Mootorite elektrilise sageduse mõistmine
Definitsioon: Mis on elektrisagedus?
Elektriline sagedus (nimetatakse ka liinisageduseks, võrgusageduseks või võimsussageduseks) on vahelduvvoolu (AC) sagedus, mida antakse elektrimootoritele ja muudele elektriseadmetele. Kaks standardset elektrisagedust kogu maailmas on 60 Hz (hertsi) Põhja-Ameerikas, Lõuna-Ameerika osades ja mõnes Aasia riigis ning 50 Hz Euroopas, suuremas osas Aasiast, Aafrikast ja Austraaliast. See sagedus määrab vahelduvvoolumootorite sünkroonkiiruse ja loob iseloomulikud elektromagnetilised jõud ja vibratsioon komponendid liinisageduse kordsetena.
Mootoris vibratsiooni analüüs, Elektriline sagedus ja selle harmoonilised (eriti 2× liinisagedus) on olulised diagnostilised indikaatorid elektromagnetiliste probleemide, staatori probleemide ja õhupilu ebakorrapärasuste tuvastamiseks.
Seos mootori kiirusega
Sünkroonkiiruse arvutamine
Vahelduvvoolu induktsioonmootorite puhul määratakse sünkroonkiirus elektrilise sageduse järgi:
- Nsünkroonimine = (120 × f) / P
- Kus Nsünkroonimine = sünkroonne kiirus (RPM)
- f = elektriline sagedus (Hz)
- P = mootori pooluste arv
Ühised mootori kiirused
60 Hz süsteemide jaoks
- 2-pooluseline mootor: 3600 p/min sünkroonselt (tegelik ~3550 p/min libisemisega)
- 4-pooluseline mootor: 1800 p/min sünkroonselt (tegelik ~1750 p/min)
- 6-pooluseline mootor: 1200 p/min sünkroonselt (tegelik ~1170 p/min)
- 8-pooluseline mootor: 900 p/min sünkroonselt (tegelik ~875 p/min)
50 Hz süsteemide jaoks
- 2-pooluseline mootor: 3000 p/min sünkroonselt (tegelik ~2950 p/min)
- 4-pooluseline mootor: 1500 p/min sünkroonselt (tegelik ~1450 p/min)
- 6-pooluseline mootor: 1000 p/min sünkroonselt (tegelik ~970 p/min)
- 8-pooluseline mootor: 750 p/min sünkroonselt (tegelik ~730 p/min)
Libisemissagedus
Sünkroonse ja tegeliku kiiruse erinevus:
- Libisemissagedus (fs) = (Nsünkroonimine – Ntegelik) / 60
- Tüüpiline libisemine: sünkroonkiirus 1-5%
- Libisemissagedus tavaliselt 1–3 Hz
- Koormusest sõltuv: libisemine suureneb koormusega
- Oluline rootori elektriliste defektide diagnoosimisel
Elektromagnetilise vibratsiooni komponendid
2× liinisagedus (kõige olulisem)
Domineeriv elektromagnetilise vibratsiooni komponent:
- 60 Hz süsteemid: 2 × 60 = 120 Hz vibratsioonikomponent
- 50 Hz süsteemid: 2 × 50 = 100 Hz vibratsioonikomponent
- Põhjus: Staatori ja rootori vahelised magnetjõud pulseerivad kaks korda suurema sagedusega võrgus
- Alati kohal: Kõigi vahelduvvoolumootorite normaalne karakteristik (madala amplituudiga normaalne)
- Kõrgendatud amplituud: Näitab staatori probleeme, õhupilu probleeme või magnetilist tasakaalustamatust
Liinisagedus (1 × f)
- 50 Hz või 60 Hz komponent
- Tavaliselt madalam amplituud kui 2×f
- Võib viidata toitepinge tasakaalustamatusele
- Võib ilmneda staatori mähise rikete korral
Kõrgemad harmoonilised
- 4×f, 6×f jne (240 Hz, 360 Hz 60 Hz süsteemide puhul)
- Võib viidata mähiseprobleemidele või südamiku lamineerimise probleemidele
- Tavaliselt madal amplituud tervetel mootoritel
Diagnostiline tähtsus
Normaalne 2×f amplituud
- Tavaliselt < 10% 1× (sõidukiirus) vibratsioonist
- Aja jooksul suhteliselt konstantne
- Esineb igas suunas, kuid sageli on see radiaalselt kõige tugevam
Kõrgendatud 2×f näitab probleeme
Staatori mähise probleemid
- Pöörde-pöörde lühised, faaside tasakaalustamatus
- 2×f amplituud aja jooksul suureneb
- Võib kaasneda temperatuuri tõus
- Voolu tasakaalustamatus faaside vahel mõõdetav
Õhupilu ekstsentrilisus
- Rootori ekstsentrilisuse või laagri kulumise tõttu ebaühtlane õhupilu
- Loob tasakaalustamata magnetilise tõmbe
- 2×f ja pooluse läbimise sagedused on kõrgendatud
- Mehaaniliste ja elektromagnetiliste efektide kombinatsioon
Pehme jala või raami resonants
- Kui mootori raami loomulik sagedus on lähedal 2×f
- Struktuurne resonants võimendab elektromagnetilist vibratsiooni
- Raami vibratsioon on palju suurem kui laagri vibratsioon
- Korrigeeritav konstruktsiooni jäigastamise või raami summutamise abil
Muutuva sagedusega ajamid (VFD-d)
VFD mõju elektrilisele sagedusele
- VFD-d loovad muutuva väljundsageduse (tüüpiliselt 0–120 Hz)
- Mootori kiirus on proportsionaalne sagedusmuunduri väljundsagedusega
- Kõik elektromagnetilised sagedused skaleeruvad sagedusmuunduri väljundsagedusega
- PWM-lülitus loob täiendavaid kõrgsageduskomponente
VFD-spetsiifilised vibratsiooniprobleemid
- Lülitussagedused: PWM-lülituse kHz-vahemiku komponendid
- Laagrivoolud: Kõrgsageduslikud voolud võivad laagreid kahjustada
- Väändvibratsioon: Pöördemomendi pulsatsioonid erinevatel sagedustel
- Resonantsi ergastamine: Muutuv kiirus suudab läbi resonantside pühkida
Praktilised diagnoosimise näited
Juhtum 1: kõrge 2×f vibratsioon
- Sümptom: 4-pooluseline, 60 Hz mootor (1750 p/min) ja 120 Hz vibratsioon = 6 mm/s
- Analüüs: 120 Hz palju kõrgem kui 1× töökiiruse vibratsioon (2 mm/s)
- Diagnoos: Staatori mähise probleem või õhupilu ekstsentrilisus
- Kinnitus: Termopildistamine näitab staatori kuuma kohta, mõõdetud voolu tasakaalustamatus
- Toiming: Kerige mootor tagasi või vahetage see välja
Juhtum 2: Külgribad jooksukiiruse ümber
- Sümptom: Piigid sagedusel 1 × ± 2 Hz (libisemissagedus)
- Diagnoos: Katkised rootorivardad
- Kinnitus: MCSA näitab sama külgriba mustrit voolus
- Progressioon: Jälgige amplituudi kasvu asendamise planeerimiseks
Parima tava jälgimine
Spektrianalüüsi seadistamine
- Veenduge, et Fmax (maksimaalne sagedus) oleks > 500 Hz, et jäädvustada 2×f ja harmoonilised.
- Piisav lahutusvõime lähestikku paiknevate külgribade eraldamiseks (< 0,5 Hz resolutsioon libisemissageduse analüüsi jaoks)
- Mõõtmine mitmes suunas (horisontaalne, vertikaalne, aksiaalne)
Baasjoone loomine
- Salvesta 2×f amplituud, kui mootor on uus või värskelt ümber keritud
- Kehtestage iga mootoritüübi jaoks normaalsed tasemed asutuses
- Määrake alarmi piirid (tavaliselt 2–3× baasjoon 2×f korral)
Trendikad parameetrid
- 2× joone sageduse amplituud ja trend
- Pooluse läbimise sageduskomponendid
- Külgribade amplituudid ja mustrid
- Üldine vibratsioonitase
- Laagri seisukorra indikaatorid
Elektriline sagedus on vahelduvvoolumootori töö ja diagnostika mõistmiseks ülioluline. Liinisageduse komponentide (eriti 2×f) äratundmine vibratsioonispektrites ja nende seose mõistmine elektromagnetiliste nähtustega võimaldab eristada mehaanilisi ja elektrilisi mootoririkkeid, suunates sobivaid diagnostika- ja parandusmeetmeid.