Veovõlli tasakaalustamine ilma eemaldamiseta | Balanset Veovõlli tasakaalustamine ilma eemaldamiseta | Balanset
Veovõlli tasakaalustamine sõidukis: kahetasandiline protseduur ilma eemaldamiseta | Vibromera
Tehniline juhend

Veovõlli tasakaalustamine sõidukis: kahetasandiline protseduur ilma eemaldamiseta

Töökojas tasakaalustamine ignoreerib äärikuid, kandelaagrit ja tegelikku komplekti. Sõidukis tasakaalustamine korrigeerib kogu jõuülekannet selle tegeliku töötamise ajal – ja see on kiirem. Siin on protseduur.

Uuendatud 12 minutit lugemist
Sõidukisisene kardaanvõlli tasakaalustamine — andurite ja tahhomeetri paigaldus ülestõstetud maasturi all

Miks sõidukisisene süsteem edestab töökoja tasakaalustamist?

Veovõlli vibratsiooni puhul on standardne nõuanne: "Võta see maha ja vii tasakaalustustöökotta." Ja see toimibki – vahel. Aga sagedamini kui arvata võiks, tuleb võll töökojast tagasi, sa poltidega kinnitad selle ja vibratsioon on ikka veel olemas. Või on see hullemaks läinud.

Põhjus on lihtne. Tasakaalustusmasin pöörleb võlli oma laagrites – tavaliselt V-plokkides või rullides. Teie sõiduk pöörleb võlli läbi ülekandekorpuse ääriku, kandelaagri, diferentsiaali sisendääriku ja kahe või nelja U-liigendi. Töökojas neid asju ei eksisteeri. Äärik, mis on 0,05 mm tsentrist nihkes, kerge viskumisega kandelaager, U-liigendi töönurk, mis tekitab 2× harmoonilise – kõik see aitab kaasa vibratsioonile, mida te tunnete. Töökoda korrigeerib ainult võlli eraldi. Sõidukis tasakaalustatakse kogu süsteemi.

94%
Vibratsiooni vähendamine

Tüüpiline tulemus: 6–8 mm/s → sõidukis alla 0,5 mm/s

60 minutit
Keskmine protseduuriaeg

Sisaldab anduri seadistamist, 3 katset ja verifitseerimist

0 tundi
Võlli eemaldamise aeg

Eemaldamist, kokkupanekut ega ümberpaigutamist pole vaja

€1,975
Balanset-1A komplekt

Katab kardaanvõllid + kõik muud rootorid. Tasub end ära 3–5 tööga.

Samuti on praktiline argument: kaheosalise võlli ja kandelaagriga nelikveoliselt sõidukilt kardaanvõlli eemaldamine on tund aega vaeva. Selle õige tagasipaigaldamine – faasimise märkimine, äärikupoltide pingutamine, kanderaami joondamine – võtab veel ühe tunni. Ja kui tasakaal on ikka vale, tuleb kõik uuesti teha. Sõidukisisene tasakaalustamine jätab kõik selle vahele. Andurid paigaldatakse, kolm mõõtmist sooritatakse, parandused paigaldatakse, tehtud.

Diagnoosige kõigepealt: kas see on tegelikult tasakaalutus?

Enne kui prooviraskuse järele haarad, pead kindlaks tegema, kas probleemiks on tasakaalustamatus. Kardaanvõlli vibratsioonil on mitu võimalikku põhjust ja tasakaalustamine lahendab ainult ühe neist. Diagnostika vahelejätmine on kiireim viis tunni raiskamiseks ja ikkagi vibratsiooni kogemiseks.

Painutatud võll

FFT: tugev 1× + 2×, ei reageeri kaaludele

Kui toru jooksumõõt ületab 0,3–0,5 mm, sirgendage või vahetage see välja. Painutatud võll tekitab vibratsiooni, mis näeb välja nagu tasakaalustamatus, kuid ei muutu prooviraskuste lisamisel – see on diagnostiline vihje.

Kardaanliigendi kulumine / lõtvus

FFT: palju harmoonilisi, ebastabiilne faas

Kulunud universaalsed liigendid tekitavad spektris tippude "metsa" ja faasinurk nihkub jooksude vahel. Kontrollige seda, haarates võlli iga liigendi lähedalt ja katsudes, kas on lõtku. Igasugune lõtk = vahetage enne tasakaalustamist välja.

Joondumatus (liigesnurkade nihe)

FFT: domineeriv 2× võlli kiirus

Valed U-liigendi töönurgad tekitavad tugeva vibratsiooni kahekordse võlli kiiruse juures. See on geomeetria, mitte massi küsimus – tasakaalustamine seda ei lahenda. Veenduge, et sisend- ja väljundnurgad on võrdsed ja vastupidised (paralleelliidete reegel).

Veovõlli tasakaalustamine — anduri paigutus diferentsiaali korpusel ja tahhomeetri paigutus võllil
Diferentsiaali korpusel olev andur, peegeldavale märgile suunatud lasertahhomeeter. Nii loeb süsteem vibratsiooni tagumiselt tasapinnalt.
Diagnostiline otsetee

Enne tasakaalustusrutiini alustamist käivitage Balanset-1A spektrianalüsaatori režiimis. Vaadake FFT-d. Puhastage 1× piik stabiilse faasiga → tasakaalustamatus. Jätkake. Tugev 2× → kontrolli U-liigendi nurki. Paljud harmoonilised triiviva faasiga → lõtvus. Tugevad 1× + 2×, mis ei reageeri prooviraskusele → painutatud võll. Viis minutit spektrianalüüsi võib säästa teile tunni raisatud tasakaalustamiskatseid.

Veovõlli tasakaalustamatuse levinumad põhjused

Torus olevad mõlgid. Isegi väike mõlk nihutab massikeset. Teekatte praht, hooletu tungraua tõstmine, hoolduse ajal allakukkunud võllid – seda juhtub. Mõlk ei tähenda tingimata, et võll on painutatud (kontrollige jooksu), kuid see tekitab tasakaalustamatust.

Kaotatud tehase tasakaalustusvihid. OEM-veovõllid tarnitakse väikeste keevitatud raskustega. Aastatepikkuse teesoola, vibratsiooni ja löökide tõttu võivad need lahti tulla. Kui näete raskuse asemel puhast kohta, on see teie tasakaalustamatuse allikas.

Kardaanliigendi või kandelaagri vahetus. Uued osad kaaluvad originaalidest veidi erinevalt. Istme orientatsioon võib kokkupaneku ajal nihkuda. See on kõige levinum "vibratsiooni pärast remonti" põhjus – võll oli vana liigendiga tasakaalustatud ja uus lõhub selle tasakaalu.

Vale ikke faasimine. Kaheosalisel võllil peavad sektsiooni mõlemas otsas olevad hargi kõrvad olema samas pöörlemistasandis. Kui need on 90° nurga all (tavaline kokkupaneku viga), tekitab võll tugeva 2× vibratsiooni, mida tasakaalustamine ei suuda korrigeerida. Enne lahtivõtmist märkige alati faasimine.

Andurite seadistamine ja sõiduki ettevalmistamine

Ohutus ennekõike

Tõstetava sõiduki korral pöörleb kardaanvõll suurel kiirusel. Iga lahtine raskus, klamber või tööriist muutub mürsuks. Hoidke kõik inimesed pöörlevast võllist alati eemal. Blokeeri töötsoon. Mõõtmiste ajal ära kunagi kummardu pöörleva võlli kohale ega siruta kätt selle lähedale. Kasuta sobivat tõstukit või tugevaid aluseid – rattad peavad vabalt pöörlema.

Anduri paigutus

Veovõllid on pikad rootorid, mis on toestatud mõlemast otsast (ja mõnikord ka keskelt). Vaikimisi on kasutusel kahe tasapinnaline tasakaalustamine – see korrigeerib nii staatilist kui ka siduri tasakaalustamatust. Mõnede kompaktsete autode lühikesed ühes tükis võllid võivad küll ühe tasapinnaga töötada, kuid kahe tasapinnaga tasakaalustamine on alati ohutum.

Andur 1 (eesmine tasapind): Paigalda käigukastile või jaotuskasti korpusele, võimalikult esiveovõlli hargi lähedale. Puhasta pind. Magnetiline kinnitus, radiaalsuunas (risti võlli teljega). Veendu, et see ei kõigu – kõikuv andur annab müraseid näitu.

Andur 2 (tagumine tasapind): Paigalda tagumise diferentsiaali korpusele hammasratta tihendi lähedale. Samad reeglid: puhas pind, jäik magnetiline kinnitus, radiaalne suund.

Tahhomeetri viide

Kinnitage helkurlindi riba kardaanvõlli toru või ääriku külge – see on teie 0° kontrollmärk. Asetage lasertahhomeeter magnetilisele alusele nii, et kiir jõuaks pöörlemise ajal märgini. Enne käivitamist kontrollige, kas tahhomeeter võtab vastu puhta ja stabiilse pöörlemissageduse signaali – kui see vilgub, muutke lindi või laseri asendit.

Anduri ja lasertahhomeetri paigutus sõidukisiseseks kardaanvõlli tasakaalustamiseks – paigalduse lähivõte
Lähivõte: kiirendusmõõtur käigukasti korpusel (eesmises tasapinnas), lasertahhomeeter magnetilise statiivi peal, suunatud võllil olevale helkurlindile.

Kahe tasapinna tasakaalustamise protseduur

Varustus: Balanset-1A kahe kiirendusmõõturi, lasertahhomeetri ja sülearvutiga. Prooviraskused: õige võlli läbimõõduga ussülekandega voolikuklambrid. Elektroonilised kaalud.

01

Kontrolli ja eelkontrolli

Enne mis tahes mõõtmist: kontrollige U-liigendite lõtku (haaramine ja keerdumine), kontrollige kandelaagrit, kontrollige võlli jooksu, kui see on ligipääsetav (maksimaalselt 0,3 mm), kinnitage hargi faasimine. Puhastage andurite kinnituskohad. Veenduge, et tahhomeeter näitaks stabiilseid pöörlemiskiirusi.

02

Baasvibratsiooni registreerimine (0. katse)

Käivitage mootor, lülitage sisse sõit, viige kardaanvõll sihtkiirusele. Enamiku sõidukite puhul tähendab see tõstukil mootori pöörlemiskiirust 2500–3000 p/min – tegelik võlli pöörlemiskiirus sõltub käigukastist (sageli 1200–2000 p/min võlli juures). Laske näitudel 10–15 sekundit stabiliseeruda. Registreerige vibratsiooni amplituud (mm/s) ja faasinurk mõlema tasapinna jaoks.

Stabiilsuse kontroll: Kui amplituud või faas triivib näitude vahel rohkem kui 15–20%, lõpetage. Ebastabiilsed näidud viitavad lõtvusele, resonantsile või massi puudumisele. Ärge proovige triivivate mõõtmistega tasakaalustada – arvutus on mõttetu.
03

Prooviraskus — 1. tasand (1. katse)

Peata võll. Paigalda teadaolev prooviraskus esiosa (käigukasti) lähedale – selleks sobib hästi ussülekandega voolikuklamber, kus kruvipea toimib raskusena. Kaaluge see kõigepealt elektroonilisel kaalul. Sisestage mass ja nurkasend tarkvarasse.

Jookse sama kiirusega. Salvesta. Tarkvara peab nägema vähemalt 20% suurust muutust amplituudis või faasis võrreldes baasjoonega. Kui muutus on väiksem kui 20%, suurenda prooviraskuse massi.

Tüüpiline katse kaal: 10–20 g sõiduauto võlli puhul. Raskeveokite või maastikusõidukite puhul 20–40 g. Liiga suur koormus võib vibratsiooni ajutiselt süvendada; liiga väike koormus aga ei suuda tarkvara efekti mõõtmismürast eristada.
04

Prooviraskus — 2. tasand (2. katse)

Eemalda katseraskus 1. tasapinnalt. Paigalda see (või mõni muu teadaolev raskus) tagumise (diferentsiaali) otsa lähedale. Sisesta andmed. Sõida sama kiirusega ja registreeri tulemused.

Tarkvaral on nüüd kolm andmepunkti: baasjoon, 1. tasandi vastus, 2. tasandi vastus. Nende põhjal arvutatakse mõjukoefitsiendid – kuidas süsteem reageerib massile igas asukohas – ja arvutatakse korrektsioon mõlema tasandi jaoks samaaegselt.

05

Paigaldage korrektsioonkaalud

Ekraanil kuvatakse: ""Põhipind 1: 12 g 85° juures. Põhipind 2: 18 g 210° juures."" Eemaldage kõik prooviraskused. Valmistage ette korrektuurklambrid või keevitusplaadid arvutatud positsioonidele. Klambriraskuste tehnikate kohta vaadake järgmist jaotist.

06

Kontrolli ja kärpi (3. käik)

Käivitage jõuülekanne uuesti. Kui jääkvibratsioon on alla 1,0 mm/s (sõiduautod) või alla 0,5 mm/s (premium-sihtmärk), on kõik tehtud. Kui mitte, siis soovitab tarkvara trimmi korrigeerimist – väikest täiendavat reguleerimist. Enamik kardaanvõlli töid lõpeb pärast ühte korrigeerimistsüklit.

07

Turvaline ja dokumenteeritud

Voolikuklambrite kasutamisel: kandke peale keermelukustusaine ja pingutage täielikult. Veenduge, et klamber ei puutuks pöörlemise ajal kokku tunneli, kuumakilpide ega pidurivoolikutega. Keevisõmbluse kasutamisel: täiskeevisõmblus. Salvestage Balanset-1A aruanne – enne/pärast andmed sõiduki faili.

Korrektsioonraskused: klambrid, keevitamine ja kahe klambri trikk

Põllul on kardaanvõllile korrektsioonmassi kinnitamiseks kaks võimalust.

Ussülekandega voolikuklambrid on sõidukisiseseks tööks kõige levinum meetod. Klambri kruvipea toimib kontsentreeritud raskusena ja kruvi arvutatud nurga alla positsioneerimiseks pööratakse klambrit ümber võlli. Kiire, reguleeritav ja keevitamist pole vaja. Klambri raskus varieerub suuruse järgi – kaaluge seda elektroonilisel kaalul, mitte etiketi järgi. Kvaliteet on oluline: kasutage roostevabast terasest usskinnitusega klambreid, pingutage korralikult ja kasutage keermelukku.

Keevitamine on püsiv professionaalne lahendus. Keevitage võllitoru külge arvutatud kohtades väikesed terasplaadid või seibid. Rohkem tööd, kuid nihkumise oht puudub. Eelistatud raskeveokitele ja tarbesõidukitele.

Kahe klambriga trikk

Kui tarkvara näitab "15 g 45° nurga all" ja teie kinnituskruvi kaalub 8 g, saate kasutada kaks klambrit paigutatud nii, et nende vektori summa võrdub sihtmärgiga. Asetage need sümmeetriliselt sihtmärgi nurga ümber – matemaatika toimib samamoodi nagu üksainus raskus täpses asendis. Balanset-1A tarkvara sisaldab just selleks otstarbeks raskuse jagamise kalkulaatorit.

Väliraport: nelikveoline maastur püsiva vibratsiooniga pärast kardaanliigendi asendamist

Toyota Land Cruiser 200 saabus vibratsioonikaebusega – kiirusvahemikus 80–120 km/h, kiirendusel hullemaks. Töökojas olid juba mõlemad tagumised kardaanvõlli U-liigendid välja vahetatud ja võlli tasakaalustusse saadetud. Võll vastas spetsifikatsioonidele. Vibratsioon oli endiselt olemas.

Panime tõstukile paika Balanset-1A. Kõigepealt FFT: domineeriv 1× tipp võlli kiirusel, puhas, stabiilne faas – kinnitatud tasakaalustamatus, mitte joondus ega lõtk. Baasvibratsioon: tagumise diferentsiaalianduri juures 6,8 mm/s, ülekandekorpuse anduri juures 3,2 mm/s. Mõlemad ületavad mugavusläve.

Probleem oli äärikus. Tasakaalustustöökoda korrigeeris võlli oma masina V-plokkides. Kuid diferentsiaaliääriku külge poltidega kinnitatuna (mille pindade viskus oli 0,04 mm) erines süsteemi tasakaalustamatus pingil saavutatust. Töökoja korrektsioon oli nende seadistuse jaoks täpne – aga mitte päris sõiduki jaoks.

Kahe tasapinnaga sõidukisisene korrektsioon: 14 g eesmisel hargil (voolikuklamber), 9 g tagumisel äärikul (teine klamber).

Juhtumi andmed — nelikveoline maastur

Toyota Land Cruiser 200 — tagumise kardaanvõlli ja U-liigendi vahetus

Kaheosaline tagasild, kandelaager, mõlemad U-liigendid hiljuti vahetatud. Töökojas tasakaalustatud – ikka vibreerib. Sõidukisisene kahetasandiline korrektsioon leidis süsteemi tasakaalustamatuse, mida töökoda ei näinud.

6.8
mm/s enne (taga)
0.4
mm/s pärast (taga)
94%
vibratsiooni vähendamine
55 minutit
protseduuri koguaeg

Klient oli kulutanud töökojas tasakaalustamisele 350 eurot pluss 200 eurot tööjõule võlli eemaldamiseks ja tagasipaigaldamiseks – kaks korda. Sõidukis tasakaalustamine võttis aega 55 minutit ja probleem lahendati ühe töökäiguga. Tagumise anduri vibratsioon langes 6,8-lt 0,4 mm/s-ni. Maanteekiirusel ei tundnud klient enam mingit vibratsiooni. Kuus kuud hiljem: kordumise piirang ei suurenenud.

Kas kardaanvõll vibreerib ikka veel pärast tasakaalustamist?

Balanset-1A korrigeerib kogu jõuülekannet sõidukis. Üks komplekt katab kardaanvõllid, hoorattad ja kõik muud rootorid. Tellimust pole.

ISO 1940 klassid ja vibratsiooni sihtmärgid

ISO 1940-1 määratleb tasakaalu kvaliteediklassid rootori massikeskme lubatud kiirusena (mm/s). Veovõllide puhul:

HinneTaotlusMärkused
G 40Tootmisautode veovõllid (enamik OEM-spetsifikatsioone)Sobib igapäevaseks sõiduks mõõdukal maanteekiirusel
G 16Sport-/sportautod, kiired šahtid, raskeveokid müra- ja vibratsioonikindluse nõuetegaTihedam – vajalik üle 4000 võlli p/min või ülima mugavuse tagamiseks
G 6.3Täppisrakendused (veovõllide puhul haruldane – tööstusrootorite puhul levinum)Ainult väga kiirete ja kergete süsinikkiust võllide puhul asjakohane

Praktikas on klientide rahulolu seisukohalt olulised numbrid laagritugede vibratsioonikiirus. Need on praktilised eesmärgid, mis põhinevad kogemusel:

Sõiduki klassSihtmärgi vibratsioonMärkused
Majandus / kasulikkusAlla 1,5 mm/sSobib veoautodele, tarbesõidukitele ja maastikusõidukitele
Standardne reisijaAlla 1,0 mm/sMaanteekiirusel salongis vibratsiooni ei tunneta
Premium / sportAlla 0,5 mm/sJuhile märkamatu – luksusstandard

Mitmeosalised võllid, resonants ja servakorpused

Mitmeosalised võllid kandelaagriga

Paljud nelikveolised sõidukid ja pika teljevahega veoautod kasutavad kahe- või kolmeosalist kardaanvõlli koos vahepealse kandelaagriga. See loob omavahel ühendatud paindliku süsteemi. Standardne kahetasane korrektsioon võlli otstes toimib sageli – kandelaagri kaudu toimuv ühendus edastab korrektsiooni mõju mõlema sektsiooni vahel.

Kui jääkvibratsioon on pärast kahetasandilist korrektsiooni ikka veel sihtväärtusest suurem: käsitle iga võlli sektsiooni eraldi. Tasakaalustage esiosa ülekandekorpuse ja kandelaagri andurite abil. Seejärel tasakaalustage tagumine osa kandelaagri ja diferentsiaali andurite abil. See järjestikune lähenemine lahendab juhtumeid, kus sidur on liiga pehme, et mõjutegurid saaksid sujuvalt üle kanduda.

Resonants (kriitiline kiirus)

Igal veovõllil on paindekriitiline kiirus – p/min, mille juures võlli loomulik sagedus ergastub. Kui töökiirus on selle kriitilise kiiruse lähedal, võimendub vibratsioon olenemata tasakaalu kvaliteedist ja faas muutub ebastabiilseks. Tasakaalustamisest pole abi.

Test: muuda kiirust 100–200 p/min võrra üles ja alla. Kui vibratsioon langeb järsult väikese kiirusemuutusega, on see resonants. Probleemi saab lahendada võlli muutmisega (lühem, jäigem või erineva toru läbimõõduga) või töökiiruse vahemiku muutmisega – mitte kaalu lisamisega.

U-liigese asendusoperatsiooni järgne vibratsioon

See on kõige levinum põhjus, miks kliendid soovivad kardaanvõlli tasakaalustada. Uus liigend muudab massijaotust ja hargi orientatsioon võib nihkuda. Enne tasakaalustamist kontrollige hargi faasimist – kui sisend- ja väljundhargi kõrvad ei ole samas tasapinnas, tekib 2× vibratsioon, mida ükski tasakaalustamine ei paranda. Märkige hargi asukohad enne lahtivõtmist. Kui faasimine on juba vale, parandage see kõigepealt ja seejärel tasakaalustage.

Balanset-1A spetsifikatsioonid

Balanset-1A — peamised tehnilised andmed
Vibratsioonivahemik0,02–80 mm/s
Sagedusvahemik5–550 Hz
Pöörete vahemik100–100 000
Faasi täpsus± 1°
Tasakaalustatavad lennukid1 või 2
Kanalid2
Kaal koos ümbrisega4 kg
TarkvaralitsentsEluaegne, kaasa arvatud
Garantii2 aastat
Hind (täiskomplekt)€ 1,975

Komplekt sisaldab kahte kiirendusmõõturit, lasertahhomeetrit magnetilise alusega, liidesemoodulit, USB-kaablit, elektroonilist kaalu, helkurteipi, kandekotti ja tarkvara. Töötab iga Windowsi operatsioonisüsteemiga sülearvutiga.

Korduma kippuvad küsimused

Jah — eelistatud meetod on sõidukisisene tasakaalustamine. Andurid paigaldatakse käigukasti ja diferentsiaali korpustele, samal ajal kui võll kulgeb läbi tegeliku jõuülekande. See annab sageli paremaid tulemusi kui pingil tasakaalustamine, kuna see korrigeerib kogu kokkupandud süsteemi, mitte ainult isoleeritud võlli.
Uuel liigendil on veidi erinev mass ja hargi orientatsioon võib kokkupaneku ajal nihkuda. Kui võll oli vana liigendiga tasakaalustatud, siis uus liigend rikub seda tasakaalu. Kontrolli ka hargi faasimist – mõlema otsa kõrvad peavad olema samas pöörlemistasandis. Vale faasimine tekitab 2× vibratsiooni, mida tasakaalustamine ei suuda parandada.
G40 seeriatootmises olevate autovõllide jaoks, G16 rangemate nõuete jaoks (sportautod, kiired rakendused). Praktikas peaks sõiduautode laagritugede jääkvibratsioon olema alla 1,0 mm/s, premium-klassi sõidukite puhul alla 0,5 mm/s.
Kaks meetodit: ussülekandega voolikuklambrid (kruvipea on raskuseks – kiired, reguleeritavad, sobivad enamiku sõidukite jaoks) või keevitatud terasplaadid (püsivad, eelistatud tarbesõidukite jaoks). Kaks klambrit saab paigutada nii, et nende vektorsumma vastaks sihtmärgile – Balanset-1A tarkvara sisaldab raskuse jagamise kalkulaatorit.
Standardne kahetasandiline korrektsioon võlli otstes annab tavaliselt märkimisväärse paranduse. Püsiva vibratsiooni korral tasakaalustage iga sektsiooni eraldi – esiosa anduritega ülekandekorpusel ja kandelaagril, tagumine osa anduritega kandelaagril ja diferentsiaalil.
Käivitage FFT spekter. Puhas 1× piik stabiilse faasiga = tasakaalustamatus. Tugev 2× = U-liigendi nurga probleem. Paljud harmoonilised triiviva faasiga = lõtvus. Tugevad 1× ja 2×, mis ei reageeri prooviraskusele = painutatud võll. Balanset-1A-l on FFT spektrianalüüsi režiim – enne tasakaalustamisrutiini alustamist kulutage diagnostikale 5 minutit.

Lõpeta võllide eemaldamine. Hakka neid paika tasakaalustama.

Balanset-1A. Veovõllid, hoorattad, ventilaatorid, kõik rootorid. Saadetakse üle maailma DHL-iga. 2-aastane garantii. Korduvaid tasusid ei lisandu.

Kategooriad: rootoridSisu

0 kommentaari

Lisa kommentaar

Avatari asenduskujund
WhatsApp