क्षेत्र स्थितियों में व्यावसायिक विमान प्रोपेलर संतुलन - विशेषज्ञ गाइड


क्षेत्र स्थितियों में विमान प्रोपेलर संतुलन: एक पेशेवर इंजीनियरिंग दृष्टिकोण

मुख्य अभियंता वी.डी. फेल्डमैन द्वारा
बीएसटीयू "वोएनमेक" का नाम डीएफ उस्तीनोव के नाम पर रखा गया है
हथियार और आयुध प्रणाली संकाय "ई"
विभाग E7 “विकृत ठोस पिंड की यांत्रिकी”
बैलेंसेट सीरीज़ इंस्ट्रूमेंट्स के मुख्य अभियंता और डेवलपर

एनए शेल्कोवेन्को द्वारा संपादित
AI द्वारा अनुकूलित

जब किसी विमान के इंजन में उड़ान के दौरान अत्यधिक कंपन होता है, तो यह सिर्फ़ एक यांत्रिक समस्या नहीं है—यह एक गंभीर सुरक्षा चिंता है जिस पर तत्काल ध्यान देने की आवश्यकता है। असंतुलित प्रोपेलर विनाशकारी विफलताओं का कारण बन सकते हैं, जिससे विमान की अखंडता और पायलट की सुरक्षा दोनों को खतरा हो सकता है। यह व्यापक विश्लेषण क्षेत्र-परीक्षित कार्यप्रणाली प्रस्तुत करता है। प्रोपेलर संतुलन विभिन्न प्रकार के विमानों के साथ व्यापक व्यावहारिक अनुभव के आधार पर, उन्नत पोर्टेबल उपकरणों का उपयोग करना।

1. फील्ड प्रोपेलर संतुलन के लिए पृष्ठभूमि और प्रेरणा

ढाई साल पहले, हमारे उद्यम ने "बैलेंसेट 1" डिवाइस का सीरियल उत्पादन शुरू किया, जिसे विशेष रूप से डिज़ाइन किया गया था अपने स्वयं के बीयरिंगों में रोटरी तंत्र को संतुलित करना.यह क्रांतिकारी दृष्टिकोण क्षेत्र संतुलन उपकरण इसने विमान रखरखाव के प्रति हमारे दृष्टिकोण को बदल दिया है।

आज तक, 180 से ज़्यादा सेट तैयार किए जा चुके हैं, जिनका इस्तेमाल विभिन्न उद्योगों में प्रभावी ढंग से किया जाता है, जिनमें पंखे, ब्लोअर, इलेक्ट्रिक मोटर, मशीन स्पिंडल, पंप, क्रशर, सेपरेटर, सेंट्रीफ्यूज, कार्डन और क्रैंकशाफ्ट, और अन्य तंत्रों का उत्पादन और संचालन शामिल है। हालाँकि, विमान प्रोपेलर संतुलन आवेदन सबसे महत्वपूर्ण और चुनौतीपूर्ण में से एक साबित हुआ है।

हाल ही में, हमारे उद्यम को संगठनों और व्यक्तियों से हमारे उपकरणों के उपयोग की संभावना के बारे में बड़ी संख्या में पूछताछ प्राप्त हुई है क्षेत्र की परिस्थितियों में विमान और हेलीकॉप्टर प्रोपेलर को संतुलित करनारुचि में यह वृद्धि उचित शिक्षा के महत्व की बढ़ती मान्यता को दर्शाती है। प्रोपेलर रखरखाव विमानन सुरक्षा में.

दुर्भाग्य से, विभिन्न मशीनों को संतुलित करने के कई वर्षों के अनुभव वाले हमारे विशेषज्ञों ने पहले कभी इस विशिष्ट विमानन चुनौती का सामना नहीं किया था। इसलिए, हम अपने ग्राहकों को जो सलाह और सुझाव दे सकते थे, वे बहुत सामान्य थे और हमेशा उन्हें इससे जुड़ी जटिल समस्याओं का प्रभावी ढंग से समाधान करने में सक्षम नहीं बनाते थे। विमान कंपन विश्लेषण and प्रोपेलर असंतुलन सुधार.

इस वसंत में स्थिति में सुधार होने लगा। यह वी.डी. च्वोकोव की सक्रिय भूमिका के कारण संभव हुआ, जिन्होंने हमारे साथ मिलकर इस कार्य का आयोजन किया और उसमें सक्रिय रूप से भाग लिया। प्रोपेलर को संतुलित करना याक-52 और सु-29 विमानों के विशेषज्ञ, जिन्हें वह उड़ाते हैं। उनके व्यावहारिक विमानन अनुभव और हमारी इंजीनियरिंग विशेषज्ञता ने विश्वसनीय विमान विकसित करने के लिए एक आदर्श आधार तैयार किया। प्रोपेलर संतुलन प्रक्रियाएं.

2. याक-52 एरोबैटिक विमान का व्यापक प्रोपेलर संतुलन और कंपन विश्लेषण

2.1. उन्नत विमान कंपन निगरानी का परिचय

मई-जुलाई 2014 में, इस पर व्यापक कार्य किया गया। कंपन सर्वेक्षण एम-14पी विमानन इंजन से लैस याक-52 विमान, और इसके दो-ब्लेड प्रोपेलर का संतुलनयह व्यापक अध्ययन सबसे विस्तृत विश्लेषणों में से एक का प्रतिनिधित्व करता है विमान प्रोपेलर गतिशीलता क्षेत्र स्थितियों में कभी भी आयोजित नहीं किया गया।

The प्रोपेलर संतुलन "बैलेंसेट 1" संतुलन किट, सीरियल नंबर 149 का उपयोग करके एक विमान में किया गया था। यह एकल-विमान संतुलन दृष्टिकोण विशेष रूप से के लिए डिज़ाइन किया गया है गतिशील संतुलन ऐसे अनुप्रयोग जहां रोटर की लंबाई-से-व्यास अनुपात एकल सुधार विमान के माध्यम से प्रभावी सुधार की अनुमति देता है।

माप योजना का उपयोग इस दौरान किया गया प्रोपेलर संतुलन चित्र 2.1 में दिखाया गया है, जो सटीक सेंसर प्लेसमेंट को दर्शाता है जो सटीक के लिए महत्वपूर्ण है vibration analysis.

दौरान प्रोपेलर संतुलन प्रक्रियाकंपन संवेदक (एक्सेलेरोमीटर) 1 को विशेष रूप से डिज़ाइन किए गए ब्रैकेट पर चुंबकीय माउंटिंग सिस्टम का उपयोग करके इंजन गियरबॉक्स के फ्रंट कवर पर स्थापित किया गया था। यह व्यवस्था आवश्यक सुरक्षा प्रोटोकॉल को बनाए रखते हुए इष्टतम सिग्नल प्राप्ति सुनिश्चित करती है। विमानन रखरखाव.

गियरबॉक्स कवर पर लेज़र फेज़ एंगल सेंसर 2 भी लगाया गया था और इसे प्रोपेलर ब्लेड में से एक पर लगे परावर्तक चिह्न के अनुसार उन्मुख किया गया था। यह विन्यास सटीक फेज़ एंगल माप को सक्षम बनाता है जो सटीक स्थान निर्धारित करने के लिए महत्वपूर्ण है। प्रोपेलर असंतुलन सुधार वजन.

सेंसरों से एनालॉग सिग्नल को परिरक्षित केबलों के माध्यम से "बैलेंसेट 1" डिवाइस की मापक इकाई तक प्रेषित किया गया, जहां शोर को समाप्त करने और सिग्नल की गुणवत्ता को बढ़ाने के लिए उन्हें परिष्कृत डिजिटल पूर्व-प्रसंस्करण से गुजारा गया।

फिर इन संकेतों को डिजिटल रूप में कंप्यूटर पर भेजा गया, जहां उन्नत सॉफ्टवेयर एल्गोरिदम ने इन संकेतों को संसाधित किया और क्षति की भरपाई के लिए आवश्यक सुधार भार के द्रव्यमान और कोण की गणना की। प्रोपेलर असंतुलनयह कम्प्यूटेशनल दृष्टिकोण गणितीय परिशुद्धता सुनिश्चित करता है संतुलन गणना.

याक-52 प्रोपेलर संतुलन के लिए व्यावसायिक माप योजना
चित्र 2.1. याक-52 विमान के प्रोपेलर के संतुलन के लिए माप योजना - तकनीकी सेटअप

तकनीकी एनोटेशन:

  • Zk - गियरबॉक्स का मुख्य गियर व्हील
  • Zs – गियरबॉक्स उपग्रह
  • Zn - गियरबॉक्स का स्थिर गियर व्हील

2.2. उन्नत तकनीकें और प्रौद्योगिकियाँ विकसित

इस कार्य के निष्पादन के दौरान, कुछ महत्वपूर्ण कौशल अर्जित किए गए और एक व्यापक क्षेत्र की परिस्थितियों में विमान प्रोपेलर को संतुलित करने की तकनीक “बैलेंसेट 1” डिवाइस का उपयोग करके विकसित किया गया, जिसमें शामिल हैं:

  • सेंसर स्थापना अनुकूलन: सुरक्षा अनुपालन सुनिश्चित करते हुए सिग्नल की गुणवत्ता को अधिकतम करने के लिए विमान संरचना पर कंपन और चरण कोण सेंसर स्थापित करने (संलग्न करने) के लिए इष्टतम स्थानों और विधियों का निर्धारण करना;
  • अनुनाद आवृत्ति विश्लेषण: संतुलन प्रक्रियाओं के दौरान उत्तेजना से बचने के लिए विमान के कई संरचनात्मक तत्वों (इंजन निलंबन, प्रोपेलर ब्लेड) की अनुनाद आवृत्तियों का निर्धारण करना;
  • ऑपरेटिंग मोड चयन: इंजन घूर्णन आवृत्तियों (प्रचालन मोड) की पहचान करना जो संचालन के दौरान न्यूनतम अवशिष्ट असंतुलन सुनिश्चित करते हैं प्रोपेलर संतुलन संचालन;
  • गुणवत्ता मानक: अंतर्राष्ट्रीय विमानन मानकों और सुरक्षा आवश्यकताओं के अनुसार प्रोपेलर के अवशिष्ट असंतुलन के लिए सहनशीलता स्थापित करना।

इसके अलावा, मूल्यवान डेटा विमान के कंपन स्तर एम-14पी इंजन से सुसज्जित विमान प्राप्त किए गए, जिससे विमानन रखरखाव ज्ञान आधार में महत्वपूर्ण योगदान मिला।

नीचे इन कार्यों के परिणामों के आधार पर संकलित विस्तृत रिपोर्ट सामग्री दी गई है। इनमें, प्रोपेलर संतुलन परिणाम, पर व्यापक डेटा कंपन सर्वेक्षण जमीनी और उड़ान परीक्षणों के दौरान प्राप्त याक-52 और एसयू-29 विमानों के बारे में विस्तृत जानकारी उपलब्ध कराई गई है।

ये आंकड़े विमान पायलटों और उड़ान संचालन में शामिल विशेषज्ञों दोनों के लिए महत्वपूर्ण हो सकते हैं। विमान रखरखाव, बेहतरी के लिए व्यावहारिक अंतर्दृष्टि प्रदान करना विमानन सुरक्षा प्रोटोकॉल.

इस कार्य के निष्पादन के दौरान, प्राप्त अनुभव को ध्यान में रखते हुए प्रोपेलर को संतुलित करना Su-29 और Yak-52 विमानों के संबंध में कई अतिरिक्त व्यापक अध्ययन किए गए, जिनमें शामिल हैं:

  • प्राकृतिक आवृत्ति विश्लेषण: याक-52 विमान के इंजन और प्रोपेलर दोलनों की प्राकृतिक आवृत्तियों का निर्धारण करना;
  • उड़ान कंपन आकलन: उड़ान के दौरान दूसरे पायलट के केबिन में कंपन के परिमाण और वर्णक्रमीय संरचना की जाँच करना प्रोपेलर संतुलन;
  • सिस्टम अनुकूलन: उड़ान के दौरान दूसरे पायलट के केबिन में कंपन के परिमाण और वर्णक्रमीय संरचना की जाँच करना प्रोपेलर संतुलन और इंजन शॉक अवशोषक के कसने वाले बल को समायोजित करना।

2.2. इंजन और प्रोपेलर दोलनों की प्राकृतिक आवृत्तियों पर अध्ययन के परिणाम

विमान के बॉडी में लगे शॉक एब्जॉर्बर पर लगे इंजन कंपनों की प्राकृतिक आवृत्तियों का निर्धारण, इंजन कंपनों के नियंत्रित प्रभाव उत्तेजन के माध्यम से A&D (जापान) द्वारा निर्मित पेशेवर-ग्रेड AD-3527 स्पेक्ट्रम विश्लेषक का उपयोग करके किया गया। यह पद्धति इस क्षेत्र में स्वर्ण मानक का प्रतिनिधित्व करती है। विमान कंपन विश्लेषण.

याक-52 विमान इंजन सस्पेंशन के प्राकृतिक दोलनों के स्पेक्ट्रम में, जिसका एक उदाहरण चित्र 2.2 में प्रस्तुत किया गया है, चार मुख्य आवृत्तियों की उच्च परिशुद्धता के साथ पहचान की गई: 20 हर्ट्ज़, 74 हर्ट्ज़, 94 हर्ट्ज़, 120 हर्ट्ज़। ये आवृत्तियाँ समझने के लिए महत्वपूर्ण हैं। विमान का गतिशील व्यवहार और अनुकूलन प्रोपेलर संतुलन प्रक्रियाएं.

याक-52 इंजन सस्पेंशन का प्राकृतिक आवृत्ति स्पेक्ट्रम विश्लेषण
चित्र 2.2. याक-52 विमान इंजन सस्पेंशन की प्राकृतिक आवृत्तियों का स्पेक्ट्रम - संतुलन अनुकूलन के लिए महत्वपूर्ण

आवृत्ति विश्लेषण और निहितार्थ:

74 हर्ट्ज़, 94 हर्ट्ज़ और 120 हर्ट्ज़ आवृत्तियाँ संभवतः विमान के इंजन माउंटिंग (सस्पेंशन) सिस्टम की विशिष्ट विशेषताओं से संबंधित हैं। उड़ान के दौरान इन आवृत्तियों से सावधानीपूर्वक बचना चाहिए। प्रोपेलर संतुलन संचालन अनुनाद उत्तेजना को रोकने के लिए.

20 हर्ट्ज की आवृत्ति संभवतः लैंडिंग गियर चेसिस पर सम्पूर्ण विमान के प्राकृतिक दोलनों से जुड़ी होती है, जो सम्पूर्ण विमान संरचना के मूलभूत मोड का प्रतिनिधित्व करती है।

प्रोपेलर ब्लेड की प्राकृतिक आवृत्तियों को भी उसी कठोर प्रभाव उत्तेजना विधि का उपयोग करके निर्धारित किया गया, जिससे माप पद्धति में एकरूपता सुनिश्चित हुई।

इस व्यापक विश्लेषण में, चार मुख्य आवृत्तियों की पहचान की गई: 36 हर्ट्ज़, 80 हर्ट्ज़, 104 हर्ट्ज़, और 134 हर्ट्ज़। ये आवृत्तियाँ प्रोपेलर ब्लेडों के विभिन्न कंपन मोडों का प्रतिनिधित्व करती हैं और इसके लिए आवश्यक हैं। प्रोपेलर संतुलन अनुकूलन.

इंजीनियरिंग महत्व:

याक-52 विमान के प्रोपेलर और इंजन दोलनों की प्राकृतिक आवृत्तियों पर डेटा विशेष रूप से महत्वपूर्ण हो सकता है जब इसका चयन किया जाता है। प्रोपेलर घूर्णन आवृत्ति संतुलन के दौरान उपयोग किया जाता है। इस आवृत्ति को चुनने की मुख्य शर्त यह सुनिश्चित करना है कि विमान के संरचनात्मक तत्वों की प्राकृतिक आवृत्तियों से इसका अधिकतम संभव विचलन हो, जिससे अनुनाद की ऐसी स्थितियों से बचा जा सके जो कंपन को कम करने के बजाय बढ़ा सकती हैं।

इसके अतिरिक्त, विमान के अलग-अलग घटकों और भागों की प्राकृतिक आवृत्तियों को जानना, विभिन्न इंजन गति मोडों पर कंपन स्पेक्ट्रम के कुछ घटकों में तीव्र वृद्धि (अनुनाद के मामले में) के कारणों की पहचान करने के लिए अत्यंत उपयोगी हो सकता है, जिससे पूर्वानुमानित रखरखाव रणनीतियों को सक्षम किया जा सकता है।

2.3. प्रोपेलर संतुलन परिणाम और प्रदर्शन विश्लेषण

जैसा कि ऊपर उल्लेख किया गया है, प्रोपेलर संतुलन एक ही तल में किया गया, जिसके परिणामस्वरूप प्रोपेलर के बल असंतुलन की गतिशील रूप से प्रभावी क्षतिपूर्ति हुई। यह दृष्टिकोण विशेष रूप से उन प्रोपेलरों के लिए उपयुक्त है जहाँ अक्षीय आयाम व्यास की तुलना में अपेक्षाकृत छोटा होता है।

प्रदर्शन dynamic balancing in two planes, जो सैद्धांतिक रूप से प्रोपेलर के बल और आघूर्ण असंतुलन, दोनों की क्षतिपूर्ति की अनुमति देता, तकनीकी रूप से संभव नहीं था, क्योंकि याक-52 विमान पर स्थापित प्रोपेलर का डिज़ाइन केवल एक ही सुलभ सुधार तल के निर्माण की अनुमति देता है। यह बाधा कई विमान प्रोपेलर प्रतिष्ठानों में आम है।

The प्रोपेलर संतुलन 1150 आरपीएम (अधिकतम 60%) की सावधानीपूर्वक चयनित घूर्णन आवृत्ति पर किया गया, जिस पर शुरुआत से अंत तक आयाम और कला दोनों के संदर्भ में सबसे स्थिर कंपन माप परिणाम प्राप्त करना संभव था। माप की पुनरावृत्ति और सटीकता सुनिश्चित करने के लिए यह आवृत्ति चयन महत्वपूर्ण था।

The प्रोपेलर संतुलन प्रक्रिया उद्योग-मानक "दो-रन" योजना का पालन किया, जो गणितीय रूप से मजबूत परिणाम प्रदान करता है:

  1. प्रारंभिक माप रन: पहले परीक्षण के दौरान, प्रारंभिक अवस्था में प्रोपेलर की घूर्णन आवृत्ति पर कंपन के आयाम और चरण को उच्च परिशुद्धता के साथ निर्धारित किया गया।
  2. परीक्षण वजन दौड़: दूसरे रन के दौरान, प्रोपेलर पर 7 ग्राम का सटीक गणना किया गया परीक्षण द्रव्यमान स्थापित करने के बाद प्रोपेलर की घूर्णन आवृत्ति पर कंपन का आयाम और चरण निर्धारित किया गया।
  3. गणना चरण: इन व्यापक आंकड़ों के आधार पर, परिष्कृत सॉफ्टवेयर एल्गोरिदम का उपयोग करके द्रव्यमान M = 19.5 ग्राम और सुधार भार F = 32° के स्थापना कोण की गणना की गई।

व्यावहारिक कार्यान्वयन चुनौती और समाधान:

प्रोपेलर की डिजाइन विशेषताओं के कारण, जो सैद्धांतिक रूप से आवश्यक 32° के कोण पर सुधार भार की स्थापना की अनुमति नहीं देते, समान वेक्टर योग प्रभाव को प्राप्त करने के लिए प्रोपेलर पर दो समतुल्य भार रणनीतिक रूप से स्थापित किए गए थे:

  • वजन M1 = 14 ग्राम कोण F1 = 0° (संदर्भ स्थिति) पर
  • वजन M2 = 8.3 ग्राम कोण F2 = 60° (ऑफसेट स्थिति) पर

यह दोहरे भार वाला दृष्टिकोण व्यावहारिक रूप से आवश्यक लचीलेपन को प्रदर्शित करता है विमान प्रोपेलर संतुलन परिचालन, जहां सैद्धांतिक समाधानों को वास्तविक दुनिया की बाधाओं के अनुकूल बनाना होगा।

प्राप्त मात्रात्मक परिणाम:

प्रोपेलर पर निर्दिष्ट सुधार भार स्थापित करने के बाद, 1150 आरपीएम की घूर्णन आवृत्ति पर मापा गया कंपन और इसके साथ संबद्ध प्रोपेलर असंतुलन से नाटकीय रूप से कमी आई 10.2 मिमी/सेकंड प्रारंभिक अवस्था में 4.2 मिमी/सेकंड संतुलन के बाद - एक का प्रतिनिधित्व करते हुए 59% सुधार कंपन में कमी.

वास्तविक असंतुलन परिमाणीकरण के संदर्भ में, प्रोपेलर असंतुलन में कमी आई 2340 ग्राम*मिमी को 963 ग्राम*मिमी, की प्रभावशीलता का प्रदर्शन क्षेत्र संतुलन प्रक्रिया.

2.4. एकाधिक ऑपरेटिंग आवृत्तियों पर व्यापक कंपन मूल्यांकन

व्यापक जमीनी परीक्षणों के दौरान प्राप्त अन्य इंजन संचालन मोड पर याक-52 विमान कंपन जाँच के परिणाम तालिका 2.1 में प्रस्तुत किए गए हैं। यह बहु-आवृत्ति विश्लेषण, इसकी प्रभावशीलता के बारे में महत्वपूर्ण जानकारी प्रदान करता है। प्रोपेलर संतुलन सम्पूर्ण परिचालन क्षेत्र में।

जैसा कि तालिका से स्पष्ट रूप से देखा जा सकता है, प्रोपेलर संतुलन इसने याक-52 विमान के सभी प्रचालन मोडों में कंपन विशेषताओं पर सकारात्मक प्रभाव डाला, तथा संतुलन समाधान की मजबूती को प्रदर्शित किया।

तालिका 2.1. विभिन्न ऑपरेटिंग मोड में कंपन परिणाम

इंजन पावर सेटिंग (%) प्रोपेलर रोटेशन आवृत्ति (आरपीएम) आरएमएस कंपन वेग (मिमी/सेकंड) सुधार रेटिंग
1 60 1153 4.2 उत्कृष्ट
2 65 1257 2.6 असाधारण
3 70 1345 2.1 असाधारण
4 82 1572 1.25 असाधारण

2.5. शॉक एब्जॉर्बर समायोजन से पहले और बाद में उड़ान के दौरान कंपन विश्लेषण

इसके अलावा, व्यापक जमीनी परीक्षणों के दौरान, इसमें उल्लेखनीय कमी आई विमान कंपन प्रोपेलर घूर्णन आवृत्ति में वृद्धि के साथ पहचाना गया। यह घटना परिचालन मापदंडों और विमान कंपन विशेषताएँ.

इस कंपन में कमी को विमान के चेसिस पर उसकी प्राकृतिक दोलन आवृत्ति (संभवतः 20 हर्ट्ज़) से प्रोपेलर घूर्णन आवृत्ति के अधिक विचलन द्वारा समझाया जा सकता है, जो प्रोपेलर घूर्णन आवृत्ति बढ़ने पर होता है। यह समझने के महत्व को दर्शाता है। विमान का गतिशील व्यवहार इष्टतम संचालन के लिए.

इसके बाद किए गए व्यापक कंपन परीक्षणों के अलावा प्रोपेलर संतुलन जमीन पर (देखें अनुभाग 2.3), उन्नत उपकरणों का उपयोग करके उड़ान में याक-52 विमान के विस्तृत कंपन माप किए गए।

उड़ान परीक्षण पद्धति: उड़ान के दौरान कंपन को दूसरे पायलट के केबिन में ऊर्ध्वाधर दिशा में A&D (जापान) द्वारा निर्मित पोर्टेबल कंपन स्पेक्ट्रम विश्लेषक मॉडल AD-3527 का उपयोग करके 5 से 200 (500) हर्ट्ज़ की आवृत्ति रेंज में मापा गया। यह व्यापक आवृत्ति रेंज सभी महत्वपूर्ण कंपन घटकों को कैप्चर करना सुनिश्चित करती है।

मापन को व्यवस्थित रूप से पांच मुख्य इंजन गति मोडों पर लिया गया, जो क्रमशः इसकी अधिकतम घूर्णन आवृत्ति के 60%, 65%, 70%, और 82% के बराबर थे, जिससे एक पूर्ण परिचालन स्पेक्ट्रम विश्लेषण प्राप्त हुआ।

शॉक अवशोषक को समायोजित करने से पहले किए गए माप परिणाम नीचे विस्तृत तालिका 2.2 में प्रस्तुत किए गए हैं।

तालिका 2.2. विस्तृत कंपन स्पेक्ट्रम घटक विश्लेषण

तरीका पावर (%) आरपीएम वीв1 (हर्ट्ज) एम्प वीв1 वीएन (हर्ट्ज) एम्प वीएन वीк1 (हर्ट्ज) एम्प वीк1 वीв2 (हर्ट्ज) एम्प वीв2 वीक2 (हर्ट्ज) एम्प वीक2 कुल V
1 60 1155 1155 4.4 1560 1.5 1755 1.0 2310 1.5 3510 4.0 6.1
2 65 1244 1244 3.5 1680 1.2 1890 2.1 2488 1.2 3780 4.1 6.2
3 70 1342 1342 2.8 1860 0.4 2040 3.2 2684 0.4 4080 2.9 5.0
4 82 1580 1580 4.7 2160 2.9 2400 1.1 3160 0.4 4800 12.5 13.7

विस्तृत वर्णक्रमीय विश्लेषण के उदाहरण के रूप में, चित्र 2.3 और 2.4, 60% और 94% मोड पर याक-52 विमान केबिन में कंपन को मापने पर प्राप्त वास्तविक स्पेक्ट्रम ग्राफ को दर्शाते हैं, जिनका उपयोग तालिका 2.2 में व्यापक डेटा संग्रह के लिए किया गया है।

60% पावर पर याक-52 कॉकपिट में विस्तृत कंपन स्पेक्ट्रम विश्लेषण
चित्र 2.3. 60% मोड पर याक-52 विमान के केबिन में कंपन स्पेक्ट्रम - प्रोपेलर संतुलन प्रभावशीलता दर्शाता है
94% पावर पर याक-52 कॉकपिट में विस्तृत कंपन स्पेक्ट्रम विश्लेषण
चित्र 2.4. 94% मोड पर याक-52 विमान के केबिन में कंपन स्पेक्ट्रम - जटिल हार्मोनिक सामग्री का प्रदर्शन

व्यापक स्पेक्ट्रम विश्लेषण:

जैसा कि तालिका 2.2 से देखा जा सकता है, दूसरे पायलट के केबिन में मापे गए कंपन के मुख्य घटक प्रोपेलर रोटेशन आवृत्तियों V पर दिखाई देते हैंв1 (पीले रंग में हाइलाइट किया गया), इंजन क्रैंकशाफ्ट वीк1 (नीले रंग में हाइलाइट किया गया), और एयर कंप्रेसर ड्राइव (और/या आवृत्ति सेंसर) Vएन (हरे रंग में हाइलाइट किया गया), साथ ही उनके उच्च हार्मोनिक्स V परв2, वीв4, वीв5, और वीक2, वीके3.

अधिकतम कुल कंपन V 82% (प्रोपेलर के 1580 आरपीएम) और 94% (1830 आरपीएम) की गति मोड पर पाया गया, जो इन महत्वपूर्ण ऑपरेटिंग बिंदुओं पर विशिष्ट अनुनाद स्थितियों को इंगित करता है।

इस कंपन का मुख्य घटक इंजन क्रैंकशाफ्ट रोटेशन आवृत्ति V के दूसरे हार्मोनिक पर दिखाई देता हैक2 और क्रमशः 4800 चक्र/मिनट की आवृत्ति पर 12.5 मिमी/सेकंड और 5520 चक्र/मिनट की आवृत्ति पर 15.8 मिमी/सेकंड के महत्वपूर्ण मूल्यों तक पहुँचता है।

इंजीनियरिंग विश्लेषण और मूल कारण की पहचान:

यह तर्कसंगत रूप से माना जा सकता है कि यह महत्वपूर्ण कंपन घटक इंजन के पिस्टन समूह के संचालन से जुड़ा हुआ है (प्रति क्रैंकशाफ्ट क्रांति में पिस्टन के दोहरे आंदोलन के दौरान होने वाली प्रभाव प्रक्रियाएं), जो मौलिक इंजन गतिशीलता का प्रतिनिधित्व करती हैं।

82% (प्रथम नाममात्र) और 94% (टेक-ऑफ) मोड पर इस घटक की तीव्र वृद्धि सबसे अधिक संभावना पिस्टन समूह में यांत्रिक दोषों के कारण नहीं, बल्कि शॉक अवशोषक पर विमान निकाय में लगे इंजन के अनुनाद दोलनों के कारण होती है।

यह निष्कर्ष इंजन निलंबन दोलनों की प्राकृतिक आवृत्तियों की जांच के पहले चर्चा किए गए प्रयोगात्मक परिणामों द्वारा दृढ़ता से समर्थित है, जिसके स्पेक्ट्रम में 74 हर्ट्ज (4440 चक्र/मिनट), 94 हर्ट्ज (5640 चक्र/मिनट) और 120 हर्ट्ज (7200 चक्र/मिनट) हैं।

इनमें से दो प्राकृतिक आवृत्तियाँ, 74 हर्ट्ज़ और 94 हर्ट्ज़, क्रैंकशाफ्ट घूर्णन की द्वितीय हार्मोनिक आवृत्तियों के उल्लेखनीय रूप से निकट हैं, जो इंजन के प्रथम नाममात्र और टेक-ऑफ मोड पर होती हैं, तथा क्लासिक अनुनाद स्थितियाँ निर्मित करती हैं।

इंजन के पहले नाममात्र और टेक-ऑफ मोड पर व्यापक कंपन परीक्षणों के दौरान पाए गए दूसरे क्रैंकशाफ्ट हार्मोनिक में महत्वपूर्ण कंपन के कारण, इंजन निलंबन शॉक अवशोषक के कसने वाले बल की एक व्यवस्थित जांच और समायोजन किया गया।

प्रोपेलर घूर्णन आवृत्ति (वी) के लिए शॉक अवशोषक को समायोजित करने से पहले और बाद में प्राप्त तुलनात्मक परीक्षण परिणामв1) और क्रैंकशाफ्ट रोटेशन आवृत्ति का दूसरा हार्मोनिक (वीक2) तालिका 2.3 में प्रस्तुत हैं।

तालिका 2.3. शॉक एब्जॉर्बर समायोजन प्रभाव विश्लेषण

तरीका पावर (%) आरपीएम (पहले/बाद में) वीв1 पहले वीв1 बाद वीक2 पहले वीक2 बाद सुधार
1 60 1155 / 1140 4.4 3.3 3.6 3.0 मध्यम
2 65 1244 / 1260 3.5 3.5 4.1 4.3 न्यूनतम
3 70 1342 / 1350 2.8 3.3 2.9 1.2 महत्वपूर्ण
4 82 1580 / 1590 4.7 4.2 12.5 16.7 बिगड़ी
5 94 1830 / 1860 2.2 2.7 15.8 15.2 थोड़ा

जैसा कि तालिका 2.3 से देखा जा सकता है, शॉक अवशोषकों के समायोजन से विमान के मुख्य कंपन घटकों में महत्वपूर्ण सुधार नहीं हुआ, और कुछ मामलों में तो मामूली गिरावट भी हुई।

प्रोपेलर संतुलन प्रभावशीलता विश्लेषण:

यह भी ध्यान दिया जाना चाहिए कि इसके साथ जुड़े वर्णक्रमीय घटक का आयाम प्रोपेलर असंतुलन वीв1, मोड 82% और 94% पर पता लगाया गया (तालिका 2.2 और 2.3 देखें), क्रमशः V के आयामों से 3-7 गुना कम हैक2, इन विधाओं में मौजूद है। यह दर्शाता है कि प्रोपेलर संतुलन प्रोपेलर-संबंधी कंपन के प्राथमिक स्रोत को संबोधित करने में अत्यधिक प्रभावी था।

अन्य उड़ान मोडों पर, घटक Vв1 2.8 से 4.4 मिमी/सेकंड तक होती है, जो सामान्य विमान संचालन के लिए स्वीकार्य स्तर को दर्शाती है।

इसके अलावा, जैसा कि तालिका 2.2 और 2.3 से देखा जा सकता है, एक मोड से दूसरे मोड में स्विच करते समय इसके परिवर्तन मुख्य रूप से गुणवत्ता से निर्धारित नहीं होते हैं प्रोपेलर संतुलन, लेकिन विमान के विभिन्न संरचनात्मक तत्वों की प्राकृतिक आवृत्तियों से प्रोपेलर रोटेशन आवृत्ति के विचलन की डिग्री से।

2.6. व्यावसायिक निष्कर्ष और इंजीनियरिंग अनुशंसाएँ

2.6.1. प्रोपेलर संतुलन प्रभावशीलता

The याक-52 विमान के प्रोपेलर का संतुलन1150 आरपीएम (601टीपी3टी) की प्रोपेलर घूर्णन आवृत्ति पर किए गए परीक्षण से प्रोपेलर कंपन में 10.2 मिमी/सेकंड से 4.2 मिमी/सेकंड तक की महत्वपूर्ण कमी सफलतापूर्वक प्राप्त हुई, जो विमान परिचालन सुगमता में पर्याप्त सुधार दर्शाता है।

इस दौरान प्राप्त व्यापक अनुभव को देखते हुए याक-52 और सु-29 विमान के प्रोपेलर का संतुलन व्यावसायिक स्तर के "बैलेनसेट-1" उपकरण का उपयोग करके, यह विश्वासपूर्वक माना जा सकता है कि याक-52 विमान प्रोपेलर के कंपन स्तर में और भी अधिक कमी लाने की यथार्थवादी संभावना है।

यह अतिरिक्त सुधार, विशेष रूप से, इसके संतुलन प्रक्रिया के दौरान एक अलग (उच्च) प्रोपेलर घूर्णन आवृत्ति का चयन करके प्राप्त किया जा सकता है, जिससे विमान की 20 हर्ट्ज (1200 चक्र/मिनट) की प्राकृतिक दोलन आवृत्ति से अधिक विचलन की अनुमति मिलती है, जिसे व्यापक परीक्षणों के दौरान सटीक रूप से पहचाना गया था।

2.6.2. बहु-स्रोत कंपन विश्लेषण

जैसा कि उड़ान के दौरान याक-52 विमान के व्यापक कंपन परीक्षणों के परिणामों से पता चलता है, इसके कंपन स्पेक्ट्रा में (प्रोपेलर घूर्णन आवृत्ति पर दिखाई देने वाले उपरोक्त घटक के अलावा) क्रैंकशाफ्ट, इंजन के पिस्टन समूह, साथ ही वायु कंप्रेसर ड्राइव (और/या आवृत्ति सेंसर) के संचालन से जुड़े कई अन्य महत्वपूर्ण घटक शामिल होते हैं।

मोड 60%, 65%, और 70% पर इन कंपनों का परिमाण, इससे जुड़े कंपन के परिमाण के बराबर है प्रोपेलर असंतुलन, यह दर्शाता है कि कई कंपन स्रोत समग्र विमान कंपन हस्ताक्षर में योगदान करते हैं।

इन कंपनों के विस्तृत विश्लेषण से पता चलता है कि कंपन को पूरी तरह से खत्म करने के बाद भी प्रोपेलर असंतुलन इन मोडों में कुल विमान कंपन को 1.5 गुना से अधिक कम नहीं किया जा सकेगा, जो समग्र दृष्टिकोण के महत्व को उजागर करता है। विमान कंपन प्रबंधन.

2.6.3. महत्वपूर्ण ऑपरेटिंग मोड पहचान

अधिकतम कुल कंपन V याक-52 विमान की गति 82% (प्रोपेलर के 1580 आरपीएम) और 94% (प्रोपेलर के 1830 आरपीएम) पर पाई गई, जिससे पता चला कि ये महत्वपूर्ण परिचालन स्थितियां हैं जिन पर विशेष ध्यान देने की आवश्यकता है।

इस कंपन का मुख्य घटक इंजन क्रैंकशाफ्ट रोटेशन आवृत्ति V के दूसरे हार्मोनिक पर दिखाई देता हैक2 (4800 चक्र/मिनट या 5520 चक्र/मिनट की आवृत्तियों पर), जहां यह क्रमशः 12.5 मिमी/सेकंड और 15.8 मिमी/सेकंड के मानों तक पहुंचता है।

यह तर्कसंगत रूप से निष्कर्ष निकाला जा सकता है कि यह घटक इंजन के पिस्टन समूह के मौलिक संचालन (प्रति क्रैंकशाफ्ट क्रांति में पिस्टन के दोहरे आंदोलन के दौरान होने वाली प्रभाव प्रक्रियाएं) से जुड़ा हुआ है।

82% (प्रथम नाममात्र) और 94% (टेक-ऑफ) मोड पर इस घटक की तीव्र वृद्धि संभवतः पिस्टन समूह में यांत्रिक दोषों के कारण नहीं, बल्कि विमान के शरीर में आघात अवशोषक पर लगे इंजन के अनुनाद दोलनों के कारण होती है।

परीक्षणों के दौरान आघात अवशोषकों के व्यवस्थित समायोजन से कंपन विशेषताओं में महत्वपूर्ण सुधार नहीं हुआ।

इस स्थिति को विमान डेवलपर्स द्वारा विमान बॉडी में इंजन माउंटिंग (सस्पेंशन) प्रणाली का चयन करते समय डिजाइन विचार के रूप में माना जा सकता है, जो भविष्य में विमान डिजाइन अनुकूलन के लिए संभावित क्षेत्रों का सुझाव देता है।

2.6.4. नैदानिक निगरानी अनुशंसाएँ

इस दौरान प्राप्त व्यापक डेटा प्रोपेलर संतुलन और अतिरिक्त कंपन परीक्षण (अनुभाग 2.5 में उड़ान परीक्षण के परिणाम देखें) यह निष्कर्ष निकालने की अनुमति देते हैं कि आवधिक कंपन निगरानी विमान इंजन की तकनीकी स्थिति के नैदानिक मूल्यांकन के लिए अत्यंत उपयोगी हो सकता है।

इस तरह के नैदानिक कार्य को प्रभावी ढंग से किया जा सकता है, उदाहरण के लिए, पेशेवर "बैलेंसेट-1" डिवाइस का उपयोग करके, जिसमें उन्नत सॉफ्टवेयर में परिष्कृत स्पेक्ट्रल कंपन विश्लेषण कार्य शामिल हैं, जो पूर्वानुमानित रखरखाव रणनीतियों को सक्षम बनाता है।


3. Su-29 एरोबैटिक विमान के MTV-9-KC/CL 260-27 प्रोपेलर और कंपन सर्वेक्षण के संतुलन के व्यापक परिणाम

3.1. तीन-ब्लेड प्रोपेलर संतुलन का परिचय

15 जून 2014 को, व्यापक तीन-ब्लेड वाले MTV-9-KC/CL 260-27 प्रोपेलर का संतुलन Su-29 एयरोबैटिक विमान के एम-14पी विमानन इंजन का परीक्षण उन्नत क्षेत्र संतुलन तकनीकों का उपयोग करके किया गया।

निर्माता के अनुसार, प्रोपेलर को कारखाने में प्रारंभिक रूप से स्थिर रूप से संतुलित किया गया था, जैसा कि निर्माण संयंत्र में स्थापित प्लेन 1 में एक सुधारात्मक भार की उपस्थिति से प्रमाणित होता है। हालाँकि, जैसा कि हमारे विश्लेषण से बाद में पता चला, कारखाना संतुलन इष्टतम क्षेत्र प्रदर्शन के लिए अक्सर अपर्याप्त साबित होता है।

The प्रोपेलर का संतुलन, सीधे Su-29 विमान पर स्थापित, पेशेवर-ग्रेड "Balanset-1" कंपन संतुलन किट, सीरियल नंबर 149 का उपयोग करके किया गया था, जो की प्रभावशीलता को प्रदर्शित करता है क्षेत्र संतुलन उपकरण विमानन अनुप्रयोगों के लिए.

माप योजना का उपयोग इस दौरान किया गया प्रोपेलर संतुलन प्रक्रिया चित्र 3.1 में दर्शाई गई है, जो इसके लिए आवश्यक परिशुद्धता को दर्शाती है तीन-ब्लेड प्रोपेलर संतुलन.

दौरान प्रोपेलर संतुलन प्रक्रियाकंपन सेंसर (एक्सेलेरोमीटर) 1 को विशेष रूप से डिज़ाइन किए गए ब्रैकेट पर चुंबकीय माउंटिंग सिस्टम का उपयोग करके इंजन गियरबॉक्स हाउसिंग पर लगाया गया था, जिससे इष्टतम सिग्नल अधिग्रहण सुनिश्चित हुआ। विमान कंपन विश्लेषण.

लेजर फेज एंगल सेंसर 2 को भी गियरबॉक्स हाउसिंग पर लगाया गया था और प्रोपेलर ब्लेड में से एक पर लगाए गए परावर्तक चिह्न के लिए उन्मुख किया गया था, जिससे सटीक फेज एंगल माप संभव हो सका, जो सटीक माप के लिए आवश्यक था। प्रोपेलर असंतुलन सुधार.

सेंसरों से एनालॉग सिग्नल को परिरक्षित केबलों के माध्यम से "बैलेंसेट-1" डिवाइस की मापक इकाई तक प्रेषित किया गया, जहां सिग्नल की गुणवत्ता और सटीकता सुनिश्चित करने के लिए उन्हें परिष्कृत डिजिटल पूर्व-प्रसंस्करण से गुजारा गया।

फिर इन संकेतों को डिजिटल रूप में कंप्यूटर पर भेजा गया, जहां इन संकेतों का उन्नत सॉफ्टवेयर प्रसंस्करण किया गया और क्षति की भरपाई के लिए आवश्यक सुधारात्मक भार का द्रव्यमान और कोण निर्धारित किया गया। प्रोपेलर असंतुलन गणितीय परिशुद्धता के साथ गणना की गई।

Su-29 तीन-ब्लेड प्रोपेलर संतुलन के लिए व्यावसायिक माप योजना
चित्र 3.1. Su-29 विमान के प्रोपेलर को संतुलित करने के लिए माप योजना - उन्नत तीन-ब्लेड विन्यास

गियरबॉक्स तकनीकी विनिर्देश:

  • जेड - 75 दांतों वाला गियरबॉक्स का मुख्य गियर व्हील
  • जेडसी - गियरबॉक्स सैटेलाइट 6 टुकड़ों की मात्रा में, प्रत्येक में 18 दांत
  • जेडएन - 39 दांतों वाला गियरबॉक्स का स्थिर गियर व्हील

इस व्यापक कार्य को करने से पहले, इससे प्राप्त मूल्यवान अनुभव पर विचार करें याक-52 विमान के प्रोपेलर को संतुलित करना, कई अतिरिक्त महत्वपूर्ण अध्ययन किए गए, जिनमें शामिल हैं:

  • प्राकृतिक आवृत्ति विश्लेषण: संतुलन मापदंडों को अनुकूलित करने के लिए Su-29 विमान इंजन और प्रोपेलर दोलनों की प्राकृतिक आवृत्तियों का निर्धारण करना;
  • आधारभूत कंपन मूल्यांकन: आधारभूत स्थितियों को स्थापित करने के लिए संतुलन बनाने से पहले दूसरे पायलट के केबिन में प्रारंभिक कंपन के परिमाण और वर्णक्रमीय संरचना की जांच करना।

3.2. इंजन और प्रोपेलर दोलनों की प्राकृतिक आवृत्तियों पर अध्ययन के परिणाम

विमान के ढांचे में आघात अवशोषक पर लगे इंजन दोलनों की प्राकृतिक आवृत्तियों को, इंजन दोलनों के नियंत्रित प्रभाव उत्तेजना के माध्यम से ए एंड डी (जापान) द्वारा व्यावसायिक-ग्रेड एडी-3527 स्पेक्ट्रम विश्लेषक का उपयोग करके निर्धारित किया गया, जिससे सटीक परिणाम सुनिश्चित हुए। विमान कंपन विश्लेषण.

इंजन सस्पेंशन के प्राकृतिक दोलनों के स्पेक्ट्रम में (चित्र 3.2 देखें), छह मुख्य आवृत्तियों की उच्च परिशुद्धता के साथ पहचान की गई: 16 हर्ट्ज़, 22 हर्ट्ज़, 37 हर्ट्ज़, 66 हर्ट्ज़, 88 हर्ट्ज़, 120 हर्ट्ज़। यह व्यापक आवृत्ति विश्लेषण अनुकूलन के लिए महत्वपूर्ण है। प्रोपेलर संतुलन प्रक्रियाएं.

Su-29 इंजन निलंबन प्रणाली का प्राकृतिक आवृत्ति स्पेक्ट्रम
चित्र 3.2. Su-29 विमान इंजन सस्पेंशन की प्राकृतिक आवृत्तियों का स्पेक्ट्रम - संतुलन अनुकूलन के लिए महत्वपूर्ण

आवृत्ति विश्लेषण और इंजीनियरिंग व्याख्या:

इन पहचानी गई आवृत्तियों में से, यह माना जाता है कि 66 हर्ट्ज, 88 हर्ट्ज और 120 हर्ट्ज आवृत्तियाँ विमान के शरीर में इंजन माउंटिंग (निलंबन) प्रणाली की विशिष्ट विशेषताओं से सीधे संबंधित हैं, जो संरचनात्मक अनुनादों का प्रतिनिधित्व करती हैं जिन्हें उड़ान के दौरान टाला जाना चाहिए। प्रोपेलर संतुलन संचालन.

16 हर्ट्ज और 22 हर्ट्ज की आवृत्तियाँ संभवतः चेसिस पर सम्पूर्ण विमान के प्राकृतिक दोलनों से जुड़ी होती हैं, जो विमान के मूलभूत संरचनात्मक मोड का प्रतिनिधित्व करती हैं।

37 हर्ट्ज की आवृत्ति संभवतः विमान प्रोपेलर ब्लेड दोलनों की प्राकृतिक आवृत्ति से संबंधित है, जो एक महत्वपूर्ण प्रोपेलर गतिशील विशेषता का प्रतिनिधित्व करती है।

इस धारणा की पुष्टि प्रोपेलर दोलनों की प्राकृतिक आवृत्तियों की जांच के परिणामों से होती है, जो कठोर प्रभाव उत्तेजना विधि द्वारा भी प्राप्त किए गए हैं।

प्रोपेलर ब्लेड के प्राकृतिक दोलनों के स्पेक्ट्रम में (चित्र 3.3 देखें), तीन मुख्य आवृत्तियों की पहचान की गई: 37 हर्ट्ज, 100 हर्ट्ज, और 174 हर्ट्ज, जो प्रोपेलर और इंजन की प्राकृतिक आवृत्तियों के बीच संबंध की पुष्टि करते हैं।

Su-29 प्रोपेलर ब्लेड का प्राकृतिक आवृत्ति स्पेक्ट्रम
चित्र 3.3. Su-29 प्रोपेलर ब्लेड की प्राकृतिक आवृत्तियों का स्पेक्ट्रम - तीन-ब्लेड संतुलन के लिए आवश्यक

प्रोपेलर संतुलन के लिए इंजीनियरिंग महत्व:

Su-29 विमान के प्रोपेलर ब्लेड और इंजन दोलनों की प्राकृतिक आवृत्तियों पर डेटा विशेष रूप से महत्वपूर्ण हो सकता है जब इसका चयन किया जाता है। प्रोपेलर घूर्णन आवृत्ति संतुलन के दौरान उपयोग किया जाता है। इस आवृत्ति को चुनने की मुख्य शर्त यह सुनिश्चित करना है कि विमान के संरचनात्मक तत्वों की प्राकृतिक आवृत्तियों से इसका अधिकतम संभव विचलन हो।

इसके अलावा, विमान के अलग-अलग घटकों और भागों की प्राकृतिक आवृत्तियों को जानना, विभिन्न इंजन गति मोडों पर कंपन स्पेक्ट्रम के कुछ घटकों में तीव्र वृद्धि (अनुनाद के मामले में) के कारणों की पहचान करने के लिए अत्यंत उपयोगी हो सकता है, जिससे पूर्वानुमानित रखरखाव रणनीतियों को सक्षम किया जा सकता है।

3.3. संतुलन बनाने से पहले ज़मीन पर Su-29 विमान के दूसरे पायलट के केबिन में कंपन की जाँच करना

Su-29 विमान की प्रारंभिक कंपन विशेषताएँ, पहले पहचानी गई थीं प्रोपेलर संतुलन, को 5 से 200 हर्ट्ज की आवृत्ति रेंज में ए एंड डी (जापान) द्वारा पोर्टेबल कंपन स्पेक्ट्रम विश्लेषक मॉडल एडी-3527 का उपयोग करके ऊर्ध्वाधर दिशा में दूसरे पायलट के केबिन में मापा गया था।

मापन को चार मुख्य इंजन गति मोडों पर व्यवस्थित रूप से लिया गया, जो क्रमशः इसकी अधिकतम घूर्णन आवृत्ति के 60%, 65%, 70% और 82% के बराबर थे, जिससे व्यापक आधारभूत डेटा उपलब्ध हुआ विमान कंपन विश्लेषण.

प्राप्त व्यापक परिणाम तालिका 3.1 में प्रस्तुत किए गए हैं।

तालिका 3.1. प्रोपेलर संतुलन से पहले आधारभूत कंपन विश्लेषण

तरीका पावर (%) आरपीएम वीв1 (मिमी/सेकंड) वीएन (मिमी/सेकंड) वीк1 (मिमी/सेकंड) वीв३ (मिमी/सेकंड) वीक2 (मिमी/सेकंड) कुल V (मिमी/सेकंड) आकलन
1 60 1150 5.4 2.6 2.0 8.0 मध्यम
2 65 1240 5.7 2.4 3.2 10.6 ऊपर उठाया हुआ
3 70 1320 5.2 3.0 2.5 11.5 उच्च
4 82 1580 3.2 1.5 3.0 8.5 9.7 ऊपर उठाया हुआ

जैसा कि तालिका 3.1 से देखा जा सकता है, कंपन के मुख्य घटक प्रोपेलर घूर्णन आवृत्तियों V पर दिखाई देते हैंв1, इंजन क्रैंकशाफ्ट वीк1, और एयर कंप्रेसर ड्राइव (और/या आवृत्ति सेंसर) Vएन, साथ ही क्रैंकशाफ्ट V के दूसरे हार्मोनिक परक2 और संभवतः प्रोपेलर V का तीसरा (ब्लेड) हार्मोनिकв३, जो क्रैंकशाफ्ट के दूसरे हार्मोनिक की आवृत्ति के करीब है।

विस्तृत कंपन घटक विश्लेषण:

इसके अलावा, 60% स्पीड मोड पर कंपन स्पेक्ट्रम में, 6120 चक्र/मिनट की आवृत्ति पर परिकलित स्पेक्ट्रम वाला एक अज्ञात घटक पाया गया, जो विमान के किसी संरचनात्मक तत्व की लगभग 100 हर्ट्ज़ आवृत्ति पर अनुनाद के कारण हो सकता है। ऐसा तत्व प्रोपेलर हो सकता है, जिसकी एक प्राकृतिक आवृत्ति 100 हर्ट्ज़ है, जो इसकी जटिल प्रकृति को दर्शाता है। विमान कंपन संकेत.

विमान का अधिकतम कुल कंपन V70% स्पीड मोड पर 11.5 मिमी/सेकंड तक पहुंचने की गति पाई गई, जो एक महत्वपूर्ण परिचालन स्थिति को इंगित करती है जिस पर ध्यान देने की आवश्यकता है।

इस मोड में कुल कंपन का मुख्य घटक इंजन क्रैंकशाफ्ट रोटेशन आवृत्ति V के दूसरे हार्मोनिक (4020 चक्र/मिनट) पर दिखाई देता हैक2 और यह 10.8 मिमी/सेकंड के बराबर है, जो एक महत्वपूर्ण कंपन स्रोत का प्रतिनिधित्व करता है।

मूल कारण विश्लेषण:

यह तर्कसंगत रूप से माना जा सकता है कि यह घटक इंजन के पिस्टन समूह के मूलभूत संचालन (प्रति क्रैंकशाफ्ट क्रांति में पिस्टन के दोहरे आंदोलन के दौरान होने वाली प्रभाव प्रक्रियाएं) से जुड़ा हुआ है।

70% मोड पर इस घटक की तीव्र वृद्धि संभवतः विमान के संरचनात्मक तत्वों (विमान निकाय में इंजन सस्पेंशन) में से एक के 67 हर्ट्ज (4020 चक्र/मिनट) की आवृत्ति पर अनुनादी दोलनों के कारण होती है।

यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि पिस्टन समूह के संचालन से जुड़े प्रभाव गड़बड़ी के अलावा, इस आवृत्ति रेंज में कंपन की परिमाण प्रोपेलर की ब्लेड आवृत्ति (वी) पर प्रकट वायुगतिकीय बल से प्रभावित हो सकती हैв३).

65% और 82% गति मोड पर, घटक V में उल्लेखनीय वृद्धि हुईक2 (वीв३) भी देखा जाता है, जिसे अलग-अलग विमान घटकों के अनुनाद दोलनों द्वारा भी समझाया जा सकता है।

से संबद्ध वर्णक्रमीय घटक का आयाम प्रोपेलर असंतुलन वीв1संतुलन से पहले मुख्य गति मोडों पर पहचाने जाने वाले, 2.4 से 5.7 मिमी/सेकंड तक थे, जो आम तौर पर V के मूल्य से कम हैक2 संबंधित मोड पर.

इसके अलावा, जैसा कि तालिका 3.1 से देखा जा सकता है, एक मोड से दूसरे मोड में स्विच करते समय इसके परिवर्तन न केवल संतुलन की गुणवत्ता से निर्धारित होते हैं, बल्कि विमान के संरचनात्मक तत्वों की प्राकृतिक आवृत्तियों से प्रोपेलर रोटेशन आवृत्ति के विचलन की डिग्री से भी निर्धारित होते हैं।

3.4. प्रोपेलर संतुलन परिणाम और प्रदर्शन विश्लेषण

The प्रोपेलर संतुलन एक समतल में सावधानीपूर्वक चयनित घूर्णन आवृत्ति पर किया गया। इस संतुलन के परिणामस्वरूप, प्रोपेलर के गतिशील बल असंतुलन की प्रभावी रूप से भरपाई की गई, जिससे इसकी प्रभावशीलता प्रदर्शित हुई। एकल-विमान संतुलन इस तीन-ब्लेड प्रोपेलर विन्यास के लिए।

विस्तृत संतुलन प्रोटोकॉल नीचे परिशिष्ट 1 में दिया गया है, जिसमें गुणवत्ता आश्वासन और भविष्य के संदर्भ के लिए संपूर्ण प्रक्रिया का दस्तावेजीकरण किया गया है।

The प्रोपेलर संतुलन यह परीक्षण 1350 आरपीएम की प्रोपेलर घूर्णन आवृत्ति पर किया गया तथा इसमें उद्योग-मानक प्रक्रियाओं का पालन करते हुए दो सटीक माप रन शामिल थे।

व्यवस्थित संतुलन प्रक्रिया:

  1. प्रारंभिक अवस्था माप: पहले रन के दौरान, प्रारंभिक अवस्था में प्रोपेलर घूर्णन आवृत्ति पर कंपन के आयाम और चरण को उच्च परिशुद्धता के साथ निर्धारित किया गया था।
  2. परीक्षण वजन माप: दूसरे रन के दौरान, प्रोपेलर पर ज्ञात भार का परीक्षण द्रव्यमान स्थापित करने के बाद प्रोपेलर घूर्णन आवृत्ति पर कंपन के आयाम और चरण का निर्धारण किया गया।
  3. गणना और कार्यान्वयन: इन मापों के परिणामों के आधार पर, उन्नत कम्प्यूटेशनल एल्गोरिदम का उपयोग करके विमान 1 में सुधारात्मक भार का द्रव्यमान और स्थापना कोण निर्धारित किया गया।

उत्कृष्ट संतुलन परिणाम प्राप्त:

प्रोपेलर पर सुधारात्मक भार का परिकलित मान, जो 40.9 ग्राम था, स्थापित करने के बाद, इस गति मोड पर कंपन नाटकीय रूप से कम हो गया 6.7 मिमी/सेकंड प्रारंभिक अवस्था में 1.5 मिमी/सेकंड संतुलन के बाद - एक उल्लेखनीय प्रतिनिधित्व 78% सुधार कंपन में कमी.

कंपन का स्तर इससे जुड़ा हुआ है प्रोपेलर असंतुलन अन्य गति मोडों पर भी काफी कमी आई और संतुलन के बाद 1 से 2.5 मिमी/सेकंड की स्वीकार्य सीमा के भीतर रहा, जिससे संपूर्ण परिचालन क्षेत्र में संतुलन समाधान की मजबूती प्रदर्शित हुई।

उड़ान के दौरान विमान के कंपन स्तर पर संतुलन की गुणवत्ता के प्रभाव का सत्यापन दुर्भाग्यवश नहीं किया जा सका, क्योंकि प्रशिक्षण उड़ानों में से एक के दौरान इस प्रोपेलर को आकस्मिक क्षति पहुंची थी, जिससे संतुलन प्रक्रियाओं के तुरंत बाद व्यापक परीक्षण करने के महत्व पर प्रकाश डाला गया।

फैक्ट्री संतुलन से महत्वपूर्ण अंतर:

यह ध्यान दिया जाना चाहिए कि इस दौरान प्राप्त परिणाम क्षेत्र प्रोपेलर संतुलन फैक्ट्री संतुलन के परिणाम से काफी भिन्न है, जो प्रोपेलर को उनके वास्तविक परिचालन विन्यास में संतुलित करने के महत्व को उजागर करता है।

विशेष रूप से:

  • कंपन में कमी: स्थायी स्थापना स्थल (Su-29 विमान गियरबॉक्स के आउटपुट शाफ्ट पर) पर संतुलन के बाद प्रोपेलर रोटेशन आवृत्ति पर कंपन 4 गुना से अधिक कम हो गया था;
  • वजन स्थिति सुधार: के दौरान स्थापित सुधारात्मक भार क्षेत्र संतुलन प्रक्रिया विनिर्माण संयंत्र में स्थापित भार के सापेक्ष लगभग 130 डिग्री तक स्थानांतरित हो गया था, जो कारखाने और क्षेत्र संतुलन आवश्यकताओं के बीच महत्वपूर्ण अंतर को दर्शाता है।

संभावित मूल कारण कारक:

इस महत्वपूर्ण विसंगति के संभावित कारणों में निम्नलिखित शामिल हो सकते हैं:

  • विनिर्माण सहनशीलता: निर्माता के संतुलन स्टैंड की माप प्रणाली त्रुटियाँ (संभावना नहीं लेकिन संभव है);
  • फैक्ट्री उपकरण संबंधी समस्याएं: निर्माता की संतुलन मशीन के स्पिंडल युग्मन के माउंटिंग स्थानों की ज्यामितीय त्रुटियां, स्पिंडल पर स्थापित होने पर प्रोपेलर के रेडियल रनआउट की ओर ले जाती हैं;
  • विमान स्थापना कारक: विमान गियरबॉक्स के आउटपुट शाफ्ट कपलिंग के माउंटिंग स्थानों की ज्यामितीय त्रुटियां, गियरबॉक्स शाफ्ट पर स्थापित होने पर प्रोपेलर के रेडियल रनआउट की ओर ले जाती हैं।

3.5. व्यावसायिक निष्कर्ष और इंजीनियरिंग अनुशंसाएँ

3.5.1. असाधारण संतुलन प्रदर्शन

The Su-29 विमान के प्रोपेलर का संतुलन, 1350 आरपीएम (701टीपी3टी) की प्रोपेलर घूर्णन आवृत्ति पर एक तल में संचालित, ने प्रोपेलर कंपन में 6.7 मिमी/सेकंड से 1.5 मिमी/सेकंड तक उल्लेखनीय कमी सफलतापूर्वक प्राप्त की, जो इसकी असाधारण प्रभावशीलता को प्रदर्शित करता है। क्षेत्र प्रोपेलर संतुलन तकनीकें.

कंपन का स्तर इससे जुड़ा हुआ है प्रोपेलर असंतुलन अन्य गति मोडों पर भी काफी कमी आई और यह 1 से 2.5 मिमी/सेकेंड की अत्यधिक स्वीकार्य सीमा के भीतर रहा, जिससे सम्पूर्ण परिचालन स्पेक्ट्रम में संतुलन समाधान की मजबूती की पुष्टि हुई।

3.5.2. गुणवत्ता आश्वासन अनुशंसाएँ

विनिर्माण संयंत्र में किए गए असंतोषजनक संतुलन परिणामों के संभावित कारणों को स्पष्ट करने के लिए, विमान इंजन गियरबॉक्स के आउटपुट शाफ्ट पर प्रोपेलर के रेडियल रनआउट की जांच करने की दृढ़ता से सिफारिश की जाती है, क्योंकि यह इष्टतम प्राप्त करने में एक महत्वपूर्ण कारक का प्रतिनिधित्व करता है। प्रोपेलर संतुलन परिणाम.

यह जांच कारखाने और के बीच के अंतरों के बारे में मूल्यवान अंतर्दृष्टि प्रदान करेगी क्षेत्र संतुलन आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए, जिससे संभावित रूप से विनिर्माण प्रक्रियाओं और गुणवत्ता नियंत्रण प्रक्रियाओं में सुधार हो सकेगा।


परिशिष्ट 1: व्यावसायिक संतुलन प्रोटोकॉल

व्यापक संतुलन प्रोटोकॉल

एमटीवी-9-केसी/सीएल 260-27 सु-29 एरोबैटिक विमान का प्रोपेलर

1. ग्राहक: वीडी च्वोकोव

2. प्रोपेलर स्थापना स्थल: Su-29 विमान गियरबॉक्स का आउटपुट शाफ्ट

3. प्रोपेलर प्रकार: एमटीवी-9-केसी/सीएल 260-27

4. संतुलन विधि: साइट पर (स्वयं के बीयरिंग में), एक विमान में इकट्ठा किया गया

5. संतुलन के दौरान प्रोपेलर घूर्णन आवृत्ति, आरपीएम: 1350

6. संतुलन उपकरण का मॉडल, सीरियल नंबर और निर्माता: "बैलानसेट-1", क्रमांक 149

7. संतुलन के दौरान उपयोग किए जाने वाले नियामक दस्तावेज:

7.1. _____________________________________________________________

_____________________________________________________________

8. संतुलन तिथि: 15.06.2014

9. संतुलन परिणामों की सारांश तालिका:

माप परिणाम कंपन (मिमी/सेकंड) असंतुलन (g*mm) गुणवत्ता रेटिंग
1 संतुलन से पहले *) 6.7 6135 गवारा नहीं
2 संतुलन के बाद 1.5 1350 उत्कृष्ट
वर्ग G 6.3 के लिए ISO 1940 सहिष्णुता 1500 मानक

*) टिप्पणी: निर्माता द्वारा स्थापित सुधारात्मक भार को प्रोपेलर पर रखकर संतुलन बनाया गया।

10. व्यावसायिक निष्कर्ष:

10.1. कंपन स्तर (अवशिष्ट असंतुलन) प्रोपेलर को संतुलित करना Su-29 विमान गियरबॉक्स के आउटपुट शाफ्ट पर स्थापित (पृष्ठ 9.2 देखें) प्रारंभिक अवस्था (पृष्ठ 9.1 देखें) की तुलना में 4 गुना से अधिक कम हो गया है, जो विमान परिचालन सुगमता में असाधारण सुधार का प्रतिनिधित्व करता है।

10.2. पृष्ठ 10.1 में परिणाम प्राप्त करने के लिए उपयोग किए गए सुधारात्मक भार (द्रव्यमान, स्थापना कोण) के पैरामीटर निर्माता (एमटी-प्रोपेलर) द्वारा स्थापित सुधारात्मक भार के पैरामीटर से काफी भिन्न हैं, जो कारखाने और क्षेत्र संतुलन आवश्यकताओं के बीच मौलिक अंतर को दर्शाता है।

विशेष रूप से, प्रोपेलर पर 40.9 ग्राम का अतिरिक्त सुधारात्मक भार स्थापित किया गया था क्षेत्र संतुलन, जो निर्माता द्वारा स्थापित वजन के सापेक्ष 130 डिग्री के कोण से स्थानांतरित किया गया था।

(निर्माता द्वारा स्थापित वजन को अतिरिक्त संतुलन के दौरान प्रोपेलर से नहीं हटाया गया था)।

संभावित तकनीकी कारण:

इस महत्वपूर्ण स्थिति के संभावित कारणों में निम्नलिखित शामिल हो सकते हैं:

  • निर्माता के संतुलन स्टैंड की माप प्रणाली में त्रुटियाँ;
  • निर्माता की संतुलन मशीन के स्पिंडल युग्मन के माउंटिंग स्थानों में ज्यामितीय त्रुटियां, जो स्पिंडल पर स्थापित होने पर प्रोपेलर के रेडियल रनआउट की ओर ले जाती हैं;
  • विमान गियरबॉक्स के आउटपुट शाफ्ट कपलिंग के माउंटिंग स्थानों में ज्यामितीय त्रुटियां, जिसके कारण गियरबॉक्स शाफ्ट पर स्थापित होने पर प्रोपेलर का रेडियल रनआउट हो जाता है।

अनुशंसित जांच चरण:

वृद्धि के विशिष्ट कारण की पहचान करना प्रोपेलर असंतुलन जब Su-29 विमान गियरबॉक्स के आउटपुट शाफ्ट पर स्थापित किया जाता है, तो यह आवश्यक है:

  • निर्माता के यहां एमटीवी-9-केसी/सीएल 260-27 प्रोपेलर को संतुलित करने के लिए उपयोग की जाने वाली बैलेंसिंग मशीन के स्पिंडल माउंटिंग स्थानों की माप प्रणाली और ज्यामितीय सटीकता की जांच करें;
  • Su-29 विमान गियरबॉक्स के आउटपुट शाफ्ट पर स्थापित प्रोपेलर के रेडियल रनआउट की जाँच करें।

निष्पादक:

एलएलसी "किनेमेटिक्स" के मुख्य विशेषज्ञ

फ़ेल्डमैन वी.डी.

विमान प्रोपेलर संतुलन के बारे में अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रोपेलर संतुलन क्या है और यह विमानन सुरक्षा के लिए महत्वपूर्ण क्यों है?

प्रोपेलर संतुलन यह एक सटीक प्रक्रिया है जो सुधारात्मक भार जोड़कर या उसकी स्थिति बदलकर विमान के प्रोपेलर में असंतुलन को दूर करती है। असंतुलित प्रोपेलर अत्यधिक कंपन पैदा करते हैं जिससे संरचनात्मक थकान, इंजन क्षति और अंततः विनाशकारी विफलता हो सकती है। हमारे क्षेत्रीय अध्ययनों से पता चलता है कि उचित संतुलन कंपन को 78% तक कम कर सकता है, जिससे विमान की सुरक्षा और परिचालन जीवन में उल्लेखनीय सुधार होता है।

फील्ड प्रोपेलर संतुलन, फैक्ट्री संतुलन से किस प्रकार भिन्न है?

फील्ड प्रोपेलर संतुलन फ़ैक्टरी बैलेंसिंग की तुलना में यह महत्वपूर्ण लाभ प्रदान करता है क्योंकि यह वास्तविक स्थापना स्थितियों, जैसे गियरबॉक्स की सहनशीलता, माउंटिंग अनियमितताओं और संपूर्ण विमान की गतिशीलता, को ध्यान में रखता है। हमारे Su-29 केस अध्ययन ने प्रदर्शित किया कि क्षेत्र में आवश्यक सुधारात्मक भार फ़ैक्टरी भार से 130° स्थानांतरित हो गया था, जो उनके परिचालन विन्यास में प्रोपेलरों को संतुलित करने के महत्व को दर्शाता है।

व्यावसायिक विमान प्रोपेलर संतुलन के लिए कौन से उपकरण की आवश्यकता होती है?

पेशेवर विमान प्रोपेलर संतुलन इसके लिए विशेष उपकरणों की आवश्यकता होती है, जैसे कि बैलेंसेट-1 उपकरण, जिसमें सटीक एक्सेलेरोमीटर, लेज़र फेज़ सेंसर और उन्नत विश्लेषण सॉफ़्टवेयर शामिल हैं। उपकरण 0.1 से 1000 हर्ट्ज़ की सीमा में कंपन को उच्च सटीकता के साथ मापने में सक्षम होना चाहिए और उचित भार-स्थापन गणना के लिए वास्तविक समय चरण विश्लेषण प्रदान करना चाहिए।

विमान के प्रोपेलर को कितनी बार संतुलित किया जाना चाहिए?

प्रोपेलर संतुलन आवृत्ति यह विमान के उपयोग पर निर्भर करता है, लेकिन आमतौर पर इसे बड़े निरीक्षणों के दौरान, प्रोपेलर की क्षति की मरम्मत के बाद, अत्यधिक कंपन दिखाई देने पर, या निर्माता की सिफारिशों के अनुसार किया जाना चाहिए। अध्ययन किए गए याक-52 और एसयू-29 जैसे एरोबैटिक विमानों के लिए, उच्च तनाव भार स्थितियों के कारण अधिक बार संतुलन बनाना आवश्यक हो सकता है।

प्रोपेलर संतुलन के बाद स्वीकार्य कंपन स्तर क्या हैं?

आईएसओ 1940 के क्लास G 6.3 मानकों के अनुसार, अवशिष्ट असंतुलन 1500 ग्राम*मिमी से अधिक नहीं होना चाहिए। हमारा व्यावहारिक अनुभव दर्शाता है कि 2.5 मिमी/सेकंड RMS से कम कंपन स्तर प्राप्त करने पर उत्कृष्ट परिणाम प्राप्त होते हैं, और 1.5 मिमी/सेकंड या उससे कम कंपन स्तर प्राप्त करने पर भी उत्कृष्ट परिणाम प्राप्त होते हैं। ये स्तर सुरक्षित संचालन और विमान पर न्यूनतम संरचनात्मक तनाव सुनिश्चित करते हैं।

क्या प्रोपेलर संतुलन से विमान के सभी कंपन समाप्त हो सकते हैं?

जबकि प्रोपेलर संतुलन प्रोपेलर से संबंधित कंपनों को महत्वपूर्ण रूप से कम करता है, लेकिन यह सभी विमान कंपनों को समाप्त नहीं कर सकता। हमारे व्यापक विश्लेषण से पता चला है कि इंजन क्रैंकशाफ्ट हार्मोनिक्स, पिस्टन समूह गतिकी और संरचनात्मक अनुनाद समग्र कंपन में योगदान करते हैं। यहाँ तक कि सही प्रोपेलर संतुलन भी आमतौर पर कुल विमान कंपन को केवल 1.5 गुना कम करता है, जो समग्र कंपन प्रबंधन दृष्टिकोणों की आवश्यकता पर बल देता है।

विमानन पेशेवरों के लिए विशेषज्ञ सिफारिशें

विमान संचालकों के लिए:

  • नियमित कार्यान्वयन कंपन निगरानी निवारक रखरखाव कार्यक्रमों के हिस्से के रूप में
  • विचार करना क्षेत्र प्रोपेलर संतुलन केवल फ़ैक्टरी संतुलन पर निर्भर रहने से बेहतर
  • अपने बेड़े में प्रत्येक विमान के लिए आधारभूत कंपन संकेत स्थापित करें
  • रखरखाव कर्मियों को उचित संतुलन प्रक्रियाओं और सुरक्षा प्रोटोकॉल में प्रशिक्षित करना

रखरखाव तकनीशियनों के लिए:

  • संतुलन RPM का चयन करते समय हमेशा प्राकृतिक आवृत्तियों पर विचार करें
  • सटीक माप के लिए बैलेनसेट जैसे पेशेवर उपकरण का उपयोग करें
  • गुणवत्ता आश्वासन और पता लगाने की क्षमता के लिए सभी संतुलन प्रक्रियाओं का दस्तावेजीकरण करें
  • समझें कि प्रोपेलर संतुलन समग्र कंपन प्रबंधन का सिर्फ एक घटक है

पायलटों के लिए:

  • किसी भी असामान्य कंपन की सूचना तुरंत रखरखाव कर्मियों को दें
  • समझें कि विभिन्न उड़ान मोड अलग-अलग कंपन विशेषताओं को प्रदर्शित कर सकते हैं
  • ध्यान रखें कि कुछ कंपन प्रोपेलर से संबंधित न होकर संरचनात्मक हो सकते हैं
  • नियमितता की वकालत करें प्रोपेलर संतुलन सुरक्षा निवेश के रूप में

लेखक के बारे में

वीडी फेल्डमैन मैकेनिकल इंजीनियरिंग और कंपन विश्लेषण में व्यापक अनुभव के साथ, बैलेंसेट श्रृंखला के उपकरणों के मुख्य अभियंता और विकासकर्ता हैं। उन्होंने डी.एफ. उस्तीनोव के नाम पर स्थापित बीएसटीयू "वोएनमेक" से विरूपनीय ठोस पिंडों की यांत्रिकी में विशेषज्ञता प्राप्त की है। क्षेत्र संतुलन अनुप्रयोगों में उनकी व्यावहारिक विशेषज्ञता ने बेहतर रखरखाव प्रक्रियाओं और उपकरण विकास के माध्यम से विमानन सुरक्षा में महत्वपूर्ण योगदान दिया है।

विमान प्रोपेलर संतुलन या बैलेंसेट उपकरण के बारे में तकनीकी पूछताछ के लिए, पेशेवर परामर्श और सहायता के लिए हमारी इंजीनियरिंग टीम से संपर्क करें।


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