Comprensione dello sfregamento nei macchinari rotanti
Definizione: Che cosa è lo sfregamento?
Sfregamento è il contatto di attrito e il movimento di scorrimento relativo tra componenti rotanti e fissi nei macchinari. Questo termine enfatizza l'aspetto di attrito continuo di contatto rotore-statore, distinguendolo dal contatto intermittente leggero o dagli impatti. Lo sfregamento genera forze di attrito, produce calore significativo attraverso il lavoro di attrito e crea caratteristiche distintive vibrazione modelli caratterizzati da vortici all'indietro, componenti sub-sincrone ed effetti termici.
Il termine "sfregamento" è spesso utilizzato in modo intercambiabile con "sfregamento del rotore", sebbene lo sfregamento a volte sottolinei l'attrito e gli aspetti termici del contatto, mentre lo sfregamento del rotore può includere tutte le forme di contatto, tra cui leggeri raschiature o impatti.
Meccanica dell'attrito dello sfregamento
Modello di attrito di Coulomb
Lo sfregamento segue i principi dell'attrito secco (attrito di Coulomb):
- Forza di attrito: F = µ × N, dove µ è il coefficiente di attrito e N è la forza normale
- Direzione: Si oppone sempre al moto relativo tra le superfici
- Coefficienti tipici: Acciaio su acciaio µ ≈ 0,3-0,5; acciaio su materiale di tenuta µ ≈ 0,2-0,4
- Generazione di calore: Tutto il lavoro di attrito convertito in calore
Forze tangenziali e normali
Durante lo sfregamento:
- Forza normale: Spinge radialmente verso l'interno sul rotore
- Forza di attrito: Agisce tangenzialmente, opponendosi alla rotazione
- Forza risultante: La combinazione tende a rallentare il rotore e a deviarlo all'indietro
- Aumento della coppia: L'attrito dissipa la potenza, aumentando la coppia motrice richiesta
Modelli di vibrazione caratteristici
Vortice all'indietro
La caratteristica più distintiva dello sfregamento è il vortice all'indietro (inverso):
- La forza di attrito crea una componente tangenziale che guida il moto orbitale all'indietro
- Lancia orbita ruota in senso opposto alla direzione di rotazione dell'albero
- Frequenza tipicamente sub-sincrona (velocità inferiore a 1×)
- Frequenze comuni: 0,5×, 0,33×, 0,25× (ordini frazionari)
- Forma dell'orbita spesso irregolare o distorta
Caratteristiche dello spettro
- Picchi sub-sincroni: Picchi multipli inferiori a 1×, spesso ad armoniche frazionarie
- Componente sincrona: 1× può aumentare a causa delle forze di sfregamento
- Armoniche superiori: 2×, 3×, 4× dall'attrito non lineare
- Rumore a banda larga: Elevato livello di rumore di fondo in tutto lo spettro
- Spettro instabile: I picchi appaiono, scompaiono o cambiano frequenza
Caratteristiche della forma d'onda temporale
- Eventi impulsivi o picchi quando inizia il contatto
- Taglio o appiattimento alle massime flessioni
- Forma d'onda irregolare e non sinusoidale
- Sono presenti modelli di battimento da più frequenze
Effetti termici dello sfregamento
Generazione di calore
L'attrito converte l'energia meccanica in calore:
- Valutare: Potenza dissipata = Forza di attrito × Velocità di scorrimento
- Magnitudo: Strofinamento leggero: 10-100 watt; strofinamento intenso: kilowatt
- Concentrazione: Calore concentrato su una piccola area di contatto
- Aumento della temperatura: Nei casi più gravi le temperature locali possono superare i 500°C
Sviluppo dell'arco termico
Il ciclo di feedback calore-vibrazione:
- Lo sfregamento iniziale genera calore su un lato dell'albero
- Il riscaldamento asimmetrico crea arco termico
- L'arco termico aumenta la flessione dell'albero
- Una maggiore flessione provoca uno sfregamento più intenso
- Più sfregamento genera più calore
- Il feedback positivo può portare a un rapido fallimento
Effetti termici secondari
- Riscaldamento dei cuscinetti: Calore condotto attraverso l'albero ai cuscinetti
- Degradazione dell'olio: Le temperature eccessive decompongono il lubrificante
- Modifiche materiali: Trasformazioni di fase o cambiamenti metallurgici nelle zone termicamente alterate
- Stress termico: Può innescare crepe nelle regioni sottoposte a stress termico
Metodi di rilevamento
Monitoraggio delle vibrazioni
- Allarmi sub-sincroni: Attenzione ai picchi a velocità di corsa pari a 0,3-0,5 volte
- Monitoraggio dell'orbita: Analisi orbitale automatizzata che rileva il vortice all'indietro
- Cambiamenti spettrali: Algoritmi che rilevano la comparsa improvvisa di più armoniche
- Ritaglio della forma d'onda: Rilevamento della distorsione non sinusoidale
Monitoraggio della temperatura
- Sensori di temperatura dei cuscinetti con allarmi a rapido aumento
- Monitoraggio della temperatura a infrarossi delle sezioni esposte dell'albero
- Monitoraggio della differenza di temperatura (cuscinetto superiore vs. inferiore)
- Allarmi di variazione della velocità (ad esempio, > 5°C/minuto)
Indicatori aggiuntivi
- Aumento della coppia: Il consumo di energia aumenta a causa dell'attrito
- Fluttuazione della velocità: Piccole variazioni di velocità dovute alla variazione della coppia di attrito
- Emissione acustica: Suono ad alta frequenza dal contatto
- Ispezione visiva: Detriti da usura, scolorimento, danni visibili
Azioni di risposta
Azioni immediate
- Ridurre la gravità: Ridurre la velocità o il carico se è sicuro farlo
- Monitorare attentamente: Osservazione continua delle vibrazioni e della temperatura
- Prepararsi allo spegnimento: Preparare l'arresto di emergenza
- Arresto di emergenza: Se le vibrazioni o la temperatura aumentano
- Consenti tempo di recupero: Azionare l'attrezzatura di tornitura o consentire il raffreddamento naturale prima dell'ispezione
Indagine
- Ispezionare per verificare la presenza di prove fisiche di contatto
- Misurare le distanze nei punti di sfregamento sospetti
- Controllare l'arco termico o l'arco permanente dell'asta
- Identificare la causa principale (vibrazioni eccessive, spazio insufficiente, ecc.)
Azioni correttive
- Aumentare le autorizzazioni: Lavorare le aree danneggiate o sostituire i componenti
- Risolvi la causa principale: Bilanciare il rotore, correggere l'allineamento, risolvere i problemi dei cuscinetti
- Sostituire le parti danneggiate: Guarnizioni, componenti dei cuscinetti, sezioni dell'albero secondo necessità
- Verifica autorizzazioni: Verificare che vi siano spazi adeguati in tutte le posizioni prima di riavviare
Lo sfregamento è uno dei guasti più gravi legati alle vibrazioni nei macchinari rotanti. Il suo potenziale di rapida escalation attraverso il feedback termico richiede un riconoscimento immediato, una risposta tempestiva e una correzione accurata per prevenire guasti catastrofici nelle apparecchiature critiche.