Che cosa è la rigidità delle fondamenta? Dinamica strutturale • Bilanciatore portatile, analizzatore di vibrazioni "Balanset" per il bilanciamento dinamico di frantoi, ventilatori, pacciamatrici, coclee su mietitrebbie, alberi, centrifughe, turbine e molti altri rotori Che cosa è la rigidità delle fondamenta? Dinamica strutturale • Bilanciatore portatile, analizzatore di vibrazioni "Balanset" per il bilanciamento dinamico di frantoi, ventilatori, pacciamatrici, coclee su mietitrebbie, alberi, centrifughe, turbine e molti altri rotori

Comprensione della rigidità delle fondamenta

Definizione: Che cosa è la rigidità delle fondamenta?

Rigidità della fondazione è la resistenza della struttura di supporto di una macchina (inclusi piastra di base, fondazione in calcestruzzo, piedistalli e terreno) alla flessione quando sottoposta a forze statiche o dinamiche. È quantificata come forza per unità di flessione (tipicamente espressa in N/mm, lbf/in o N/m) e rappresenta l'entità della flessione della fondazione quando vengono applicati i carichi dei macchinari rotanti.

La rigidità della fondazione è un parametro critico in dinamica del rotore perché fa parte della rigidità totale del sistema che determina velocità critiche, vibrazione ampiezze e risposta dinamica. Una rigidità inadeguata delle fondamenta può abbassare le velocità critiche nell'intervallo operativo, amplificare le vibrazioni, causare problemi di allineamento e compromettere l'affidabilità delle apparecchiature.

Perché la rigidità della fondazione è importante

Effetto sulle velocità critiche

La rigidità della fondazione influenza direttamente il sistema frequenze naturali:

  • Rigidità totale del sistema = combinazione in serie delle rigidità del rotore, del cuscinetto e della fondazione
  • Le fondamenta morbide riducono la rigidità totale, abbassando le velocità critiche
  • Può spostare velocità critiche da zone sicure a range operativi
  • Velocità critica ∝ √(rigidità totale), quindi le fondamenta morbide hanno un impatto significativo

Controllo dell'ampiezza delle vibrazioni

  • Alla risonanza: Fondamenta più rigide generalmente producono ampiezze di vibrazione di picco inferiori
  • Sotto la risonanza: Fondazioni molto rigide possono aumentare le vibrazioni trasmesse (nessun isolamento)
  • Progettazione ottimale: Equilibrio tra rigidità e isolamento a seconda della gamma di frequenza

Stabilità dell'allineamento

  • Le fondamenta flessibili consentono alle apparecchiature di spostarsi sotto carichi operativi
  • La dilatazione termica dei macchinari può deformare le fondamenta flessibili
  • Precisione allineamento difficile da mantenere su fondamenta morbide
  • La flessione della fondazione dovuta ai carichi di processo (forze delle tubazioni) influisce sull'allineamento

Componenti che contribuiscono alla rigidità della fondazione

1. Blocco di fondazione in calcestruzzo

  • Rigidità del materiale: Modulo di elasticità del calcestruzzo (~25-40 GPa)
  • Geometria: Spessore, larghezza e rinforzo influenzano la rigidità complessiva
  • Massa: Una massa maggiore generalmente è accompagnata da una struttura più rigida
  • Condizione: Le crepe e il deterioramento riducono notevolmente la rigidità

2. Supporto del terreno/suolo

  • Il terreno sotto le fondamenta fornisce un supporto elastico
  • La rigidità del terreno varia enormemente (argilla morbida: 10 N/mm³; roccia: 1000+ N/mm³)
  • Spesso l'elemento più morbido nella catena di supporto
  • Può dominare la rigidità totale del sistema in condizioni di terreno scadenti

3. Piastra di base della macchina

  • Telaio strutturale in acciaio o ghisa
  • Collega l'attrezzatura alla fondazione in cemento
  • Spessore, nervature e design influenzano la rigidità
  • Deve essere adeguatamente cementato alla fondazione

4. Piedistalli e supporti

  • Piedistalli portanti collegamento dei cuscinetti alla piastra di base
  • Strutture a colonne o a mensole
  • Può essere una flessibilità significativa nei piedistalli alti o sottili

5. Strato di malta

  • Riempie lo spazio tra la piastra di base e il calcestruzzo
  • Una corretta stuccatura è fondamentale per la rigidità
  • La malta deteriorata o mancante crea punti deboli
  • Rigidità tipica della malta inferiore a quella del calcestruzzo o dell'acciaio

Misurazione e valutazione

Test di rigidità statica

  • Metodo: Applicare una forza nota, misurare la deflessione
  • Calcolo: k = F / δ (forza divisa per deflessione)
  • Test tipico: Martinetto idraulico che applica il carico alla piastra di base
  • Misurazione: Indicatori a quadrante o sensori di spostamento

Rigidità dinamica (test modale)

  • Prova d'impatto con martello strumentato
  • Misura la funzione di risposta in frequenza
  • Estrarre i parametri modali (frequenze naturali, forme modali, rigidità)
  • Più rappresentativo delle reali condizioni operative

Valutazione operativa

  • Confrontare le vibrazioni sul cuscinetto con le vibrazioni sulla fondazione
  • L'elevata trasmissibilità indica una fondazione rigida
  • La bassa trasmissibilità suggerisce flessibilità o isolamento della fondazione
  • diagrammi di Bode da avvio/decollo rivelano le modalità di fondazione

Requisiti di progettazione

Linee guida generali

  • Standard API: La frequenza naturale della fondazione dovrebbe essere > 2 volte la velocità massima della macchina
  • Alternativa: Frequenza naturale di fondazione < 0,5× velocità minima della macchina (fondazione isolata)
  • Evitare: Risonanze di fondazione tra 0,5-2,0× velocità operativa
  • Bersaglio: Rigidità della fondazione > 10× rigidità del cuscinetto per un'influenza minima

Requisiti specifici dell'attrezzatura

  • Turbine: Fondazioni molto rigide (massa del calcestruzzo 3-5 volte la massa del rotore)
  • Compressori alternativi: Fondamenta massicce per assorbire carichi pulsanti
  • Macchine ad alta velocità: Rigido per mantenere la separazione della velocità critica
  • Attrezzature di precisione: Estremamente rigido per prevenire la deriva dell'allineamento

Problemi da rigidità inadeguata

Velocità critiche ridotte

  • Le velocità critiche scendono nell'intervallo operativo
  • Elevate vibrazioni a velocità che dovrebbero essere sicure
  • Potrebbe impedire il raggiungimento della velocità operativa di progettazione
  • Richiede irrigidimento delle fondamenta o limitazione della velocità

Vibrazione eccessiva

  • Il movimento delle fondamenta amplifica la vibrazione complessiva
  • Risonanza della struttura di fondazione
  • Vibrazioni trasmesse alle apparecchiature adiacenti
  • Danni strutturali dovuti a flessioni ripetute

Instabilità dell'allineamento

  • Spostamenti delle attrezzature su basi flessibili
  • Allineamento perso dopo il lavoro di precisione iniziale
  • Effetti della crescita termica amplificati
  • Le variazioni del carico di processo causano variazioni di allineamento

Metodi di miglioramento

Miglioramento delle fondamenta in calcestruzzo

  • Aggiungi massa: Aumentare le dimensioni/lo spessore delle fondamenta
  • Rafforzare: Aggiungere rinforzo in acciaio o post-tensione
  • Riparare le crepe: Iniezione epossidica o riparazione del calcestruzzo
  • Estendere a Bedrock: Pali o cassoni per strati di terreno competenti

Irrigidimento della piastra di base

  • Aggiungere rinforzi o nervature al telaio strutturale
  • Aumentare lo spessore della piastra di base
  • Migliorare la copertura e la qualità della malta
  • Aggiungere rinforzi tra i piedistalli

Miglioramento del suolo

  • Stabilizzazione del terreno o iniezione
  • Fondazioni profonde (pali) che aggirano il terreno povero
  • Compattazione o densificazione
  • Consulenza di ingegneria geotecnica per problematiche importanti

Sistemazioni operative

  • Modifica della velocità: Operare lontano dalle risonanze di base
  • Isolamento dalle vibrazioni: Aggiungere isolatori per disaccoppiare la macchina dalle fondamenta
  • Bilanciamento: Tolleranze di bilanciamento più strette per ridurre l'eccitazione
  • Smorzamento: Aggiungere trattamenti di smorzamento alla struttura di fondazione

Migliori pratiche di progettazione delle fondamenta

Nuove installazioni

  • Eseguire indagini geotecniche sulle condizioni del suolo
  • Calcolare la massa e la geometria della fondazione richiesta
  • Includere analisi dinamica (frequenze naturali, risposta allo squilibrio)
  • Progettare per rigidità e massa adeguate
  • Fornire isolamento dalle strutture adiacenti
  • Includere disposizioni per la stuccatura e l'allineamento

Valutazione delle fondazioni esistenti

  • Misurare le vibrazioni alle fondamenta e confrontarle con le vibrazioni dei cuscinetti
  • Eseguire test modali per identificare le frequenze naturali della fondazione
  • Controllare crepe, deterioramenti, cedimenti
  • Verificare l'integrità della malta sotto le piastre di base
  • Confronta le specifiche effettive con quelle di progettazione

La rigidità delle fondazioni è spesso trascurata, ma è un parametro fondamentale che influenza le prestazioni delle macchine rotanti. Un'adeguata rigidità delle fondazioni garantisce una corretta separazione delle velocità critiche, mantiene la stabilità dell'allineamento e previene problemi di risonanza, mentre una rigidità inadeguata può compromettere le prestazioni e l'affidabilità di apparecchiature altrimenti buone.


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