Cosa sono i difetti delle barre del rotore? Barre rotte nei motori • Bilanciatore portatile, analizzatore di vibrazioni "Balanset" per il bilanciamento dinamico di frantoi, ventilatori, pacciamatrici, coclee su mietitrebbie, alberi, centrifughe, turbine e molti altri rotori Cosa sono i difetti delle barre del rotore? Barre rotte nei motori • Bilanciatore portatile, analizzatore di vibrazioni "Balanset" per il bilanciamento dinamico di frantoi, ventilatori, pacciamatrici, coclee su mietitrebbie, alberi, centrifughe, turbine e molti altri rotori

Comprensione dei difetti della barra del rotore

Equilibratore portatile e analizzatore di vibrazioni Balanset-1A

Sensore di vibrazioni

Sensore ottico (tachimetro laser)

Bilanciatore dinamico "Balanset-1A" OEM

Definizione: Cosa sono i difetti della barra del rotore?

Difetti della barra del rotore (chiamate anche barre del rotore rotte o barre del rotore incrinate) sono fratture, crepe o connessioni ad alta resistenza nelle barre conduttrici dei rotori dei motori a induzione a gabbia di scoiattolo. I rotori a gabbia di scoiattolo sono costituiti da barre di alluminio o rame inserite in scanalature del nucleo di ferro, con entrambe le estremità delle barre collegate da anelli di cortocircuito (anelli terminali). Quando le barre si rompono o le connessioni degli anelli terminali si incrinano, la corrente elettrica non può fluire correttamente attraverso le barre danneggiate, creando asimmetria elettromagnetica, coppia pulsante e caratteristiche vibrazione e firme attuali con bande laterali alla spaziatura della frequenza di scorrimento.

I difetti delle barre del rotore sono responsabili di 10-15% di guasti al motore e sono particolarmente problematici perché possono evolversi da una singola barra rotta a guasti multipli, creando forti vibrazioni, pulsazioni di coppia e, se non rilevati e corretti, il guasto del motore.

Tipi di difetti della barra del rotore

1. Barre del rotore rotte

  • Descrizione: Frattura completa della barra conduttrice
  • Posizione: Tipicamente vicino agli anelli terminali dove si concentrano le sollecitazioni termiche e meccaniche
  • Progressione: Di solito inizia con una crepa, e progredisce fino alla rottura completa
  • Barre multiple: Una barra rotta aumenta lo stress sulle barre adiacenti, portando a guasti progressivi

2. Anelli terminali incrinati

  • Descrizione: Fratture negli anelli di cortocircuito che collegano le barre del rotore
  • Effetto: Simile alle barre rotte: interrompe il flusso di corrente
  • Posizione: Spesso all'incrocio tra bar e tangenziale
  • Più comune in: Motori di grandi dimensioni, motori con avviamenti frequenti, carichi ad alta inerzia

3. Giunti ad alta resistenza

  • Descrizione: Scarsa connessione elettrica tra barre e anelli terminali
  • Causa: Difetti di fabbricazione, cicli termici, corrosione
  • Effetto: Sintomi simili alle barre rotte ma possono essere intermittenti
  • Rilevamento: Firme più sottili che rotture complete

4. Porosità del rotore

  • Vuoti nei rotori in alluminio fuso
  • Riduce la sezione trasversale effettiva del conduttore
  • Può evolvere in crepe e rotture
  • Difetto di fabbricazione, ma potrebbe non manifestarsi fino a un periodo successivo della vita

Cause di guasti della barra del rotore

Stress termici

  • Cicli termici: Espansione/contrazione da avvio/arresto
  • Espansione differenziale: Le barre di alluminio si espandono più del nucleo di ferro
  • Punti caldi: Surriscaldamento localizzato dovuto ad elevata resistenza
  • Inizi frequenti: Ogni avvio crea uno shock termico

Sollecitazioni meccaniche

  • Forze centrifughe: In particolare nei motori ad alta velocità
  • Forze elettromagnetiche: Forze pulsanti durante il funzionamento
  • Coppia di spunto: Le correnti elevate durante l'avvio creano stress meccanico
  • Vibrazione: Barre di affaticamento da vibrazioni esterne

Difetti di fabbricazione

  • Porosità nei rotori fusi
  • Scarsa adesione tra barra e anello terminale
  • Inclusioni o vuoti di materiale
  • Trattamento termico inadeguato

Condizioni operative

  • Avviamento frequente: Stress termico ed elettromagnetico
  • Carichi ad alta inerzia: Tempi di accelerazione lunghi aumentano lo stress della barra
  • Eventi a rotore bloccato: Correnti e forze estreme
  • Monofase: Il funzionamento con una fase persa crea correnti asimmetriche

Firma di vibrazione

Modello caratteristico

Il segno distintivo dei difetti delle barre del rotore sono le bande laterali attorno alla velocità di marcia:

  • Picco Centrale: 1× velocità di corsa (fr)
  • Bande laterali: fra ± fs, fra ± 2fs, fra ± 3fs
  • Dove fs = frequenza di slittamento (tipicamente 1-3 Hz)
  • Modello: Bande laterali simmetriche distanziate a intervalli di frequenza di scorrimento

Calcolo della frequenza di slittamento

  • fs = (Nsync – Nactual) / 60
  • Esempio: motore a 4 poli, 60 Hz
  • Nsync = 1800 giri/min, Nactual = 1750 giri/min
  • fs = (1800 – 1750) / 60 = 0,833 Hz
  • Le bande laterali appaiono a 29,17 ± 0,833 Hz (28,3 Hz e 30,0 Hz)

Dipendenza dal carico

  • Nessun carico: Bande laterali minime (basso scorrimento, bassa corrente attraverso le barre rotte)
  • Carico leggero: Piccole bande laterali cominciano ad apparire
  • Pieno carico: Forti bande laterali, diagnosi più ovvia
  • Strategia diagnostica: Prova sotto carico per la migliore sensibilità

Firma corrente (MCSA)

L'analisi della corrente del motore mostra lo stesso schema delle vibrazioni:

  • Bande laterali attorno alla frequenza di linea (non alla velocità di esecuzione)
  • Modello: fline ± 2fs (frequenza di scorrimento doppia nella corrente)
  • Per motore a 60 Hz con scorrimento di 1 Hz: bande laterali a 58 Hz e 62 Hz
  • L'ampiezza aumenta con il numero di barre spezzate
  • In alcuni casi può rilevare prima delle vibrazioni

Rilevamento e diagnosi

Procedura di analisi delle vibrazioni

  1. Calcola il modello previsto: Determinare la velocità sincrona, misurare la velocità effettiva, calcolare la frequenza di slittamento
  2. FFT ad alta risoluzione: Utilizzare una risoluzione fine (< 0,2 Hz) per risolvere le bande laterali
  3. Cerca le bande laterali: Ricerca di picchi a frequenza di slittamento 1× ±
  4. Sotto carico: Prova con motore sotto carico operativo normale
  5. Conferma modello: Verificare le bande laterali simmetriche alla spaziatura corretta

Valutazione della gravità

  • Banda laterale < 40% di 1× picco: Possibile singola barra rotta, monitor
  • 40-60% di 1×: Barra/e rotta/e confermata/e, piano di sostituzione
  • > 60% di 1×: Molteplici barre rotte, sostituzione urgente necessaria
  • Bande laterali > 1× picco: Condizioni gravi, è necessario un intervento immediato

Conseguenze e progressione

Guasto iniziale (barra singola)

  • Leggera pulsazione di coppia
  • Piccole bande laterali che compaiono
  • Potrebbe funzionare per mesi con una sola barra rotta
  • Degrado delle prestazioni minimo

Guasti progressivi (barre multiple)

  • Le barre adiacenti si surriscaldano a causa dell'aumento di corrente
  • Lo stress termico provoca ulteriori guasti
  • Le pulsazioni di coppia aumentano
  • La vibrazione diventa grave
  • È possibile passare da una barra singola a più barre in poche settimane

Condizione grave

  • Più barre rotte adiacenti
  • Forte pulsazione di coppia
  • Elevate vibrazioni e rumore
  • Surriscaldamento del rotore
  • Rischio di guasto completo del rotore
  • Può danneggiare lo statore a causa di una corrente eccessiva

Azioni correttive

Al momento del rilevamento

  • Aumentare la frequenza del monitoraggio (mensile → settimanale)
  • Eseguire MCSA per confermare la diagnosi
  • Pianificare la sostituzione del motore o del rotore
  • Preparare un motore di riserva in caso di applicazione critica
  • Considerare la causa principale (perché le barre si sono rotte)

Opzioni di riparazione

  • Sostituzione del rotore: La soluzione più affidabile per motori di grandi dimensioni
  • Sostituzione completa del motore: Spesso più economico per i piccoli motori
  • Rifusione del rotore: Le officine specializzate possono rifondere i rotori in alluminio
  • Operazione temporanea: Una singola barra rotta può consentire il funzionamento continuato con monitoraggio

Prevenzione

  • Ridurre al minimo gli avviamenti frequenti (utilizzare avviatori graduali o VFD)
  • Evitare condizioni monofase
  • Assicurare una ventilazione e un raffreddamento adeguati
  • Utilizzare motori dimensionati per il ciclo di lavoro (motori ad avviamento frequente per applicazioni ad alto numero di cicli)
  • Monitorare per il rilevamento precoce prima di guasti multipli

I difetti delle barre del rotore sono tra i guasti del motore più distintivi dal punto di vista diagnostico, con le loro caratteristiche bande laterali di frequenza di scorrimento che consentono un rilevamento affidabile tramite analisi sia delle vibrazioni che della corrente. L'identificazione precoce consente la sostituzione programmata del motore prima che si verifichino guasti multipli alle barre, che possono causare danni catastrofici al rotore e lunghi tempi di fermo non pianificati.


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