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रोटर बार दोषों को समझना

वाइब्रेशन सेंसर

Balanset-4

मैग्नेटिक स्टैंड Insize-60-kgf

रिफ्लेक्टिव टेप

डायनामिक बैलेंसर "Balanset-1A" OEM

रोटर बार दोष — जिन्हें टूटे या फटे रोटर बार भी कहा जाता है — स्क्विरल-केज इंडक्शन के कंडक्टर बारों में दरारें, फटने या उच्च-प्रतिरोध वाले संपर्क होते हैं। मोटर रोटर। एक स्क्विरल-केज रोटर एल्यूमीनियम या तांबे की सलाखों से बना होता है, जिन्हें लेमिनेटेड लोहे के कोर की स्लॉट्स में डाला जाता है, और प्रत्येक सलाख के दोनों सिरों को शॉर्टिंग रिंग्स (एंड रिंग्स) की एक जोड़ी से जोड़ा जाता है। जब कोई सलाख टूट जाती है, या एंड-रिंग का जोड़ दरार खा जाता है, तो करंट क्षतिग्रस्त चालक के माध्यम से स्वच्छ रूप से प्रवाहित नहीं हो पाता। परिणामस्वरूप विद्युत-चुंबकीय असममितता, स्पंदनशील टॉर्क, और एक अत्यंत पहचानने योग्य कंपन और वर्तमान हस्ताक्षर द्वारा अंकित साइडबैंड जो दूरी पर स्थित हैं ध्रुव-अतीवर्ती आवृत्ति (poles की संख्या × slip frequency)।

रोटर बार की विफलताएँ अनुमानित 10–15% इंडक्शन-मोटर ब्रेकडाउन के लिए जिम्मेदार हैं। वे खतरनाक हैं क्योंकि वे प्रगतिशील होती हैं: एक ही टूटा हुआ रोटर बार यह अपने पड़ोसियों पर अत्यधिक भार डालता है, और जो एक टूटे हुए कंडक्टर से शुरू होता है, वह कई टूटन, गंभीर टॉर्क स्पंदन, और अंततः रोटर के विनाश तक बढ़ सकता है, यदि इसे जल्दी न पकड़ा जाए।

1. रोटर बार दोषों के प्रकार

त्रुटि परिवार कई अलग-अलग तंत्रों को कवर करता है, जो सभी रोटर की विद्युत सममिति को समान तरीकों से बाधित करते हैं:

  • टूटे हुए रोटर बार: एक चालक बार का पूर्ण भंग, जो आमतौर पर अंत-रिंग के पास होता है जहाँ ऊष्मीय और यांत्रिक तनाव केंद्रित होते हैं। यह टूटन लगभग हमेशा थकान दरार के रूप में शुरू होती है और पूर्ण पृथक्करण तक बढ़ जाती है।
  • टूटे हुए अंत छल्ले: बारों को एक साथ जोड़ने वाली शॉर्टिंग रिंग्स में दरारें, जो अक्सर बार और रिंग के संगम पर होती हैं। उनका विद्युत प्रभाव टूटे हुए बार के समान होता है। ये बड़ी मशीनों में, बार-बार स्टार्ट होने वाले मोटर्स में, और उच्च जड़त्व वाले भारों पर अधिक आम होती हैं।
  • उच्च-प्रतिरोधक जोड़ों: बार और एंड रिंग के बीच खराब विद्युत संपर्क, जो निर्माण दोषों, तापीय चक्रण या संक्षारण के कारण होता है। लक्षण टूटे हुए बार जैसे दिखते हैं, लेकिन अक्सर अस्थायी होते हैं और साफ टूटने की तुलना में अधिक सूक्ष्म संकेत उत्पन्न करते हैं।
  • रोटर छिद्रता: डाय-कास्ट एल्यूमीनियम रोटरों में ढलाई संबंधी रिक्तियाँ जो प्रभावी चालक के क्रॉस-सेक्शन को कम कर देती हैं। छिद्रता एक निर्माण दोष है जो दरारों और टूटन में विकसित होने से पहले वर्षों तक निष्क्रिय रह सकती है।

2. रोटर बार क्यों फेल होते हैं

बार विफलताएँ ऊष्मीय, यांत्रिक, निर्माण संबंधी और परिचालन संबंधी कारकों के संयोजन से होती हैं, जो मोटर के जीवनकाल में एक-दूसरे को बढ़ाते रहते हैं।

तापीय तनाव

प्रत्येक स्टार्ट और स्टॉप चक्र रोटर को विस्तार और संकुचन से गुज़रने पर मजबूर करता है। चूंकि एल्यूमीनियम आसपास के लोहे के कोर की तुलना में कहीं अधिक फैलता है, यह भिन्न वृद्धि दर बारों को ढीला कर देती है और जोड़ों को थका देती है। बार-बार होने वाले स्टार्ट्स दोहराए गए तापीय झटके देते हैं, और कोई भी स्थानीय उच्च-प्रतिरोध वाला बिंदु हॉट स्पॉट बन जाता है जो क्षति को और तेज़ कर देता है।

यांत्रिक तनाव

कंडक्टर बार भी टिकते हैं। अपकेंद्री बल (उच्च-गति मशीनों में महत्वपूर्ण), सामान्य संचालन के दौरान स्पंदनशील विद्युत चुम्बकीय बल, और स्टार्टिंग के भारी धाराएँ जो यांत्रिक झटका उत्पन्न करती हैं। बाहरी कंपन चालित भार से संचारित होने पर बार और अधिक थक जाते हैं।

निर्माण दोष और परिचालन स्थितियाँ

ढलाई में छिद्रता, बार से एंड-रिंग के कमजोर बंधन, सामग्री में समावेशन और अपर्याप्त ऊष्मा उपचार—ये सभी बाद में होने वाली विफलता के बीज बोते हैं। सेवा के दौरान सबसे अधिक समस्याएँ पैदा करने वाले कारक हैं बार-बार स्टार्ट करना, उच्च जड़त्व वाले भार जिनके त्वरण समय लंबे होते हैं, लॉक्ड-रोटर घटनाएँ जिनमें अत्यधिक धाराएँ होती हैं, और सिंगल-फेज़िंग—एक आपूर्ति फेज खोकर चलना, जो पिंजरे में अत्यंत असममित धारा पैटर्न को मजबूर करता है।

3. कंपन और धारा की विशिष्ट पहचान

रोटर बार क्षति का निदानात्मक लक्षण चलने की गति के आसपास समूहबद्ध साइडबैंडों का एक परिवार है।

  • मध्य शिखर: 1× परिचालन गति (fr), सामान्य running-speed रेखा।
  • साइडबैंड: f पर सममित जोड़ेr ± एफP, fr ± 2FP, fr ± 3FP, जहाँ FP pole-pass frequency है — poles की संख्या × the स्लिप आवृत्ति (आमतौर पर कुछ hertz)।
  • नमूना: pole-pass intervals पर समान दूरी वाली, symmetrical sidebands — जिनका pattern के sidebands से बिल्कुल अलग होता है बेयरिंग दोष, जो दोष आवृत्तियों के आसपास स्थित होते हैं।

slip और pole-pass frequencies की गणना

स्लिप आवृत्ति सिंक्रोनस और वास्तविक गति के बीच का अंतर है, जिसे हर्ट्ज़ में व्यक्त किया जाता है: fs = (एनsync − एनवास्तविक) / 60, और sideband spacing pole-pass frequency F हैP = poles × fs. 4-pole, 60 Hz motor का उदाहरण लें, जिसकी synchronous speed 1800 rpm है और जो load के तहत 1750 rpm पर चल रही है। तब fs = (1800 − 1750) / 60 = 0.833 Hz, FP = 4 × 0.833 = 3.33 Hz, और रनिंग-स्पीड लाइन 29.17 Hz पर स्थित है। साइडबैंड इसलिए 29.17 ± 3.33 Hz पर दिखाई देते हैं — अर्थात, 25.8 Hz और 32.5 Hz पर। A हार्मोनिक आवृत्ति कैलकुलेटर और एक मोटर स्लिप कैलकुलेटर शॉप फ्लोर पर माप सेट करते समय एक मोटर स्लिप कैलकुलेटर इस रूपांतरण को सहज बना देता है।

भार निर्भरता

क्योंकि स्लिप — और इसलिए टूटे हुए बार्स में बहने वाली धारा — भार बढ़ने के साथ बढ़ती है, साइडबैंड भार-संवेदनशील होते हैं। बिना भार के वे न्यूनतम होते हैं; हल्के भार पर वे उभरने लगते हैं; और पूर्ण भार पर वे सबसे प्रबल और सबसे आसानी से पहचान योग्य होते हैं। व्यावहारिक नियम सरल है: सर्वोत्तम संवेदनशीलता के लिए हमेशा संदिग्ध मोटर का परीक्षण सामान्य परिचालन भार पर करें।

वर्तमान हस्ताक्षर (MCSA)

मोटर धारा हस्ताक्षर विश्लेषण विद्युत क्षेत्र में उसी भौतिकी को प्रकट करता है। यहाँ साइडबैंड निम्नलिखित के आसपास समूहबद्ध होते हैं लाइन आवृत्ति रनिंग स्पीड के बजाय, और वे f पर दिखाई देते हैंरेखा ± 2·s·fरेखा, जहाँ s per-unit slip है — वही ±FP स्पेसिंग जैसे कंपन में, क्योंकि 2·s·fरेखा = एफP. ऊपर दिए गए 4-pole 60 Hz motor के लिए (s = 50/1800 ≈ 2.8%), इससे sidebands 56.7 Hz और 63.3 Hz पर आती हैं। उनकी amplitude broken bars की संख्या के साथ बढ़ती है, और कुछ मामलों में MCSA इस fault को vibration से पहले detect कर लेता है। यही slip-related physics संबंधित ध्रुव-अतीवर्ती आवृत्ति में इस्तेमाल किया गया विद्युत दोष निदान.

४. पता लगाना, निदान, और क्षेत्रीय मापन

dominant running-speed peak से केवल कुछ hertz दूर की sidebands को resolve करने के लिए fine frequency resolution की आवश्यकता होती है। एक disciplined procedure इस प्रकार चलती है:

  1. अपेक्षित पैटर्न की गणना करें: poles और line frequency से synchronous speed निर्धारित करें, actual running speed मापें, और slip तथा pole-pass frequencies की गणना करें।
  2. उच्च-रिज़ॉल्यूशन स्पेक्ट्रम प्राप्त करें: एक महीन का उपयोग करें FFT रिज़ॉल्यूशन (लगभग 0.2 Hz से बेहतर) ताकि निकट-वर्ती साइडबैंड 1× लाइन से स्पष्ट रूप से अलग हो जाएँ। एक FFT रिज़ॉल्यूशन कैलकुलेटर सही स्पैन और लाइन काउंट चुनने में आपकी मदद करता है।
  3. साइडबैंड खोजें: 1× ± पोल-पास फ्रीक्वेंसी और इसके गुणज पर सममित पीक्स के लिए देखें।
  4. लोड के तहत परीक्षण: मोटर पर उसके सामान्य परिचालन भार के साथ डेटा कैप्चर करें।
  5. पैटर्न की पुष्टि करें: निदान घोषित करने से पहले यह सत्यापित करें कि साइडबैंड सममित और सही ढंग से दूरी पर हैं।

इस प्रकार का उच्च-रिज़ॉल्यूशन स्पेक्ट्रम कैप्चर ठीक वैसा ही काम है जो एक पोर्टेबल दो-चैनल उपकरण जैसे कि Balanset-1A के लिए बनाया गया है। Motor के अपने bearings में operating speed पर काम करते हुए, यह running machine पर सीधे running-speed line और उसकी pole-pass sidebands को record करता है, ताकि आप बिना disassembly के site पर broken-bar diagnosis की पुष्टि कर सकें और समय के साथ उसकी severity track कर सकें।

गंभीरता मूल्यांकन

एक व्यापक रूप से प्रयुक्त नियम-अनुमान, 1× पीक के सापेक्ष साइडबैंड्स की ऊँचाई के आधार पर गंभीरता को रैंक करता है:

  • 1× के 40% से नीचे का साइडबैंड: संभवतः एक दरार वाली या टूटी हुई बार — निगरानी जारी रखें।
  • 1× का 40–60%: एक पुष्ट टूटी हुई बार (या बारें) — प्रतिस्थापन की योजना बनाएँ।
  • 1× के 60% से ऊपर: कई टूटी हुई बारें — प्रतिस्थापन तत्काल आवश्यक है।
  • 1× शिखर से ऊँचे साइडबैंड: एक गंभीर स्थिति जो तत्काल कार्रवाई की मांग करती है।

5. परिणाम और प्रगति

अगर अनदेखा किया जाए, तो एक दोष शायद ही कभी अकेला रहता है। क्षति पहचान योग्य चरणों से होकर विकसित होती है:

  • प्रारंभिक विफलता (एक बार): हल्का टॉर्क स्पंदन, छोटे उभरते हुए साइडबैंड, और प्रदर्शन में न्यूनतम हानि। एक मोटर इस स्थिति में महीनों तक चल सकती है।
  • प्रगतिशील विफलताएँ (कई बार): टूटी हुई बार से होकर जो करंट प्रवाहित होना चाहिए था, वह अपने पड़ोसी बारों में मुड़ जाता है, जिससे वे अति-तापित हो जाते हैं; फिर तापीय तनाव उन बारों को भी तोड़ देता है। टॉर्क में उतार-चढ़ाव और कंपन बढ़ जाते हैं, और कुछ ही हफ्तों में एक मशीन में एक से कई बार टूटने तक की समस्या उत्पन्न हो सकती है।
  • गंभीर स्थिति: कई निकटवर्ती टूटे हुए बार तीव्र टॉर्क स्पंदन, उच्च कंपन और शोर, तथा रोटर का अत्यधिक गर्म होना उत्पन्न करते हैं। अंतिम परिणाम पूर्ण रोटर विफलता है, जिसमें सहवर्ती क्षति का वास्तविक जोखिम होता है। स्टेटर अत्यधिक परिसंचारी धाराओं से होने वाला नुकसान।

6. सुधारात्मक कार्य और रोकथाम

एक बार दोष की पुष्टि हो जाने पर, विफलता की प्रतीक्षा करने के बजाय उसे जानबूझकर प्रबंधित किया जाता है:

  • पता चलने पर: निगरानी अंतराल को (मासिक से साप्ताहिक) कड़ा करें, MCSA से निदान की पुष्टि करें, मोटर या रोटर प्रतिस्थापन की योजना बनाएं, महत्वपूर्ण कार्यों के लिए एक स्पेयर तैयार रखें, और यह पता लगाएं कि बार सबसे पहले क्यों टूटे।
  • मरम्मत के विकल्प: बड़े उपकरणों के लिए रोटर प्रतिस्थापन सबसे विश्वसनीय समाधान है; छोटे उपकरणों के लिए पूरी मोटर बदलना अक्सर सबसे किफायती तरीका होता है; विशेषज्ञ कार्यशालाएँ एल्यूमीनियम रोटरों को पुनः ढाल सकती हैं; और एक टूटी हुई बार के साथ भी कड़ी निगरानी में सीमित संचालन जारी रखा जा सकता है।
  • रोकथाम: सॉफ्ट स्टार्टर्स या वेरिएबल-फ्रीक्वेंसी ड्राइव्स से बार-बार होने वाली शुरुआत को कम करें, सिंगल-फेजिंग को समाप्त करें, पर्याप्त वेंटिलेशन और कूलिंग सुनिश्चित करें, वास्तविक ड्यूटी साइकिल के लिए रेटेड मोटर्स निर्दिष्ट करें, और दोष के बढ़ने से पहले कार्रवाई करने के लिए शुरुआती पहचान पर भरोसा करें।

Rotor bar defects सबसे diagnostically distinctive motor faults में हैं: उनकी characteristic pole-pass sidebands उन्हें दोनों के माध्यम से विश्वसनीय रूप से detectable बनाती हैं कंपन निदान और धारा विश्लेषण। इन्हें समय रहते पकड़ने से एक संभावित विनाशकारी रोटर विफलता और लंबी अनियोजित डाउनटाइम एक नियोजित, प्रबंधनीय मरम्मत में बदल जाती है।


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