振動絶縁:設計手法、マウントの選択、設置 | Vibromera
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振動絶縁:設計方法、マウントの選択、そしてすべてを台無しにする間違い

あなたの仕事は、機械の下にゴムを敷くことではありません。振動源とその周囲のすべてのものとの間の機械的な経路を断ち切ることです。その背後にあるエンジニアリングと、その効果を証明する現場データをご紹介します。.

更新 14分で読めます

物理学:質量、バネ、そして実際に隔離するもの

あらゆる防振システムは、その内部で同じ構造をしています。つまり、バネの上に載っている質量です。機械が質量で、マウントがバネです。そして、それらの間には、振動エネルギーを熱に変換する材料の能力である減衰が存在します。.

エンジニアはこれを次のようにモデル化します マススプリングダンパー 3つのパラメータを持つシステム:質量 \(m\) (kg)、剛性 \(k\) (N/m)、減衰係数 \(c\) (N·s/m)。これら3つの数値から、他のすべてのパラメータが導き出されます。.

固有振動数:すべてを決定する数値

最も重要なパラメータはシステムの 固有振動数 — 機械を押し下げて放したときに振動する周波数。剛性が低い、または質量が大きいと、固有振動数は低くなります。

\(f_n = \frac{1}{2\pi}\sqrt{\frac{k}{m}}\) 固有振動数(Hz)

この数値がすべてです。マウントが絶縁効果を発揮するか、何もしないか、あるいは状況を壊滅的に悪化させるかを決定します。設計プロセス全体は、機械の稼働周波数に応じてこの数値を適切に設定することに重点を置いています。.

伝染性:どれだけの量が通過するか

基礎に伝達される力と機械によって生成される力の比率は、 伝染性 (\(T\)) 簡略化した減衰のない形式では、

\(T = \left|\frac{1}{1 - (f_{exc}/f_n)^2}\right|\) 力の伝達率(減衰なし)

ここで、\(f_{exc}\)は励起周波数(機械の運転速度、Hz)、\(f_n\)はアイソレータの固有振動数です。\(T = 0.1\)の場合、振動力の10%のみが基礎に到達します。つまり、90%の免震効果が得られます。\(T = 1\)の場合、振動力はすべて伝達されます。\(T > 1\)の場合、マウントは 増幅する 振動。.

3つのゾーン — そして、そのうちの1つが状況を悪化させる理由

伝達率の式は3つの異なる動作領域を生み出します。これらを理解することで、効果的な隔離と問題を悪化させるマウントの違いが生まれます。.

増幅ゾーン

f_exc ≈ f_n · T > 1

共振。マウントは振動を抑えるどころか増幅させてしまいます。これが危険領域です。マウントの固有振動数が走行速度に近づくと、マウントなしの場合よりも振動が悪化します。はるかに悪化します。.

非利益ゾーン

f_exc < √2 × f_n · T ≈ 1

走行速度が固有振動数に近すぎます。マウントも効果がなく、振動はほとんど、あるいは全く軽減されずに伝わってしまいます。ゴムにお金をかけたのは無駄です。.

隔離区域

f_exc > √2 × f_n · T < 1

真の防振効果は、励振が固有振動数の1.41倍を超えたときに初めて発揮されます。実際の産業用途では、少なくとも3:1または4:1の比を目標としてください。4:1の比では、約93%の力の低減効果が得られます。.

最も一般的な失敗

私が目にする最も一般的な絶縁不良は、マウントが 硬すぎる. 1,500rpmのポンプの下に薄いゴムパッドを置くと、パッドは0.5mmたわみ、固有振動数は約22Hzになります。回転速度は25Hz。振動比は1.14:1です。まさに増幅ゾーンに座っていることになります。「隔離された」ポンプは、床に直接ボルトで固定した場合よりも振動が大きくなります。解決策としては、たわみの大きい柔らかいマウント、またはスプリングアイソレーターを使用します。.

周波数比(f_exc / f_n)伝染性孤立効果
1.0∞(共鳴)増幅は危険
1.41 (√2)1.0クロスオーバー — メリットなし
2.00.3367%削減
3.00.1387%削減
4.00.0793%削減
5.00.0496%削減

設計ワークフロー: 静的たわみによるマウントのサイズ決定

現場で振動マウントのサイズを決定する実用的な方法は、 静的たわみ — 機械の重量によってマウントがどれだけ圧縮されるか。これにより、剛性表やバネ定数の仕様は不要になります。荷重下でのたわみ(ミリメートル)という一つの数値が、固有振動数を示します。.

\(f_n \approx \frac{5}{\sqrt{\delta_{st}\;(\text{cm})}}\) 静的たわみからの固有振動数

あるいは逆に、\(\delta_{st} = \left(\frac{5}{f_n}\right)^2\) cm となります。これは最もよく使われる式です。.

01

励起周波数を決定する

最低動作回転数を見つけます。変換:\(f_{exc} = \text{RPM} / 60\)。ファンが1,500 RPMで回転する場合、\(f_{exc} = 25\) Hzとなります。ディーゼル発電機が750 RPMで回転する場合、12.5 Hzとなります。常に機械の最低回転数を使用してください。この回転数で絶縁が最も弱くなります。.

02

目標固有振動数を選択

励起周波数を3~4で割る。4:1の比率で93%の絶縁が実現され、これは標準的な産業用ターゲットである。25Hzファンの場合:\(f_n = 25/4 = 6.25\) Hz。12.5Hzジェネレータの場合:\(f_n = 12.5/4 \approx 3.1\) Hz。.

速度が遅い = 問題が難しくなる。. 3.1 Hzの固有振動数には大きな静的たわみが必要であり、通常はスプリングアイソレータが必要になります。ゴム製のマウントでは十分なたわみが得られません。.
03

必要な静的たわみを計算する

\(f_n = 6.25\) Hzのファンの場合: \(\delta_{st} = (5/6.25)^2 = 0.64\) cm = 6.4ミリメートル. 機械の重量によって6~7mmたわむマウントを選択してください。\(f_n = 3.1\) Hzの発電機の場合: \(\delta_{st} = (5/3.1)^2 = 2.6\) cm = 26ミリメートル. これはスプリングアイソレータの領域です。ゴムマウントなしでも 26 mm 撓みます。.

04

マウントポイント間で負荷を分散する

総重量と重心(CG)を決定します。重心が中央にある場合、荷重はマウント間で均等に分散されます。モーターまたはギアボックスによって重心が片側にずれると、マウントにかかる荷重は異なります。設計目標は どのマウントでも均等なたわみ — 機械の水平を保ち、シャフトのアライメントを維持します。これにより、コーナーごとに剛性が異なる場合があります。.

05

マウントタイプを選択

次に、たわみ要件とマウント技術を一致させます。詳細な比較については次のセクションをご覧ください。簡単に言うと、小さなたわみ(高速機器)にはゴム、大きなたわみ(低速機器)にはバネ、超低周波(精密機器)には空気バネを使用します。.

06

すべての固定接続を分離する

パイプ、ダクト、ケーブルトレイにフレキシブルコネクタを取り付けます。このステップで多くの防振プロジェクトが失敗します。下記の振動ブリッジに関するセクションを参照してください。.

07

振動測定で検証

設置前と設置後の基礎部分の振動を測定します。 バランセット-1A 振動計モードではmm/sを直接読み取ります。センサーを支持構造物に設置し、機械の稼働時と非稼働時の1倍の稼働周波数成分を比較します。目標:80~95%の削減。.

マウントタイプ: ゴム、スプリング、エアスプリング、慣性ベース

エラストマー(ゴム金属)マウント

たわみ: 2~10 mm · f_n: ~8~25 Hz · 減衰: 高

高速機器(ポンプ、電動モーター、1,500 RPMを超えるファンなど)に最適です。ゴムが内蔵されたダンピング機構により、起動/停止時の共振通過時の動きを抑制します。たわみが小さいため、機械の安定性が維持されます。欠点:たわみが小さすぎるため、低周波数域での遮音性が限られる。また、ゴムは経年劣化して硬化するため、効果が低下する。.

スプリングアイソレータ

たわみ: 12~75 mm · f_n: ~2~5 Hz · 減衰: 低

低速機器に最適です:1,000 RPM未満のファン、ディーゼル発電機、コンプレッサー、HVACチラー、屋上ユニットなど。大きなたわみにより、固有振動数は低くなります。多くの設計では、コイルを介した高周波ノイズの伝達を遮断するために、ベースにゴムパッドが取り付けられています。一方、むき出しの鋼板スプリングは、構造伝播音を効率的に伝達します。.

エアスプリング

たわみ: 可変 · f_n: ~0.5–2 Hz · 減衰: 非常に低い

精密機器に最適:座標測定機、電子顕微鏡、レーザーシステム、高感度テストベンチ。固有振動数が極めて低いため、圧縮空気の供給と自動レベリング制御が必要です。ほとんどの産業機械には実用的ではありません。柔らかすぎる、複雑すぎる、高価すぎるからです。しかし、1Hz未満の振動遮断が必要な場合には、他に類を見ない性能を発揮します。.

慣性ベース(慣性ブロック)

質量: 機械質量の1~3倍 · 効果: f_nの低下、振幅の低下

それ自体はアイソレータではなく、質量を追加するプラットフォームです。機械をコンクリートまたは鋼鉄製の慣性ベースにボルトで固定し、ベースをスプリングで固定します。これにより、\(m\)が増加し、\(f_n\)が低下し、振動振幅が低減し、重心が下がり、横方向の安定性が向上します。機械が軽量すぎてスプリングで安定して固定できない場合、または大きな不均衡力によって過度の揺れが発生する場合に必要です。.

クイック選択ルール

1,500 RPM以上: 通常はエラストマーマウントで十分です。. 600~1,500 RPM: 必要なたわみによって異なります - 計算して確認してください。. 600 RPM未満: ほとんどの場合、スプリングアイソレータが使用されます。. 300 RPM未満: 大きなバネのたわみ + 慣性ベース。たわみ計算(上記の手順3)により、常に最終的な答えが得られます。.

基礎効果と振動橋

堅固な基礎と柔軟な基礎

免震計算では、基礎は無限に剛性があり、動かないと仮定しています。地上レベルのコンクリートスラブは十分に近いですが、建物の上層階、鉄骨の中二階、屋上フレームはそうではありません。これらは 柔軟な基盤 — 独自の固有周波数を持っています。.

フレキシブルな床に除振装置を設置すると、床のたわみが除振装置のたわみに加算されます。これにより、システム周波数が予期せぬ形で変化します。「機械・除振装置・床」の複合システムでは、計算には現れない共振が発生する可能性があります。フレキシブルな床の場合、床の動的特性を考慮するか(構造解析が必要)、余裕を持たせて除振装置を設計する必要があります。周波数比は4:1ではなく、5:1または6:1を目指してください。.

振動橋:孤立のサイレントキラー

これが、「適切に設計された」防振装置が現場で機能しない最も一般的な理由です。美しいスプリングマウントを設置し、あらゆる計算を行い、基礎を測定しても、振動は依然として存在します。なぜでしょうか?それは、剛性のあるパイプ、ダクト、またはケーブルトレイが、マウントを完全に迂回して、機械フレームを建物構造に直接接続しているからです。.

あらゆる剛性接続部は振動ブリッジとなります。パイプ、ダクト、導管、排水管、圧縮空気管など、いずれも絶縁をショートさせる可能性があります。解決策は原理的には簡単ですが、実際にはしばしば困難を伴います。絶縁された機械に接続するすべてのパイプとダクトに、フレキシブルコネクタ(ベローズ、編組ホース、伸縮ループなど)を取り付けます。ケーブルには余裕を持たせてください。設置後、剛性ブラケットやハードストップが機械フレームに接触していないことを確認してください。.

現地観察

適切なサイズのスプリングマウントを備えた機械の基礎振動を測定した結果、伝達振動の60~70%がマウントではなく配管から伝わってきたことがわかりました。スプリングは本来の役割を果たしていました。ポンプと上の床に直接ボルトで固定された2本の冷却水パイプが、その働きを阻害していました。.

現場レポート:3階チラーコンプレッサー

南ヨーロッパのある商業ビルでは、3階の機械室に90kWのスクリューチラーが設置されていました。コンプレッサーは毎分2,940回転(49Hz)で稼働しています。2階の居住者は、コンクリートスラブを通して伝わる低周波のハム音と振動に苦情を訴えていました。.

チラーは純正のゴム製マウント(荷重を受けると約1mmたわむ薄いパッド)の上に設置されていました。これにより、固有振動数は約\(f_n = 5/\sqrt{0.1} \approx 16\) Hzとなります。周波数比は49/16 = 3.1:1です。理論上はかろうじて十分な値ですが、フレキシブルな床スラブによって実効システム周波数は上昇しました。そして、コンプレッサーからヘッダーまで3本の冷媒パイプがしっかりと固定されていました。これは典型的な振動ブリッジです。.

ゴムパッドをスプリングアイソレーター(たわみ25mm、\(f_n \approx 3.2\) Hz、比15:1)に交換し、3本の冷媒ラインすべてに編組フレキシブルコネクタを設置しました。2階天井の振動を、 バランセット-1A スラブの裏側:

現場データ - 絶縁改修

90kWスクリューチラー、2,940RPM、3階設置

純正ゴムパッドをスプリングアイソレーター(たわみ量25mm)に交換。硬質冷媒パイプを編組フレキシブルコネクタに交換。測定箇所:2階天井スラブ、コンプレッサー直下。.

3.8
mm/s前(床)
0.3
mm/s後(床)
92%
削減
€2,800
総プロジェクト費用

苦情は止まりました。床面で測定された0.3 mm/sは、ほとんどの人にとってISO 10816の知覚閾値を下回っています。スプリングだけではこの値を達成できませんでした。元々伝達されていた振動の約40%が、剛性配管を介して伝わっていたのです。両方の修正が必要でした。.

絶縁前後の振動を測定する必要がありますか?

Balanset-1Aは振動計とバランサーの両方の機能を備えています。基礎部分の振動(mm/s)を測定し、免震設計を検証し、必要に応じて機械のバランス調整を行います。1台で2つの機能を実現します。.

孤立を解消するよくある間違い

1. マウントが硬すぎる(たわみが不十分)。. これは最もよくある誤りです。重い機器の下に0.5~1mmのたわみを持つ薄いゴムパッドを置くと、固有振動数が高くなります。走行速度に近い場合は、遮断ではなく増幅が起こります。必ず最初にたわみを計算してください。ただ「ゴムを下に敷く」だけではいけません。"

2. 強固な配管接続。. 上記をご参照ください。機械と建物構造の両方に接触するすべての硬質パイプ、ダクト、導管は振動ブリッジとなります。すべてのラインにフレキシブルコネクタを設置してください。例外はありません。.

3. 柔らかい足。. 機械フレームがねじれている場合や取り付け面が平坦でない場合、1つまたは2つのマウントがほとんどの荷重を支え、他のマウントにはほとんど荷重がかかりません。これにより、不均等なたわみが生じ、機械が傾き、シャフトのアライメントに負担がかかり、マウントの寿命が短くなります。マウントを取り付ける前に、隙間ゲージでフレームを点検し、必要に応じてシムを入れてください。.

4. 横方向の不安定性。. 垂直方向のみのスプリングは、特に機械の重心位置が高い場合や水平方向の力が大きい場合、横方向に揺れることがあります。横方向の拘束機構を内蔵したスプリングマウントを使用するか、スナッバーを追加してください。始動トルクが非常に高い機械(大型モーター、コンプレッサーなど)では、横方向の安定性が非常に重要です。.

5. 共鳴パススルーを開始/停止します。. すべての機械は、加速時と減速時にアイソレータの固有振動数を通過します。機械の立ち上がりが遅い場合(VFD駆動、またはディーゼル発電機のウォーミングアップ時)、共振領域でかなりの時間を過ごします。解決策:通過時の共振振幅を制限するために、減衰力の高いマウント(エラストマー要素またはスプリング摩擦ダンパー)を使用します。.

6. 床を無視する。. 床の動的応答を考慮せずにフレキシブルな中二階にスプリングマウントを設置すると、予測不可能な共振を伴う連成システムが発生します。床の剛性を高めるか、周波数比の余裕を増やすか、適切な構造動的解析を実施してください。.

検証:それが機能することを証明する方法

設計計算からわかること すべき 振動測定で何がわかる? した 起こる可能性があります。必ず確認してください。.

試験は簡単です。振動センサーを基礎または支持構造に設置します。機械の電源を切った状態(背景)で測定します。次に、機械をフルスピードで運転した状態で測定します。運転周波数の1倍における振動速度を比較します。有効な防振効果は、防振前の状態(または固定設置基準)と比較して、80~95%の減衰を示します。.

A バランセット-1A 振動計モードでは、これを直接行います。mm/s表示に設定し、加速度計を支持構造物に設置して値を読み取ります。1倍成分を他の成分と区別するためにFFTスペクトル解析も必要な場合は、Balanset-1Aにそのモードが搭載されています。.

基礎振動(mm/s)解釈アクション
< 0.3知覚閾値以下苦情は予想されない
0.3~0.7敏感な居住者には感知できる工業用には許容範囲だが、商業用には限界がある
0.7~1.5はっきりと認識できる調査が必要 - マウントと接続を確認してください
> 1.5苦情が出る可能性、構造上の懸念の可能性絶縁材の再設計 - より柔らかいマウント、フレキシブルパイプ、慣性ベース

よくある質問

少なくとも、励振周波数は固有振動数の1.41倍でなければ、いかなる減衰効果も得られません。産業用途では、3:1~4:1を目標としてください。4:1の比率では、約93%の減衰効果が得られます。√2のクロスオーバーポイントを下回ると、効果はゼロになり、1:1では共振に達して振動が増幅されます。.
\(\delta_{st} = (5/f_n)^2\) cm、ここで\(f_n\)は目標の固有振動数(Hz)です。25Hzの機械で4:1の振動比の場合、\(f_n = 6.25\) Hz、\(\delta_{st} \approx 6.4\) mmとなります。機械の重量で6~7mm圧縮されるマウントを選択してください。たわみが大きいほど、固有振動数が低くなり、遮音性が向上します。.
必要なたわみ量によって異なります。ゴム製マウントは高速機器(1,500 RPM以上)に適しています。小さなたわみ量で十分であり、内蔵ダンピング機構が始動・停止時に役立ちます。スプリング製マウントは低速機器(1,000 RPM以下)に適しています。低い固有振動数に必要な25~75 mmのたわみ量が得られます。多くのスプリングマウントには、高周波ノイズを遮断するためにベースにゴムパッドが付いています。.
共振の可能性が最も高いです。マウントの固有振動数が走行速度に近すぎるためです。\(f_{exc}/f_n\) が 1.5 未満かどうかを確認してください。1.5 未満の場合、より柔軟でたわみの大きいマウントが必要です。また、マウントを完全に迂回する剛性接続(パイプ、ダクトなど)がないか確認してください。.
機械が軽量すぎてスプリングを安定して取り付けることができない場合、非常に低い固有振動数が必要で機械だけではスプリングを十分に圧縮できない場合、あるいは大きな不均衡力によって過度の揺れが生じる場合などです。一般的な慣性ベース質量は機械質量の1~3倍です。これにより重心が下がり、振幅が低減し、安定したプラットフォームが得られます。.
振動計を用いて基礎の振動を測定します。Balanset-1Aの振動モードで動作します。センサーを支持構造物に設置し、動作周波数の1倍でmm/sを読み取ります。有効な防振効果:防振前または固定設置の基準値と比較して、80~95%の低減。床面で0.3 mm/s未満は通常、知覚閾値を下回ります。.

測定し、証明し、修正します。.

Balanset-1A:振動計、スペクトルアナライザー、ローターバランサーを1つのキットにまとめました。振動計の絶縁設計を検証し、振動源を診断し、必要に応じてバランス調整を行います。DHLで世界中に発送します。2年間の保証付き。.

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