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안녕하세요! 사진을 확인해 보니 센서(가속도계)가 잘못 설치되어 있는 것 같습니다. 센서의 감도 축이 자기 베이스 방향과 일치합니다. 현재로서는 축 방향, 즉 샤프트를 따라가는 방향입니다. 이 위치에서는…   더 읽기»