ISO 10816-1 standartas ir vibracijos diagnostikos įgyvendinimas naudojant Balanset-1A sistemą
Išsami tarptautinių vibracijos stiprumo reikalavimų, zonų klasifikavimo metodikos ir praktinių matavimų naudojant nešiojamą balansavimo įrangą analizė.
Greita nuoroda: Vibracijos stiprumas - ISO 10816-1 (B priedas)
| Zona | I klasė Mažos mašinos ≤15 kW |
II klasė Vidutinis 15-75 kW |
III klasė Didelis, standus pagrindas |
IV klasė Didelis, lankstus pagrindas |
|---|---|---|---|---|
| A - gerai | < 0.71 | < 1.12 | < 1.80 | < 2.80 |
| B - patenkinamai | 0.71 - 1.80 | 1.12 - 2.80 | 1.80 - 4.50 | 2.80 - 7.10 |
| C - nepatenkinamai | 1.80 - 4.50 | 2.80 - 7.10 | 4.50 - 11.20 | 7.10 - 18.00 |
| D - nepriimtinas | > 4.50 | > 7.10 | > 11.20 | > 18.00 |
Greita nuoroda: Vibracijos stiprumas - ISO 10816-3 (Pramoninės mašinos)
| Zona | 1 grupė (>300 kW) Tvirtas pagrindas |
1 grupė (>300 kW) Lankstus pagrindas |
2 grupė (15-300 kW) Tvirtas pagrindas |
2 grupė (15-300 kW) Lankstus pagrindas |
|---|---|---|---|---|
| A - gerai | < 2,3 | < 3,5 | < 1,4 | < 2,3 |
| B - patenkinamai | 2,3 – 4,5 | 3,5 – 7,1 | 1,4 – 2,8 | 2,3 – 4,5 |
| C - nepatenkinamai | 4,5 – 7,1 | 7,1 – 11,0 | 2,8 – 4,5 | 4,5 – 7,1 |
| D - nepriimtinas | > 7.1 | > 11,0 | > 4.5 | > 7.1 |
Santrauka
Šiame pranešime pateikiama išsami tarptautinių reguliavimo reikalavimų, taikomų pramoninės įrangos vibracijos sąlygoms, apibrėžtoms ISO 10816-1 ir iš jos išvestiniuose standartuose, analizė. Dokumente apžvelgiama standartizacijos raida nuo ISO 2372 iki dabartinio ISO 20816, paaiškinama matuojamų parametrų fizinė reikšmė ir aprašoma vibracijos sąlygų sunkumo vertinimo metodika. Ypatingas dėmesys skiriamas šių taisyklių praktiniam įgyvendinimui naudojant nešiojamą balansavimo ir diagnostikos sistemą Balanset-1A. Ataskaitoje pateikiamas išsamus prietaiso techninių charakteristikų aprašymas, jo veikimo vibrometro ir balansavimo režimuose algoritmai bei metodinės gairės matavimams atlikti, siekiant užtikrinti atitiktį sukamųjų mašinų patikimumo ir saugos kriterijams.
1 skyrius. Vibracijos diagnostikos teoriniai pagrindai ir standartizacijos raida
1.1. Vibracijos fizinė prigimtis ir matavimo parametrų pasirinkimas
Vibracija, kaip diagnostinis parametras, yra informatyviausias mechaninės sistemos dinaminės būklės rodiklis. Skirtingai nuo temperatūros ar slėgio, kurie yra integralūs rodikliai ir dažnai reaguoja į gedimus su vėlavimu, vibracijos signalas realiuoju laiku perduoda informaciją apie mechanizmo viduje veikiančias jėgas.
ISO 10816-1 standartas, kaip ir jo pirmtakai, pagrįstas vibracijos greičio matavimu. Šis pasirinkimas nėra atsitiktinis ir kyla iš energijos pobūdžio pažeidimų. Vibracijos greitis yra tiesiogiai proporcingas svyruojančios masės kinetinei energijai ir todėl – mašinų komponentų nuovargio įtempiams.
Vibracijos diagnostikoje naudojami trys pagrindiniai parametrai, kurių kiekvienas turi savo taikymo sritį:
Vibracijos poslinkis (poslinkis): Virpesių amplitudė, matuojama mikrometrais (µm). Šis parametras yra labai svarbus mažo greičio mašinoms (iki 600 aps./min.) ir vertinant laisvumą šarnyriniuose guoliuose, kai svarbu išvengti rotoriaus kontakto su statoriumi. ISO 10816-1 standarte poslinkis naudojamas ribotai, nes esant dideliems dažniams net ir maži poslinkiai gali sukelti griaunamąsias jėgas.
Vibracijos greitis (Greitis): Milimetrais per sekundę (mm/s) matuojamas paviršiaus taško greitis. Tai universalus parametras, taikomas dažnių diapazone nuo 10 iki 1000 Hz, kuris apima pagrindinius mechaninius defektus: disbalansą, nesuderinamumą ir laisvumą. Pagal ISO 10816 pagrindiniu vertinimo kriterijumi laikomas vibracijos greitis. Standarte nurodoma vidutinė kvadratinė vertė (RMS), kuri apibūdina vidutinę vibracijos energiją.
Vibracijos pagreitis (pagreitis): Vibracijos greičio kitimo greitis, matuojamas metrais per sekundę kvadratu (m/s²) arba g vienetais (1 g = 9,81 m/s²). Pagreitis apibūdina inercines jėgas ir yra jautriausias aukšto dažnio procesams (nuo 1000 Hz ir daugiau), pavyzdžiui, ankstyvosios stadijos riedėjimo guolių defektams, krumpliaračių tinklelio problemoms ir elektros gedimams varikliuose.
Kodėl RMS? ISO 10816-1 skirta plačiajuosčiai vibracijai 10-1000 Hz diapazone. Prietaisas turi integruoti visų šio diapazono virpesių energiją ir išvesti vieną vidutinę kvadratinę vertę. RMS, o ne didžiausiosios vertės naudojimas yra pateisinamas, nes RMS apibūdina bendrą virpesių proceso galią per tam tikrą laiką, o tai yra svarbiau vertinant terminį ir nuovargio poveikį mechanizmui. Matematinė priklausomybė yra tokia: VRMS = Vpikas / √2 grynam sinusoidiniam signalui, tačiau praktikoje reali vibracija yra daugelio dažnių superpozicija, todėl vidutinė kvadratinė vertė yra vienintelė teisinga energijos metrika.
1.2. Istorinis kontekstas: nuo ISO 2372 iki ISO 20816
Norint suprasti dabartinius reikalavimus, reikia išanalizuoti jų istorinę raidą. Vibracijos standartų raida trunka daugiau nei penkis dešimtmečius:
Ši ataskaita skirta ISO 10816-1 ir ISO 10816-3 standartams, nes šie dokumentai yra pagrindiniai darbo įrankiai, naudojami maždaug 90% pramoninės įrangos, diagnozuojamos nešiojamais prietaisais, pvz., Balanset-1A.
2 skyrius. Išsami ISO 10816-1 metodikos analizė
2.1. Taikymo sritis ir apribojimai
ISO 10816-1 taikomas vibracijos matavimams, atliekamiems ant nesisukančių mašinų dalių (guolių korpusų, kojelių, atraminių rėmų). Standartas netaikomas vibracijai, kurią sukelia akustinis triukšmas, ir neapima stūmoklinių mašinų (jos apibrėžtos ISO 10816-6), kurios dėl savo veikimo principo sukuria specifines inercines jėgas.
Svarbus aspektas yra tai, kad standartas reglamentuoja matavimus in situ – realiomis eksploatavimo sąlygomis, o ne tik bandymų stende. Tai reiškia, kad ribos atsižvelgia į realaus pamato, vamzdžių jungčių ir eksploatavimo apkrovos sąlygų įtaką.
Pagrindinis apribojimas: ISO 10816-1 numato tik bendrosios gairės. B priede nurodytos zonų ribos yra rekomenduojamos vertės, pagrįstos sukaupta patirtimi. Kai yra konkretaus gamintojo vibracijos ribinės vertės, joms teikiama pirmenybė. Standarte aiškiai nurodyta, kad lentelėje pateiktos vertės skirtos situacijoms, kai nėra konkrečių kriterijų.
2.2. Įrangos klasifikacija
Svarbus metodikos elementas yra visų mašinų suskirstymas į klases. IV klasės ribų taikymas I klasės mašinai gali lemti, kad inžinierius nepastebės pavojingos būklės, o atvirkščiai – gali būti nepagrįstai sustabdytas veikiantis įrenginys.
2.1 lentelė. Mašinų klasifikacija pagal ISO 10816-1
| Klasė | Aprašymas | Tipinės mašinos | Pamatų tipas |
|---|---|---|---|
| I klasė | Atskiros variklių ir mašinų dalys, struktūriškai sujungtos su agregatu. Mažos mašinos. | Elektros varikliai iki 15 kW. Maži siurbliai, pagalbiniai pavarai. | Bet kuris |
| II klasė | Vidutinio dydžio mašinos be specialių pamatų. | Elektros varikliai 15–75 kW. Varikliai iki 300 kW ant tvirto pagrindo. Siurbliai, ventiliatoriai. | Paprastai kietas |
| III klasė | Didelės galios varikliai ir kitos didelės mašinos su besisukančiomis masėmis. | Turbinos, generatoriai, didelio galingumo siurbliai (>75 kW). | Standus |
| IV klasė | Didelės galios varikliai ir kitos didelės mašinos su besisukančiomis masėmis. | Turbogeneratoriai, dujų turbinos (>10 MW). | Lankstus |
Pamato tipo nustatymo problema (standus ar lankstus)
Pagal standartą pamatas laikomas standžiu, jei pirmasis "mašinos ir pamato" sistemos savasis dažnis yra didesnis už pagrindinį sužadinimo dažnį (sukimosi dažnį). Pamatas yra lankstus, jei jo savasis dažnis yra mažesnis už sukimosi dažnį.
Praktiškai tai reiškia:
- Mašina, pritvirtinta prie masyvios betoninės dirbtuvės grindų, paprastai priklauso klasei su tvirtu pagrindu.
- Mašina, sumontuota ant vibracijos izoliatorių (spręžinių, guminių pagalvėlių) arba ant lengvo plieninio rėmo (pavyzdžiui, viršutinės pakopos konstrukcijos), priklauso klasei su lanksčiu pagrindu.
- Perkeliant tą pačią fizinę mašiną iš vieno pagrindo į kitą, gali pasikeisti jos klasė - tai labai svarbu prisiminti perkeliant įrangą.
Dažniausiai pasitaikanti klaida: Daugelis inžinierių daro prielaidą, kad bet kuri plieninė konstrukcija yra "standi". Iš tikrųjų ant plieninės antresolės esanti mašina paprastai turi lanksčią atramą, nes antresolės savasis dažnis dažnai yra mažesnis už mašinos važiavimo greitį. Visada patikrinkite patikrinę atraminės konstrukcijos savitąjį dažnį.
2.3. Vibracijos vertinimo zonos
Vietoj dvejopo vertinimo "gerai/negerai" standarte siūloma keturių zonų skalė, pagal kurią galima atlikti techninę priežiūrą pagal būklę:
A zona - gera
Vibracijos lygis naujai paleistoms mašinoms arba po kapitalinio remonto. Tai etaloninė būklė, rodanti puikų dinaminį balansą ir tinkamą įrengimą.
B zona - patenkinama
Mašinos tinkamos neribotai ilgalaikei eksploatacijai. Vibracijos lygis yra aukštesnis nei idealus, tačiau nekelia grėsmės patikimumui. Veiksmų imtis nereikia.
C zona - nepatenkinama
Mašinos netinkamos ilgalaikiam nepertraukiamam darbui. Pagreitintas guolių ir sandariklių irimas. Dirbkite ribotą laiką, vykdydami sustiprintą stebėseną, iki kito techninės priežiūros lango.
D zona - nepriimtina
Vibracijos lygis, galintis sukelti katastrofišką gedimą. Reikia nedelsiant išjungti. Tęsiant eksploataciją kyla pavojus, kad gali būti smarkiai sugadinta įranga, sukeltas pavojus saugai ir padaryta papildoma žala gretimoms sistemoms.
2.4. Vibracijos ribinės vertės
Toliau pateiktoje lentelėje apibendrintos vidutinio kvadratinio vibracijos greičio ribinės vertės (mm/s) pagal ISO 10816-1 B priedą. Šios vertės yra empirinės ir naudojamos kaip gairės, jei nėra gamintojo specifikacijų.
2.2 lentelė. Zonų ribų vertės (ISO 10816-1 B priedas)
| Zonos riba | I klasė (mm/s) | II klasė (mm/s) | III klasė (mm/s) | IV klasė (mm/s) |
|---|---|---|---|---|
| A / B | 0.71 | 1.12 | 1.80 | 2.80 |
| B / C | 1.80 | 2.80 | 4.50 | 7.10 |
| C / D | 4.50 | 7.10 | 11.20 | 18.00 |
Vizualinis palyginimas: Zonų ribos pagal mašinų klases
Analitinis aiškinimas. Laikykite, kad vertė yra 4,5 mm/s. Mažoms mašinoms (I klasė) tai yra avarinės būklės (C/D) riba, kai reikia išjungti mašiną. Vidutinio dydžio mašinoms (II klasė) tai yra zonos "reikia atkreipti dėmesį" vidurys. Didelėms mašinoms ant standaus pagrindo (III klasė) tai tik riba tarp "patenkinamos" ir "nepatenkinamos" zonų. Mašinoms ant lanksčių pamatų (IV klasė) tai yra normalus darbinės vibracijos lygis (B zona). Šis progresas rodo, kad naudojant universalias ribas be tinkamo klasifikavimo kyla pavojus.
2.5. Du vertinimo kriterijai: Absoliuti vertė ir santykinis pokytis.
ISO 10816-1 apibrėžia du nepriklausomus vertinimo kriterijus, kurie turėtų būti taikomi vienu metu:
I kriterijus - vibracijos stiprumas: Absoliutus plačiajuostis vidutinis kvadratinis vibracijos greitis lyginamas su zonos ribinėmis vertėmis. Tai pagrindinis kriterijus, aprašytas pirmiau pateiktose lentelėse.
II kriterijus - vibracijos pokytis: Reikšmingas vibracijos lygio pokytis (padidėjimas arba sumažėjimas), palyginti su nustatytu baziniu lygiu, neatsižvelgiant į tai, ar absoliutus lygis peržengia zonos ribą. Staigus vibracijos lygio pokytis daugiau kaip 25% gali reikšti, kad atsiranda gedimas, net jei mašina lieka B zonoje. Ir atvirkščiai, staigus sumažėjimas gali reikšti, kad sugedo sankaba arba sulūžo komponentas.
Praktinis patarimas: Pradėdami eksploatuoti arba atlikę techninę priežiūrą visada užregistruokite bazinį vibracijos lygį. Vibracijos duomenų kitimas per tam tikrą laiką dažnai yra vertingesnis nei vienkartinis matavimas. Programinė įranga "Balanset-1A" leidžia išsaugoti matavimo rezultatus palyginimui.
3 skyrius. Išsami ISO 10816 / 20816 serijos apžvalga
ISO 10816 standartas buvo paskelbtas kaip kelių dalių serija, kurios 1 dalyje pateikiama bendroji sistema, o kitose dalyse apibrėžiami konkretūs reikalavimai skirtingiems mašinų tipams. Norint teisingai įvertinti, labai svarbu suprasti, kuri dalis taikoma konkrečiai jūsų įrangai.
3.0 lentelė. Išsamus ISO 10816 dalių ir jų pakaitalų pagal ISO 20816 sąrašas
| ISO 10816 dalis | Mašinos tipas / taikymo sritis | Pakeista (ISO 20816) | Pagrindiniai parametrai |
|---|---|---|---|
| 10816-1:1995 | Bendrosios gairės visoms mašinoms | 20816-1:2016 | Greitis RMS, 10-1000 Hz |
| 10816-2:2009 | Garo turbinos ir generatoriai >50 MW sausumoje | 20816-2:2017 | Greičio vidutinis kvadratinis greitis + poslinkis nuo smailės iki smailės |
| 10816-3:2009 | Pramoninės mašinos >15 kW, 120-15 000 aps/min (ventiliatoriai, siurbliai, kompresoriai, varikliai) | 20816-3 (kuriama) | Greitis RMS, 10-1000 Hz |
| 10816-4:2009 | Dujų turbinomis varomi agregatai, išskyrus orlaivių išvestinius produktus | 20816-4:2018 | Vidutinis kvadratinis greitis + poslinkis |
| 10816-5:2000 | Hidraulinės mašinos, kurių galia didesnė kaip 1 MW arba kurių greitis didesnis kaip 600 aps/min (vandens turbinos, siurbliai) | 20816-5:2018 | Vidutinis kvadratinis greitis + poslinkis |
| 10816-6:1995 | Stūmoklinės mašinos >100 kW | 20816-8:2018 | Greičio vidutinė kvadratinė vertė (modifikuotos juostos) |
| 10816-7:2009 | Rotodinaminiai siurbliai (įskaitant išcentrinius, mišraus srauto) | 20816-7 (kuriama) | Greitis RMS, 10-1000 Hz |
| 10816-8:2014 | Stūmoklinių kompresorių sistemos | 20816-8:2018 | Greičio RMS |
3.1. ISO 7919 serija (Veleno vibracija) - dabar ISO 20816 dalis
ISO 10816 buvo skirtas tik korpuso vibracijai, o lygiagrečioje ISO 7919 serijoje buvo nagrinėjama veleno vibracija, matuojama bekontakčiais artumo zondais (sūkurinių srovių jutikliais). Kritinėms besisukančioms mašinoms, pavyzdžiui, didelėms garo turbinoms, dujų turbinoms ir generatoriams, santykinė veleno vibracija dažnai yra informatyvesnis parametras, nes juo tiesiogiai matuojamas rotoriaus judėjimas jo guolių tarpuose.
Šių dviejų serijų sujungimas į ISO 20816 atspindi šiuolaikinį supratimą, kad išsamiai kritinių mašinų būklės stebėsenai reikalinga ir korpuso vibracija (konstrukcijos įvertinimui), ir veleno vibracija (rotoriaus dinamikos įvertinimui).
3.2. Susiję tarptautiniai standartai
ISO 10816 egzistuoja ne izoliuotai. Keli papildomi standartai apibrėžia jutiklių specifikacijas, balansavimo kokybę ir matavimo metodiką:
| Standartinis | Pavadinimas / taikymo sritis | Reikšmė ISO 10816 |
|---|---|---|
| ISO 1940-1 | Besisukančių standžiųjų kūnų balanso kokybės reikalavimai | Nustatomas leistinas liekamasis disbalansas (G klasės: nuo G0,4 iki G4000). Tiesiogiai susijęs su pasiekiamais vibracijos lygiais pagal ISO 10816. |
| ISO 2954 | Reikalavimai vibracijos matavimo priemonėms | Nurodomas pagal ISO 10816 naudojamų prietaisų tikslumas ir dažninė charakteristika. |
| ISO 5348 | Mechaninis akcelerometrų tvirtinimas | Apibrėžiamas teisingas jutiklio montavimas, kad būtų užtikrinti teisingi matavimai pagal ISO 10816. |
| ISO 13373-1/2 | Mašinų būklės stebėjimas - vibracija | Pateikiamos duomenų gavimo ir spektrinės analizės metodų, naudojamų kartu su ISO 10816 vertinimais, gairės. |
| ISO 10816-21 | Horizontalios ašies vėjo turbinos su pavarų dėže | Konkrečios vibracijos ribos, taikomos vėjo energetikoje. |
| ISO 14694 | Subalansuoti ventiliatoriams keliamus kokybės reikalavimus | Ventiliatoriams būdingos balanso klasės (nuo BV-1 iki BV-5), papildančios ISO 10816-3 vibracijos zonas. |
3.3. ISO 1940 balanso kokybės ir ISO 10816 vibracijos zonų santykis
Vienas iš dažniausiai praktikoje kylančių klausimų - kaip balanso kokybės klasė (G reikšmė pagal ISO 1940) susijusi su ISO 10816 standarte nurodytomis vibracijos zonomis. Nors nėra tikslios matematinės formulės, pagal kurią jos būtų susietos (ryšys priklauso nuo guolių standumo, mašinos masės ir atramos dinamikos), yra bendras ryšys:
- G2.5 balanso klasė (būdinga ventiliatoriams, siurbliams, varikliams) paprastai pasiekia A arba B zoną tinkamai įrengtose mašinose.
- G6.3 balanso klasė (bendrosios mašinos) paprastai atitinka B zoną, tačiau standžios ir lengvos konstrukcijos gali patekti į C zoną.
- G16 balanso klasė (žemės ūkio įranga, smulkintuvai) paprastai atitinka C arba blogesnę zoną pagal ISO 10816.
Balansavimo sistema "Balanset-1A" galima pasiekti G2.5 ir geresnę balanso kokybę, o tai tiesiogiai padeda atitikti ISO 10816 A zonos reikalavimus.
4 skyrius. Pramonės mašinų specifika: ISO 10816-3
Nors ISO 10816-1 apibrėžia bendrą sistemą, praktikoje daugumai pramoninių įrenginių (siurbliai, ventiliatoriai, kompresoriai, kurių galia didesnė nei 15 kW) taikoma konkretesnė standarto 3 dalis (ISO 10816-3). Svarbu suprasti šį skirtumą, nes „Balanset-1A“ dažnai naudojamas šiai daliai priskiriamų ventiliatorių ir siurblių balansavimui.
4.1. Mašinų grupės pagal ISO 10816-3
Skirtingai nei 1 dalyje, 3 dalyje mašinos suskirstytos į dvi pagrindines grupes:
1 grupė: Didelės mašinos, kurių vardinė galia viršija 300 kW, arba elektros mašinos, kurių veleno aukštis didesnis nei 315 mm, veikiančios 120-15 000 apsukų per minutę greičiu.
2 grupė: Vidutinio dydžio mašinos, kurių vardinė galia nuo 15 kW iki 300 kW, arba elektros mašinos, kurių veleno aukštis nuo 160 mm iki 315 mm, o darbinis greitis nuo 120 iki 15 000 aps/min.
Apimties pastaba: ISO 10816-3 konkrečiai neapima mašinų, kurios jau įtrauktos į kitas dalis: garo turbinų (2 dalis), dujų turbinų (4 dalis), hidraulinių mašinų (5 dalis) ir stūmoklinių mašinų (6 dalis). Į šią dalį taip pat neįtrauktos mašinos, kurių darbinis greitis mažesnis nei 120 aps/min arba didesnis nei 15 000 aps/min.
4.2. Vibracijos ribos pagal ISO 10816-3
Ribos priklauso nuo pagrindo tipo (standusis / lankstusis), kurio apibrėžtis išlieka tokia pati kaip 1 dalyje.
4.1 lentelė. Vibracijos ribos pagal ISO 10816-3 (vidutinė kvadratinė vertė, mm/s)
| Sąlyga (zona) | 1 grupė (>300 kW) Standus | 1 grupė (>300 kW) Lankstus | 2 grupė (15–300 kW) Standus | 2 grupė (15–300 kW) Lankstus |
|---|---|---|---|---|
| A (Naujas) | < 2,3 | < 3,5 | < 1,4 | < 2,3 |
| B (ilgalaikis) | 2,3 – 4,5 | 3,5 – 7,1 | 1,4 – 2,8 | 2,3 – 4,5 |
| C (ribotas) | 4,5 – 7,1 | 7,1 – 11,0 | 2,8 – 4,5 | 4,5 – 7,1 |
| D (Žala) | > 7.1 | > 11,0 | > 4.5 | > 7.1 |
Duomenų sintezė. Palyginus ISO 10816-1 ir ISO 10816-3 lenteles matyti, kad ISO 10816-3 nustato griežtesnius reikalavimus vidutinės galios mašinoms (2 grupė) ant standžių pamatų. D zonos riba yra 4,5 mm/s, kuri sutampa su 1 dalyje nurodyta I klasės riba. Tai patvirtina tendenciją griežtinti ribas moderniai, greitesnei ir lengvesnei įrangai. Naudodami "Balanset-1A" 45 kW ventiliatoriui ant betoninių grindų diagnozuoti, turėtumėte atkreipti dėmesį į šios lentelės stulpelį "2 grupė / standus", kuriame perėjimas į avarinę zoną įvyksta ties 4,5 mm/s riba.
4.3. Papildomi ISO 10816-3 reikalavimai
ISO 10816-3 papildoma svarbiomis nuostatomis, viršijančiomis pagrindines zonų ribas:
- Priėmimo testavimas: Naujai sumontuotų ar suremontuotų mašinų vibracija turėtų būti A zonoje. Jei ji patenka į B zoną, rekomenduojama atlikti tyrimą priežasčiai nustatyti.
- Operaciniai pavojaus signalai: Standarte rekomenduojama nustatyti du pavojaus signalo lygius - ĮSPĖJIMO (paprastai ties B/C riba) ir PAVOJINGO (ties C/D riba). Juos galima įdiegti nuolatinio stebėjimo sistemose.
- Pereinamojo laikotarpio sąlygos: Standarte pripažįstama, kad paleidimo ir išjungimo metu vibracija gali laikinai viršyti nusistovėjusios būsenos ribas, ypač kai pereina kritinius greičius (rezonansus).
- Sujungtos mašinos: Sujungtos įrangos (pvz., variklio ir siurblio agregatų) atveju kiekviena mašina turėtų būti vertinama atskirai, taikant jos grupės klasifikaciją atitinkančias ribines vertes.
5 skyrius. Balanset-1A sistemos aparatinės įrangos architektūra
Norint įgyvendinti ISO 10816/20816 reikalavimus, reikia prietaiso, kuris užtikrintų tikslius ir pakartojamus matavimus bei atitiktų reikiamus dažnių diapazonus. „Vibromera“ sukurta „Balanset-1A“ sistema yra integruotas sprendimas, jungiantis dviejų kanalų vibracijos analizatoriaus ir lauko balansavimo prietaiso funkcijas.
5.1. Matavimo kanalai ir jutikliai
Balanset-1A sistema turi du nepriklausomus vibracijos matavimo kanalus (X1 ir X2), kurie leidžia vienu metu atlikti matavimus dviejuose taškuose arba dviejose plokštumose.
Jutiklio tipas. Sistema naudoja akselerometrus (vibracijos keitiklius, kurie matuoja pagreitį). Tai yra šiuolaikinis pramonės standartas, nes akselerometrai užtikrina didelį patikimumą, platų dažnių diapazoną ir gerą linijiškumą.
Signalo integracija. Kadangi ISO 10816 reikalauja įvertinti vibracijos greitį (mm/s), akselerometrų signalas integruojamas į aparatinę arba programinę įrangą. Tai yra kritinis signalo apdorojimo etapas, kuriame svarbų vaidmenį atlieka analoginio-skaitmeninio keitiklio kokybė.
Matavimo diapazonas. Prietaisas matuoja vibracijos greitį (RMS) nuo 0,05 iki 100 mm/s. Šis diapazonas visiškai apima visas ISO 10816 vertinimo zonas (nuo A zonos 45 mm/s didžiausioms mašinoms).
5.2. Dažninės charakteristikos ir tikslumas
Balanset-1A metrologinės charakteristikos visiškai atitinka standarto reikalavimus.
Dažnių diapazonas. Pagrindinė prietaiso versija veikia 5 Hz-550 Hz dažnių juostoje. Apatinė 5 Hz riba (300 aps./min) netgi viršija standartinį ISO 10816 reikalavimą - 10 Hz - ir padeda atlikti mažo greičio mašinų diagnostiką. Viršutinė 550 Hz riba apima iki 11-osios harmonikos mašinoms, kurių sukimosi dažnis yra 3000 aps/min (50 Hz), o to pakanka disbalansui (1×), nesuderinamumui (2×, 3×) ir laisvumui nustatyti. Pasirinktinai dažnio diapazoną galima išplėsti iki 1000 Hz, taip visiškai patenkinant visus standartinius reikalavimus.
Amplitudės tikslumas. Amplitudės matavimo paklaida yra ±5% visos skalės. Atliekant operatyvinės stebėsenos užduotis, kai zonų ribos skiriasi šimtais procentų, toks tikslumas yra daugiau nei pakankamas.
Fazės tikslumas. Prietaisas matuoja fazės kampą ±1 laipsnio tikslumu. Nors ISO 10816 nereglamentuoja fazės, ji labai svarbi balansavimo procedūrai.
5.3. Tachometro kanalas
Rinkinyje yra lazerinis tachometras (optinis jutiklis), kuris atlieka dvi funkcijas: matuoja rotoriaus greitį (RPM) nuo 150 iki 60 000 apsukų per minutę (kai kuriose versijose - iki 100 000 apsukų per minutę), todėl galima nustatyti, ar vibracija yra sinchroninė su sukimosi dažniui (1×), ar asinchroninė, ir generuoja etaloninį fazės signalą (fazės ženklą), skirtą sinchroniniam vidurkinimui ir korekcinių masės kampų skaičiavimui balansavimo metu.
5.4. Jungtys ir išdėstymas
Standartinėje komplektacijoje yra 4 metrų ilgio jutiklių kabeliai (pasirenkamai 10 metrų). Tai padidina saugumą atliekant matavimus vietoje. Ilgi kabeliai leidžia operatoriui laikytis saugaus atstumo nuo besisukančių mašinos dalių, o tai atitinka pramonės saugos reikalavimus, taikomus dirbant su besisukančia įranga.
5.1 lentelė. Balanset-1A pagrindinės specifikacijos ir ISO 10816 reikalavimai
| Parametras | ISO 10816 reikalavimas | Balanset-1A specifikacija | Atitiktis |
|---|---|---|---|
| Išmatuotas parametras | Vibracijos greitis, vidutinė kvadratinė vertė | Greičio vidutinis kvadratinis greitis (integruotas iš pagreičio) | ✓ |
| Dažnių diapazonas | 10-1000 Hz | 5-550 Hz (pasirinktinai iki 1000 Hz) | ✓ |
| Matavimo diapazonas | 0,71-45 mm/s (zonos diapazonas) | 0,05-100 mm/s | ✓ |
| Kanalų skaičius | Bent 1 | 2 vienu metu | ✓ |
| Amplitudės tikslumas | Pagal ISO 2954: ±10% | ±5% | ✓ (viršija) |
| RPM matavimas | Nenurodyta | 150-60 000 apsukų per minutę | Papildomas gebėjimas |
6 skyrius. Matavimo metodika ir ISO 10816 vertinimas naudojant Balanset-1A
6.1. Pasiruošimas matavimams
Nustatykite mašiną. Nustatykite mašinos klasę arba grupę (pagal šios ataskaitos 2 ir 4 skyrius). Pavyzdžiui, "45 kW ventiliatorius ant vibroizolatorių" priklauso 2 grupei (ISO 10816-3) su lanksčiu pagrindu.
Programinės įrangos įdiegimas. Įdiekite "Balanset-1A" tvarkykles ir programinę įrangą iš pateikto USB disko. Prijunkite sąsajos įrenginį prie nešiojamojo kompiuterio USB prievado.
Pritvirtinkite jutiklius. Jutiklius montuokite ant guolių korpusų - ne ant plonų dangtelių, apsaugų ar skardos korpusų. Naudokite magnetinius pagrindus ir užtikrinkite, kad magnetas tvirtai laikytųsi ant švaraus, lygaus paviršiaus. Dažai ar rūdys po magnetu veikia kaip slopintuvas ir sumažina aukšto dažnio rodmenis. Išlaikykite ortogonališkumą: kiekviename guolyje atlikite matavimus vertikalia (V), horizontalia (H) ir ašine (A) kryptimis. Balanset-1A turi du kanalus, todėl galite vienu metu matuoti V ir H vienoje atramoje.
6.2. Vibrometro režimas (F5)
Balanset-1A programinė įranga turi specialų ISO 10816 vertinimo režimą. Paleiskite programą, paspauskite F5 (arba sąsajoje spustelėkite mygtuką "F5 - Vibrometras"), tada paspauskite F9 (Vykdyti), kad pradėtumėte rinkti duomenis.
Rodiklių analizė:
- RMS (iš viso): Prietaisas rodo bendrą vidutinį kvadratinį vibracijos greitį (V1s, V2s). Tai vertė, kurią lyginate su standarto lentelėse nurodytomis ribomis.
- 1× vibracija: Prietaisas išgauna sukimosi dažnio (sinchroninio komponento) vibracijos amplitudę.
Jei vidutinė kvadratinė kvadratinė vertė yra didelė (C/D zona), bet 1× komponentas yra mažas, problema nėra disbalansas. Tai gali būti guolio gedimas, kavitacija (siurblio atveju) arba elektromagnetinės problemos. Jei RMS yra artima 1× vertei (pavyzdžiui, RMS = 10 mm/s, 1× = 9,8 mm/s), dominuoja disbalansas, o balansavimas sumažins vibraciją maždaug 95%.
6.3. Spektrinė analizė (FFT)
Jei bendra vibracija viršija leistiną ribą (C arba D zona), turite nustatyti priežastį. F5 režime yra skirtukas Diagramos, kuriame rodomas FFT spektras.
- Dominuojanti smailė ties 1× (sukimosi dažnis) rodo disbalansą.
- 2×, 3× smailės rodo, kad yra neteisingas derinimas arba laisvumas.
- Aukšto dažnio "triukšmas" arba harmonikų miškas rodo riedėjimo guolių defektus.
- Peilių prasilenkimo dažnis (peilių skaičius × sūkių skaičius per minutę) rodo aerodinamines ventiliatoriaus problemas arba hidraulines siurblio problemas.
- 2× linijinis dažnis (100 Hz arba 120 Hz) rodo elektros gedimus varikliuose (statoriaus ekscentriškumas, lūžę rotoriaus strypai).
"Balanset-1A" pateikia šias vizualizacijas, todėl iš paprasto "atitikties matuoklio" jis tampa visapusiška diagnostikos priemone.
6.4. Matavimo taškai ir kryptys
ISO 10816-1 rekomenduoja matuoti vibraciją trimis tarpusavyje statmenomis kryptimis kiekvienoje guolio vietoje. Tipinei dviejų guolių mašinai tai reiškia iki šešių matavimo taškų (3 kryptys × 2 guoliai). Praktiškai svarbiausi matavimai yra šie:
- Vertikalus (V): Jautriausias disbalansui. Paprastai parodo didžiausius rodmenis, nes guoliai turi mažesnį standumą vertikalia kryptimi.
- Horizontalus (H): Jautriai reaguoja į nesuderinamumą ir laisvumą. Horizontalioji vibracija, gerokai viršijanti vertikaliąją, dažnai rodo minkštą pėdą arba atsilaisvinusius varžtus.
- Ašinis (A): Padidėjusi ašinė vibracija (daugiau nei 50% radialinės vibracijos) rodo neteisingą sureguliavimą, išlenktą veleną arba nesubalansuotą rotorių.
Atliekant ISO 10816 vertinimą paprastai naudojamas didžiausias rodmuo iš visų matavimo taškų ir krypčių. Visada registruokite visus matavimus, kad galėtumėte analizuoti tendencijas.
7 skyrius. Balansavimas kaip korekcijos metodas: Praktinis Balanset-1A naudojimas
Kai diagnostika (pagal 1× dominuojančią padėtį spektre) rodo, kad pagrindinė ISO 10816 ribos viršijimo priežastis yra disbalansas, kitas žingsnis - balansavimas. Balansavimo sistemoje Balanset-1A taikomas įtakos koeficiento metodas (trijų eigų metodas).
7.1. Balansavimo teorija
Disbalansas atsiranda, kai rotoriaus masės centras nesutampa su jo sukimosi ašimi. Tai sukelia išcentrinę jėgą F = m - r - ω² kuris sukuria vibraciją sukimosi dažniu. Balansavimo tikslas – pridėti korekcinę masę (svorį), kuri sukuria jėgą, lygią pagal dydį ir priešingą pagal kryptį disbalanso jėgai.
7.2. Vienos plokštumos balansavimo procedūra
Šią procedūrą naudokite siauriems rotoriams (ventiliatoriams, skriemuliams, diskams). Programoje pasirinkite F2 režimą.
Vykdyti 0 - pradinis: Paleiskite rotorių, paspauskite F9. Prietaisas išmatuoja pradinę vibraciją (amplitudę ir fazę). Pavyzdys: 8,5 mm/s esant 120° kampui.
1 rungtis - bandomasis svoris: Sustabdykite rotorių, bet kurioje vietoje pritvirtinkite žinomos masės (pvz., 10 g) bandomąjį svorį. Paleiskite rotorių, paspauskite F9. Pavyzdys: 5,2 mm/s esant 160° kampui.
Apskaičiavimas ir korekcija: Programa automatiškai apskaičiuoja korekcinio svorio masę ir kampą. Pavyzdžiui, prietaisas gali nurodyti: "Pridėkite 15 g 45° kampu nuo bandomojo svorio padėties". Balansavimo funkcijos palaiko dalijamus svorius: jei negalite pastatyti svorio apskaičiuotoje vietoje, programa jį padalina į du svorius, kad būtų galima montuoti, pavyzdžiui, ant ventiliatoriaus menčių.
2 rungtis - patikrinimas: Įstatykite apskaičiuotą korekcinį svorį (jei reikia, nuimkite bandomąjį svorį). Paleiskite rotorių ir įsitikinkite, kad likutinė vibracija sumažėjo iki A arba B zonos pagal ISO 10816 (pvz., iki 2,8 mm/s 2 grupei / standumui).
7.3. Dviejų plokštumų balansavimas
Ilgi rotoriai (velenai, smulkintuvų būgnai) reikalauja dinaminio balansavimo dviejose korekcijos plokštumose. Procedūra yra panaši, tačiau reikalauja dviejų vibracijos jutiklių (X1, X2) ir trijų ciklų (pradinis, bandomasis svoris plokštumoje 1, bandomasis svoris plokštumoje 2). Šiai procedūrai naudokite F3 režimą.
8 skyrius. Praktiniai scenarijai ir aiškinimas (atvejų analizė)
Pramoninis ištraukiamasis ventiliatorius (45 kW)
Kontekstas: Ventiliatorius montuojamas ant stogo ant spyruoklinių vibracijos izoliatorių.
Klasifikacija: ISO 10816-3, 2 grupė, lankstus pamatas.
Matavimas: Balanset-1A F5 režimu rodo RMS = 6,8 mm/s.
Analizė: Remiantis 4.1 lentele, "Lankstaus" B/C riba yra 4,5 mm/s, o C/D riba - 7,1 mm/s. Ventiliatorius veikia C zonoje (ribotas veikimas), artėdamas prie avarinės D zonos.
Diagnostika: Spektre matomas stiprus 1× maksimumas, patvirtinantis, kad pagrindinis šaltinis yra disbalansas.
Veiksmas: Balansavimas atliktas naudojant Balanset-1A. Vibracija sumažėjo iki 1,2 mm/s.
✓ Rezultatas: A zona (1,2 mm/s) - gedimo išvengtaKatilo maitinimo siurblys (200 kW)
Kontekstas: Siurblys yra tvirtai pritvirtintas prie masyvių betoninių pamatų.
Klasifikacija: ISO 10816-3, 2 grupė, tvirtas pamatas.
Matavimas: Balanset-1A rodo RMS = 5,0 mm/s.
Analizė: Remiantis 4.1 lentele, "Rigid" C/D riba yra 4,5 mm/s. Siurblys veikia D zonoje - avarinėje būklėje.
Diagnostika: Spektre matoma daugybė harmonikų ir aukštas triukšmo lygis. 1× smailė yra maža, palyginti su visa vibracija.
Veiksmas: Balansavimas nepadės. Problema greičiausiai yra guoliuose arba kavitacijoje. Siurblys turi būti sustabdytas mechaniniam patikrinimui.
✕ Rezultatas: D zona (5,0 mm/s) - reikia nedelsiant išjungtiIšcentrinis kompresorius (500 kW)
Kontekstas: Kompresorius montuojamas ant betoninių blokų pamato su inkariniais varžtais.
Klasifikacija: ISO 10816-3, 1 grupė, standus pagrindas.
Matavimas: Balanset-1A rodiklis RMS = 3,8 mm/s vertikaliai, 5,1 mm/s horizontaliai ties varančiojo galo guoliu.
Analizė: Pagal 4.1 lentelę (1 grupė / standus) 3,8 mm/s yra B zona, o 5,1 mm/s - C zona. Horizontalioji vertė lemia, kad mašina yra C zonoje.
Diagnostika: Spektre matoma dominuojanti 2× smailė, o ašinės vibracijos yra padidėjusios. Pagrindinis įtariamasis - neteisingas sureguliavimas.
Veiksmas: Sujungimo suderinimas buvo patikrintas lazeriniu įrankiu. Nustatytas 0,12 mm kampinis nuokrypis, kuris buvo ištaisytas iki 0,03 mm. Vibracija po koregavimo: 1,9 mm/s horizontalioji vibracija.
✓ Rezultatas: A zona (1,9 mm/s) - ištaisytas išlyginimas9 skyrius. Ryšys tarp vibracijos parametrų: Perstūmimo, greičio, pagreičio ir pagreičio santykiai
Matematinį trijų vibracijos parametrų ryšį svarbu suprasti norint juos perskaičiuoti ir suprasti, kodėl ISO 10816 pasirinko greitį kaip pagrindinį rodiklį.
Paprasto harmoninio judesio, kurio dažnis f (Hz):
- Poslinkis: D = D0 - sin(2πft), matuojama µm (nuo smailės iki smailės)
- Greitis: V = 2πf - D0 - cos(2πft), matuojama mm/s
- Pagreitis: A = (2πf)² - D0 - sin(2πft), matuojama m/s²
Pagrindinės priklausomybės (didžiausioms vertėms, kai dažnis f):
- Vpikas (mm/s) = π - f - Dp. (µm) / 1000
- Apikas (m/s²) = 2πf - Vpikas (mm/s) / 1000
Tai paaiškina, kodėl poslinkis dominuoja esant žemiems dažniams, o pagreitis - esant aukštiems dažniams, tuo tarpu greitis palyginti vienodai (nepriklausomai nuo dažnio) atspindi vibracijos stiprumą visame tipiniame mašinos greičio diapazone. Pastovi greičio vertė rodo pastovų įtempį konstrukcijoje nepriklausomai nuo dažnio - tai pagrindinė priežastis, kodėl ISO 10816 standarte naudojamas greitis.
9.1 lentelė. Praktiniai perskaičiavimo pavyzdžiai esant 50 Hz dažniui (3000 aps./min.)
| Vidutinis kvadratinis greitis (mm/s) | Poslinkis p-p (µm) | Vidutinis kvadratinis pagreitis (m/s²) | ISO 10816-1 zona (II klasė) |
|---|---|---|---|
| 1.0 | 9.0 | 0.44 | A zona |
| 2.8 | 25.2 | 1.24 | B/C riba |
| 4.5 | 40.5 | 2.00 | C zona |
| 7.1 | 63.9 | 3.15 | C/D riba |
10 skyrius. Dažniausiai pasitaikančios matavimo klaidos ir kaip jų išvengti
Net ir naudojant tinkamai sukalibruotą prietaisą, pavyzdžiui, "Balanset-1A", matavimo klaidos gali lemti neteisingas išvadas. Čia pateikiamos dažniausiai pasitaikančios klaidos:
10.1. Jutiklio montavimo klaidos
Problema: Jutiklis montuojamas ne ant guolio korpuso, o ant apsaugo, plono dangtelio ar laisvos konstrukcijos. Dėl to dėl dangčio konstrukcinių rezonansų gaunami klaidingai aukšti rodmenys, todėl be reikalo stabdomas darbas.
Sprendimas: Visada montuokite tiesiai ant guolio korpuso. Naudokite magnetinį tvirtinimą ant švaraus, lygaus, metalinio paviršiaus. Jei paviršius padengtas storesniais nei 0,1 mm dažais, nedidelį plotą nušveiskite iki pliko metalo.
10.2. Klaidingas mašinos klasifikavimas
Problema: Taikant I klasės ribas 200 kW kompresoriui (kuris pagal ISO 10816-3 turėtų būti 2 grupės kompresorius), pavojaus signalai perduodami per anksti.
Sprendimas: Prieš pasirinkdami taikytiną standartą ir grupę, visada nustatykite mašinos vardinę galią, greitį ir pagrindo tipą.
10.3. Darbo sąlygų ignoravimas
Problema: Vibracijos matavimas paleidimo metu arba esant dalinei apkrovai. ISO 10816 ribos taikomos pastoviam darbui įprastomis darbo sąlygomis.
Sprendimas: Prieš registruodami matavimus leiskite mašinai pasiekti šiluminę pusiausvyrą ir normalų darbinį greitį / apkrovą. Elektros varikliams tai paprastai reiškia bent 15 minučių darbo.
10.4. Kabelių ir elektros triukšmas
Problema: Jutiklių kabelius tiesiant kartu su maitinimo kabeliais, atsiranda elektromagnetinių trikdžių, dėl kurių dirbtinai padidėja rodmenys, ypač esant 50/60 Hz dažniui ir harmonikoms.
Sprendimas: Jutiklių kabelius tieskite atokiau nuo maitinimo kabelių. Jei įmanoma, naudokite ekranuotus kabelius. "Balanset-1A" kabeliai yra ekranuoti pagal konstrukciją, tačiau vis tiek svarbu juos tinkamai nutiesti.
10.5. Vieno taško matavimai
Problema: Išmatuoti tik vieną kryptį viename guolyje ir padaryti išvadą, kad "mašina yra tvarkinga"."
Sprendimas: Kiekviename guolyje matuokite bent dviem kryptimis (V ir H). ISO 10816 įvertinimui naudokite didžiausią rodmenį. Dideli skirtumai tarp krypčių gali rodyti tam tikrus gedimus (pvz., horizontali > vertikali dažnai rodo konstrukcijos laisvumą).
Dažnai užduodami klausimai (DUK)
Išvada
ISO 10816-1 ir jo specializuota 3 dalis yra esminis pagrindas pramonės įrangos patikimumui užtikrinti. Perėjimas nuo subjektyvaus suvokimo prie kiekybinio vibracijos greičio (RMS, mm/s) vertinimo leidžia inžinieriams objektyviai klasifikuoti mašinos būklę ir planuoti techninę priežiūrą remiantis faktiniais duomenimis, o ne savavališkais grafikais.
Keturių zonų vertinimo sistema (nuo A iki D) suteikia visuotinai suprantamą kalbą, kuria techninės priežiūros komandos, vadovybė ir įrangos pardavėjai gali pranešti apie mašinos būklę. Kartu su spektrine analize ši metodika leidžia ne tik aptikti problemas, bet ir nustatyti pagrindines jų priežastis - disbalansą, nesuderinamumą, guolių nusidėvėjimą, laisvumą ir elektros gedimus.
Šių standartų įgyvendinimas naudojant „Balanset-1A“ sistemą pasirodė esąs veiksmingas. Prietaisas užtikrina metrologiškai tikslius matavimus 5–550 Hz diapazone (visiškai atitinkantį daugumos mašinų standartinius reikalavimus) ir siūlo funkcijas, reikalingas padidėjusių vibracijų priežastims nustatyti (spektrinė analizė) ir jas pašalinti (balansavimas).
Veikiančioms įmonėms reguliaraus stebėjimo, pagrįsto ISO 10816 metodika ir tokiais prietaisais kaip „Balanset-1A“, įdiegimas yra tiesioginė investicija į veiklos sąnaudų mažinimą. Gebėjimas atskirti zoną B nuo zonos C padeda išvengti tiek sveikų mašinų ankstyvo remonto, tiek katastrofiškų gedimų, kuriuos sukelia kritinių vibracijos lygių ignoravimas.
Ataskaitos pabaiga