Vibrācijas izolācija: projektēšanas metode, stiprinājuma izvēle un kļūdas, kas visu izjauc
Tavs uzdevums nav likt gumiju zem mašīnas. Tavs uzdevums ir pārtraukt mehānisko ceļu starp vibrācijas avotu un visu apkārtējo. Lūk, inženiertehniskais risinājums, kas to nodrošina, un lauka dati, kas pierāda, ka tas darbojas.
Fizika: masa, atspere un kas patiesībā izolē
Katra vibrācijas izolācijas sistēma apakšā ir viens un tas pats: masa, kas atrodas uz atsperes. Mašīna ir masa. Stiprinājums ir atspere. Un starp tām ir zināma slāpēšana — materiāla spēja pārvērst vibrācijas enerģiju siltumā.
Inženieri to modelē kā masas atsperes amortizators sistēma ar trim parametriem: masu \(m\) (kg), stingrību \(k\) (N/m) un slāpēšanas koeficientu \(c\) (N·s/m). No šiem trim skaitļiem izriet viss pārējais.
Dabiskā frekvence: skaitlis, kas nosaka visu
Vissvarīgākais parametrs ir sistēmas dabiskā frekvence — frekvence, ar kādu tā svārstītos, ja jūs nospiestu mašīnu uz leju un atbrīvotu to. Mazāka stingrība vai lielāka masa dod zemāku pašsvārstību frekvenci:
Šis skaitlis ir viss. Tas nosaka, vai jūsu stiprinājumi izolē, neko nedara vai katastrofāli pasliktina situāciju. Viss projektēšanas process ir par to, lai pareizi noteiktu šo skaitli attiecībā pret mašīnas darbības frekvenci.
Caurlaidība: cik daudz tiek cauri
Pamatnei pārnestā spēka un mašīnas radītā spēka attiecību sauc par pārnesamība (\(T\)). Vienkāršotā, neapslāpētā formā:
Kur \(f_{exc}\) ir ierosmes frekvence (mašīnas darbības ātrums Hz) un \(f_n\) ir izolatora dabiskā frekvence. Kad \(T = 0,1\), tikai 10% no vibrācijas spēka sasniedz pamatu — tā ir 90% izolācija. Kad \(T = 1\), jūs pārraidāt visu. Kad \(T > 1\), stiprinājumi ir pastiprinot vibrācija.
Trīs zonas — un kāpēc viena no tām situāciju pasliktina
Pārnesamības vienādojums rada trīs atšķirīgas darbības zonas. To izpratne ir atšķirība starp izolāciju, kas darbojas, un stiprinājumiem, kas problēmu pasliktina.
Pastiprināšanas zona
Rezonanse. Stiprinājumi pastiprina vibrāciju, nevis to samazina. Šī ir bīstamā zona — ja jūsu stiprinājumi iestata dabisko frekvenci tuvu skriešanas ātrumam, vibrācija kļūst spēcīgāka nekā bez stiprinājumiem. Daudz spēcīgāka.
Bezpabalstu zona
Skriešanas ātrums ir pārāk tuvs dabiskajai frekvencei. Stiprinājumi nepalīdz — vibrācija pāriet ar nelielu vai nekādu samazinājumu. Jūs esat iztērējis naudu riepām velti.
Izolācijas zona
Īsta izolācija sākas tikai tad, kad ierosme pārsniedz 1,41 × dabisko frekvenci. Praktiskai rūpnieciskai lietošanai mērķējiet uz attiecību vismaz 3:1 vai 4:1. Attiecība 4:1 nodrošina aptuveni 93% spēka samazinājumu.
Visbiežāk sastopamā izolācijas kļūme, ko esmu redzējis, ir stiprinājumi, kas ir pārāk stīvs. Kāds zem 1500 apgr./min sūkņa novieto plānas gumijas spilventiņus — spilventiņi novirzās par 0,5 mm, nodrošinot dabisko frekvenci aptuveni 22 Hz. Darbības ātrums ir 25 Hz. Attiecība: 1,14:1. Jūs atrodaties tieši pastiprināšanas zonā. "Izolētais" sūknis vibrē spēcīgāk nekā tas būtu tieši pieskrūvēts pie grīdas. Risinājums: mīkstāki stiprinājumi ar lielāku novirzi vai atsperu izolatori.
| Frekvences attiecība (f_exc / f_n) | Pārnesamība | Izolācijas efekts |
|---|---|---|
| 1.0 | ∞ (rezonanse) | Pastiprināšana — bīstama |
| 1,41 (√2) | 1.0 | Krosovers — nav ieguvumu |
| 2.0 | 0.33 | 67% reducēšana |
| 3.0 | 0.13 | 87% reducēšana |
| 4.0 | 0.07 | 93% reducēšana |
| 5.0 | 0.04 | 96% reducēšana |
Projektēšanas darbplūsma: stiprinājumu izmēru noteikšana, izmantojot statisko novirzi
Praktisks veids, kā noteikt vibrācijas stiprinājumu izmērus laukā, izmanto statiskā novirze — cik lielā mērā stiprinājums saspiežas zem mašīnas svara. Tas novērš nepieciešamību pēc stingrības tabulām un atsperes sprieguma specifikācijām. Viens skaitlis — novirzes milimetri slodzes ietekmē — norāda dabisko frekvenci.
Vai apgrieztā secībā: \(\delta_{st} = \left(\frac{5}{f_n}\right)^2\) cm. Šo formulu jūs izmantosiet visbiežāk.
Nosakiet ierosmes frekvenci
Atrodiet zemāko darba apgriezienu skaitu minūtē. Konvertējiet: \(f_{exc} = \text{RPM} / 60\). Ventilators ar ātrumu 1500 apgr./min dod \(f_{exc} = 25\) Hz. Dīzeļģenerators ar ātrumu 750 apgr./min dod 12,5 Hz. Vienmēr izmantojiet zemāko mašīnas darbības ātrumu — tieši tur izolācija ir visvājākā.
Izvēlieties mērķa dabisko frekvenci
Ierosmes frekvenci daliet ar 3–4. Attiecība 4:1 nodrošina 93% izolāciju — tas ir standarta rūpnieciskais mērķis. 25 Hz ventilatoram: \(f_n = 25/4 = 6,25\) Hz. 12,5 Hz ģeneratoram: \(f_n = 12,5/4 \aptuveni 3,1\) Hz.
Aprēķiniet nepieciešamo statisko novirzi
Ventilatoram pie \(f_n = 6,25\) Hz: \(\delta_{st} = (5/6,25)^2 = 0,64\) cm = 6,4 mm. Izvēlieties stiprinājumus, kas mašīnas svara ietekmē novirzās par 6–7 mm. Ģeneratoram pie \(f_n = 3,1\) Hz: \(\delta_{st} = (5/3,1)^2 = 2,6\) cm = 26 mm. Tā ir atsperes izolatora teritorija — neviens gumijas stiprinājums neizliecas par 26 mm.
Sadaliet slodzi pa stiprinājuma punktiem
Nosakiet kopējo svaru un smaguma centru (CG). Ja CG ir centrēts, slodze vienmērīgi sadalās pa stiprinājumiem. Ja motors vai pārnesumkārba nobīdās CG uz vienu pusi, stiprinājumu slodzes atšķiras. Projektēšanas mērķis ir vienāda novirze katrā stiprinājumā — kas uztur mašīnas līmeni un saglabā vārpstas izlīdzinājumu. Tas var nozīmēt atšķirīgu stingrību dažādos stūros.
Izvēlieties stiprinājuma veidu
Tagad saskaņojiet novirzes prasību ar stiprinājuma tehnoloģiju. Detalizētāku salīdzinājumu skatiet nākamajā sadaļā. Īsā versija: gumija mazām novirzēm (ātrgaitas iekārtām), atsperes lielām novirzēm (zema ātruma iekārtām), pneimatiskās atsperes īpaši zemai frekvencei (precīzas iekārtas).
Izolējiet visus stingros savienojumus
Uzstādiet elastīgus savienotājus uz caurulēm, kanāliem un kabeļu renēm. Šis ir posms, kurā lielākā daļa izolācijas projektu cieš neveiksmi — skatiet sadaļu par vibrācijas tiltiem zemāk.
Pārbaudiet ar vibrācijas mērījumu
Izmēriet vibrāciju pie pamatiem pirms un pēc uzstādīšanas. Balanset-1A Vibrāciju mērītāja režīmā nolasa tieši mm/s — novietojiet sensoru uz atbalsta konstrukcijas un salīdziniet 1× darba frekvences komponentu ar un bez mašīnas darbības. Mērķis: samazinājums par 80–95%.
Stiprinājuma veidi: gumijas, atsperes, pneimatiskās atsperes un inerces pamatnes
Elastomēru (gumijas-metāla) stiprinājumi
Vislabāk piemērota ātrgaitas iekārtām: sūkņiem, elektromotoriem, ventilatoriem ar ātrumu virs 1500 apgr./min. Gumija nodrošina iebūvētu slāpēšanu, kas ierobežo kustību ieslēgšanas/apturēšanas rezonanses caurlaides laikā. Neliela novirze nozīmē, ka mašīna paliek stabila. Mīnusi: ierobežota izolācija zemās frekvencēs, jo novirze ir pārāk maza; gumija laika gaitā noveco un sacietē, samazinot efektivitāti.
Atsperu izolatori
Vislabāk piemērots zema ātruma iekārtām: ventilatoriem, kuru ātrums ir mazāks par 1000 apgr./min., dīzeļģeneratoriem, kompresoriem, HVAC dzesētājiem, jumta iekārtām. Liela novirze nodrošina zemu dabisko frekvenci. Daudzos dizainos pamatnē ir iekļauti gumijas spilventiņi, lai bloķētu augstfrekvences trokšņu pārraidi caur spolēm — tukšas tērauda atsperes efektīvi pārraida konstrukcijas radīto troksni.
Pneimatiskās atsperes
Vislabāk piemērots precīzijas iekārtām: koordinātu mērīšanas mašīnām, elektronmikroskopiem, lāzersistēmām, jutīgiem testa stendiem. Ārkārtīgi zema dabiskā frekvence. Nepieciešama saspiesta gaisa padeve un automātiska izlīdzināšanas vadība. Nav praktiski lielākajai daļai rūpniecisko iekārtu — pārāk mīksts, pārāk sarežģīts, pārāk dārgs. Taču nepārspējams, ja nepieciešama izolācija zem 1 Hz.
Inerces bāzes (inerces bloki)
Pats par sevi tas nav izolators — platforma, kas palielina masu. Pieskrūvējiet mašīnu pie betona vai tērauda inerces pamatnes un pēc tam uzstādiet pamatni uz atsperēm. Tas palielina \(m\), samazina \(f_n\), samazina vibrācijas amplitūdu, pazemina smaguma centru un uzlabo sānu stabilitāti. Nepieciešams, ja mašīna ir pārāk viegla stabilai atsperu montāžai vai ja lieli nelīdzsvaroti spēki izraisa pārmērīgu šūpošanos.
Virs 1500 apgr./min: parasti pietiek ar elastomēra stiprinājumiem. 600–1500 apgr./min.: atkarīgs no nepieciešamās novirzes — aprēķiniet un pārbaudiet. Zem 600 apgr./min: atsperu izolatori gandrīz vienmēr. Zem 300 apgr./min: liela atsperes novirze + inerces bāze. Novirzes aprēķins (3. solis iepriekš) vienmēr sniedz galīgo atbildi.
Pamatu efekti un vibrācijas tilti
Cietie un elastīgie pamati
Izolācijas aprēķinos tiek pieņemts, ka pamati ir bezgalīgi stingri — tie nekustas. Zemes līmeņa betona plātnes ir pietiekami tuvas. Taču augšējie ēku stāvi, tērauda starpstāvi un jumta karkasi nav. Tie ir elastīgi pamati — tiem ir sava dabiskā frekvence.
Ja izolatori tiek uzstādīti uz elastīgas grīdas, grīdas novirze palielina izolatora novirzi. Tas neparedzamā veidā maina sistēmas frekvences. Apvienotā "mašīna-izolators-grīda" sistēma var radīt rezonanses, kas aprēķinā neparādās. Elastīgām grīdām ir jāņem vērā grīdas dinamiskās īpašības (kam nepieciešama konstrukcijas analīze) vai jāpārprojektē izolācija ar papildu rezervi — jācenšas panākt frekvenču attiecību 5:1 vai 6:1, nevis 4:1.
Vibrācijas tilti: klusais izolācijas slepkava
Šis ir visizplatītākais iemesls, kāpēc "pareizi projektēta" izolācija neizdodas darba apstākļos. Jūs uzstādāt skaistus atsperu stiprinājumus, visu aprēķināt, izmērīt pamatus — un vibrācija joprojām ir. Kāpēc? Tāpēc, ka stingra caurule, kanāls vai kabeļu rene savieno mašīnas rāmi tieši ar ēkas konstrukciju, pilnībā apejot stiprinājumus.
Katrs stingrs savienojums ir vibrācijas tilts. Caurules, gaisa vadi, aizsargcaurules, notekcaurules, saspiesta gaisa vadi — jebkurš no tiem var izraisīt izolācijas īssavienojumu. Principā labojums ir vienkāršs, bet praksē bieži vien sarežģīts: uz katras caurules un kanāla, kas piestiprināts pie izolētās mašīnas, uzstādiet elastīgus savienotājus (silfonas, pītas šļūtenes, izplešanās cilpas). Nodrošiniet kabeļu vaļīgumu. Pārbaudiet, vai pēc uzstādīšanas mašīnas rāmim nepieskaras stingri kronšteini vai cieti atdures.
Esmu mērījis pamatu vibrāciju mašīnām ar pareiza izmēra atsperu stiprinājumiem, kur 60–70% no pārraidītās vibrācijas nāca caur cauruļvadiem, nevis caur stiprinājumiem. Atsperes pildīja savu funkciju. Divas dzesēšanas ūdens caurules, kas bija tieši pieskrūvētas gan pie sūkņa, gan grīdas virs tā, to sabojāja.
Lauka ziņojums: Dzesētāja kompresors trešajā stāvā
Dienvideiropā kādas komerciālas ēkas trešā stāva mehāniskajā telpā tika uzstādīts 90 kW skrūves tipa dzesētājs. Kompresors darbojas ar 2940 apgr./min. (49 Hz). Otrā stāva iedzīvotāji sūdzējās par zemas frekvences dūkoņu un vibrāciju, kas pārraidīta caur betona plātni.
Dzesētājs atradās uz oriģinālā aprīkojuma ražotāja (OEM) gumijas stiprinājumiem — plānām paliktnēm, kas slodzes laikā izliecās aptuveni par 1 mm. Tas dod dabisko frekvenci aptuveni \(f_n = 5/\sqrt{0,1} \apm. 16\) Hz. Frekvenču attiecība: 49/16 = 3,1:1. Uz papīra tik tikko pietiekami, bet elastīgā grīdas plātne paaugstināja efektīvo sistēmas frekvenci. Un no kompresora līdz kolektoram stingri stiepās trīs aukstumaģenta caurules — klasiski vibrācijas tilti.
Gumijas spilventiņus nomainījām ar atsperu izolatoriem (25 mm novirze, \(f_n \aptuveni 3,2\) Hz, attiecība 15:1) un uz visām trim aukstumaģenta līnijām uzstādījām pītus elastīgus savienotājus. Pirms/pēc vibrācijas pie otrā stāva griestiem, mērot ar Balanset-1A uz plātnes apakšpuses:
90 kW skrūvdzesētājs, 2940 apgr./min, uzstādīšana trešajā stāvā
OEM gumijas paliktņi nomainīti pret atsperu izolatoriem (25 mm novirze). Stingras aukstumaģenta caurules nomainītas ar pītiem elastīgiem savienotājiem. Mērīšanas punkts: otrā stāva griestu plāksne, tieši zem kompresora.
Sūdzības beidzās. Izmērītie 0,3 mm/s pie grīdas ir zem ISO 10816 uztveres sliekšņa lielākajai daļai cilvēku. Ar atsperēm vien to nebūtu panākts — aptuveni 40% no sākotnēji pārraidītās vibrācijas nāca caur stingro cauruļvadu. Bija nepieciešami abi labojumi.
Vai nepieciešams izmērīt vibrāciju pirms un pēc izolācijas?
Balanset-1A darbojas gan kā vibrācijas mērītājs, gan kā balansētājs. Izmēriet mm/s pie pamatnes, pārbaudiet izolācijas konstrukciju un, ja nepieciešams, balansējiet mašīnu. Viena ierīce, divas funkcijas.
Bieži pieļautas kļūdas, kas iznīcina izolāciju
1. Stiprinājumi ir pārāk stingri (nepietiekama novirze). Šī ir visbiežāk pieļautā kļūda. Plānas gumijas uzlikas ar 0,5–1 mm novirzi zem smagas tehnikas rada augstu pašfrekvences vērtību. Ja tā ir tuvu braukšanas ātrumam, rodas pastiprinājums, nevis izolācija. Vienmēr vispirms aprēķiniet novirzi — vienkārši "nelieciet zem tās gumiju"."
2. Stingri cauruļvadu savienojumi. Skatīt iepriekš. Katra stingra caurule, kanāls un caurule, kas saskaras gan ar mašīnu, gan ēkas konstrukciju, ir vibrācijas tilts. Visās līnijās ir elastīgi savienotāji. Nav izņēmumu.
3. Mīksta pēda. Ja mašīnas rāmis ir savērpies vai montāžas virsma ir nelīdzena, viens vai divi stiprinājumi nes lielāko daļu slodzes, bet citi ir gandrīz neizkrauti. Tas rada nevienmērīgu novirzi, sasver mašīnu, noslogo vārpstas izlīdzinājumu un saīsina stiprinājumu kalpošanas laiku. Pirms stiprinājumu uzstādīšanas pārbaudiet rāmi ar sprauslas mērītāju. Ja nepieciešams, uzlieciet starplikas.
4. Sānu nestabilitāte. Tikai vertikālas atsperes var šūpoties sāniski, it īpaši, ja mašīnai ir augsts smaguma centrs vai lieli horizontāli spēki. Izmantojiet iebūvētus atsperu stiprinājumus ar sānu ierobežotāju vai pievienojiet slāpētājus. Mašīnām ar ļoti lielu iedarbināšanas griezes momentu (lieliem motoriem, kompresoriem) sānu stabilitāte ir kritiski svarīga.
5. Rezonanses caurlaide sākuma/apturēšanas režīmā. Katra mašīna paātrinājuma un palēninājuma laikā iziet cauri izolatora pašfrekvences joslai. Ja mašīna lēni paātrina ātrumu (piemēram, frekvences pārveidotāja piedziņa vai dīzeļģeneratoru iesilšana), tā pavada ievērojamu laiku rezonanses zonā. Risinājums: stiprinājumi ar augstāku slāpēšanu (elastomēra elementi vai berzes slāpētāji uz atsperēm), lai ierobežotu rezonanses amplitūdu caurlaides laikā.
6. Grīdas ignorēšana. Novietojot atsperu stiprinājumus uz elastīga starpstāva, neņemot vērā grīdas dinamisko reakciju, tiek radīta savienota sistēma ar neparedzamām rezonansēm. Vai nu nostipriniet grīdu, palieliniet frekvenču attiecības rezervi, vai arī veiciet atbilstošu konstrukcijas dinamisko analīzi.
Verifikācija: Kā pierādīt, ka tā darbojas
Projektēšanas aprēķini jums pateiks, ko vajadzētu notiek. Vibrācijas mērījums parāda, kas notiek izdarīja notikt. Vienmēr pārbaudiet.
Pārbaude ir vienkārša: novietojiet vibrācijas sensoru uz pamatnes vai atbalsta konstrukcijas. Mēriet, kad mašīna ir izslēgta (fonā). Mēriet, kad mašīna darbojas ar pilnu ātrumu. Salīdziniet vibrācijas ātrumu pie 1× darba frekvences. Efektīvā izolācija uzrāda 80–95% samazinājumu salīdzinājumā ar pirmsizolācijas stāvokli (vai salīdzinot ar stingri uzstādītu atskaites ierīci).
A Balanset-1A Vibrācijas mērītāja režīmā tas tiek darīts tieši. Iestatiet to, lai parādītu mm/s, novietojiet akselerometru uz atbalsta konstrukcijas un nolasiet vērtību. Ja jums ir nepieciešama arī FFT spektra analīze — lai atšķirtu 1× komponentu no citiem avotiem —, Balanset-1A ietver šo režīmu.
| Pamatnes vibrācija (mm/s) | Interpretācija | Darbība |
|---|---|---|
| < 0.3 | Zem uztveres sliekšņa | Nav gaidāmas sūdzības |
| 0,3–0,7 | Uztverams jutīgiem iemītniekiem | Pieņemams rūpnieciskai lietošanai, margināls komerciālai lietošanai |
| 0,7–1,5 | Skaidri uztverams | Nepieciešama izmeklēšana — pārbaudiet stiprinājumus un savienojumus |
| > 1.5 | Iespējamas sūdzības, iespējamas strukturālas problēmas | Izolācijas pārveidošana — mīkstāki stiprinājumi, elastīgas caurules vai inerces pamatne |
Bieži uzdotie jautājumi
Izmēri to. Pierādi to. Izlabo to.
Balanset-1A: vibrācijas mērītājs + spektra analizators + rotora balansētājs vienā komplektā. Pārbaudiet izolācijas konstrukciju, diagnosticējiet avotu, balansējiet, ja nepieciešams. Piegāde visā pasaulē ar DHL. 2 gadu garantija.
0 komentāri