Разумевање присилних вибрација
Дефиниција: Шта је присилна вибрација?
Присилне вибрације је осцилаторно кретање узроковано спољашњом периодичном силом примењеном на механички систем. Вибрација се јавља на фреквенцији примењене силе (фреквенција принуде), а амплитуда је пропорционална величини функције принуде и обрнуто пропорционална отпору система кретању на тој фреквенцији. Већина вибрација Код ротирајућих машина постоји принудна вибрација, са уобичајеним изворима присиљавања који укључују неравнотежа (ротациона центрифугална сила), неусклађеност (силе спрезања) и аеродинамичке/хидрауличне пулсације.
Присилна вибрација се фундаментално разликује од самопобуђене вибрације (где систем генерише сопствене континуиране осцилације) и слободне вибрације (прелазни одзив након импулса). Разумевање принципа принудних вибрација је неопходно јер објашњава како је амплитуда вибрација повезана са тежином квара и како се вибрације могу контролисати смањењем присиле или модификовањем одзива система.
Карактеристике присилних вибрација
Усклађивање фреквенција
- Фреквенција вибрација једнака је фреквенцији присиљавања
- Ако се присиљава на 30 Hz, вибрације на 30 Hz
- За разлику од самопобуђених вибрација које се јављају на природној фреквенцији
- Предвидљива фреквенција заснована на извору присиљавања
Пропорционалност амплитуде
- Амплитуда вибрација пропорционална величини присиле
- Двострука сила → двоструке вибрације (линеарни систем)
- Уклоните присилно заустављање → вибрације
- Контролисано смањењем силе
Фазни однос
- Дефинитивно фаза однос између силе и одговора
- Фаза зависи од фреквенције у односу на природну фреквенцију
- Испод резонанције: вибрације у фази са силом
- При резонанцији: фазно кашњење од 90°
- Изнад резонанције: фазно кашњење од 180°
Стабилност
- Систем је стабилан - ограничен вибрацијама
- Не расте без граница
- Амплитуда ограничена присилом и системским одговором
- У супротности са нестабилном самопобуђеном вибрацијом
Уобичајене функције присиљавања у машинама
1. Неуравнотеженост (1× Форсирање)
- Сила: Ротациона центрифугална сила из масовне ексцентричности
- Учесталост: Једном по обртају (1× брзина вратила)
- Величина: F = m × r × ω² (пропорционално квадрату брзине)
- Најчешћи: Примарни извор вибрација у већини ротирајуће опреме
2. Неусклађеност (2× Форсирање)
- Сила: Силе спрезања од угаоног/паралелног померања
- Учесталост: Два пута по обртају (2× брзина вратила)
- Карактеристика: Висока аксијална компонента
3. Аеродинамички/Хидраулични (пролазак лопатица/крила)
- Сила: Пулсације притиска услед интеракције лопатице и статора
- Учесталост: Број лопатица × брзина вратила
- Примери: Вентилатори, пумпе, компресори
4. Силе мреже зупчаника
- Сила: Захватање зуба ствара периодично оптерећење
- Учесталост: Број зубаца × брзина вратила
- Величина: Повезано са пренетим обртним моментом и квалитетом зубаца
5. Електромагнетне силе
- Сила: Пулсације магнетног поља у моторима/генераторима
- Учесталост: 2× мрежна фреквенција (120/100 Hz)
- Независан: Механичке брзине (асинхроно присиљавање)
Одговор на присиљавање: Понашање система
Испод природне фреквенције (контролисана крутост)
- Амплитуда вибрација ≈ Сила / Крутост
- Одговор у фази са форсирањем
- Амплитуда се повећава са брзином за силе зависне од брзине
- Типично радно подручје за већину крутих ротора
На природној фреквенцији (резонанција)
- Амплитуда вибрација ≈ Сила / (Пригушење × Природна фреквенција)
- Амплитуда појачана Q-фактором (типично 10-50×)
- Фазно кашњење од 90°
- Мале силе стварају велике вибрације
- Пригушење је једини ограничавајући фактор
Изнад природне фреквенције (контролисано масом)
- Амплитуда вибрација ≈ Сила / (Маса × Фреквенција²)
- Фазно кашњење од 180° (вибрације супротне од смера силе)
- Амплитуда се смањује са повећањем фреквенције
- Радно подручје за флексибилне роторе изнад критичних брзина
Присилне вибрације у односу на друге врсте
Присилне наспрам слободних вибрација
- Присилно: Непрекидно форсирање, вибрације одржаване, на фреквенцији форсирања
- Бесплатно: Импулсни одзив, вибрације се смањују, на природној фреквенцији
- Пример: Тест удара производи слободне вибрације; машина у раду производи принудне вибрације
Присилне наспрам самопобуђених вибрација
- Присилно: Спољашња сила, амплитуда пропорционална сили, стабилна
- Самоузбуђен: Унутрашњи извор енергије, амплитуда ограничена нелинеарношћу, нестабилан
- Примери: Неравнотежа је присилна; уљни вртлог је самоузбуђен
Контрола и ублажавање
Смањите форсирање
- Balancing: Директно смањује присиљавање неравнотеже
- Alignment: Смањује силе неусклађености
- Поправка недостатака: Решите механичке проблеме који стварају силе
- Најефикасније: Елиминишите или минимизирајте извор присиљавања
Измена системског одговора
- Промена крутости: Померите природне фреквенције даље од фреквенција присиљавања
- Додај пригушење: Смањите појачање резонанције
- Промена масе: Измените природне фреквенције
- Изолација: Смањите пренос силе на структуру
Избегавајте резонанцу
- Уверите се да фреквенције присиљавања не одговарају природним фреквенцијама
- Маргина раздвајања типично ±20-30%
- Анализа фазе пројектовања ради верификације
- Ограничења брзине ако је резонанција неизбежна
Практични значај
Већина вибрација машина је присилна
- Неуравнотеженост, неусклађеност, зупчани захват — све принудне вибрације
- Предвидљиво и контролисано кроз смањење принуде
- Стандардне акције одржавања (балансирање, поравнање) адресирају форсирање
Дијагностички приступ
- Идентификујте фреквенцију присиљавања из спектра
- Ускладите се са познатим изворима присилног дејства (1×, 2×, зупчаник итд.)
- Дијагностикујте извор присиљавања
- Смањите присиљавање одговарајућим одржавањем
Присилне вибрације су основни тип вибрација у ротирајућим машинама, које настају услед спољашњих периодичних сила које делују на систем. Разумевање принципа присилних вибрација - усклађивања фреквенција, пропорционалности амплитуде и карактеристика одзива - омогућава правилну дијагнозу извора вибрација, одговарајуће корективне мере (смањење присиле или модификовање одзива) и стратегије пројектовања које минимизирају вибрације смањењем присиле и избегавањем резонанције.
 
									 
									 
									 
									 
									