Разумевање фреквенције клизања код асинхроних мотора
Дефиниција: Шта је фреквенција клизања?
Фреквенција клизања је разлика између синхроне брзине (брзине обртног магнетног поља) и стварне брзине ротора у асинхроном мотору, изражена у Hz. Она представља колико брзо магнетно поље “клизи” поред проводника ротора, индукујући струју која ствара обртни момент мотора. Фреквенција клизања је фундаментална за рад асинхроног мотора и од кључне је важности у дијагностици мотора јер одређује размак бочних појаса у вибрацијама и струјним потписима. дефекти роторске шипке.
Фреквенција клизања је типично у опсегу од 0,5-3 Hz за моторе под нормалним оптерећењем, повећавајући се са оптерећењем и пружајући индиректну меру оптерећења мотора. Разумевање фреквенције клизања је неопходно за тумачење моторних вибрација спектри и дијагностиковање електромагнетних кварова.
Како функционише клизање код индукционих мотора
Принцип индукције
Индукциони мотори раде на принципу електромагнетне индукције:
- Намотаји статора стварају ротирајуће магнетно поље синхроном брзином
- Магнетно поље се окреће мало брже од ротора
- Релативно кретање између поља и роторских шипки индукује струју у ротору
- Индукована струја ствара магнетно поље ротора
- Интеракција између поља статора и ротора ствара обртни момент
- Кључна тачка: Ако би ротор достигао синхрону брзину, не би било релативног кретања, ни индукције, ни обртног момента.
Зашто је клизање неопходно
- Ротор мора да ради спорије од синхроне брзине да би дошло до индукције
- Веће клизање, већа индукована струја, већи произведени обртни момент
- Без оптерећења: минимално клизање (~1%)
- При пуном оптерећењу: веће клизање (типично за 3-5%)
- Клизање омогућава мотору да аутоматски подешава обртни момент према оптерећењу
Израчунавање фреквенције клизања
Формула
- fs = (Nsync – Nactual) / 60
- Где је fs = фреквенција клизања (Hz)
- Nsync = синхрона брзина (RPM)
- Nactual = стварна брзина ротора (о/мин)
Алтернатива коришћењем процента клизања
- Клизање (%) = [(Nsync – Nactual) / Nsync] × 100
- фс = (Слип1ТП3Т × Нсинхронизација) / 6000
Примери
4-полни, 60 Hz мотор у празном ходу
- Nsync = 1800 обртаја у минути
- Nctual = 1795 обртаја у минути (мало оптерећење)
- фс = (1800 – 1795) / 60 = 0,083 Hz
- Клизање = 0,3%
Исти мотор при пуном оптерећењу
- Nsync = 1800 обртаја у минути
- Nctual = 1750 обртаја у минути (номинална брзина)
- фс = (1800 – 1750) / 60 = 0,833 Hz
- Клизање = 2,8%
2-полни, 50 Hz мотор
- Nsync = 3000 обртаја у минути
- Nстварно = 2950 обртаја у минути
- фс = (3000 – 2950) / 60 = 0,833 Hz
- Клизање = 1,7%
Фреквенција клизања у вибрационој дијагностици
Размак бочних трака за дефекте роторске шипке
Најважнија дијагностичка употреба фреквенције клизања:
- Узорак: Бочни опсези око 1× брзине рада при ±fs, ±2fs, ±3fs
- Пример: Мотор од 1750 обртаја у минути (29,2 Hz) са fs = 0,83 Hz
- Бочне траке на: 28,4 Hz, 29,2 Hz, 30,0 Hz, 27,5 Hz, 30,8 Hz, итд.
- Дијагноза: Ове бочне траке указују на поломљене или напукле шипке ротора
- Амплитуда: Амплитуда бочног појаса показује број и озбиљност прекинутих шипки
Анализа тренутног потписа
У спектрима струје мотора:
- Дефекти роторске шипке стварају бочне опсеге око линијске фреквенције
- Шема: fline ± 2fs (напомена: 2× фреквенција клизања, не 1×)
- За мотор од 60 Hz са клизањем од 1 Hz: бочни опсези од 58 Hz и 62 Hz
- Потврђује дијагнозу роторске шипке на основу вибрација
Клизање као индикатор оптерећења
Клизање варира у зависности од оптерећења
- Без оптерећења: Клизање 0,2-1% (0,1-0,5 Hz за типичне моторе)
- Пола пуњења: 1-2% клизање (0,5-1,0 Hz)
- Пуно оптерећење: 2-5% клизање (1-2,5 Hz)
- Преоптерећење: > 5% клизање (> 2,5 Hz)
- Почетак: 100% клизање (фреквенција клизања = фреквенција линије)
Коришћење клизања за процену оптерећења
- Прецизно измерите стварну брзину мотора
- Израчунај клизање из разлике синхроне брзине
- Упоредите са номиналним пропусним оптерећењем са натписне плочице
- Процените проценат оптерећења мотора
- Корисно када директно мерење снаге није доступно
Фактори који утичу на клизање
Фактори дизајна
- Отпор ротора: Већи отпор = веће клизање
- Класа дизајна мотора: NEMA дизајн утиче на карактеристике клизања
- Напон: Нижи напон повећава клизање за дато оптерећење
Услови рада
- Обртни момент оптерећења: Примарни детерминант клизања
- Напон напајања: Поднапон повећава клизање
- Варијација фреквенције: Варијације фреквенције напајања утичу на клизање
- температура: Загревање ротора повећава отпор, повећавајући клизање
Стање мотора
- Поломљене шипке ротора повећавају клизање (мање ефикасна производња обртног момента)
- Проблеми са намотајем статора могу утицати на клизање
- Проблеми са лежајевима, повећање трења, благо повећава клизање
Методе мерења
Директно мерење брзине
- Use тахометар или стробоскоп за мерење стварног броја обртаја
- Знајте синхрону брзину са натписне плочице мотора (полови и фреквенција)
- Израчунај клизање: fs = (Nsync – Nactual) / 60
- Најтачнија метода
Из вибрационог спектра
- Прецизно идентификујте врхунац брзине трчања од 1×
- Израчунај брзину трчања из 1× фреквенције
- Одређивање клизања из разлике синхроне брзине
- Захтева FFT високе резолуције
Од размака бочних трака
- Ако су присутне бочне траке са дефектом роторске шипке
- Измерите размак између бочних трака
- Размак = фреквенција клизања директно
- Погодно, али захтева присуство квара
Практична дијагностичка употреба
Нормалне вредности клизања
- Документујте клизање основне линије при различитим оптерећењима за сваки мотор
- Типично клизање при пуном оптерећењу: 1-3% (проверите натписну плочицу)
- Клизање > вредност на натписној плочици може указивати на преоптерећење или проблем са мотором
- Клизање < очекивано при датом оптерећењу може указивати на електрични квар
Индикатори абнормалног клизања
- Прекомерно клизање: Мотор преоптерећен, роторске шипке поломљене, висок отпор ротора
- Променљиво клизање: Флуктуације оптерећења, нестабилност напајања електричном енергијом
- Мало клизање при оптерећењу: Могући проблем са статором, проблем са напоном
Фреквенција клизања је фундаментална за рад и дијагностику асинхроног мотора. Као размак бочних појаса за детекцију дефеката роторских шипки и као индикатор оптерећења мотора, фреквенција клизања пружа битне информације за процену стања мотора. Прецизно одређивање фреквенције клизања омогућава правилно тумачење вибрација мотора и струјних потписа, разликујући нормалан рад од стања квара.