Разумевање филтера за праћење
Дефиниција: Шта је филтер за праћење?
Филтер за праћење (такође се назива филтер за праћење редоследа или синхрони филтер) је филтер уског пропусног опсега у vibration analysis инструменти који аутоматски подешавају своју централну фреквенцију да прати вишеструки (ред) брзине ротације машине. На пример, “1× филтер за праћење” континуирано прати фреквенцију брзине рада, филтрирајући све остале фреквенције и пропуштајући само основну 1× компоненту. Слично томе, 2× и 3× филтери за праћење прате двоструку и троструку брзину рада.
Филтери за праћење су неопходни алати за анализу опреме са променљивом брзином, прелазних процеса при покретању/успоравању и за изоловање специфичних компоненти поруџбине у анализа поруџбине. Они омогућавају мерење амплитуда и фаза синхроних компоненти чак и када се брзина машине мења.
Како функционишу филтери за праћење
Основни принцип
- Референца брзине: Тахометар или кључни фазор обезбеђује импулс једном по обртају
- Израчунавање фреквенције: Инструмент израчунава тренутну фреквенцију ротације са тахометра
- Множење реда: Множи ротациону фреквенцију редним бројем (1, 2, 3, итд.)
- Центрирање филтера: Уски пропусни филтер центриран на израчунатој фреквенцији
- Континуирано подешавање: Како се брзина мења, фреквенција филтера континуирано прати
- Output: Филтрирани сигнал који садржи само изабрану компоненту поруџбине
Карактеристике филтера
- Пропусни опсег: Типично ±2-10% централне фреквенције
- Ускост: Ефикасно одбија оближње фреквенције
- Стопа праћења: Може пратити брзо променљиве брзине
- Вишеструки филтери: Модерни инструменти омогућавају истовремено праћење више поруџбина
Апликације
1. Анализа покретања и застоја
Примарна примена за филтере за праћење:
- Праћење 1× амплитуде и фазе у односу на брзину током прелазних процеса
- Генериши Бодеови дијаграми (амплитуда и фаза у односу на брзину)
- Идентификујте критичне брзине од врхова амплитуде
- Мера пригушење од ширине резонантног врха
- Пратите 2×, 3× истовремено да бисте идентификовали више режима
2. Анализа опреме са променљивом брзином
- Одржавајте мерења заснована на редоследу упркос варијацијама брзине
- Мотори са VFD-ом и континуирано променљивом брзином
- Ветротурбине са различитим брзинама ветра
- Процесна опрема са променама брзине зависним од оптерећења
- Омогућава константно праћење трендова без обзира на флуктуације брзине
3. Балансирање
- Компонента праћења 1× током балансирање procedure
- Филтрирајте компоненте које нису 1× за чистије мерење
- Мерење фазе само на 1× фреквенцији
- Побољшава тачност одбацивањем других извора вибрација
4. Анализа специфична за поруџбину
- Издвојите одређене поруџбине за детаљно проучавање
- Пример: Праћење 2× за праћење напретка неусклађености
- Редослед проласка лопатица гусенице у вентилаторима/пумпама
- Одвојене преклапајуће фреквентне компоненте
Предности филтера за праћење
Независност од брзине
- Мерења су значајна без обзира на промене брзине
- Упоредите податке са различитих брзина на истој основи (наруџбине)
- Неопходно за опрему без константне брзине
Изолација компоненти
- Одваја одређени редослед од свих осталих фреквенција
- Чишћи сигнали него код FFT-а пуног спектра
- Бољи однос сигнал-шум за компоненте поруџбине
- Омогућава прецизно мерење амплитуде и фазе
Анализа транзијената
- Праћење компоненти кроз промене брзине
- Континуирано мерење током убрзања/успоравања
- Нема потребе за стационарним условима
- Открива понашање зависно од брзине
Ограничења и разматрања
Потребан је тахометар
- Тачна референца брзине је неопходна
- Квалитет сигнала тахометра утиче на перформансе филтера
- Не може се користити на опреми без референце брзине
- Једнократни импулс по обртају мора бити поуздан
Прати само синхроне компоненте
- Несинхрони кварови нису забележени (већина дефеката лежајева)
- Електричне фреквенције се не прате
- Случајне вибрације су филтриране
- За потпуну дијагнозу потребно је користити комплементарне анализе
Компромиси пропусног опсега филтера
- Уски филтер: Боље одбацивање суседних фреквенција, али спорији одзив на промене брзине
- Широки филтер: Брже праћење, али може да укључује компоненте у близини
- Оптимално: Типично 5-10% пропусни опсег за већину апликација
Праћење филтера у односу на FFT
| Карактеристика | FFT анализа | Филтер за праћење |
|---|---|---|
| Захтев за брзину | Ради при било којој брзини | Потребан је тахометар |
| Варијација брзине | Захтева сталну брзину | Подноси различите брзине |
| Информације | Пуни спектар, све фреквенције | Само једна поруџбина |
| Несинхрони кварови | Открива све грешке | Промашује несинхроно |
| Анализа транзијената | Тешко | Одлично |
| Најбоље за | Општа дијагностика, стационарно стање | Анализа критичне брзине, променљива брзина |
Модерне имплементације
Дигитални филтери за праћење
- Софтверски филтери у модерним анализаторима
- Више истовремених поруџбина (1×, 2×, 3× истовремено)
- Подесиви пропусни опсег
- Приказ у реалном времену током прелазних појава
Интеграција анализе поруџбина
- Филтери за праћење као основа свеобухватне анализе поруџбина
- Издвојен цео спектар наруџбина (све наруџбине истовремено)
- Мапе у боји које приказују редослед у односу на брзину
- Аутоматско откривање критичне брзине из података о праћењу поруџбине
Филтери за праћење су специјализовани, али моћни алати у анализи вибрација, посебно за динамику ротора и опрему са променљивом брзином. Одржавањем фокуса на одређеним налозима упркос променама брзине, филтери за праћење омогућавају анализу транзијената и праћење компоненти независно од брзине, што би било немогуће са стандардним FFT техникама, што их чини неопходним за идентификацију критичне брзине и напредну дијагностику машина.