Розуміння структурного резонансу
Визначення: Що таке структурний резонанс?
Структурний резонанс це стан, коли вібрація частота від обертових машин (наприклад, 1× швидкість руху, 2× від невідповідність, або частота проходження лопаті) відповідає власна частота необертової опорної конструкції, включаючи раму машини, опорну плиту, постаменти, фундамент або навіть сусідні споруди. Коли відбувається це узгодження частоти, резонанс підсилює структурну вібрацію до рівнів, що значно перевищують ті, що відчувають самі обертові компоненти.
Структурний резонанс є особливо проблематичним, оскільки він може створити враження, що добре збалансована, правильно вирівняна машина має серйозні проблеми з вібрацією. Висока вібрація знаходиться в конструкції, що не обов'язково вказує на проблеми з ротором, але структурний рух може мати зворотний зв'язок, впливаючи на поведінку ротора та з часом спричиняючи реальні механічні пошкодження.
Як виникає структурний резонанс
Резонансний механізм
- Джерело збудження: Обертові машини створюють періодичні сили (від дисбаланс, нерівність тощо)
- Передача сили: Ці сили передаються через підшипники до опорної конструкції
- Збіг частоти: Якщо частота збудження ≈ структурна власна частота
- Накопичення енергії: Структура поглинає енергію протягом кількох циклів
- Посилення: Амплітуда вібрації наростає, обмежуючись лише структурними факторами демпфування
- Спостережуваний ефект: Конструкція вібрує з амплітудою, що в 5-50 разів перевищує амплітуду, яку зазвичай створює вхідна сила.
Типові діапазони частот
- Режими фундаменту: Зазвичай 5-30 Гц для типових промислових фундаментів
- Режими базової пластини: 20-100 Гц залежно від розміру та конструкції
- Режими п'єдесталу: 30-200 Гц для типових опор підшипників
- Режими рамки/обкладинки: 50-500 Гц для панелей та кришок з листового металу
Поширені резонансні сценарії
1X Резонанс швидкості бігу
- Приклад: Машина працює зі швидкістю 1800 об/хв (30 Гц), власна частота основи 28-32 Гц
- Симптом: Дуже висока вібрація, незважаючи на хороший баланс
- Ефект: Навіть невеликий залишковий дисбаланс створює значний структурний рух
- Рішення: Зміна жорсткості фундаменту, додавання демпфування або зміна робочої швидкості
2X Резонанс (частота неузгодженості)
- Зміщення генерує подвійне збудження частоти
- Якщо 2× відповідає структурній моді, відбувається посилення
- Висока вібрація може бути помилково діагностована як серйозне порушення співвісності
- Покращення вирівнювання допомагає, але не усуває резонанс
Резонанс частоти проходження лопаті/лопаті
- Вентилятори, насоси, турбіни генерують частоту обертання лопатей (N × об/хв, де N = кількість лопатей)
- Часто в діапазоні 50-500 Гц
- Може збуджувати структурні моди в цьому діапазоні частот
- Високочастотний брязкіт або дзижчання
Діагностична ідентифікація
Симптоми структурного резонансу
- Непропорційна вібрація: Вібрація конструкції набагато вища, ніж вібрація підшипника
- Вузький діапазон швидкостей: Висока вібрація лише на певній швидкості (±5-10%)
- Спрямована залежність: Сильний в одному напрямку, мінімальний у перпендикулярному напрямку (форма відповідного режиму)
- Залежність від місцезнаходження: Вібрація значно змінюється по поверхні конструкції (пучності проти вузлів)
- Мінімальний вплив підшипника: Підшипники та ротор можуть демонструвати прийнятну вібрацію, навіть якщо конструкція має серйозні наслідки.
Діагностичні тести
1. Випробування на ударну міцність (Bump Test)
- Удар по структурі молотком, вимірювання реакції
- Визначає всі структурні власні частоти
- Порівняйте з робочими частотами машини
- Найбільш точний тест на структурний резонанс
2. Порівняння місць вимірювання
- Виміряйте вібрацію на корпусі підшипника (поблизу джерела)
- Вимірювання на основі п'єдесталу, опорній плиті, фундаменті
- Якщо структурна вібрація >> вібрація підшипника, це вказує на структурний резонанс
- Коефіцієнт передачі > 2-3 свідчить про резонансне посилення
3. Форма робочого відхилення (ODS)
- Вимірюйте вібрацію в кількох точках конструкції одночасно
- Створіть анімовану візуалізацію руху конструкції
- Показує, який структурний режим активний
- Визначає вузли та пучності
Рішення та пом'якшення наслідків
Розділення частот
Зміна робочої швидкості
- Якщо обладнання зі змінною швидкістю, працюйте подалі від резонансу
- Змініть розміри шківа двигуна для регулювання швидкості
- Використовуйте частотний перетворювач (VFD) для вибору нерезонансної швидкості
- Може бути непрактичним, якщо швидкість визначається вимогами процесу
Зміна структурної власної частоти
- Додати масу: Знижує власну частоту (f ∝ 1/√m)
- Додати жорсткість: Підвищує власну частоту (f ∝ √k)
- Видалити матеріал: У деяких випадках зменшення маси може змістити резонанс
- Структурна модифікація: Додайте кріплення, косинки або армування
Додавання демпфування
Обмежене демпфування шарів
- В'язкопружний демпфуючий матеріал, прикріплений до конструкції
- Ефективний для листових металевих панелей та рам
- Зменшує амплітуду резонансного піку
- Комерційно доступні демпфуючи засоби
Налаштовані масові амортизатори
- Додати вторинну систему маси-пружини, налаштовану на проблемну частоту
- Поглинає енергію, зменшує вібрацію основної конструкції
- Ефективний, але вимагає ретельного проектування та налаштування
Конструкційні демпфуючі матеріали
- Гумові прокладки або ізолятори у стратегічних місцях
- Демпфувальні склади, що наносяться на поверхні
- Демпфери тертя на з'єднаннях
Ізоляція
- Встановіть віброізолятори між машиною та фундаментом
- Відокремлює вібрацію машини від конструкції
- Ефективний, якщо власна частота ізолятора < 0,5× частота збудження
- Потрібне ретельне проектування, щоб уникнути створення нових резонансних проблем
Зменшення збудження
- Покращити якість балансу щоб зменшити 1× збудження
- Точне вирівнювання для зменшення 2-кратного збудження
- Виправлення механічних проблем, що зменшують амплітуди впливу
- Зменшує симптоми, але не усуває резонансний потенціал
Профілактика в дизайні
Критерії проектування фундаменту
- Власна частота фундаменту > 2× максимальна робоча частота (уникайте резонансу вище)
- Або < 0,5× мінімальна робоча частота (ізольований фундамент)
- Уникайте діапазону 0,5-2,0, де ймовірний резонанс
- Включити динамічний аналіз на етапі проектування
Структурне проектування
- Конструкція з урахуванням достатньої жорсткості відносно частот впливу
- Уникайте малонавантажених конструкцій, схильних до резонансу
- Використовуйте ребристі елементи та вставки для збільшення частоти
- Розгляньте можливість додавання власного демпфування (композитні матеріали, з'єднання з тертям)
Структурний резонанс може перетворити незначні джерела вібрації на серйозні проблеми через ефекти посилення. Виявлення структурних резонансів за допомогою ударних випробувань та експлуатаційних вимірювань у поєднанні з належними стратегіями зменшення їх впливу є важливим для досягнення прийнятних рівнів вібрації в установках, де структурна динаміка суттєво впливає на загальну вібраційну поведінку машини.