Chẩn đoán rung động của thiết bị hàng hải

Được xuất bản bởi Nikolai Shelkovenko trên Tháng 6 14, 2025 Tháng 6 14, 2025

Thiết lập phân tích độ rung cho thấy động cơ, máy bơm, máy tiện có cảm biến được kết nối với máy tính xách tay hiển thị dạng sóng và máy hiện sóng.

Hướng dẫn toàn diện về chẩn đoán rung động của thiết bị hàng hải

1. Cơ sở chẩn đoán kỹ thuật
2. Cơ sở rung động
3. Đo độ rung
4. Phân tích và xử lý tín hiệu rung động
5. Kiểm soát rung động và giám sát tình trạng
6. Chẩn đoán thiết bị hàng hải quay
7. Điều chỉnh và điều chỉnh độ rung
8. Triển vọng tương lai trong chẩn đoán rung động

1. Cơ sở chẩn đoán kỹ thuật

Devices

Portable balancer & Vibration analyzer Balanset-1A

Parts

Optical Sensor (Laser Tachometer)

Bộ dụng cụ cân bằng và chẩn đoán rung động hoàn chỉnh từ Vibromera, bao gồm bốn cảm biến rung động có dây cáp, mô-đun giao diện tín hiệu, máy đo tốc độ laser có chân đế từ tính, cân kỹ thuật số, cáp USB và hộp đựng. Hệ thống được thiết kế để cân bằng rô-to tại hiện trường và theo dõi tình trạng trên thiết bị công nghiệp.

Devices

Dynamic balancer “Balanset-1A” OEM

1.1 Tổng quan về chẩn đoán kỹ thuật

Chẩn đoán kỹ thuật là phương pháp tiếp cận có hệ thống để xác định tình trạng hiện tại và dự đoán hiệu suất tương lai của thiết bị hàng hải. Các kỹ sư sử dụng các kỹ thuật chẩn đoán để xác định các lỗi đang phát triển trước khi chúng dẫn đến hỏng hóc thảm khốc, do đó đảm bảo an toàn vận hành và hiệu quả kinh tế trên tàu.

                Mục đích và nhiệm vụ của chẩn đoán kỹ thuật:
                Phát hiện sớm tình trạng hư hỏng của thiết bị
Dự đoán thời gian sử dụng còn lại
Tối ưu hóa lịch trình bảo trì
Phòng ngừa những thất bại bất ngờ
Giảm chi phí bảo trì

            

Nguyên lý cơ bản của chẩn đoán kỹ thuật

Nguyên tắc cơ bản của chẩn đoán kỹ thuật dựa trên mối tương quan giữa tình trạng thiết bị và các thông số vật lý có thể đo lường được. Các kỹ sư theo dõi các thông số chẩn đoán cụ thể phản ánh trạng thái bên trong của máy móc. Khi thiết bị bắt đầu xuống cấp, các thông số này thay đổi theo các mô hình có thể dự đoán được, cho phép các chuyên gia phát hiện và phân loại các vấn đề đang phát triển.

Ví dụ: Trong động cơ diesel hàng hải, việc tăng độ mòn ổ trục tạo ra mức độ rung động cao ở tần số cụ thể. Bằng cách theo dõi các dấu hiệu rung động này, các kỹ sư có thể phát hiện ra sự xuống cấp của ổ trục nhiều tuần hoặc nhiều tháng trước khi xảy ra hỏng hóc hoàn toàn.

Thuật ngữ chẩn đoán

Hiểu thuật ngữ chẩn đoán tạo thành nền tảng cho các chương trình theo dõi tình trạng hiệu quả. Mỗi thuật ngữ mang ý nghĩa cụ thể hướng dẫn việc ra quyết định chẩn đoán:

Thuật ngữ	Sự định nghĩa	Ví dụ ứng dụng hàng hải
Thông số chẩn đoán	Đại lượng vật lý có thể đo lường phản ánh tình trạng thiết bị	Tốc độ rung trên vỏ ổ trục bơm
Triệu chứng chẩn đoán	Mẫu hoặc đặc điểm cụ thể trong dữ liệu chẩn đoán	Tăng độ rung ở tần số chuyển động của cánh bơm ly tâm
Dấu hiệu chẩn đoán	Dấu hiệu nhận biết tình trạng thiết bị	Dải bên xung quanh tần số lưới bánh răng cho biết độ mòn răng

Thuật toán nhận dạng và mô hình chẩn đoán

Các hệ thống chẩn đoán hiện đại sử dụng các thuật toán tinh vi tự động phân tích dữ liệu thu thập được và xác định tình trạng thiết bị. Các thuật toán này sử dụng các kỹ thuật nhận dạng mẫu để đối chiếu các thông số đo được với các dấu hiệu lỗi đã biết.

Quy trình quyết định chẩn đoán

Thu thập dữ liệu → Xử lý tín hiệu → Nhận dạng mẫu → Phân loại lỗi → Đánh giá mức độ nghiêm trọng → Đề xuất bảo trì

Thuật toán nhận dạng xử lý nhiều thông số chẩn đoán đồng thời, xem xét các giá trị và mối quan hệ riêng lẻ của chúng. Ví dụ, một hệ thống chẩn đoán giám sát tua bin khí biển có thể phân tích mức độ rung, hồ sơ nhiệt độ và kết quả phân tích dầu cùng nhau để cung cấp đánh giá tình trạng toàn diện.

Tối ưu hóa các tham số được kiểm soát

Các chương trình chẩn đoán hiệu quả đòi hỏi phải lựa chọn cẩn thận các thông số được giám sát và các lỗi đã xác định. Các kỹ sư phải cân bằng phạm vi chẩn đoán với các ràng buộc thực tế như chi phí cảm biến, yêu cầu xử lý dữ liệu và độ phức tạp của bảo trì.

                Tiêu chí lựa chọn tham số:
                Độ nhạy với sự phát triển lỗi
Độ tin cậy và khả năng lặp lại
Hiệu quả chi phí của phép đo
Mối quan hệ với các chế độ hỏng hóc quan trọng

            

Phương pháp bảo trì Tiến hóa

Ngành công nghiệp hàng hải đã phát triển thông qua một số triết lý bảo trì, mỗi triết lý cung cấp những cách tiếp cận khác nhau để chăm sóc thiết bị:

Loại bảo trì	Tiếp cận	Thuận lợi	Hạn chế
Hồi đáp nhanh	Sửa chữa khi bị hỏng	Chi phí trả trước thấp	Rủi ro thất bại cao, thời gian chết không mong muốn
Phòng ngừa có kế hoạch	Bảo trì theo thời gian	Lịch trình có thể dự đoán được	Bảo trì quá mức, chi phí không cần thiết
Dựa trên điều kiện	Theo dõi tình trạng thực tế	Thời gian bảo trì được tối ưu hóa	Yêu cầu chuyên môn chẩn đoán
Chủ động	Loại bỏ nguyên nhân gây ra lỗi	Độ tin cậy tối đa	Đầu tư ban đầu cao

Ví dụ ứng dụng hàng hải: Máy bơm làm mát động cơ chính của tàu container theo truyền thống được bảo dưỡng sau mỗi 3.000 giờ hoạt động. Bằng cách triển khai giám sát dựa trên tình trạng sử dụng phân tích độ rung, các nhà điều hành tàu đã kéo dài thời gian bảo dưỡng lên 4.500 giờ đồng thời giảm 75% các sự cố ngoài ý muốn.

Chẩn đoán chức năng so với chẩn đoán thử nghiệm

Các phương pháp chẩn đoán được chia thành hai loại chính phục vụ các mục đích khác nhau trong các chương trình bảo trì hàng hải:

Chẩn đoán chức năng giám sát thiết bị trong quá trình hoạt động bình thường, thu thập dữ liệu trong khi máy móc thực hiện chức năng dự định. Cách tiếp cận này cung cấp thông tin tình trạng thực tế nhưng hạn chế các loại thử nghiệm có thể thực hiện.

Chẩn đoán thử nghiệm áp dụng sự kích thích nhân tạo vào thiết bị, thường là trong thời gian ngừng hoạt động, để đánh giá các đặc điểm cụ thể như tần số tự nhiên hoặc tính toàn vẹn của cấu trúc.

Lưu ý quan trọng: Môi trường biển đặt ra những thách thức riêng đối với hệ thống chẩn đoán, bao gồm chuyển động của tàu, sự thay đổi nhiệt độ và khả năng tiếp cận hạn chế để kiểm tra việc tắt thiết bị.

1.2 Chẩn đoán rung động

Chẩn đoán rung động đã nổi lên như là nền tảng của việc giám sát tình trạng cho thiết bị hàng hải quay. Kỹ thuật này tận dụng nguyên lý cơ bản rằng các lỗi cơ học tạo ra các mẫu rung động đặc trưng mà các nhà phân tích được đào tạo có thể diễn giải để đánh giá tình trạng thiết bị.

Rung động như tín hiệu chẩn đoán chính

Thiết bị hàng hải quay vốn tạo ra rung động thông qua nhiều cơ chế khác nhau bao gồm mất cân bằng, lệch trục, mòn ổ trục và nhiễu loạn dòng chảy chất lỏng. Thiết bị khỏe mạnh thể hiện các đặc điểm rung động có thể dự đoán được, trong khi các lỗi phát triển tạo ra những thay đổi rõ rệt trong các kiểu mẫu này.

Tại sao rung động có tác dụng trong chẩn đoán hàng hải

Tất cả các máy móc quay đều tạo ra rung động
Các lỗi thay đổi mô hình rung động theo dự đoán
Có thể đo lường không xâm lấn
Khả năng cảnh báo sớm
Đánh giá tình trạng định lượng

Kỹ sư hàng hải sử dụng giám sát rung động vì nó cung cấp cảnh báo sớm về các vấn đề đang phát triển trong khi thiết bị vẫn tiếp tục hoạt động. Khả năng này đặc biệt có giá trị trong các ứng dụng hàng hải, nơi mà sự cố thiết bị có thể gây nguy hiểm cho sự an toàn của tàu hoặc tàu mắc cạn trên biển.

Phương pháp phát hiện lỗi

Chẩn đoán rung động hiệu quả đòi hỏi phương pháp luận có hệ thống tiến triển từ thu thập dữ liệu thông qua xác định lỗi đến đánh giá mức độ nghiêm trọng. Quy trình thường tuân theo các giai đoạn sau:

Thiết lập đường cơ sở: Ghi lại các dấu hiệu rung động khi thiết bị hoạt động trong tình trạng tốt
Theo dõi xu hướng: Theo dõi những thay đổi về mức độ rung động theo thời gian
Phát hiện bất thường: Xác định độ lệch so với các mô hình bình thường
Phân loại lỗi: Xác định loại vấn đề đang phát triển
Đánh giá mức độ nghiêm trọng: Đánh giá tính cấp thiết của nhu cầu bảo trì
Tiên lượng: Ước tính thời gian sử dụng còn lại

Ví dụ thực tế: Động cơ đẩy chính của một tàu chở hàng cho thấy độ rung tăng dần ở tần số quay gấp đôi trong ba tháng. Phân tích xác định thanh rô-to bị nứt dần. Các đội bảo trì đã lên lịch sửa chữa trong ụ tàu khô theo kế hoạch tiếp theo, tránh được việc sửa chữa khẩn cấp tốn kém.

Trạng thái tình trạng thiết bị

Chẩn đoán rung động phân loại thiết bị hàng hải thành các trạng thái tình trạng riêng biệt dựa trên các thông số đo được và xu hướng quan sát được:

Trạng thái điều kiện	Đặc trưng	Hành động cần thiết
Good	Mức độ rung động thấp, ổn định	Tiếp tục hoạt động bình thường
Có thể chấp nhận được	Mức độ cao nhưng ổn định	Tăng tần suất giám sát
Không đạt yêu cầu	Mức cao hoặc xu hướng tăng	Kế hoạch can thiệp bảo trì
Không thể chấp nhận	Mức độ rất cao hoặc thay đổi nhanh chóng	Cần hành động ngay lập tức

Các loại phương pháp chẩn đoán

Chẩn đoán tham số tập trung vào việc theo dõi các thông số rung động cụ thể như mức độ tổng thể, giá trị đỉnh hoặc thành phần tần số. Phương pháp này hoạt động tốt để phân tích xu hướng và tạo báo động.

Chẩn đoán lỗi cố gắng xác định các loại lỗi cụ thể bằng cách phân tích các đặc điểm rung động. Các chuyên gia tìm kiếm các mẫu đặc trưng liên quan đến các khuyết tật ổ trục, mất cân bằng, lệch trục hoặc các vấn đề phổ biến khác.

Chẩn đoán phòng ngừa nhằm mục đích phát hiện lỗi khởi tạo trước khi các triệu chứng trở nên rõ ràng thông qua giám sát truyền thống. Phương pháp này thường sử dụng các kỹ thuật xử lý tín hiệu tiên tiến để trích xuất các dấu hiệu lỗi tinh vi từ tiếng ồn.

                Các yếu tố thành công chính cho các chương trình rung động biển:
                Quy trình đo lường nhất quán
Nhân sự có trình độ để giải thích dữ liệu
Tích hợp với hệ thống lập kế hoạch bảo trì
Hỗ trợ quản lý cho đầu tư chương trình
Cải tiến liên tục dựa trên kinh nghiệm

            

Lợi ích kinh tế

Việc triển khai chẩn đoán rung động trong hoạt động hàng hải mang lại lợi ích kinh tế đáng kể thông qua việc giảm chi phí bảo trì, cải thiện độ tin cậy của thiết bị và nâng cao hiệu quả hoạt động. Các nghiên cứu cho thấy các chương trình giám sát rung động toàn diện thường mang lại tỷ lệ hoàn vốn đầu tư từ 5:1 đến 10:1.

Nghiên cứu tình huống: Một công ty vận tải biển lớn đã triển khai giám sát rung động trên đội tàu gồm 50 tàu của họ. Trong ba năm, chương trình đã ngăn ngừa được 23 sự cố thiết bị lớn, giảm chi phí bảo trì 30% và cải thiện khả năng sẵn sàng của tàu 2,5%. Tổng đầu tư $2,8 triệu đã tạo ra khoản tiết kiệm chi phí vượt quá $12 triệu.

2. Cơ sở rung động

2.1 Cơ sở vật lý của dao động cơ học

Hiểu được các nguyên lý cơ bản về rung động cung cấp nền tảng lý thuyết cần thiết cho công việc chẩn đoán hiệu quả. Rung động biểu thị chuyển động dao động của các hệ thống cơ học quanh vị trí cân bằng của chúng, được đặc trưng bởi các thông số mà các kỹ sư đo lường và phân tích để đánh giá tình trạng thiết bị.

Dao động cơ học: Các thông số cốt lõi

Hệ thống cơ học thể hiện ba loại chuyển động rung cơ bản, mỗi loại cung cấp những hiểu biết khác nhau về tình trạng thiết bị:

Độ dịch chuyển (x): x(t) = A sin(ωt + φ)
Vận tốc (v): v(t) = Aω cos(ωt + φ)
Gia tốc (a): a(t) = -Aω² sin(ωt + φ)

Trong đó A biểu thị biên độ, ω biểu thị tần số góc, t biểu thị thời gian và φ biểu thị góc pha.

Độ dịch chuyển rung động đo khoảng cách thực tế mà máy móc di chuyển từ vị trí trung lập của nó. Các kỹ sư hàng hải thường biểu thị độ dịch chuyển bằng micrômét (μm) hoặc mils (0,001 inch). Các phép đo độ dịch chuyển tỏ ra nhạy cảm nhất với rung động tần số thấp như mất cân bằng trong máy móc lớn, chạy chậm.

Tốc độ rung động định lượng tốc độ thay đổi dịch chuyển, được thể hiện bằng milimét trên giây (mm/giây) hoặc inch trên giây (in/giây). Các phép đo vận tốc cung cấp phản hồi tần số rộng và tương quan tốt với hàm lượng năng lượng của rung động, khiến chúng trở nên tuyệt vời để đánh giá tình trạng tổng thể.

Gia tốc rung động đo tốc độ thay đổi vận tốc, thường được biểu thị bằng mét trên giây bình phương (m/s²) hoặc đơn vị trọng trường (g). Các phép đo gia tốc rất hiệu quả trong việc phát hiện rung động tần số cao từ các nguồn như lỗi ổ trục hoặc sự cố lưới bánh răng.

Đặc điểm đáp ứng tần số

Tham số	Tốt nhất cho tần số	Ứng dụng hàng hải
Sự dịch chuyển	Dưới 10 Hz	Động cơ diesel lớn, tua bin chậm
Vận tốc	10 Hz đến 1 kHz	Hầu hết các máy móc quay
Gia tốc	Trên 1 kHz	Bơm tốc độ cao, vòng bi, bánh răng

Các biện pháp thống kê về độ rung

Các kỹ sư sử dụng nhiều biện pháp thống kê khác nhau để mô tả tín hiệu rung động và trích xuất thông tin chẩn đoán:

Giá trị đỉnh biểu thị biên độ tức thời tối đa trong một khoảng thời gian đo. Các phép đo đỉnh giúp xác định các sự kiện va chạm hoặc tình trạng lỗi nghiêm trọng có thể không xuất hiện rõ ràng trong các phép đo khác.

Giá trị RMS (Root Mean Square) cung cấp biên độ rung động hiệu dụng, được tính bằng căn bậc hai của giá trị trung bình bình phương của các giá trị tức thời. Các phép đo RMS tương quan với hàm lượng năng lượng của rung động và đóng vai trò là tiêu chuẩn cho hầu hết các ứng dụng giám sát tình trạng.

RMS = √(1/T ∫₀ᵀ x²(t) dt)

Giá trị đỉnh-đỉnh đo biên độ tổng giữa các đỉnh dương và âm. Tham số này hữu ích cho các phép đo dịch chuyển và tính toán khoảng hở.

Yếu tố đỉnh biểu thị tỷ lệ giữa giá trị đỉnh và giá trị RMS, cho biết "độ nhọn" của tín hiệu rung. Máy móc quay khỏe mạnh thường biểu hiện các hệ số đỉnh từ 3 đến 4, trong khi các khuyết tật hoặc tác động của ổ trục có thể khiến các hệ số đỉnh tăng lên trên 6.

Ví dụ chẩn đoán: Vòng bi bơm hàng hóa hàng hải cho thấy giá trị hệ số đỉnh tăng từ 3,2 lên 7,8 trong sáu tuần trong khi mức RMS vẫn tương đối ổn định. Mẫu này chỉ ra các khiếm khuyết vòng bi đang phát triển, được xác nhận trong quá trình kiểm tra tiếp theo.

Thiết bị quay như hệ thống dao động

Thiết bị quay trên biển hoạt động như các hệ thống dao động phức tạp với nhiều bậc tự do, tần số tự nhiên và đặc điểm phản ứng. Hiểu được các đặc tính hệ thống này cho phép các kỹ sư giải thích chính xác các phép đo độ rung và xác định các vấn đề đang phát triển.

Mỗi hệ thống quay đều có độ cứng, khối lượng và đặc tính giảm chấn vốn có quyết định hành vi động của nó. Roto, trục, ổ trục, nền tảng và cấu trúc hỗ trợ đều góp phần vào phản ứng chung của hệ thống.

Các loại rung động trong hệ thống biển

Rung động tự do xảy ra khi các hệ thống dao động ở tần số tự nhiên của chúng sau khi kích thích ban đầu. Các kỹ sư hàng hải gặp phải rung động tự do trong quá trình khởi động, tắt thiết bị hoặc sau các sự kiện va chạm.

Rung động cưỡng bức kết quả từ sự kích thích liên tục ở tần số cụ thể, thường liên quan đến tốc độ quay hoặc hiện tượng dòng chảy. Hầu hết rung động vận hành trong thiết bị hàng hải biểu thị rung động cưỡng bức từ nhiều nguồn kích thích khác nhau.

Rung động tham số phát sinh khi các thông số hệ thống thay đổi theo chu kỳ, chẳng hạn như độ cứng của bánh răng bị hỏng thay đổi hoặc điều kiện hỗ trợ thay đổi.

Rung động tự kích thích phát triển khi máy móc tạo ra sự kích thích riêng của nó thông qua các cơ chế như xoáy dầu trong ổ trục trục hoặc sự mất ổn định khí động học trong máy nén.

                Rung động đồng bộ và rung động không đồng bộ:
                Đồng bộ: Tần số rung động khóa vào tốc độ quay (mất cân bằng, sai lệch)
Không đồng bộ: Tần số rung không phụ thuộc vào tốc độ (lỗi ổ trục, sự cố điện)

            

Đặc điểm định hướng

Rung động xảy ra theo ba hướng vuông góc, mỗi hướng cung cấp thông tin chẩn đoán khác nhau:

Rung động xuyên tâm xảy ra vuông góc với trục trục và thường chiếm ưu thế trong thiết bị quay. Các phép đo hướng kính phát hiện mất cân bằng, sai lệch, vấn đề về ổ trục và cộng hưởng cấu trúc.

Rung trục xảy ra song song với trục trục và thường chỉ ra các vấn đề về ổ trục đẩy, vấn đề khớp nối hoặc lực khí động học trong máy móc tuabin.

Rung xoắn biểu thị chuyển động xoắn quanh trục, thường được đo bằng các cảm biến chuyên dụng hoặc tính toán từ các biến thể tốc độ quay.

Tần số tự nhiên và cộng hưởng

Mọi hệ thống cơ học đều có tần số tự nhiên, nơi xảy ra hiện tượng khuếch đại rung động. Cộng hưởng phát triển khi tần số kích thích khớp hoặc gần với tần số tự nhiên, có khả năng gây ra rung động nghiêm trọng và hư hỏng thiết bị nhanh chóng.

Những cân nhắc về tốc độ quan trọng: Thiết bị quay trên biển phải hoạt động cách xa tốc độ tới hạn (tần số tự nhiên) để tránh điều kiện cộng hưởng phá hủy. Biên độ thiết kế thường yêu cầu khoảng cách 15-20% giữa tốc độ hoạt động và tốc độ tới hạn.

Kỹ sư hàng hải xác định tần số tự nhiên thông qua thử nghiệm va chạm, phân tích chạy lên/chạy xuống hoặc tính toán phân tích. Hiểu được tần số tự nhiên của hệ thống giúp giải thích các mẫu rung động và hướng dẫn các hành động khắc phục.

Nguồn rung động trong thiết bị hàng hải

Nguồn cơ học bao gồm mất cân bằng, lệch trục, linh kiện lỏng lẻo, lỗi ổ trục và vấn đề về bánh răng. Những nguồn này thường tạo ra rung động ở tần số liên quan đến tốc độ quay và hình dạng linh kiện.

Nguồn điện từ trong máy móc điện tạo ra rung động ở tần số gấp đôi tần số đường dây và các tần số điện khác. Sự mất cân bằng từ tính của động cơ, sự cố thanh rotor và mất cân bằng điện áp cung cấp tạo ra các đặc điểm rung động điện đặc trưng.

Nguồn khí động học/thủy động học kết quả từ tương tác dòng chảy chất lỏng trong máy bơm, quạt, máy nén và tua bin. Tần suất cánh quạt đi qua, sự bất ổn định của dòng chảy và hiện tượng tạo bọt tạo ra các kiểu rung động đặc biệt.

Ví dụ về nhiều nguồn: Máy phát điện diesel trên biển biểu hiện rung động phức tạp bao gồm:

Thành phần RPM 1× từ sự mất cân bằng nhẹ
2× tần số đường truyền từ lực điện từ
Tần suất đánh lửa từ lực đốt cháy
Các thành phần tần số cao từ hệ thống phun nhiên liệu

2.2 Đơn vị và tiêu chuẩn đo độ rung

Các đơn vị đo lường chuẩn hóa và tiêu chí đánh giá cung cấp nền tảng cho việc đánh giá độ rung nhất quán trong các hoạt động hàng hải. Các tiêu chuẩn quốc tế thiết lập các quy trình đo lường, giới hạn chấp nhận và định dạng báo cáo cho phép so sánh kết quả có ý nghĩa.

Đơn vị tuyến tính và logarit

Các phép đo độ rung sử dụng cả thang đo tuyến tính và logarit tùy thuộc vào ứng dụng và yêu cầu về dải động:

Tham số	Đơn vị tuyến tính	Đơn vị Logarit	Chuyển đổi
Sự dịch chuyển	μm, mil	dB tham chiếu 1 μm	dB = 20 log₁₀(x/x₀)
Vận tốc	mm/giây, in/giây	dB tham chiếu 1 mm/giây	dB = 20 log₁₀(t/t₀)
Gia tốc	m/giây², g	dB tham chiếu 1 m/s²	dB = 20 log₁₀(a/a₀)

Đơn vị logarit tỏ ra có lợi khi xử lý các dải động rộng phổ biến trong phép đo rung động. Thang đo decibel nén các biến thể lớn thành các dải có thể quản lý được và nhấn mạnh vào các thay đổi tương đối thay vì các giá trị tuyệt đối.

Khung tiêu chuẩn quốc tế

Một số tiêu chuẩn quốc tế chi phối việc đo lường và đánh giá độ rung trong các ứng dụng hàng hải:

Dòng ISO 10816 cung cấp hướng dẫn để đánh giá độ rung được đo trên các bộ phận không quay của máy móc. Tiêu chuẩn này thiết lập các vùng rung (A, B, C, D) tương ứng với các trạng thái điều kiện khác nhau.

Dòng ISO 7919 bao gồm phép đo độ rung trên trục quay, đặc biệt liên quan đến hệ thống đẩy tàu biển lớn và máy móc tua bin.

Tiêu chuẩn ISO 14694 xử lý tình trạng rung động và chẩn đoán của máy móc, cung cấp hướng dẫn về quy trình đo lường và giải thích dữ liệu.

ISO 10816 Vùng rung

Vùng	Tình trạng	Tốc độ điển hình RMS	Hành động được đề xuất
A	Good	0,28 - 1,12 mm/giây	Không cần hành động
B	Có thể chấp nhận được	1,12 - 2,8 mm/giây	Tiếp tục theo dõi
C	Không đạt yêu cầu	2,8 - 7,1 mm/giây	Kế hoạch bảo trì
D	Không thể chấp nhận	>7,1 mm/giây	Hành động ngay lập tức

Tiêu chuẩn phân loại máy

Các tiêu chuẩn phân loại máy móc dựa trên một số đặc điểm ảnh hưởng đến giới hạn rung động và yêu cầu đo lường:

Công suất định mức: Máy nhỏ (tối đa 15 kW), máy trung bình (15-75 kW) và máy lớn (trên 75 kW) có dung sai rung động khác nhau, phản ánh cấu trúc và hệ thống hỗ trợ của chúng.

Phạm vi tốc độ: Máy tốc độ chậm (dưới 600 vòng/phút), máy tốc độ trung bình (600-12.000 vòng/phút) và máy tốc độ cao (trên 12.000 vòng/phút) có các đặc điểm rung động khác nhau và yêu cầu phương pháp đo lường phù hợp.

Độ cứng của hệ thống hỗ trợ: Tiêu chuẩn phân biệt giữa hệ thống lắp đặt "cứng" và "linh hoạt" dựa trên mối quan hệ giữa tốc độ vận hành của máy và tần số tự nhiên của hệ thống hỗ trợ.

                Phân loại lắp đặt cứng và lắp đặt linh hoạt:
                Cứng nhắc: Đầu tiên hỗ trợ tần số tự nhiên > 2 × tần số hoạt động
Linh hoạt: Hỗ trợ tần số tự nhiên đầu tiên < 0,5 × tần số hoạt động

            

Điểm đo và quy trình

Các quy trình đo lường chuẩn hóa đảm bảo kết quả nhất quán và có thể so sánh được trên các thiết bị và điều kiện vận hành khác nhau. Những cân nhắc chính bao gồm:

Vị trí đo lường: Tiêu chuẩn chỉ định các điểm đo trên vỏ ổ trục, gần nhất với ổ trục chính, theo các hướng ghi lại các chế độ rung chính.

Điều kiện hoạt động: Các phép đo phải được thực hiện trong điều kiện hoạt động bình thường ở tốc độ và tải định mức. Các điều kiện tạm thời trong quá trình khởi động hoặc tắt máy cần được đánh giá riêng.

Thời gian đo lường: Thời gian đo đủ đảm bảo các phép đo ổn định và ghi lại mọi biến đổi theo chu kỳ trong mức độ rung động.

Thiết lập đo lường tiêu chuẩn: Đối với máy bơm ly tâm hàng hải, hãy đo độ rung tại cả hai vị trí ổ trục theo hướng xuyên tâm (ngang và dọc) và theo trục tại ổ trục đầu truyền động. Ghi lại các phép đo trong quá trình vận hành ở trạng thái ổn định tại điều kiện dòng chảy thiết kế.

Tiêu chuẩn đánh giá và giới hạn

Tiêu chuẩn cung cấp giới hạn rung dựa trên loại máy, kích thước và điều kiện lắp đặt. Các giới hạn này biểu thị ranh giới giữa mức rung chấp nhận được và không chấp nhận được, hướng dẫn các quyết định bảo trì.

Tiêu chí đánh giá xem xét cả mức độ rung động tuyệt đối và xu hướng theo thời gian. Độ rung động tăng chậm có thể chỉ ra các vấn đề đang phát triển ngay cả khi mức độ tuyệt đối vẫn nằm trong giới hạn chấp nhận được.

Những cân nhắc về môi trường biển: Đo độ rung trên tàu có thể bị ảnh hưởng bởi chuyển động của tàu, truyền rung động của động cơ và các điều kiện tải thay đổi. Các tiêu chuẩn cung cấp hướng dẫn để tính đến các yếu tố này trong việc giải thích phép đo.

3. Đo độ rung

3.1 Phương pháp đo độ rung

Đo rung động hiệu quả đòi hỏi phải hiểu cả các nguyên lý vật lý đằng sau các phương pháp đo lường khác nhau và các ứng dụng thực tế của chúng trong môi trường biển. Các kỹ sư lựa chọn phương pháp đo lường dựa trên đặc điểm thiết bị, mục tiêu chẩn đoán và các ràng buộc vận hành.

Nguyên lý đo động học so với nguyên lý đo động lực học

Đo lường động học tập trung vào các thông số chuyển động (độ dịch chuyển, vận tốc, gia tốc) mà không xem xét các lực tạo ra chuyển động này. Hầu hết các cảm biến rung động hoạt động theo nguyên lý động học, đo chuyển động của bề mặt so với các hệ quy chiếu cố định.

Đo lường động xem xét cả chuyển động và lực tạo ra rung động. Các phép đo động tỏ ra có giá trị trong việc hiểu các nguồn kích thích và đặc điểm phản ứng của hệ thống, đặc biệt là trong quá trình thử nghiệm chẩn đoán.

Ví dụ về động học: Máy đo gia tốc đo gia tốc của vỏ ổ trục bơm, cung cấp thông tin về mức độ chuyển động mà không cần đo trực tiếp lực gây ra rung động. Ví dụ động: Bộ chuyển đổi lực đo lực động truyền qua giá đỡ máy móc, giúp kỹ sư hiểu được cả mức độ rung động và hiệu quả của hệ thống cách ly.

Rung động tuyệt đối so với rung động tương đối

Sự khác biệt giữa phép đo độ rung tuyệt đối và tương đối có vai trò quan trọng trong việc lựa chọn cảm biến và giải thích dữ liệu phù hợp:

Rung động tuyệt đối đo chuyển động so với một hệ quy chiếu cố định (thường là tọa độ cố định trên mặt đất). Máy đo gia tốc và cảm biến vận tốc gắn trên vỏ ổ trục cung cấp các phép đo độ rung tuyệt đối phản ánh chuyển động của các thành phần tĩnh.

Độ rung tương đối đo chuyển động giữa hai thành phần, thường là chuyển động trục so với vỏ ổ trục. Đầu dò tiệm cận cung cấp các phép đo tương đối chỉ ra trực tiếp hành vi động của trục trong khoảng hở ổ trục.

Ứng dụng đo lường tuyệt đối so với tương đối

Loại đo lường	Ứng dụng tốt nhất	Hạn chế
Tuyệt đối	Giám sát máy móc nói chung, rung động kết cấu	Không thể đo trực tiếp chuyển động của trục
Liên quan đến	Máy móc tua bin lớn, thiết bị quay quan trọng	Yêu cầu phải tiếp cận trục, lắp đặt tốn kém

Phương pháp tiếp xúc so với phương pháp không tiếp xúc

Phương pháp liên hệ yêu cầu kết nối vật lý giữa cảm biến và bề mặt rung. Các phương pháp này bao gồm máy đo gia tốc, cảm biến vận tốc và máy đo ứng suất gắn trực tiếp trên cấu trúc thiết bị.

Cảm biến tiếp xúc có một số ưu điểm:

Độ nhạy và độ chính xác cao
Đáp ứng tần số rộng
Các thủ tục đo lường đã được thiết lập
Giải pháp tiết kiệm chi phí

Phương pháp không tiếp xúc đo độ rung mà không cần kết nối vật lý với thiết bị được giám sát. Đầu dò tiệm cận, máy đo độ rung laser và cảm biến quang cung cấp các phép đo không tiếp xúc.

Cảm biến không tiếp xúc có ứng dụng tuyệt vời trong:

Môi trường nhiệt độ cao
Bề mặt quay
Địa điểm nguy hiểm
Đo lường tạm thời

Thách thức ứng dụng hàng hải: Môi trường trên tàu đặt ra những thách thức riêng bao gồm nhiệt độ khắc nghiệt, nhiễu rung từ chuyển động của tàu và khả năng tiếp cận hạn chế để lắp đặt cảm biến. Việc lựa chọn cảm biến phải tính đến những yếu tố này.

3.2 Thiết bị đo độ rung kỹ thuật

Hệ thống đo độ rung hiện đại kết hợp các công nghệ cảm biến tinh vi và khả năng xử lý tín hiệu cho phép thu thập dữ liệu chính xác trong môi trường biển đầy thách thức. Hiểu được đặc điểm và hạn chế của cảm biến đảm bảo ứng dụng phù hợp và kết quả đáng tin cậy.

Đặc điểm và hiệu suất của cảm biến

Tất cả các cảm biến rung đều có các thông số hiệu suất đặc trưng xác định khả năng và hạn chế của chúng:

Đáp ứng biên độ-tần số mô tả cách đầu ra của cảm biến thay đổi theo tần số đầu vào ở biên độ không đổi. Cảm biến lý tưởng duy trì phản hồi phẳng trên toàn bộ dải tần số hoạt động của chúng.

Đáp ứng pha-tần số biểu thị sự dịch pha giữa độ rung đầu vào và đầu ra của cảm biến theo chức năng của tần số. Phản ứng pha trở nên quan trọng đối với các ứng dụng liên quan đến nhiều cảm biến hoặc phép đo thời gian.

Dải động biểu thị tỷ lệ giữa biên độ đo được tối đa và tối thiểu. Các ứng dụng hàng hải thường yêu cầu dải động rộng để xử lý cả độ rung nền thấp và tín hiệu liên quan đến lỗi cao.

Dải động (dB) = 20 log₁₀(Tín hiệu cực đại / Tín hiệu cực tiểu)

Tỷ lệ tín hiệu trên nhiễu so sánh cường độ tín hiệu hữu ích với tiếng ồn không mong muốn, xác định mức độ rung động nhỏ nhất mà cảm biến có thể phát hiện một cách đáng tin cậy.

Đầu dò tiệm cận (Cảm biến dòng điện xoáy)

Đầu dò tiệm cận sử dụng nguyên lý dòng điện xoáy để đo khoảng cách giữa đầu dò và mục tiêu dẫn điện, thường là trục quay. Các cảm biến này rất tuyệt vời trong việc đo chuyển động trục tương đối trong khoảng hở ổ trục.

                Nguyên lý hoạt động của đầu dò tiệm cận:
                Bộ dao động tần số cao tạo ra trường điện từ
Dòng điện xoáy hình thành ở các bề mặt dẫn điện gần đó
Khoảng cách mục tiêu thay đổi làm thay đổi các mẫu dòng điện xoáy
Điện tử chuyển đổi sự thay đổi trở kháng thành điện áp đầu ra

            

Các đặc điểm chính của đầu dò tiệm cận bao gồm:

Phản ứng DC (có thể đo độ dịch chuyển tĩnh)
Độ phân giải cao (thường là 0,1 μm hoặc tốt hơn)
Không có tiếp xúc cơ học với trục
Độ ổn định nhiệt độ
Đầu ra tuyến tính trên phạm vi hoạt động

Ứng dụng hàng hải: Tua bin chính của tàu sử dụng đầu dò tiệm cận để theo dõi chuyển động trục trong ổ trục. Hai đầu dò cho mỗi ổ trục, được bố trí cách nhau 90 độ, cung cấp các phép đo dịch chuyển XY tạo ra màn hình quỹ đạo trục để phân tích chẩn đoán.

Cảm biến vận tốc (Máy biến đổi địa chấn)

Cảm biến vận tốc sử dụng nguyên lý cảm ứng điện từ, chứa khối lượng từ được treo trong cuộn dây. Chuyển động tương đối giữa khối lượng và cuộn dây tạo ra điện áp tỷ lệ thuận với vận tốc.

Cảm biến vận tốc mang lại một số lợi thế cho các ứng dụng hàng hải:

Tự tạo (không cần nguồn điện bên ngoài)
Đáp ứng tần số rộng (thường là 10-1000 Hz)
Cấu trúc chắc chắn
Đầu ra tốc độ trực tiếp (lý tưởng cho tiêu chuẩn ISO)

Những hạn chế bao gồm:

Đáp ứng tần số thấp hạn chế
Độ nhạy nhiệt độ
Sự giao thoa từ trường
Kích thước và trọng lượng tương đối lớn

Máy đo gia tốc

Máy đo gia tốc là loại cảm biến rung động đa năng nhất, sử dụng công nghệ áp điện, áp điện trở hoặc điện dung để đo gia tốc. Máy đo gia tốc áp điện chiếm ưu thế trong các ứng dụng hàng hải do đặc tính hiệu suất tuyệt vời của chúng.

Máy đo gia tốc áp điện tạo ra điện tích tỷ lệ với lực tác dụng khi vật liệu tinh thể chịu ứng suất cơ học. Vật liệu áp điện phổ biến bao gồm thạch anh tự nhiên và gốm tổng hợp.

So sánh hiệu suất của máy đo gia tốc

Kiểu	Dải tần số	Sensitivity	Ứng dụng tốt nhất
Mục đích chung	1 Hz - 10 kHz	10-100mV/g	Theo dõi thường xuyên
Tần số cao	5 Hz - 50 kHz	0,1-10mV/g	Chẩn đoán vòng bi
Độ nhạy cao	0,5 Hz - 5 kHz	100-1000 mV/g	Đo lường mức thấp

Tiêu chí lựa chọn máy đo gia tốc chính bao gồm:

Yêu cầu ứng dụng phù hợp với dải tần số
Độ nhạy phù hợp với mức độ rung động dự kiến
Đánh giá môi trường về nhiệt độ và độ ẩm
Khả năng tương thích của phương pháp lắp đặt
Loại đầu nối cáp và niêm phong

Phương pháp lắp cảm biến

Lắp đặt cảm biến đúng cách đảm bảo phép đo chính xác và ngăn ngừa hư hỏng cảm biến. Các phương pháp lắp đặt khác nhau cung cấp đáp ứng tần số và độ trung thực của phép đo khác nhau:

Lắp đặt đinh tán cung cấp đáp ứng tần số cao nhất và độ chính xác tốt nhất bằng cách kết nối chặt chẽ các cảm biến với bề mặt được đo thông qua các chốt ren.

Gắn keo mang lại sự tiện lợi cho các phép đo tạm thời trong khi vẫn duy trì đáp ứng tần số tốt lên đến vài kilohertz.

Lắp đặt từ tính cho phép lắp đặt cảm biến nhanh chóng trên bề mặt sắt từ nhưng hạn chế đáp ứng tần số do cộng hưởng lắp đặt.

Đầu dò/Gắn Stinger cho phép đo ở những vị trí khó tiếp cận nhưng lại làm giảm thêm đáp ứng tần số.

Hiệu ứng cộng hưởng gắn kết: Mỗi phương pháp lắp đặt đều đưa vào tần số cộng hưởng có thể làm sai lệch phép đo. Hiểu được những hạn chế này sẽ ngăn ngừa việc hiểu sai các thành phần tần số cao.

Thiết bị điều hòa tín hiệu

Cảm biến rung động cần có điều kiện tín hiệu để chuyển đổi đầu ra cảm biến thô thành tín hiệu đo lường có thể sử dụng. Hệ thống điều kiện tín hiệu cung cấp chức năng cấp nguồn, khuếch đại, lọc và chuyển đổi tín hiệu.

Bộ khuếch đại điện tích chuyển đổi tín hiệu điện áp trở kháng cao của máy đo gia tốc áp điện thành tín hiệu điện áp trở kháng thấp phù hợp để truyền qua cáp dài.

Bộ khuếch đại điện áp tăng cường đầu ra cảm biến mức thấp lên mức cần thiết để chuyển đổi tín hiệu tương tự sang tín hiệu số trong khi vẫn cung cấp chức năng lọc và xử lý tín hiệu.

Hệ thống IEPE (Điện tử tích hợp Piezo-Electric) tích hợp các thiết bị điện tử vào trong cảm biến, giúp đơn giản hóa việc lắp đặt và cải thiện khả năng chống nhiễu thông qua sự kích thích dòng điện không đổi.

Ví dụ về lắp đặt trên biển: Hệ thống giám sát phòng máy của tàu chở hàng sử dụng máy đo gia tốc IEPE được kết nối với hệ thống thu thập dữ liệu trung tâm thông qua cáp xoắn đôi có vỏ bọc. Nguồn điện không đổi trong máy ghi dữ liệu cung cấp sự kích thích cảm biến và điều hòa tín hiệu.

Hệ thống thu thập dữ liệu

Hệ thống đo rung động hiện đại tích hợp cảm biến, điều hòa tín hiệu và xử lý dữ liệu trong các gói tinh vi được thiết kế cho môi trường biển. Các hệ thống này cung cấp khả năng thu thập, phân tích và báo cáo dữ liệu tự động.

Các tính năng chính của hệ thống thu thập dữ liệu rung động trên biển bao gồm:

Lấy mẫu đồng thời đa kênh
Tăng và lọc có thể lập trình
Bảo vệ môi trường (IP65 hoặc tốt hơn)
Khả năng hoạt động của pin
Truyền dữ liệu không dây
Tích hợp với hệ thống tàu

Hiệu chuẩn và kiểm định

Hiệu chuẩn thường xuyên đảm bảo độ chính xác của phép đo và khả năng truy xuất theo tiêu chuẩn quốc gia. Các chương trình rung động hàng hải đòi hỏi các quy trình hiệu chuẩn có hệ thống để tính đến môi trường hoạt động khắc nghiệt.

Hiệu chuẩn sơ cấp sử dụng bộ hiệu chuẩn rung động chính xác cung cấp mức gia tốc đã biết ở tần số cụ thể. Bộ hiệu chuẩn cấp phòng thí nghiệm đạt được độ không chắc chắn dưới 1%.

Xác minh thực địa sử dụng các nguồn hiệu chuẩn di động để xác minh hiệu suất của cảm biến và hệ thống mà không cần phải ngừng sử dụng thiết bị.

So sánh liên tiếp so sánh các số liệu đo được từ nhiều cảm biến cùng một nguồn rung động, xác định các cảm biến vượt quá mức dung sai cho phép.

                Khuyến nghị về lịch trình hiệu chuẩn:
                Hiệu chuẩn phòng thí nghiệm hàng năm cho các hệ thống quan trọng
Kiểm tra xác minh thực địa hàng quý
Trước/sau khi hiệu chuẩn cho các phép đo quan trọng
Hiệu chuẩn sau khi cảm biến bị hỏng hoặc sửa chữa

            

4. Phân tích và xử lý tín hiệu rung động

4.1 Các loại tín hiệu rung động

Hiểu được các loại tín hiệu rung khác nhau cho phép các kỹ sư hàng hải lựa chọn phương pháp phân tích phù hợp và diễn giải chính xác kết quả chẩn đoán. Lỗi thiết bị tạo ra các mẫu tín hiệu đặc trưng mà các nhà phân tích được đào tạo có thể nhận ra và phân loại.

Tín hiệu hài hòa và tuần hoàn

Tín hiệu hài hòa thuần túy đại diện cho dạng rung động đơn giản nhất, đặc trưng bởi chuyển động hình sin ở một tần số duy nhất. Mặc dù hiếm gặp trong máy móc thực tế, phân tích sóng hài tạo thành nền tảng để hiểu các tín hiệu phức tạp hơn.

x(t) = A sin(2πft + φ)
Trong đó: A = biên độ, f = tần số, φ = pha

Tín hiệu đa hài chứa nhiều thành phần tần số với mối quan hệ hài hòa chính xác. Máy móc quay thường tạo ra tín hiệu đa hài hòa do chu kỳ hình học và lực phi tuyến tính.

Tín hiệu đa hài gần đúng thể hiện hành vi gần như tuần hoàn với các biến đổi tần số nhỏ theo thời gian. Các tín hiệu này là kết quả của các biến đổi tốc độ hoặc hiệu ứng điều chế trong máy móc.

Ví dụ về biển: Động cơ chính của tàu tạo ra dao động đa điều hòa bao gồm:

Bậc 1: Tần số bắn chính
Bậc 2: Hiệu ứng cháy thứ cấp
Các lệnh cao hơn: Sự kiện van và cộng hưởng cơ học

Tín hiệu điều chế

Điều chế xảy ra khi một tham số tín hiệu thay đổi theo tín hiệu khác, tạo ra dạng sóng phức tạp mang thông tin chẩn đoán về nhiều nguồn lỗi.

Điều chế biên độ (AM) kết quả khi biên độ tín hiệu thay đổi theo chu kỳ. Các nguyên nhân phổ biến bao gồm:

Vòng bi ngoài bị lỗi
Mẫu mòn răng bánh răng
Biến thể cung cấp điện
Trục cong hoặc trục chạy ra ngoài

x(t) = A(1 + m cos(2πf_m t)) cos(2πf_c t)
Trong đó: m = độ sâu điều chế, f_m = tần số điều chế, f_c = tần số sóng mang

Điều chế tần số (FM) xảy ra khi tần số tín hiệu thay đổi theo chu kỳ, thường chỉ ra:

Biến thể tốc độ
Các vấn đề về ghép nối
Biến động tải
Hệ thống truyền động không ổn định

Điều chế pha (PM) bao gồm những thay đổi pha định kỳ có thể chỉ ra sự thay đổi thời gian hoặc sự chuyển động cơ học trong hệ thống truyền động.

Tín hiệu tạm thời và tác động

Tín hiệu xung động đại diện cho các sự kiện có biên độ cao, thời gian ngắn kích thích nhiều cộng hưởng hệ thống. Các khiếm khuyết của ổ trục lăn thường tạo ra các tín hiệu xung khi bề mặt bị hư hỏng va chạm trong quá trình quay.

Các tín hiệu va chạm thể hiện những đặc điểm đặc trưng:

Hệ số đỉnh cao (>6)
Nội dung tần số rộng
Sự suy giảm biên độ nhanh
Tỷ lệ lặp lại định kỳ

Tín hiệu nhịp đập kết quả từ sự giao thoa giữa các tần số cách nhau gần, tạo ra các biến thể biên độ tuần hoàn. Các mẫu nhịp thường chỉ ra:

Nhiều thành phần quay
Tương tác lưới bánh răng
Trộn tần số điện
Sự ghép nối cộng hưởng cấu trúc

Ví dụ về tín hiệu nhịp: Hai máy phát hoạt động ở tần số hơi khác nhau (59,8 Hz và 60,2 Hz) tạo ra tần số nhịp là 0,4 Hz, gây ra sự thay đổi định kỳ trong biên độ rung động kết hợp sau mỗi 2,5 giây.

Tín hiệu ngẫu nhiên và ngẫu nhiên

Tín hiệu ngẫu nhiên tĩnh thể hiện các đặc tính thống kê không đổi theo thời gian. Tiếng ồn của dòng chảy hỗn loạn và nhiễu điện thường tạo ra rung động ngẫu nhiên tĩnh.

Tín hiệu ngẫu nhiên không dừng hiển thị các đặc điểm thống kê thay đổi theo thời gian, phổ biến trong:

Hiện tượng sủi bọt
Tác động của độ nhám bề mặt ổ trục
Sự nhiễu loạn khí động học
Biến thể lưới bánh răng

Tín hiệu ngẫu nhiên điều chế biên độ kết hợp điều chế tuần hoàn với tín hiệu sóng mang ngẫu nhiên, đặc trưng của sự suy giảm ổ trục nâng cao khi các tác động ngẫu nhiên được điều chế biên độ bởi tần số khuyết tật hình học.

4.2 Phương pháp phân tích tín hiệu

Phân tích rung động hiệu quả đòi hỏi các kỹ thuật xử lý tín hiệu phù hợp để trích xuất thông tin chẩn đoán trong khi loại bỏ tiếng ồn và các thành phần không liên quan. Các kỹ sư hàng hải lựa chọn phương pháp phân tích dựa trên đặc điểm tín hiệu và mục tiêu chẩn đoán.

Phân tích miền thời gian

Phân tích dạng sóng kiểm tra các tín hiệu rung động thô trong miền thời gian để xác định các đặc điểm tín hiệu không rõ ràng trong phân tích tần số. Dạng sóng thời gian cho thấy:

Thời gian tác động và tỷ lệ lặp lại
Mẫu điều chế
Sự bất đối xứng tín hiệu
Sự kiện tạm thời

Phân tích thống kê áp dụng các biện pháp thống kê để mô tả các đặc tính tín hiệu:

Các thông số thống kê cho phân tích rung động

Tham số	Công thức	Ý nghĩa chẩn đoán
RMS	√(Σx²/N)	Tổng hàm lượng năng lượng
Yếu tố đỉnh	Đỉnh/RMS	Tín hiệu nhọn
Độ nhọn	E[(x-μ)⁴]/σ⁴	Phát hiện tác động
Độ lệch	E[(x-μ)³]/σ³	Sự bất đối xứng tín hiệu

Độ nhọn đặc biệt có giá trị đối với việc chẩn đoán ổ trục, vì ổ trục khỏe mạnh thường có giá trị độ nhọn gần 3,0 trong khi các khuyết tật phát triển sẽ khiến độ nhọn tăng lên trên 4,0.

Phát hiện lỗi ổ trục: Vòng bi bơm làm mát hàng hải cho thấy độ nhọn tăng từ 3,1 lên 8,7 trong bốn tháng trong khi mức RMS vẫn ổn định, cho thấy các khuyết tật vòng trong đang phát triển được xác nhận trong quá trình kiểm tra tiếp theo.

Phân tích miền tần số

Nguyên lý biến đổi Fourier cho phép chuyển đổi giữa miền thời gian và tần số, tiết lộ các thành phần tần số không nhìn thấy được trong dạng sóng thời gian. Biến đổi Fourier rời rạc (DFT) xử lý tín hiệu số:

X(k) = Σ(n=0 đến N-1) x(n) × e^(-j2πkn/N)

Biến đổi Fourier nhanh (FFT) các thuật toán tính toán DFT hiệu quả cho các tín hiệu có độ dài lũy thừa hai, giúp phân tích quang phổ thời gian thực trở nên thiết thực trong các ứng dụng hàng hải.

Phân tích FFT mang lại một số lợi ích chính:

Xác định tần số lỗi cụ thể
Theo dõi những thay đổi trong các thành phần tần số
Tách nhiều nguồn rung động
Cho phép so sánh với các mẫu đã thiết lập

Những cân nhắc về xử lý tín hiệu số

Chuyển đổi Analog sang Digital chuyển đổi tín hiệu rung động liên tục thành các mẫu kỹ thuật số rời rạc để xử lý bằng máy tính. Các thông số chính bao gồm:

Tốc độ lấy mẫu: Phải vượt quá gấp đôi tần số quan tâm cao nhất (tiêu chuẩn Nyquist) để tránh hiện tượng méo tiếng.

f_mẫu ≥ 2 × f_tối đa

Ngăn ngừa hiện tượng răng cưa yêu cầu bộ lọc chống răng cưa loại bỏ các thành phần tần số cao hơn tần số Nyquist trước khi lấy mẫu.

Hiệu ứng răng cưa: Tỷ lệ lấy mẫu không đủ khiến các thành phần tần số cao xuất hiện dưới dạng tần số thấp hơn trong kết quả phân tích, tạo ra các chỉ định chẩn đoán sai. Hệ thống hàng hải phải triển khai khử răng cưa thích hợp để đảm bảo các phép đo chính xác.

Chức năng cửa sổ giảm thiểu rò rỉ phổ khi phân tích các tín hiệu không tuần hoàn hoặc các tín hiệu có thời lượng hữu hạn:

Loại cửa sổ	Ứng dụng tốt nhất	Đặc trưng
Hình chữ nhật	Tín hiệu tạm thời	Độ phân giải tần số tốt nhất
Hán Ninh	Mục đích chung	Sự thỏa hiệp tốt
Đầu phẳng	Độ chính xác biên độ	Độ chính xác biên độ tốt nhất
Hoàng đế	Yêu cầu thay đổi	Các thông số có thể điều chỉnh

Kỹ thuật lọc

Bộ lọc cô lập các dải tần số cụ thể để phân tích chuyên sâu và loại bỏ các thành phần tín hiệu không mong muốn có thể gây nhiễu cho quá trình giải thích chẩn đoán.

Bộ lọc thông thấp loại bỏ các thành phần tần số cao, hữu ích để loại bỏ tiếng ồn và tập trung vào các hiện tượng tần số thấp như mất cân bằng và sai lệch.

Bộ lọc thông cao loại bỏ các thành phần tần số thấp, hữu ích trong việc loại bỏ ảnh hưởng của sự mất cân bằng khi phân tích các khuyết tật của ổ trục và bánh răng.

Bộ lọc thông dải cô lập các dải tần số cụ thể, cho phép phân tích từng thành phần máy móc hoặc chế độ hỏng hóc.

Bộ lọc theo dõi theo dõi các thành phần tần số cụ thể khi tốc độ máy móc thay đổi, đặc biệt hữu ích cho việc phân tích độ rung liên quan đến thứ tự trong quá trình khởi động và tắt máy.

Ứng dụng lọc: Phân tích hộp số hàng hải sử dụng bộ lọc thông dải xung quanh tần số lưới bánh răng để cô lập rung động liên quan đến răng khỏi các nguồn máy móc khác, cho phép đánh giá chính xác tình trạng bánh răng.

Kỹ thuật phân tích nâng cao

Phân tích phong bì trích xuất thông tin điều chế từ các tín hiệu tần số cao, đặc biệt hiệu quả cho chẩn đoán ổ trục lăn. Kỹ thuật này bao gồm:

Lọc thông dải xung quanh tần số cộng hưởng ổ trục
Giải điều chế biên độ (trích xuất bao)
Lọc thông thấp tín hiệu bao
Phân tích FFT của phong bì

Phân tích Cepstrum phát hiện các thành phần tuần hoàn trong phổ tần số, hữu ích để xác định các dải bên lưới bánh răng và các họ sóng hài chỉ ra các điều kiện lỗi cụ thể.

Cepstrum = IFFT(log|FFT(tín hiệu)|)

Theo dõi đơn hàng phân tích các thành phần rung động như bội số của tốc độ quay, cần thiết cho máy móc hoạt động ở tốc độ thay đổi. Phân tích thứ tự duy trì độ phân giải không đổi trong miền thứ tự bất kể sự thay đổi tốc độ.

Phân tích sự mạch lạc đo mối quan hệ tuyến tính giữa hai tín hiệu theo tần số, giúp xác định đường truyền rung động và sự kết hợp giữa các thành phần máy móc.

                Ứng dụng của hàm liên kết:
                Xác định đường truyền rung động
Xác thực chất lượng đo lường
Đánh giá sự kết nối giữa các máy
Đánh giá hiệu quả cô lập

            

4.3 Thiết bị kỹ thuật phân tích rung động

Phân tích rung động hàng hải hiện đại dựa trên các thiết bị tinh vi kết hợp nhiều khả năng phân tích trong các gói di động, chắc chắn phù hợp để sử dụng trên tàu. Việc lựa chọn thiết bị phụ thuộc vào yêu cầu ứng dụng, điều kiện môi trường và trình độ chuyên môn của người vận hành.

Máy đo độ rung và máy phân tích

Máy đo độ rung đơn giản cung cấp các phép đo rung động tổng thể cơ bản mà không có khả năng phân tích tần số. Các thiết bị này phục vụ các ứng dụng giám sát thường xuyên trong đó mức độ tổng thể theo xu hướng đủ để đánh giá tình trạng.

Máy phân tích dải Octave chia phổ tần số thành các dải octave hoặc phân số octave chuẩn, cung cấp thông tin tần số trong khi vẫn duy trì tính đơn giản. Các ứng dụng hàng hải thường sử dụng phân tích 1/3 octave để đánh giá tiếng ồn và độ rung.

Máy phân tích băng hẹp cung cấp độ phân giải tần số cao bằng cách sử dụng xử lý FFT, cho phép phân tích phổ chi tiết cho các ứng dụng chẩn đoán. Các thiết bị này tạo thành xương sống của các chương trình rung động toàn diện.

So sánh máy phân tích

Loại máy phân tích	Độ phân giải tần số	Tốc độ phân tích	Ứng dụng tốt nhất
Tổng thể	Không có	Rất nhanh	Giám sát đơn giản
1/3 quãng tám	Tỷ lệ	Nhanh	Đánh giá chung
FFT	Không thay đổi	Vừa phải	Chẩn đoán chi tiết
Phóng to FFT	Rất cao	Chậm	Phân tích chính xác

Hệ thống di động so với hệ thống cố định

Hệ thống di động (ngoại tuyến) cung cấp tính linh hoạt cho các phép đo định kỳ trên nhiều máy. Các lợi ích bao gồm:

Chi phí cho mỗi máy thấp hơn
Tính linh hoạt của phép đo
Phạm vi phủ sóng nhiều máy
Khả năng phân tích chi tiết

Hạn chế của hệ thống di động:

Yêu cầu đo lường thủ công
Giám sát liên tục hạn chế
Sự phụ thuộc vào kỹ năng của người vận hành
Khả năng bỏ lỡ sự kiện

Hệ thống cố định (trực tuyến) cung cấp khả năng giám sát liên tục các máy móc quan trọng bằng cách tự động thu thập dữ liệu và tạo cảnh báo.

Ưu điểm của hệ thống cố định:

Khả năng giám sát liên tục
Tạo báo động tự động
Điều kiện đo lường nhất quán
Thu thập dữ liệu lịch sử

Phương pháp kết hợp: Tàu du lịch sử dụng hệ thống giám sát liên tục cho hệ thống đẩy chính và thiết bị phát điện trong khi sử dụng phân tích di động cho máy móc phụ trợ, tối ưu hóa hiệu quả về chi phí đồng thời đảm bảo phạm vi bao phủ toàn diện.

Thiết bị đo lường ảo

Các công cụ ảo kết hợp phần cứng đa năng với phần mềm chuyên dụng để tạo ra các hệ thống phân tích linh hoạt. Phương pháp này mang lại một số lợi thế cho các ứng dụng hàng hải:

Chức năng phân tích có thể tùy chỉnh
Cập nhật phần mềm dễ dàng
Tích hợp với hệ thống tàu
Mở rộng tiết kiệm chi phí

Công cụ ảo thường sử dụng:

Phần cứng thu thập dữ liệu thương mại
Nền tảng máy tính tiêu chuẩn
Phần mềm phân tích chuyên dụng
Giao diện người dùng tùy chỉnh

Kiến trúc hệ thống giám sát

Hệ thống giám sát rung động hàng hải toàn diện tích hợp nhiều thành phần trong kiến trúc phân cấp phù hợp với nhiều loại thiết bị và yêu cầu giám sát khác nhau.

Đơn vị xử lý cục bộ thu thập dữ liệu từ nhiều cảm biến, thực hiện xử lý ban đầu và giao tiếp với các hệ thống trung tâm. Các đơn vị này cung cấp thông tin tình báo phân tán và giảm yêu cầu về băng thông truyền thông.

Trạm giám sát trung tâm nhận dữ liệu từ các đơn vị địa phương, thực hiện phân tích nâng cao, tạo báo cáo và giao tiếp với hệ thống quản lý tàu.

Khả năng truy cập từ xa cho phép các chuyên gia trên bờ tiếp cận hệ thống giám sát trên tàu để được hỗ trợ kỹ thuật và chẩn đoán nâng cao.

                Lợi ích của việc tích hợp hệ thống:
                Quản lý dữ liệu tập trung
Quy trình phân tích nhất quán
Báo cáo tự động
Hỗ trợ hệ thống chuyên gia

            

Hệ thống quản lý dữ liệu

Các chương trình rung động hiệu quả đòi hỏi hệ thống quản lý dữ liệu mạnh mẽ để lưu trữ, sắp xếp và truy xuất dữ liệu đo lường nhằm mục đích phân tích và báo cáo.

Thiết kế cơ sở dữ liệu những cân nhắc bao gồm:

Lưu trữ dữ liệu đo lường
Định nghĩa phân cấp thiết bị
Lưu trữ kết quả phân tích
Kiểm soát truy cập của người dùng

Nén dữ liệu kỹ thuật làm giảm yêu cầu lưu trữ trong khi vẫn bảo toàn thông tin chẩn đoán. Các cách tiếp cận phổ biến bao gồm:

Giảm dữ liệu quang phổ
Trích xuất tham số thống kê
Nén dữ liệu xu hướng
Lưu trữ dựa trên ngoại lệ

Những cân nhắc về tính toàn vẹn dữ liệu: Môi trường biển đặt ra những thách thức cho việc lưu trữ dữ liệu bao gồm mất điện, nhiệt độ khắc nghiệt và tác động rung động lên thiết bị lưu trữ. Hệ thống sao lưu mạnh mẽ và phát hiện lỗi đảm bảo tính toàn vẹn của dữ liệu.

5. Kiểm soát rung động và giám sát tình trạng

Devices

Portable balancer & Vibration analyzer Balanset-1A

Parts

Vibration sensor

Parts

Optical Sensor (Laser Tachometer)

Devices

Balanset-4

Parts

Magnetic Stand Insize-60-kgf

Parts

Reflective tape

Balanset-1A. Portable balancer , vibration analyzer

Devices

Dynamic balancer “Balanset-1A” OEM

5.1 Kiểm tra chấp nhận và kiểm soát chất lượng

Kiểm tra chấp nhận rung động thiết lập các tiêu chuẩn hiệu suất cơ bản cho thiết bị hàng hải mới và xác minh sự tuân thủ các thông số kỹ thuật trước khi đưa vào sử dụng. Các quy trình này bảo vệ chống lại các lỗi sản xuất và các vấn đề lắp đặt có thể làm giảm độ tin cậy của thiết bị.

Phương pháp kiểm soát rung động đầu vào/đầu ra

Kiểm soát rung động có hệ thống trong quá trình đưa thiết bị vào vận hành đảm bảo lắp đặt đúng cách và hiệu suất ban đầu. Các phương pháp kiểm soát bao gồm cả quy trình xác minh trước khi bảo dưỡng và quy trình xác nhận hiệu suất.

Kiểm tra trước khi cài đặt xác minh tình trạng thiết bị trước khi lắp đặt trên tàu:

Kiểm tra chấp nhận nhà máy
Đánh giá thiệt hại vận chuyển
Tiếp nhận thủ tục kiểm tra
Xác minh tình trạng lưu trữ

Xác minh cài đặt xác nhận việc lắp đặt, căn chỉnh và tích hợp hệ thống đúng cách:

Kiểm tra sự tuân thủ của nền tảng
Xác minh dung sai căn chỉnh
Đánh giá ứng suất đường ống
Xác nhận kết nối điện

Lắp đặt máy phát điện trên biển: Một máy phát điện phụ trợ mới đang trải qua thử nghiệm rung động ở các điều kiện tải 25%, 50%, 75% và 100%. Các phép đo xác minh sự tuân thủ các tiêu chuẩn ISO 8528 và thiết lập các chữ ký cơ sở để theo dõi tình trạng trong tương lai.

Phát hiện lỗi sản xuất và lắp đặt

Phân tích rung động xác định hiệu quả các vấn đề sản xuất và lắp đặt phổ biến mà các phương pháp kiểm tra truyền thống có thể bỏ sót. Phát hiện sớm ngăn ngừa hư hỏng tiến triển và hỏng hóc tốn kém.

Lỗi sản xuất có thể phát hiện thông qua phân tích rung động bao gồm:

Độ lệch chất lượng cân bằng rotor
Vấn đề lắp đặt vòng bi
Vi phạm dung sai gia công
Lỗi căn chỉnh lắp ráp

Lỗi cài đặt thường được phát hiện bằng cách thử nghiệm rung động:

Tình trạng chân mềm
Khớp nối không thẳng hàng
Căng thẳng đường ống
Cộng hưởng nền tảng

                Phát hiện chân mềm: Chân mềm xảy ra khi chân lắp máy móc không tiếp xúc đúng cách với bề mặt móng. Tình trạng này tạo ra độ cứng hỗ trợ thay đổi làm thay đổi đặc tính rung của thiết bị khi tải trọng vận hành thay đổi.
            

Tiêu chuẩn kỹ thuật và thông số kỹ thuật

Việc chấp nhận độ rung của thiết bị hàng hải dựa trên các tiêu chuẩn kỹ thuật đã được thiết lập, trong đó xác định quy trình đo lường, tiêu chí đánh giá và giới hạn chấp nhận cho nhiều loại máy móc khác nhau.

Tiêu chuẩn	Phạm vi	Yêu cầu chính
Tiêu chuẩn ISO 10816-1	Máy móc chung	Vùng đánh giá độ rung
Tiêu chuẩn ISO 10816-6	Máy qua lại	Giới hạn vận tốc RMS
Tiêu chuẩn ISO8528-9	Tạo bộ	Giới hạn phụ thuộc vào tải
API610	Máy bơm ly tâm	Yêu cầu kiểm tra cửa hàng

Quy trình kiểm tra thiết bị

Thiết bị hàng hải mới đòi hỏi các quy trình chạy rà có hệ thống cho phép các thành phần mòn dần trong khi theo dõi các điều kiện bất thường. Giám sát độ rung trong quá trình chạy rà cung cấp cảnh báo sớm về các vấn đề tiềm ẩn.

Các giai đoạn giám sát đột nhập:

Xác minh khởi động ban đầu
Đánh giá hoạt động tải thấp
Đánh giá tải tiến triển
Xác nhận hiệu suất tải đầy đủ
Xác thực hoạt động mở rộng

Trong quá trình chạy rà, các kỹ sư mong đợi những thay đổi dần dần về đặc tính rung động khi các thành phần ổn định và các kiểu mài mòn được thiết lập. Những thay đổi đột ngột hoặc mức độ liên tục tăng cho thấy các vấn đề tiềm ẩn cần được điều tra.

Ví dụ về chạy rà máy bơm: Một máy bơm hàng hóa mới ban đầu có độ rung cao (4,2 mm/giây RMS) nhưng dần dần giảm xuống còn 2,1 mm/giây sau 100 giờ hoạt động khi bề mặt ổ trục thích nghi và khe hở bên trong ổn định.

5.2 Hệ thống giám sát rung động

Hệ thống giám sát rung động toàn diện cung cấp khả năng giám sát liên tục các thiết bị hàng hải quan trọng, cho phép phát hiện lỗi sớm, phân tích xu hướng và lập kế hoạch bảo trì dự đoán. Thiết kế hệ thống phải đáp ứng được những thách thức độc đáo của môi trường hàng hải đồng thời cung cấp khả năng chẩn đoán đáng tin cậy.

Phát triển và quản lý cơ sở dữ liệu

Các chương trình giám sát hiệu quả đòi hỏi hệ thống cơ sở dữ liệu mạnh mẽ để sắp xếp thông tin thiết bị, dữ liệu đo lường và kết quả phân tích theo các định dạng dễ truy cập để đưa ra quyết định.

Cấu trúc phân cấp thiết bị:

Nhận dạng mức độ tàu
Phân loại hệ thống (động cơ, điện, phụ trợ)
Phân loại loại thiết bị
Chi tiết cấp độ thành phần
Định nghĩa điểm đo

Kiểu dữ liệu và tổ chức:

Lưu trữ dạng sóng thời gian
Lưu trữ phổ tần số
Xu hướng tham số thống kê
Hồ sơ tình trạng hoạt động
Tích hợp lịch sử bảo trì

Ví dụ về cấu trúc cơ sở dữ liệu

Tàu → Bộ phận động cơ → Động cơ chính → Xi lanh #1 → Van xả → Điểm đo A1

Mỗi cấp độ chứa thông tin cụ thể có liên quan đến cấp độ phân cấp đó, cho phép tổ chức và truy xuất dữ liệu hiệu quả.

Lựa chọn thiết bị và phát triển chương trình

Các chương trình giám sát thành công đòi hỏi phải lựa chọn thiết bị và thông số đo lường một cách có hệ thống dựa trên phân tích mức độ quan trọng, hậu quả của lỗi và hiệu quả chẩn đoán.

Các yếu tố đánh giá tính quan trọng:

Tác động an toàn của sự cố thiết bị
Hậu quả kinh tế của thời gian chết
Tính khả dụng của phụ tùng thay thế
Độ phức tạp và thời gian sửa chữa
Tần suất lỗi lịch sử

Lựa chọn tham số đo lường:

Dải tần số cho các lỗi dự kiến
Hướng đo (hướng kính, hướng trục)
Vị trí và số lượng cảm biến
Tốc độ lấy mẫu và độ phân giải dữ liệu

Ví dụ về phát triển chương trình: Chương trình giám sát tàu container bao gồm:

Động cơ chính (giám sát liên tục)
Máy phát điện chính (giám sát liên tục)
Bơm hàng hóa (đo lường di động định kỳ)
Thiết bị phụ trợ (khảo sát hàng năm)

Lập kế hoạch và lập lịch đo lường

Việc lập lịch đo lường có hệ thống đảm bảo thu thập dữ liệu nhất quán đồng thời tối ưu hóa việc sử dụng tài nguyên và giảm thiểu gián đoạn hoạt động.

Hướng dẫn về tần suất đo lường:

Tính quan trọng của thiết bị	Tần số đo lường	Độ sâu phân tích
Phê bình	Liên tục/Hàng ngày	Phân tích quang phổ chi tiết
Quan trọng	Hàng tuần/Hàng tháng	Xu hướng với phân tích định kỳ
Tiêu chuẩn	Quý	Xu hướng chung của cấp độ
Không quan trọng	Hàng năm	Đánh giá tình trạng cơ bản

Thiết lập mức báo động và thiết lập đường cơ sở

Cấu hình cảnh báo phù hợp giúp ngăn ngừa báo động sai và bỏ sót lỗi đồng thời cung cấp thông báo kịp thời về các vấn đề đang phát triển.

Quy trình thiết lập đường cơ sở:

Thu thập nhiều phép đo trong điều kiện hoạt động tốt
Xác minh các thông số vận hành nhất quán (tải, tốc độ, nhiệt độ)
Tính toán các thông số thống kê (trung bình, độ lệch chuẩn)
Thiết lập mức báo động bằng phương pháp thống kê
Tài liệu điều kiện cơ sở và giả định

Phương pháp thiết lập mức báo động:

Phương pháp thống kê (trung bình + 3σ)
Giới hạn dựa trên tiêu chuẩn (vùng ISO)
Ngưỡng dựa trên kinh nghiệm
Tiêu chí cụ thể của từng thành phần

Những cân nhắc khi cài đặt báo thức: Môi trường biển tạo ra các điều kiện cơ sở thay đổi do tải trọng, trạng thái biển và điều kiện thời tiết thay đổi. Mức báo động phải tính đến những biến động này để ngăn ngừa báo động giả quá mức trong khi vẫn duy trì độ nhạy với các vấn đề thực tế.

Phân tích xu hướng và phát hiện thay đổi

Phân tích xu hướng xác định những thay đổi dần dần trong tình trạng thiết bị cho thấy các vấn đề đang phát triển trước khi chúng đạt đến mức nghiêm trọng. Phân tích xu hướng hiệu quả đòi hỏi các quy trình đo lường nhất quán và giải thích thống kê phù hợp.

Các thông số xu hướng:

Mức độ rung động tổng thể
Các thành phần tần số cụ thể
Các biện pháp thống kê (hệ số đỉnh, độ nhọn)
Tham số phong bì

Phương pháp phát hiện thay đổi:

Kiểm soát quy trình thống kê
Phân tích hồi quy
Kỹ thuật tổng hợp tích lũy
Thuật toán nhận dạng mẫu

Phân tích xu hướng thành công: Một máy bơm làm mát động cơ chính cho thấy tần số rung ổ trục tăng ổn định 15% hàng tháng trong sáu tháng. Việc thay thế ổ trục theo kế hoạch trong quá trình bảo trì theo lịch trình đã ngăn ngừa được sự cố ngoài ý muốn và hư hỏng hàng hóa tiềm ẩn.

5.3 Hệ thống kỹ thuật và phần mềm

Công nghệ giám sát rung động hàng hải hiện đại dựa trên các hệ thống phần cứng và phần mềm tích hợp cung cấp khả năng thu thập, phân tích và báo cáo dữ liệu tự động được thiết kế riêng cho các ứng dụng hàng hải.

Kiến trúc hệ thống di động

Hệ thống giám sát rung động di động mang lại sự linh hoạt cho các cuộc khảo sát máy móc toàn diện trong khi vẫn duy trì khả năng phân tích chuyên nghiệp phù hợp với môi trường biển.

Các thành phần cốt lõi:

Bộ thu thập dữ liệu chắc chắn
Nhiều loại cảm biến và cáp
Phần mềm phân tích và báo cáo
Hệ thống quản lý cơ sở dữ liệu
Giao diện truyền thông

Yêu cầu cụ thể về hàng hải:

Hoạt động an toàn nội tại
Khả năng chịu nhiệt độ và độ ẩm
Khả năng chống sốc và rung động
Tuổi thọ pin dài
Giao diện người dùng trực quan

                Ưu điểm của hệ thống di động:
                Chi phí thấp hơn cho mỗi điểm đo
Tính linh hoạt của quy trình đo lường
Khả năng phân tích chi tiết
Triển khai nhiều tàu

            

Hệ thống giám sát thường trực

Hệ thống giám sát thường trực cung cấp khả năng giám sát liên tục các thiết bị quan trọng với khả năng thu thập dữ liệu, xử lý và tạo báo động tự động.

Kiến trúc hệ thống:

Mạng cảm biến phân tán
Đơn vị xử lý cục bộ
Các trạm giám sát trung tâm
Cơ sở hạ tầng truyền thông
Khả năng truy cập từ xa

Lợi ích của hệ thống vĩnh viễn:

Theo dõi tình trạng liên tục
Tạo báo động tự động
Điều kiện đo lường nhất quán
Bảo quản dữ liệu lịch sử
Tích hợp với hệ thống tàu

Yêu cầu và khả năng của phần mềm

Phần mềm giám sát phải cung cấp khả năng phân tích toàn diện nhưng vẫn dễ tiếp cận đối với các kỹ sư hàng hải có nhiều trình độ chuyên môn về độ rung khác nhau.

Các tính năng cần thiết của phần mềm:

Phân tích đa miền (thời gian, tần suất, thứ tự)
Thuật toán phát hiện lỗi tự động
Định dạng báo cáo có thể tùy chỉnh
Phân tích và dự đoán xu hướng
Tích hợp cơ sở dữ liệu

Yêu cầu về giao diện người dùng:

Trình bày dữ liệu đồ họa
Hướng dẫn hệ thống chuyên gia
Bảng điều khiển có thể tùy chỉnh
Khả năng tương thích của thiết bị di động
Hỗ trợ đa ngôn ngữ

Ví dụ về hệ thống tích hợp: Một tàu du lịch hiện đại sử dụng hệ thống giám sát kết hợp với các cảm biến cố định trên hệ thống đẩy chính và thiết bị phát điện, các phép đo di động cho máy móc phụ trợ và phần mềm tích hợp liên kết tất cả dữ liệu trong cơ sở dữ liệu thống nhất có thể truy cập từ cầu tàu, phòng điều khiển động cơ và văn phòng trên bờ.

Thu thập dữ liệu dựa trên tuyến đường

Hệ thống đo lường theo tuyến đường tối ưu hóa hiệu quả thu thập dữ liệu bằng cách hướng dẫn kỹ thuật viên thực hiện các trình tự đo lường được xác định trước đồng thời đảm bảo quy trình nhất quán và phạm vi bao phủ đầy đủ.

Quy trình phát triển tuyến đường:

Xác định và ưu tiên thiết bị
Lựa chọn và đánh số điểm đo
Tối ưu hóa tuyến đường để đạt hiệu quả
Cài đặt mã vạch hoặc thẻ RFID
Tài liệu thủ tục và đào tạo

Lợi ích của Hệ thống dựa trên tuyến đường:

Quy trình đo lường nhất quán
Bảo hiểm thiết bị đầy đủ
Giảm thời gian đo lường
Tổ chức dữ liệu tự động
Tính năng đảm bảo chất lượng

Quy trình đo lường dựa trên tuyến đường

Lập kế hoạch tuyến đường → Gắn thẻ thiết bị → Thu thập dữ liệu → Tải lên tự động → Phân tích → Báo cáo

Truyền thông và quản lý dữ liệu

Các hệ thống giám sát hàng hải hiện đại đòi hỏi khả năng truyền thông mạnh mẽ để truyền dữ liệu, truy cập từ xa và tích hợp với hệ thống quản lý tàu.

Tùy chọn giao tiếp:

Mạng Ethernet cho hệ thống trên tàu
Mạng không dây cho các thiết bị di động
Truyền thông vệ tinh để báo cáo bờ biển
Chuyển dữ liệu qua USB và thẻ nhớ

Tính năng quản lý dữ liệu:

Hệ thống sao lưu tự động
Thuật toán nén dữ liệu
Truyền dữ liệu an toàn
Tích hợp lưu trữ đám mây

Những cân nhắc về an ninh mạng: Hệ thống giám sát hàng hải được kết nối với mạng lưới tàu thuyền yêu cầu các biện pháp an ninh mạng phù hợp, bao gồm tường lửa, kiểm soát truy cập và giao thức truyền thông an toàn để ngăn chặn truy cập trái phép và vi phạm dữ liệu.

6. Chẩn đoán thiết bị hàng hải quay

6.1 Đặc điểm rung động của các thành phần máy móc

Các thành phần máy móc khác nhau tạo ra các đặc điểm rung động đặc trưng cho phép các nhà phân tích được đào tạo xác định các vấn đề cụ thể và đánh giá mức độ nghiêm trọng của chúng. Hiểu được các đặc điểm này tạo thành nền tảng cho chẩn đoán rung động hiệu quả trong các ứng dụng hàng hải.

Chẩn đoán ổ trục lăn

Vòng bi lăn là thành phần quan trọng trong máy móc hàng hải và tình trạng của chúng ảnh hưởng đáng kể đến độ tin cậy của thiết bị. Các khiếm khuyết của vòng bi tạo ra các kiểu rung động đặc biệt mà các nhà phân tích có thể xác định và theo dõi.

Tần suất lỗi ổ trục: Mỗi hình dạng ổ trục tạo ra tần số lỗi cụ thể khi các khuyết tật phát triển:

Vòng ngoài tần suất chuyền bóng (BPFO):
BPFO = (N × RPM × (1 - (d/D) × cos φ)) / 120

Tần suất chuyền bóng trong đường đua (BPFI):
BPFI = (N × VÒNG/PHÚT × (1 + (d/D) × cos φ)) / 120

Tần số quay của bóng (BSF):
BSF = (RPM × D × (1 - (d/D)² × cos² φ)) / (240 × d)

Tần suất tàu cơ bản (FTF):
FTF = (RPM × (1 - (d/D) × cos φ)) / 120

Trong đó: N = số lượng phần tử lăn, d = đường kính phần tử lăn, D = đường kính bước, φ = góc tiếp xúc

Ví dụ về lỗi ổ trục: Vòng bi bơm biển (SKF 6309, 9 bi, đường kính bi 12,7mm, đường kính bước bi 58,5mm) hoạt động ở tốc độ 1750 vòng/phút tạo ra:

BPFO = 102,2 Hz (khuyết tật vòng ngoài)
BPFI = 157,8 Hz (khuyết tật chủng tộc bên trong)
BSF = 67,3 Hz (lỗi bóng)
FTF = 11,4 Hz (lỗi lồng)

Các giai đoạn đánh giá tình trạng ổ trục:

Giai đoạn 1 - Khởi phát: Tăng nhẹ mức nhiễu tần số cao
Giai đoạn 2 - Phát triển: Tần số mang rời rạc xuất hiện
Giai đoạn 3 - Tiến triển: Sóng hài và dải biên phát triển
Giai đoạn 4 - Nâng cao: Sự gia tăng của sóng hài phụ và điều chế
Giai đoạn 5 - Cuối cùng: Rung động ngẫu nhiên băng thông rộng chiếm ưu thế

Phân tích ổ trục trơn (ổ trục trượt)

Vòng bi trượt trong các ứng dụng hàng hải, đặc biệt là trong động cơ diesel lớn và máy móc tua bin, có các chế độ hỏng hóc và đặc điểm rung động khác so với vòng bi lăn.

Các vấn đề thường gặp của ổ trục trơn:

Xoáy dầu: Xảy ra ở khoảng 0,4-0,48× RPM
Dầu roi: Khóa tần số ở tốc độ quan trọng đầu tiên
Độ mòn của ổ trục: Tăng độ rung đồng bộ (1× RPM)
Sự không cân xứng: Tạo thành phần RPM 2×

                Cơ chế xoáy dầu: Trong ổ trục trượt chịu tải nhẹ, màng dầu có thể trở nên không ổn định, khiến trục quay quanh trục với tốc độ khoảng một nửa tốc độ quay. Hiện tượng này tạo ra rung động không đồng bộ có thể leo thang đến tình trạng roi phá hoại.
            

Chẩn đoán hệ thống bánh răng

Hệ thống bánh răng trong các ứng dụng hàng hải bao gồm bánh răng giảm tốc chính, hộp số phụ và nhiều hệ thống truyền động khác nhau. Các vấn đề về bánh răng tạo ra các mẫu tần số đặc trưng liên quan đến sự ăn khớp răng và phân phối tải.

Tần số bánh răng cơ bản:

Tần số lưới bánh răng (GMF): Số răng × RPM ÷ 60
Tần số dải bên: Tần số trục GMF ±
Tần suất răng săn: Liên quan đến mối quan hệ số răng

Chỉ báo lỗi bánh răng:

Tăng biên độ GMF
Phát triển dải tần bên xung quanh GMF
Tạo ra sự hài hòa
Mẫu điều chế

Ví dụ phân tích bánh răng: Một bộ giảm tốc hàng hải với bánh răng 23 răng và bánh răng 67 răng hoạt động ở tốc độ 1200 vòng/phút cho thấy:

Tần số bánh răng: 20 Hz
Tần số bánh răng: 6,87 Hz
Tần số lưới: 460 Hz
Các dải bên ở 460 ± 20 Hz và 460 ± 6,87 Hz chỉ ra các vấn đề đang phát triển

Động lực học của trục và rotor

Các vấn đề liên quan đến trục tạo ra các kiểu rung động phản ánh tình trạng cơ học và hành vi động của các cụm quay.

Các vấn đề thường gặp của trục:

Mất cân bằng: Rung động 1× RPM chiếm ưu thế
Cung/Trục cong: Linh kiện RPM 1× và 2×
Các vấn đề về ghép nối: Rung 2× RPM
Sự lỏng lẻo: Nhiều sóng hài của RPM

Các loại sai lệch và chữ ký:

Loại sai lệch	Tần số chính	Đặc trưng
Song song	2× vòng/phút	Độ rung xuyên tâm cao
góc cạnh	2× vòng/phút	Độ rung trục cao
Kết hợp	1× và 2× RPM	Hỗn hợp xuyên tâm và trục

Rung động liên quan đến cánh quạt và dòng chảy

Máy bơm, quạt và máy nén tạo ra rung động liên quan đến các mẫu dòng chảy chất lỏng và tình trạng cánh quạt. Các nguồn thủy lực hoặc khí động học này tạo ra các mẫu tần số đặc biệt.

Tần số liên quan đến dòng chảy:

Tần số lướt lưỡi dao (BPF): Số lượng cánh quạt × RPM ÷ 60
Sóng hài của BPF: Chỉ ra sự nhiễu loạn dòng chảy
Các thành phần không đồng bộ: Có thể chỉ ra sự xâm thực hoặc tuần hoàn

Các vấn đề cụ thể của máy bơm:

Hiện tượng sủi bọt: Rung động tần số cao ngẫu nhiên
Hư hỏng cánh quạt: Tăng BPF và sóng hài
Tuần hoàn: Rung động ngẫu nhiên tần số thấp
Sự nhiễu loạn dòng chảy: Tăng độ rung băng thông rộng

Những cân nhắc về máy bơm biển: Máy bơm nước biển phải đối mặt với những thách thức bổ sung từ sự ăn mòn, bám bẩn và mảnh vụn có thể tạo ra các đặc điểm rung động riêng biệt, đòi hỏi các kỹ thuật giải thích chuyên biệt.

6.2 Phát hiện và xác định lỗi

Việc phát hiện lỗi hệ thống đòi hỏi phải kết hợp phân tích quang phổ với các kỹ thuật miền thời gian, phương pháp thống kê và nhận dạng mẫu để xác định các vấn đề đang phát triển và đánh giá chính xác mức độ nghiêm trọng của chúng.

Phân tích quang phổ để phát hiện lỗi

Phân tích miền tần số cung cấp công cụ chính để xác định các loại lỗi cụ thể bằng cách tiết lộ các thành phần tần số đặc trưng liên quan đến các chế độ lỗi khác nhau.

Phân tích hài hòa: Nhiều lỗi máy móc tạo ra chuỗi sóng hài giúp xác định nguồn gốc và mức độ nghiêm trọng của vấn đề:

Mất cân bằng: Chủ yếu là 1× RPM với sóng hài tối thiểu
Sự không cân xứng: RPM 2× mạnh với sóng hài tiềm ẩn 3× và 4×
Sự lỏng lẻo: Nhiều sóng hài (lên đến 10 lần RPM hoặc cao hơn)
Chà xát: Sóng hài phân số (0,5×, 1,5×, 2,5× RPM)

Phân tích dải bên: Hiệu ứng điều chế tạo ra các dải bên xung quanh tần số chính cho biết cơ chế lỗi cụ thể:

Các vấn đề về răng bánh răng tạo ra các dải bên xung quanh tần số lưới
Các khuyết tật của vòng bi điều chỉnh cộng hưởng tần số cao
Các vấn đề về điện tạo ra các dải bên xung quanh tần số đường dây

Biểu đồ xác định tần suất lỗi

Loại lỗi	Tần số chính	Các thành phần bổ sung	Ghi chú chẩn đoán
Mất cân bằng	1× vòng/phút	Sóng hài tối thiểu	Mối quan hệ pha quan trọng
Sự không thẳng hàng	2× vòng/phút	Sóng hài bậc cao	Đo lường trục quan trọng
Lỗi vòng bi	BPFI/BPFO/BSF	Sóng hài và dải biên	Phân tích phong bì hữu ích
Vấn đề về bánh răng	GMF	Dải biên ở tốc độ trục	Những thay đổi phụ thuộc vào tải

Kỹ thuật phân tích miền thời gian

Phân tích miền thời gian bổ sung cho phân tích tần số bằng cách tiết lộ các đặc điểm tín hiệu không rõ ràng trong dữ liệu quang phổ, đặc biệt đối với các hiện tượng xung động hoặc thoáng qua.

Phân tích hình dạng sóng:

Hình sin: Chỉ ra sự kích thích tuần hoàn đơn giản (mất cân bằng)
Đã cắt/cắt ngắn: Đề xuất các vấn đề tác động hoặc giải phóng mặt bằng
Điều chế: Hiển thị các biến thể biên độ hoặc tần số
Ngẫu nhiên: Chỉ ra sự kích thích hỗn loạn hoặc ngẫu nhiên

Các thông số thống kê để phát hiện lỗi:

Yếu tố đỉnh: Tỷ lệ đỉnh/RMS cho biết độ nhọn của tín hiệu
Độ nhọn: Thống kê mô men thứ tư nhạy cảm với tác động
Độ lệch: Thống kê mô men thứ ba chỉ ra sự bất đối xứng
Xu hướng RMS: Tổng thể thay đổi nội dung năng lượng

Ví dụ về phân tích thống kê: Vòng bi bơm phụ của động cơ chính cho thấy:

Hệ số đỉnh tăng từ 3,2 lên 6,8
Độ nhọn tăng từ 3,1 lên 12,4
Mức RMS tương đối ổn định

Mẫu này cho thấy các khuyết tật đang phát triển ở ổ trục lăn do tác động va chạm định kỳ.

Phân tích bao thư để chẩn đoán vòng bi

Phân tích bao (giải điều chế biên độ) trích xuất thông tin điều chế từ các tín hiệu tần số cao, đặc biệt hiệu quả trong việc phát hiện các khuyết tật ổ trục của phần tử lăn tạo ra tác động định kỳ.

Quy trình phân tích phong bì:

Bộ lọc thông dải xung quanh cộng hưởng cấu trúc (thường là 1-5 kHz)
Áp dụng phát hiện bao thư (biến đổi Hilbert hoặc chỉnh lưu)
Bộ lọc thông thấp tín hiệu bao
Thực hiện phân tích FFT trên phong bì
Xác định tần số lỗi ổ trục trong phổ bao

Ưu điểm của phân tích bao thư:

Độ nhạy được cải thiện đối với các lỗi ổ trục sớm
Giảm nhiễu từ các nguồn rung động khác
Cung cấp khả năng nhận dạng tần số lỗi ổ trục rõ ràng
Cho phép đánh giá mức độ nghiêm trọng của lỗi

Nhận dạng mẫu nâng cao

Các hệ thống chẩn đoán hiện đại sử dụng các thuật toán nhận dạng mẫu phức tạp để tự động phân loại các loại lỗi và đánh giá mức độ nghiêm trọng dựa trên các mẫu đã học và kiến thức chuyên môn.

Các phương pháp học máy:

Mạng nơ-ron: Tìm hiểu các mẫu lỗi phức tạp từ dữ liệu đào tạo
Máy vectơ hỗ trợ: Phân loại lỗi bằng cách sử dụng ranh giới quyết định tối ưu
Cây quyết định: Cung cấp các thủ tục xác định lỗi logic
Logic mờ: Xử lý sự không chắc chắn trong phân loại lỗi

Hệ thống chuyên gia: Kết hợp kiến thức chuyên môn từ các nhà phân tích giàu kinh nghiệm để hướng dẫn phát hiện lỗi tự động và cung cấp lý luận chẩn đoán.

                Lợi ích của việc nhận dạng mẫu:
                Xác định lỗi nhất quán
Giảm khối lượng công việc của nhà phân tích
Khả năng giám sát 24/7
Lý luận chẩn đoán được ghi chép

            

6.3 Đánh giá mức độ nghiêm trọng của lỗi

Việc xác định mức độ nghiêm trọng của lỗi giúp ưu tiên các hành động bảo trì và ước tính tuổi thọ còn lại của thiết bị, những yếu tố quan trọng trong hoạt động hàng hải, nơi thời gian ngừng hoạt động ngoài kế hoạch có thể gây ra hậu quả nghiêm trọng.

Số liệu định lượng về mức độ nghiêm trọng

Đánh giá mức độ nghiêm trọng hiệu quả đòi hỏi các số liệu định lượng liên quan đến đặc điểm rung động với tình trạng thực tế của linh kiện và tuổi thọ hữu ích còn lại.

Số liệu dựa trên biên độ:

Biên độ tần số lỗi so với đường cơ sở
Tốc độ tăng biên độ theo thời gian
Tỷ lệ tần số lỗi so với độ rung tổng thể
So sánh với các giới hạn nghiêm trọng đã thiết lập

Chỉ số nghiêm trọng về mặt thống kê:

Xu hướng tiến triển của yếu tố đỉnh
Các mô hình phát triển độ nhọn
Thay đổi tham số phong bì
Sửa đổi phân phối quang phổ

Ví dụ về đánh giá mức độ nghiêm trọng: Tiến trình lỗi của bơm hàng hóa:

Tháng	Biên độ BPFO	Yếu tố đỉnh	Mức độ nghiêm trọng
1	0,2g	3.4	Giai đoạn đầu
3	0,8g	4.2	Đang phát triển
5	2,1g	6.8	Trình độ cao
6	4,5g	9.2	Phê bình

Mô hình dự báo

Các mô hình tiên lượng dự đoán thời gian sử dụng còn lại bằng cách phân tích xu hướng tình trạng hiện tại và áp dụng các mô hình suy thoái dựa trên vật lý hoặc dữ liệu.

Phương pháp phân tích xu hướng:

Hồi quy tuyến tính: Xu hướng đơn giản cho sự suy thoái ổn định
Mô hình hàm mũ: Tăng tốc các mô hình suy thoái
Mô hình luật lũy thừa: Tốc độ suy thoái thay đổi
Phù hợp đa thức: Quỹ đạo suy thoái phức tạp

Mô hình dựa trên vật lý: Kết hợp các cơ chế suy thoái cơ bản để dự đoán tiến trình lỗi dựa trên điều kiện vận hành và đặc tính vật liệu.

Mô hình dựa trên dữ liệu: Sử dụng dữ liệu lỗi lịch sử và các phép đo hiện tại để dự đoán tuổi thọ còn lại mà không cần mô hình vật lý rõ ràng.

Hạn chế về tiên lượng: Thiết bị hàng hải hoạt động trong các điều kiện thay đổi có thể đẩy nhanh hoặc làm chậm quá trình suy thoái. Các mô hình dự báo phải tính đến những biến động này và cung cấp khoảng tin cậy cho các dự đoán.

Hỗ trợ quyết định bảo trì

Kết quả chẩn đoán phải được chuyển thành các khuyến nghị bảo trì khả thi, xem xét đến các hạn chế về vận hành, tính khả dụng của phụ tùng thay thế và các yêu cầu về an toàn.

Các yếu tố quyết định:

Mức độ nghiêm trọng của lỗi hiện tại
Tỷ lệ suy thoái dự đoán
Hậu quả hoạt động của sự thất bại
Khả năng bảo trì cửa sổ
Phụ tùng thay thế và nguồn lực sẵn có

Hành động được khuyến nghị theo mức độ nghiêm trọng:

Mức độ nghiêm trọng	Hành động được đề xuất	Dòng thời gian
Good	Tiếp tục theo dõi bình thường	Đo lường theo lịch trình tiếp theo
Lỗi sớm	Tăng tần suất giám sát	Đo lường hàng tháng
Đang phát triển	Kế hoạch can thiệp bảo trì	Cơ hội tiếp theo có sẵn
Trình độ cao	Lên lịch bảo trì ngay lập tức	Trong vòng 2 tuần
Phê bình	Tắt khẩn cấp nếu có thể	Ngay lập tức

                Những cân nhắc cụ thể về biển:
                Khả năng sẵn sàng của cổng để bảo trì
Điều kiện thời tiết để làm việc an toàn
Sự sẵn có và chuyên môn của phi hành đoàn
Tác động đến lịch trình vận chuyển hàng hóa

            

7. Điều chỉnh và điều chỉnh độ rung

7.1 Căn chỉnh trục

Căn chỉnh trục đúng cách là một trong những yếu tố quan trọng nhất ảnh hưởng đến độ tin cậy và mức độ rung của thiết bị hàng hải. Sự không căn chỉnh tạo ra lực quá mức, tăng tốc độ mài mòn và tạo ra các dấu hiệu rung động đặc trưng mà hệ thống chẩn đoán dễ dàng phát hiện.

Cơ bản về căn chỉnh trục

Căn chỉnh trục đảm bảo các thành phần quay được kết nối hoạt động với đường tâm trùng nhau trong điều kiện vận hành bình thường. Môi trường biển đặt ra những thách thức riêng biệt bao gồm hiệu ứng nhiệt, độ võng của thân tàu và độ lún của nền móng khiến các quy trình căn chỉnh trở nên phức tạp.

Các loại sai lệch:

Sai lệch song song (bù trừ): Đường tâm trục vẫn song song nhưng bị dịch chuyển
Độ lệch góc: Đường tâm trục giao nhau ở một góc
Sự sai lệch kết hợp: Sự kết hợp của các điều kiện song song và góc
Sai lệch trục: Vị trí trục không chính xác giữa các thành phần ghép nối

Tác động của sự không cân chỉnh lên độ rung

Loại sai lệch	Tần số rung động chính	Phương hướng	Các triệu chứng bổ sung
Song song	2× vòng/phút	Xuyên tâm	Độ lệch pha 180° trên khớp nối
góc cạnh	2× vòng/phút	Trục	Độ rung trục cao, hao mòn khớp nối
Kết hợp	1× và 2× RPM	Mọi hướng	Mối quan hệ pha phức tạp

Phát hiện sự sai lệch tĩnh và động

Sự sai lệch tĩnh đề cập đến các điều kiện căn chỉnh được đo khi thiết bị không hoạt động. Các quy trình căn chỉnh truyền thống tập trung vào các điều kiện tĩnh bằng cách sử dụng đồng hồ đo quay số hoặc hệ thống căn chỉnh laser.

Sự sai lệch động thể hiện điều kiện căn chỉnh hoạt động thực tế, có thể khác đáng kể so với căn chỉnh tĩnh do sự phát triển nhiệt, chuyển động của nền móng và lực vận hành.

Phương pháp phát hiện dựa trên rung động:

Linh kiện rung động RPM cao 2×
Mối quan hệ pha giữa các khớp nối
Các mẫu rung động có hướng
Thay đổi độ rung phụ thuộc vào tải trọng

Ví dụ về sự không căn chỉnh động: Máy phát điện hàng hải cho thấy sự căn chỉnh tĩnh tuyệt vời nhưng tạo ra độ rung cao 2x RPM trong quá trình vận hành. Cuộc điều tra cho thấy sự giãn nở nhiệt khác biệt giữa động cơ và máy phát điện tạo ra sự mất cân bằng động mà các quy trình tĩnh không thể phát hiện.

Phương pháp đo lường và giới hạn độ chính xác

Các quy trình căn chỉnh hàng hải hiện đại sử dụng hệ thống đo lường dựa trên tia laser mang lại độ chính xác và khả năng ghi chép vượt trội so với các phương pháp đồng hồ đo truyền thống.

Ưu điểm của hệ thống căn chỉnh bằng laser:

Độ chính xác đo lường cao hơn (±0,001 inch điển hình)
Phản hồi thời gian thực trong quá trình điều chỉnh
Tự động tính toán các bước di chuyển hiệu chỉnh
Tài liệu và báo cáo kỹ thuật số
Giảm thời gian thiết lập và độ phức tạp

Các yếu tố độ chính xác của phép đo:

Độ ổn định của nền móng trong quá trình đo lường
Độ ổn định nhiệt độ
Hiệu ứng linh hoạt của khớp nối
Trạng thái hiệu chuẩn thiết bị

Phát hiện và sửa lỗi chân mềm

Tình trạng chân đế mềm xảy ra khi chân lắp máy không tiếp xúc đúng cách với bề mặt móng, tạo ra các điều kiện hỗ trợ khác nhau ảnh hưởng đến đặc tính căn chỉnh và rung động.

Các loại chân mềm:

Chân mềm song song: Chân treo lơ lửng trên nền móng
Chân mềm góc cạnh: Biến dạng khung máy
Bàn chân mềm cảm ứng: Được tạo ra bởi việc siết chặt bu lông quá mức
Chân mềm mại: Các vấn đề tuân thủ của nền tảng

Phương pháp phát hiện:

Nới lỏng và đo bu lông có hệ thống
Đo lường thước đo độ dày
Đo laser các thay đổi vị trí
Phân tích rung động của cộng hưởng lắp đặt

Thử thách Marine Soft Foot: Các công trình lắp đặt trên tàu phải đối mặt với những thách thức bổ sung về chân đế mềm do thân tàu uốn cong, chu kỳ nhiệt và sự nới lỏng do rung động mà có thể không xảy ra trong các ứng dụng trên đất liền.

Cân nhắc về sự tăng trưởng nhiệt

Thiết bị hàng hải trải qua những thay đổi nhiệt độ đáng kể trong quá trình vận hành gây ra sự giãn nở nhiệt khác biệt giữa các thành phần được kết nối. Các quy trình căn chỉnh phải tính đến những tác động này để đạt được sự căn chỉnh vận hành phù hợp.

Các yếu tố tăng trưởng nhiệt:

Hệ số giãn nở nhiệt của vật liệu
Chênh lệch nhiệt độ hoạt động
Mở rộng nền móng và kết cấu
Biến đổi nhiệt độ môi trường

Tính toán sự tăng trưởng nhiệt:

ΔL = L × α × ΔT
Trong đó: ΔL = thay đổi chiều dài, L = chiều dài ban đầu, α = hệ số giãn nở, ΔT = thay đổi nhiệt độ

Ví dụ về sự tăng trưởng nhiệt: Một tổ máy phát điện diesel có khoảng cách 2 mét giữa các tâm ghép nối sẽ chịu nhiệt độ tăng 50°C trong quá trình vận hành. Với hệ số thép là 12 × 10⁻⁶/°C, sự phát triển nhiệt = 2000mm × 12 × 10⁻⁶ × 50°C = chuyển động hướng lên 1,2mm cần bù trừ trước trong quá trình căn chỉnh nguội.

7.2 Cân bằng máy

Cân bằng loại bỏ hoặc giảm lực mất cân bằng tạo ra rung động, tải trọng chịu lực và ứng suất mỏi trong thiết bị hàng hải đang quay. Cân bằng đúng cách cải thiện đáng kể độ tin cậy của thiết bị và giảm yêu cầu bảo trì.

Cân bằng lý thuyết và thuật ngữ

Mất cân bằng khối lượng xảy ra khi trọng tâm của một bộ phận quay không trùng với trục quay của nó, tạo ra lực ly tâm tỷ lệ với bình phương tốc độ quay.

Lực ly tâm: F = m × r × ω²
Trong đó: F = lực, m = khối lượng mất cân bằng, r = bán kính, ω = vận tốc góc

Các loại mất cân bằng:

Mất cân bằng tĩnh: Một điểm nặng duy nhất gây ra lực trong một mặt phẳng
Cặp đôi mất cân bằng: Các khối lượng bằng nhau ở các mặt phẳng khác nhau tạo ra mô men
Mất cân bằng động: Sự kết hợp của sự mất cân bằng tĩnh và mất cân bằng cặp
Mất cân bằng tĩnh gần đúng: Sự mất cân bằng chỉ xuất hiện trong quá trình quay

                Cân bằng các cấp chất lượng (ISO 1940):
                G0,4: Trục chính máy mài chính xác
Phiên bản 1.0: Trục chính máy công cụ có độ chính xác cao
G2.5: Thiết bị hàng hải tốc độ cao
G6.3: Máy móc hàng hải nói chung
Nhóm 16: Động cơ hàng hải lớn tốc độ chậm

            

Những cân nhắc về tốc độ quan trọng

Tốc độ tới hạn xảy ra khi tần số quay trùng với tần số tự nhiên của hệ thống ổ trục rôto, có khả năng gây ra tình trạng cộng hưởng nguy hiểm làm khuếch đại lực mất cân bằng.

Các loại tốc độ quan trọng:

Đầu tiên quan trọng: Chế độ uốn đầu tiên của hệ thống rotor
Điểm quan trọng cao hơn: Các chế độ uốn cong và xoắn bổ sung
Hệ thống quan trọng: Cộng hưởng của kết cấu nền móng và hỗ trợ

Hướng dẫn về tốc độ vận hành:

Roto cứng: Hoạt động dưới mức tới hạn đầu tiên (thường là <50% of critical)
Roto linh hoạt: Hoạt động giữa các điểm tới hạn hoặc trên điểm tới hạn thứ hai
Tránh hoạt động liên tục trong phạm vi ±15% của tốc độ quan trọng

Phương pháp và thủ tục cân bằng

Cân bằng cửa hàng xảy ra trên các máy cân bằng chuyên dụng trước khi lắp đặt thiết bị, cung cấp các điều kiện được kiểm soát và độ chính xác cao.

Cân bằng trường cân bằng thiết bị trong cấu hình vận hành của nó, tính đến các điều kiện hỗ trợ thực tế và động lực của hệ thống.

Cân bằng một mặt phẳng hiệu chỉnh sự mất cân bằng tĩnh bằng cách sử dụng một mặt phẳng hiệu chỉnh, phù hợp với rôto dạng đĩa có tỷ lệ chiều dài trên đường kính nhỏ.

Cân bằng hai mặt phẳng xử lý tình trạng mất cân bằng động bằng cách sử dụng khối lượng hiệu chỉnh trên hai mặt phẳng, cần thiết cho rôto có tỷ lệ chiều dài trên đường kính đáng kể.

Tổng quan về quy trình cân bằng

Đo độ rung mất cân bằng ban đầu
Tính toán khối lượng thử nghiệm yêu cầu
Cài đặt khối lượng thử nghiệm và đo phản ứng
Tính toán hệ số ảnh hưởng
Xác định khối lượng hiệu chỉnh cuối cùng
Cài đặt khối lượng hiệu chỉnh
Xác minh chất lượng cân bằng cuối cùng

7.3 Cân nhắc về cân bằng trường

Việc cân bằng tại hiện trường trong môi trường biển đặt ra những thách thức đặc biệt đòi hỏi các kỹ thuật chuyên biệt và cân nhắc đến những hạn chế vận hành cụ thể đối với các ứng dụng hàng hải.

Thách thức về môi trường biển

Hoạt động cân bằng trên tàu phải đối mặt với một số thách thức không gặp phải ở các cơ sở trên bờ:

Chuyển động của tàu: Điều kiện biển tạo ra rung động nền gây trở ngại cho các phép đo
Giới hạn không gian: Quyền truy cập hạn chế vào thiết bị cân bằng và lắp đặt trọng lượng hiệu chỉnh
Yêu cầu vận hành: Khó khăn trong việc tắt các hệ thống quan trọng để cân bằng
Điều kiện môi trường: Nhiệt độ, độ ẩm và tác động của bầu không khí ăn mòn

Kỹ thuật bù chuyển động:

Đo lường trung bình qua nhiều chu kỳ chuyển động của mạch máu
Kỹ thuật cảm biến tham chiếu để trừ chuyển động của mạch máu
Lên lịch thời tiết lặng gió cho các hoạt động cân bằng quan trọng
Cân bằng cảng khi có thể

Hiệu ứng nhiệt và bù trừ

Thiết bị hàng hải chịu những tác động nhiệt đáng kể trong quá trình vận hành có thể tạo ra tình trạng mất cân bằng tạm thời đòi hỏi phải phân tích và bù trừ cẩn thận.

Nguồn mất cân bằng nhiệt:

Sự giãn nở nhiệt khác biệt của các thành phần rotor
Biến dạng nhiệt của cụm rôto
Tính chất vật liệu phụ thuộc vào nhiệt độ
Khe hở ổ trục thay đổi theo nhiệt độ

Chiến lược bồi thường:

Cân bằng ở nhiệt độ hoạt động khi có thể
Áp dụng các yếu tố hiệu chỉnh nhiệt độ
Sử dụng mô hình nhiệt để tính toán hiệu chỉnh
Xem xét các hiệu ứng nhiệt ổn định so với hiệu ứng nhiệt tạm thời

Ví dụ về cân bằng nhiệt: Bộ tăng áp động cơ chính cần cân bằng nhưng cho thấy các đặc điểm mất cân bằng khác nhau khi khởi động lạnh so với điều kiện vận hành nóng. Tối ưu hóa cân bằng xem xét cả hai điều kiện để giảm thiểu độ rung trong phạm vi nhiệt độ vận hành.

Hiệu ứng của hệ thống truyền động và khớp nối

Hệ thống truyền động hàng hải thường bao gồm các khớp nối linh hoạt, bộ giảm tốc và các thành phần khác ảnh hưởng đến quy trình cân bằng và kết quả.

Những cân nhắc khi ghép nối:

Hiệu ứng giảm chấn của khớp nối linh hoạt
Ghép nối các đóng góp mất cân bằng
Mối quan hệ pha giữa các khớp nối
Ảnh hưởng của sự mài mòn khớp nối đến sự cân bằng

Cân bằng hệ thống nhiều giai đoạn:

Cân bằng thành phần riêng lẻ
Tối ưu hóa cấp hệ thống
Các thủ tục cân bằng tuần tự
Xem xét hiệu ứng tương tác

7.4 Thiết bị cân bằng và phần mềm

Các hoạt động cân bằng hàng hải hiện đại sử dụng các thiết bị di động tinh vi và hệ thống phần mềm được thiết kế riêng để sử dụng ngoài trời trong những môi trường đầy thách thức.

Dụng cụ cân bằng di động

Các thiết bị cân bằng hàng hải phải cung cấp các phép đo chính xác trong khi chịu được các điều kiện khắc nghiệt trên tàu bao gồm độ rung, nhiệt độ khắc nghiệt và nhiễu điện từ.

Yêu cầu về nhạc cụ:

Khả năng đo độ rung đa kênh
Độ chính xác đo pha tốt hơn ±1 độ
Xử lý và lọc tín hiệu tích hợp
Kết cấu chắc chắn cho môi trường biển
Hoạt động bằng pin để sử dụng di động

Tính năng nâng cao:

Tính toán hệ số ảnh hưởng tự động
Nhiều khả năng điều chỉnh mặt phẳng
Chức năng cân bằng cắt
Lưu trữ dữ liệu lịch sử và xu hướng

Khả năng và yêu cầu của phần mềm

Phần mềm cân bằng phải cung cấp khả năng phân tích toàn diện nhưng vẫn dễ tiếp cận đối với các kỹ sư hàng hải có nhiều trình độ chuyên môn cân bằng khác nhau.

Chức năng phần mềm thiết yếu:

Phân tích và thao tác vector
Tính toán hệ số ảnh hưởng
Tối ưu hóa khối lượng hiệu chỉnh
Đánh giá chất lượng cân bằng
Tạo báo cáo và lập tài liệu

Khả năng nâng cao:

Cân bằng mô hình cho rôto linh hoạt
Phân tích cân bằng đa tốc độ
Phân tích độ nhạy và định lượng sự không chắc chắn
Tích hợp với hệ thống giám sát tình trạng

                Tiêu chí lựa chọn phần mềm:
                Thiết kế giao diện thân thiện với người dùng
Hệ thống trợ giúp và hướng dẫn toàn diện
Tích hợp với phần cứng đo lường
Định dạng báo cáo có thể tùy chỉnh
Khả năng hỗ trợ kỹ thuật

            

7.5 Phương pháp giảm rung động thay thế

Khi việc cân bằng và căn chỉnh không thể giảm đáng kể mức độ rung động, các phương pháp thay thế sẽ cung cấp các công cụ bổ sung để đạt được hoạt động thiết bị chấp nhận được trong môi trường biển.

Kỹ thuật sửa đổi nguồn

Giảm rung động ngay từ nguồn gốc thường mang lại giải pháp hiệu quả và tiết kiệm nhất bằng cách loại bỏ nguyên nhân gốc rễ thay vì điều trị triệu chứng.

Sửa đổi thiết kế:

Tối ưu hóa hình dạng thành phần để giảm lực kích thích
Chọn tốc độ hoạt động xa tần số quan trọng
Cải thiện dung sai sản xuất và chất lượng cân bằng
Thiết kế hệ thống lắp và ổ trục nâng cao

Những thay đổi về hoạt động:

Tối ưu hóa tải để giảm thiểu sự kích thích
Kiểm soát tốc độ để tránh tình trạng cộng hưởng
Các thủ tục bảo trì để duy trì sự cân bằng và căn chỉnh
Tối ưu hóa thông số vận hành

Độ cứng của hệ thống và các sửa đổi giảm chấn

Việc thay đổi các đặc tính động của hệ thống cơ học có thể dịch chuyển tần số tự nhiên ra khỏi tần số kích thích hoặc làm giảm biên độ đáp ứng thông qua việc tăng cường giảm chấn.

Sửa đổi độ cứng:

Gia cố nền móng để tăng độ cứng
Gia cố cấu trúc để sửa đổi tần số tự nhiên
Sửa đổi vỏ ổ trục
Tối ưu hóa hỗ trợ đường ống

Cải thiện giảm chấn:

Vật liệu giảm chấn nhớt đàn hồi
Thiết bị giảm ma sát
Hệ thống giảm chấn chất lỏng
Sửa đổi cấu trúc để tăng khả năng giảm chấn của vật liệu

Ứng dụng giảm chấn: Máy phát điện phụ của tàu chịu độ rung quá mức ở tốc độ động cơ cụ thể do cộng hưởng sàn tàu. Việc lắp đặt các biện pháp xử lý giảm chấn lớp hạn chế trên cấu trúc sàn tàu hỗ trợ giúp giảm truyền rung động xuống 60% mà không ảnh hưởng đến hoạt động của thiết bị.

Hệ thống cách ly rung động

Hệ thống cách ly ngăn chặn sự truyền rung động giữa các nguồn và khu vực nhạy cảm, bảo vệ cả thiết bị và con người khỏi những tác động có hại của rung động.

Các loại hệ thống cách ly:

Cách ly thụ động: Lò xo, giá đỡ cao su, lò xo khí
Cách ly chủ động: Bộ truyền động điều khiển điện tử
Bán hoạt động: Hệ thống giảm chấn hoặc độ cứng thay đổi

Những cân nhắc về cách ly biển:

Tải trọng động đất từ chuyển động của tàu
Yêu cầu chống ăn mòn
Khả năng tiếp cận bảo trì
Hiệu ứng tuần hoàn nhiệt

Phương pháp kiểm soát cộng hưởng

Điều kiện cộng hưởng có thể khuếch đại đáng kể mức độ rung động, khiến việc xác định và kiểm soát cộng hưởng trở nên quan trọng đối với độ tin cậy của thiết bị hàng hải.

Nhận dạng cộng hưởng:

Kiểm tra tác động để xác định tần số tự nhiên
Phân tích hình dạng độ lệch hoạt động
Kỹ thuật phân tích mô hình
Kiểm tra chạy đà/chạy đà

Chiến lược kiểm soát:

Chuyển tần số thông qua sửa đổi độ cứng
Bổ sung giảm chấn để giảm độ khuếch đại
Tốc độ hoạt động thay đổi để tránh cộng hưởng
Bộ giảm chấn khối lượng được điều chỉnh để kiểm soát băng tần hẹp

Thách thức của cộng hưởng biển: Cấu trúc tàu có thể biểu hiện hành vi mô thức phức tạp với nhiều cộng hưởng kết hợp. Các sửa đổi để giải quyết một cộng hưởng có thể vô tình tạo ra các cộng hưởng khác, đòi hỏi phải phân tích toàn diện trước khi triển khai.

8. Triển vọng tương lai trong chẩn đoán rung động

8.1 Xu hướng công nghệ hiện tại

Lĩnh vực chẩn đoán rung động hàng hải tiếp tục phát triển nhanh chóng, được thúc đẩy bởi những tiến bộ trong công nghệ cảm biến, khả năng xử lý tín hiệu, trí tuệ nhân tạo và tích hợp với các hệ thống quản lý tàu rộng hơn. Hiểu được những xu hướng này giúp các kỹ sư hàng hải chuẩn bị cho các khả năng chẩn đoán trong tương lai và lập kế hoạch đầu tư công nghệ.

Công nghệ cảm biến tiên tiến

Cảm biến thế hệ tiếp theo cung cấp khả năng nâng cao giúp khắc phục những hạn chế truyền thống đồng thời mang đến khả năng đo lường mới cho các ứng dụng hàng hải.

Mạng cảm biến không dây: Loại bỏ nhu cầu về hệ thống cáp mở rộng trong khi vẫn cung cấp vị trí đặt cảm biến linh hoạt và giảm chi phí lắp đặt. Cảm biến không dây hiện đại cung cấp:

Tuổi thọ pin dài (trung bình 5+ năm)
Giao thức truyền thông mạnh mẽ
Khả năng điện toán biên
Cấu trúc mạng tự tổ chức
Mã hóa để bảo mật dữ liệu

Cảm biến dựa trên MEMS: Hệ thống vi cơ điện tử cung cấp các giải pháp cảm biến nhỏ gọn, tiết kiệm chi phí với khả năng xử lý tín hiệu tích hợp.

Cảm biến sợi quang: Cung cấp khả năng miễn nhiễm với nhiễu điện từ và an toàn nội tại trong môi trường nguy hiểm đồng thời cho phép cảm biến phân tán dọc theo chiều dài sợi quang.

Triển khai không dây: Một tàu container hiện đại triển khai hơn 200 cảm biến rung không dây trên các thiết bị phụ trợ, giúp giảm chi phí lắp đặt 70% so với hệ thống có dây, đồng thời cho phép giám sát toàn diện vốn trước đây không khả thi về mặt kinh tế.

Trí tuệ nhân tạo và máy học

Công nghệ AI chuyển đổi chẩn đoán rung động bằng cách tự động nhận dạng mẫu, cho phép phân tích dự đoán và cung cấp hệ thống hỗ trợ quyết định thông minh.

Ứng dụng học sâu:

Phân loại lỗi tự động từ dữ liệu rung động thô
Phát hiện dị thường trong các tập dữ liệu phức tạp, đa chiều
Mô hình dự báo để dự đoán tuổi thọ hữu ích còn lại
Nhận dạng mẫu trong môi trường biển ồn ào

Công nghệ Digital Twin: Tạo ra các biểu diễn ảo của thiết bị vật lý kết hợp dữ liệu cảm biến thời gian thực với các mô hình dựa trên vật lý để cho phép:

Đánh giá tình trạng thời gian thực
Mô phỏng và thử nghiệm kịch bản
Tối ưu hóa các chiến lược bảo trì
Nền tảng đào tạo và giáo dục

Quy trình chẩn đoán được tăng cường bằng AI

Dữ liệu cảm biến thô → Xử lý AI biên → Trích xuất tính năng → Nhận dạng mẫu → Phân loại lỗi → Phân tích dự báo → Đề xuất bảo trì

Điện toán biên và tích hợp đám mây

Các hệ thống chẩn đoán hiện đại sử dụng kiến trúc điện toán phân tán giúp cân bằng giữa yêu cầu xử lý thời gian thực với khả năng phân tích toàn diện.

Lợi ích của điện toán biên:

Giảm yêu cầu về băng thông truyền thông
Tạo báo động thời gian thực
Tiếp tục hoạt động trong thời gian mất liên lạc
Nâng cao quyền riêng tư và bảo mật dữ liệu

Ưu điểm của tích hợp đám mây:

Dung lượng lưu trữ và xử lý không giới hạn
Phân tích và đánh giá chuẩn toàn đội tàu
Khả năng hỗ trợ chuyên gia từ xa
Liên tục cập nhật và cải tiến thuật toán

8.2 Tích hợp với Hệ thống quản lý tàu

Các hệ thống chẩn đoán rung động trong tương lai sẽ tích hợp liền mạch với các nền tảng quản lý tàu rộng hơn, cung cấp nhận thức toàn diện về tình trạng và cho phép đưa ra quyết định bảo trì tự động.

Giám sát tình trạng tích hợp

Hệ thống giám sát tình trạng toàn diện kết hợp phân tích độ rung với các kỹ thuật chẩn đoán khác để cung cấp đánh giá tình trạng thiết bị hoàn chỉnh.

Tích hợp đa tham số:

Phân tích rung động cho tình trạng cơ học
Nhiệt đồ để đánh giá tình trạng nhiệt
Phân tích dầu để bôi trơn và theo dõi độ mài mòn
Kiểm tra siêu âm để xác định tính toàn vẹn của cấu trúc
Giám sát hiệu suất để nâng cao hiệu quả hoạt động

Kỹ thuật hợp nhất dữ liệu: Các thuật toán tiên tiến kết hợp nhiều loại cảm biến để cung cấp khả năng đánh giá tình trạng đáng tin cậy hơn so với các kỹ thuật riêng lẻ.

                Lợi ích của Đánh giá tích hợp:
                Giảm tỷ lệ báo động giả
Độ nhạy phát hiện lỗi được cải thiện
Khả năng hiển thị sức khỏe thiết bị toàn diện
Kế hoạch bảo trì được tối ưu hóa

            

Tích hợp hệ thống tự động

Khi ngành công nghiệp hàng hải chuyển sang hoạt động tự động, các hệ thống chẩn đoán rung động phải cung cấp khả năng giám sát tình trạng đáng tin cậy và tự chủ.

Tính năng chẩn đoán tự động:

Hệ thống cảm biến tự hiệu chuẩn
Tự động chẩn đoán lỗi và đánh giá mức độ nghiêm trọng
Lên lịch bảo trì dự đoán
Phối hợp ứng phó khẩn cấp
Khuyến nghị tối ưu hóa hiệu suất

Tích hợp hỗ trợ quyết định:

Đánh giá và quản lý rủi ro
Tối ưu hóa phân bổ nguồn lực
Những cân nhắc khi lập kế hoạch nhiệm vụ
Giao diện hệ thống an toàn

Sự phát triển của Quy định và Tiêu chuẩn

Các tổ chức hàng hải quốc tế tiếp tục phát triển các tiêu chuẩn và quy định kết hợp công nghệ chẩn đoán tiên tiến trong khi vẫn đảm bảo an toàn và bảo vệ môi trường.

Tiêu chuẩn mới nổi:

Yêu cầu về an ninh mạng cho các hệ thống được kết nối
Tiêu chuẩn chia sẻ dữ liệu và khả năng tương tác
Thủ tục chứng nhận hệ thống tự động
Tích hợp giám sát môi trường

Ví dụ về tích hợp trong tương lai: Một tàu chở hàng tự động sử dụng hệ thống giám sát tình trạng tích hợp để phát hiện các vấn đề về ổ trục đang phát triển, tự động lên lịch bảo trì trong lần ghé cảng tiếp theo, đặt hàng phụ tùng thay thế và điều chỉnh kế hoạch tuyến đường để đảm bảo đến được cảng có cơ sở sửa chữa phù hợp.

8.3 Lộ trình phát triển công nghệ

Việc hiểu được mốc thời gian phát triển công nghệ giúp các nhà khai thác hàng hải lập kế hoạch đầu tư và chuẩn bị cho các năng lực mới nổi sẽ định hình lại hoạt động chẩn đoán rung động trong thập kỷ tới.

Diễn biến trong thời gian gần (1-3 năm)

Khả năng cảm biến được cải tiến:

Tuổi thọ pin và độ tin cậy của cảm biến không dây được cải thiện
Cảm biến đa thông số kết hợp các phép đo rung động, nhiệt độ và âm thanh
Mạng cảm biến tự phục hồi với dự phòng
Giảm chi phí cảm biến cho phép triển khai rộng rãi hơn

Phần mềm và Phân tích:

Các thuật toán AI mạnh mẽ hơn được đào tạo trên các tập dữ liệu cụ thể về biển
Triển khai bản sao kỹ thuật số thời gian thực
Giao diện người dùng được cải tiến với hỗ trợ thực tế tăng cường
Cải thiện độ chính xác và khoảng tin cậy của dự báo

Phát triển trung hạn (3-7 năm)

Tích hợp hệ thống:

Tích hợp hoàn toàn với hệ thống tự động hóa tàu
Robot bảo trì tự động được hướng dẫn bởi hệ thống chẩn đoán
Hồ sơ bảo trì dựa trên Blockchain và xác thực các bộ phận
Quản lý đội xe tiên tiến với hậu cần dự đoán

Kỹ thuật chẩn đoán mới:

Cảm biến lượng tử cho phép đo độ nhạy cực cao
Xử lý tín hiệu tiên tiến bằng máy tính lượng tử
Cảm biến âm thanh phân tán sử dụng mạng cáp quang
Phát hiện hao mòn ở cấp độ phân tử thông qua phân tích dầu tiên tiến

Tầm nhìn dài hạn (7-15 năm)

Chẩn đoán hoàn toàn tự động:

Các thuật toán chẩn đoán tự phát triển học hỏi từ kinh nghiệm của đội tàu toàn cầu
Bảo trì dự đoán giúp ngăn ngừa lỗi trước khi các triệu chứng xuất hiện
Tích hợp hoàn toàn với hệ thống sản xuất và chuỗi cung ứng
Tàu tự động không cần sự can thiệp bảo trì của con người

Thách thức khi triển khai: Mặc dù các công nghệ này mang lại những lợi ích đáng kể, việc triển khai chúng vẫn phải đối mặt với nhiều thách thức, bao gồm các lo ngại về an ninh mạng, quy trình phê duyệt theo quy định, yêu cầu đào tạo lực lượng lao động và chi phí đầu tư vốn có thể làm chậm tốc độ áp dụng.

8.4 Chuẩn bị cho công nghệ tương lai

Các tổ chức hàng hải phải chủ động chuẩn bị cho các công nghệ chẩn đoán mới thông qua lập kế hoạch chiến lược, phát triển lực lượng lao động và đầu tư vào cơ sở hạ tầng.

Phát triển lực lượng lao động

Các hệ thống chẩn đoán trong tương lai đòi hỏi nhân sự có bộ kỹ năng mới kết hợp kiến thức cơ học truyền thống với công nghệ số và khả năng phân tích dữ liệu.

Phát triển kỹ năng cần thiết:

Khả năng phân tích và khoa học dữ liệu
Nhận thức và thực hành an ninh mạng
Hiểu biết về thuật toán AI/ML
Mô hình hóa và mô phỏng bản sao kỹ thuật số
Chuyên môn tích hợp hệ thống

Chương trình đào tạo:

Đào tạo chéo các kỹ sư cơ khí về khoa học dữ liệu
Phát triển chương trình giảng dạy AI/ML dành riêng cho hàng hải
Hợp tác với các nhà cung cấp công nghệ để đào tạo chuyên sâu
Chương trình học tập liên tục để cập nhật công nghệ

Quy hoạch cơ sở hạ tầng

Các tổ chức phải xây dựng lộ trình công nghệ phù hợp với mục tiêu kinh doanh, đồng thời vẫn duy trì tính linh hoạt để ứng phó với những đổi mới mới.

Chiến lược đầu tư công nghệ:

Các phương pháp triển khai theo từng giai đoạn để quản lý rủi ro và chi phí
Các chương trình thí điểm để đánh giá các công nghệ mới
Quan hệ đối tác với nhà cung cấp để phát triển công nghệ
Hệ thống kiến trúc mở để tránh bị nhà cung cấp khóa chặt

                Các yếu tố thành công cho việc áp dụng công nghệ:
                Cam kết lãnh đạo mạnh mẽ đối với đổi mới
Số liệu ROI rõ ràng và theo dõi hiệu suất
Chương trình quản lý thay đổi văn hóa
Hợp tác với các đối tác công nghệ
Tư duy cải tiến liên tục

            

Hướng nghiên cứu trong tương lai

Sự tiến bộ liên tục trong chẩn đoán rung động hàng hải đòi hỏi phải đầu tư nghiên cứu bền vững vào cả khoa học cơ bản và các giải pháp kỹ thuật ứng dụng.

Các lĩnh vực nghiên cứu ưu tiên:

Học máy dựa trên vật lý cho các ứng dụng chẩn đoán
Định lượng sự không chắc chắn trong các mô hình dự báo
Mô hình hóa đa cấp độ từ cấp độ phân tử đến cấp độ hệ thống
Sự hợp tác giữa con người và AI trong việc ra quyết định chẩn đoán
Công nghệ chẩn đoán bền vững và thân thiện với môi trường

Tương lai của chẩn đoán rung động hàng hải hứa hẹn những khả năng chưa từng có để duy trì độ tin cậy của thiết bị, giảm tác động đến môi trường và nâng cao hiệu quả hoạt động. Thành công trong việc triển khai các công nghệ này đòi hỏi phải có kế hoạch chu đáo, đầu tư bền vững và cam kết học hỏi và thích ứng liên tục.

Devices

Portable balancer & Vibration analyzer Balanset-1A

Parts

Vibration sensor

Parts

Optical Sensor (Laser Tachometer)

Devices

Balanset-4

Parts

Magnetic Stand Insize-60-kgf

Parts

Reflective tape

Devices

Dynamic balancer “Balanset-1A” OEM

Conclusion

Chẩn đoán rung động là công nghệ quan trọng để đảm bảo độ tin cậy và an toàn của thiết bị hàng hải. Hướng dẫn toàn diện này đã đề cập đến các nguyên tắc cơ bản, ứng dụng thực tế và định hướng tương lai của việc giám sát tình trạng dựa trên rung động trong môi trường hàng hải. Khi ngành công nghiệp tiếp tục phát triển theo hướng các hệ thống tự động và thông minh hơn, vai trò của chẩn đoán rung động sẽ trở nên quan trọng hơn nữa đối với các hoạt động hàng hải thành công.

Chìa khóa để triển khai thành công nằm ở việc hiểu được vật lý cơ bản, lựa chọn công nghệ phù hợp cho các ứng dụng cụ thể, phát triển nhân sự có kỹ năng và duy trì cam kết cải tiến liên tục. Bằng cách tuân theo các nguyên tắc và thực hành được nêu trong hướng dẫn này, các kỹ sư hàng hải có thể phát triển các chương trình chẩn đoán rung động hiệu quả giúp nâng cao độ tin cậy của thiết bị, giảm chi phí bảo trì và cải thiện an toàn vận hành.

Chẩn đoán rung động của thiết bị hàng hải

Hướng dẫn toàn diện về chẩn đoán rung động của thiết bị hàng hải

Table of Contents

1. Cơ sở chẩn đoán kỹ thuật

€1,751.00

€90.00

€124.00

€6,803.00

€46.00

€10.00

€1,561.00

1.1 Tổng quan về chẩn đoán kỹ thuật

Nguyên lý cơ bản của chẩn đoán kỹ thuật

Thuật ngữ chẩn đoán

Thuật toán nhận dạng và mô hình chẩn đoán

Quy trình quyết định chẩn đoán

Tối ưu hóa các tham số được kiểm soát

Phương pháp bảo trì Tiến hóa

Chẩn đoán chức năng so với chẩn đoán thử nghiệm

1.2 Chẩn đoán rung động

Rung động như tín hiệu chẩn đoán chính

Tại sao rung động có tác dụng trong chẩn đoán hàng hải

Phương pháp phát hiện lỗi

Trạng thái tình trạng thiết bị

Các loại phương pháp chẩn đoán

Lợi ích kinh tế

2. Cơ sở rung động

2.1 Cơ sở vật lý của dao động cơ học

Dao động cơ học: Các thông số cốt lõi

Đặc điểm đáp ứng tần số

Các biện pháp thống kê về độ rung

Thiết bị quay như hệ thống dao động

Các loại rung động trong hệ thống biển

Đặc điểm định hướng

Tần số tự nhiên và cộng hưởng

Nguồn rung động trong thiết bị hàng hải

2.2 Đơn vị và tiêu chuẩn đo độ rung

Đơn vị tuyến tính và logarit

Khung tiêu chuẩn quốc tế

ISO 10816 Vùng rung

Tiêu chuẩn phân loại máy

Điểm đo và quy trình

Tiêu chuẩn đánh giá và giới hạn

3. Đo độ rung

3.1 Phương pháp đo độ rung

Nguyên lý đo động học so với nguyên lý đo động lực học

Rung động tuyệt đối so với rung động tương đối

Ứng dụng đo lường tuyệt đối so với tương đối

Phương pháp tiếp xúc so với phương pháp không tiếp xúc

3.2 Thiết bị đo độ rung kỹ thuật

Đặc điểm và hiệu suất của cảm biến

Đầu dò tiệm cận (Cảm biến dòng điện xoáy)

Cảm biến vận tốc (Máy biến đổi địa chấn)

Máy đo gia tốc

So sánh hiệu suất của máy đo gia tốc

Phương pháp lắp cảm biến

Thiết bị điều hòa tín hiệu

Hệ thống thu thập dữ liệu

Hiệu chuẩn và kiểm định

4. Phân tích và xử lý tín hiệu rung động

4.1 Các loại tín hiệu rung động

Tín hiệu hài hòa và tuần hoàn

Tín hiệu điều chế

Tín hiệu tạm thời và tác động

Tín hiệu ngẫu nhiên và ngẫu nhiên

4.2 Phương pháp phân tích tín hiệu

Phân tích miền thời gian

Các thông số thống kê cho phân tích rung động

Phân tích miền tần số

Những cân nhắc về xử lý tín hiệu số

Kỹ thuật lọc

Kỹ thuật phân tích nâng cao

4.3 Thiết bị kỹ thuật phân tích rung động

Máy đo độ rung và máy phân tích

So sánh máy phân tích

Hệ thống di động so với hệ thống cố định

Thiết bị đo lường ảo

Kiến trúc hệ thống giám sát

Hệ thống quản lý dữ liệu

5. Kiểm soát rung động và giám sát tình trạng