Hiểu về rung động trục trong máy móc quay
Định nghĩa: Rung trục là gì?
Rung trục (còn gọi là rung động dọc hoặc rung động đẩy) là chuyển động qua lại của một cánh quạt theo hướng song song với trục quay của nó. Không giống như rung động bên là chuyển động sang hai bên vuông góc với trục, dao động dọc trục biểu thị trục chuyển động vào và ra dọc theo chiều dài của nó, tương tự như chuyển động của piston.
Mặc dù thường có biên độ thấp hơn rung động ngang, rung động dọc trục có tính chẩn đoán cao đối với một số loại lỗi máy móc, đặc biệt là sự không thẳng hàng, các vấn đề về ổ trục đẩy và các vấn đề liên quan đến quy trình trong máy bơm và máy nén.
Đặc điểm và Đo lường
Hướng và chuyển động
Rung trục xảy ra dọc theo trục trung tâm của trục:
- Chuyển động song song với trục quay của trục
- Rotor chuyển động qua lại như một chuyển động tịnh tiến
- Thông thường được đo ở vỏ ổ trục hoặc đầu trục
- Biên độ thường nhỏ hơn rung động xuyên tâm nhưng có ý nghĩa chẩn đoán rất cao
Thiết lập đo lường
Rung trục yêu cầu lắp đặt cảm biến cụ thể:
- Hướng cảm biến: Máy đo gia tốc hoặc bộ chuyển đổi vận tốc được gắn song song với trục trục
- Vị trí điển hình: Trên nắp đầu vỏ ổ trục, chuông đầu động cơ hoặc vỏ ổ trục đẩy
- Đầu dò tiệm cận: Có thể đo vị trí trục trực tiếp khi lắp đối diện với bề mặt đầu trục
- Tầm quan trọng: Thường bị bỏ qua nhưng rất quan trọng để chẩn đoán máy móc hoàn chỉnh
Nguyên nhân chính gây ra rung động trục
1. Không cân chỉnh (Nguyên nhân phổ biến nhất)
Trục không thẳng hàng, đặc biệt là sự sai lệch góc, là nguyên nhân chính gây ra rung động dọc trục:
- Triệu chứng: Độ rung trục cao 1X hoặc 2X ở tốc độ chạy
- Cơ chế: Độ lệch góc giữa các trục ghép tạo ra lực dọc dao động truyền qua khớp nối
- Chỉ số chẩn đoán: Biên độ rung trục > 50% của rung động hướng tâm cho thấy sự sai lệch rõ rệt
- Mối quan hệ pha: Rung trục ở đầu truyền động và đầu không truyền động thường lệch pha 180°
2. Lỗi ổ trục đẩy
Các vấn đề với ổ trục đẩy kiểm soát vị trí trục dọc gây ra rung động dọc đặc trưng:
- Vòng bi chịu lực bị mòn hoặc hư hỏng
- Tải trước ổ trục đẩy không đủ
- Hỏng ổ trục đẩy cho phép chơi dọc trục quá mức
- Các vấn đề bôi trơn cụ thể đối với ổ trục đẩy
3. Lực thủy lực hoặc khí động học
Lực tác động trong máy bơm, máy nén và tua bin tạo ra lực dọc trục:
- Hiện tượng sủi bọt của bơm: Sự sụp đổ của bong bóng hơi tạo ra lực xung kích dọc trục
- Sự mất cân bằng của cánh quạt: Dòng chảy không đối xứng tạo ra lực đẩy dọc trục dao động
- Dòng chảy nhiễu loạn dọc trục: Trong máy nén trục và tua bin
- Đang dâng trào: Sự tăng vọt của máy nén tạo ra rung động dọc trục dữ dội
- Tuần hoàn: Hoạt động không đúng thiết kế gây mất ổn định dòng chảy
4. Sự lỏng lẻo về mặt cơ học
Khoảng hở quá mức cho phép chuyển động dọc trục:
- Bề mặt ổ trục đẩy bị mòn
- Các thành phần khớp nối lỏng lẻo
- Thiết kế ổ trục không đủ khả năng hạn chế trục
- Miếng đệm hoặc miếng đệm bị mòn
5. Vấn đề ghép nối
Sự mài mòn hoặc lắp đặt sai khớp nối tạo ra rung động dọc trục:
- Răng khớp nối bánh răng bị mòn cho phép chuyển động dọc trục
- Khớp nối mềm lắp đặt không đúng cách
- Lỗi chiều dài bộ đệm khớp nối
- Góc khớp vạn năng tạo thành các thành phần lực dọc trục
6. Các vấn đề về tăng trưởng nhiệt
Sự giãn nở nhiệt khác biệt có thể gây ra lực dọc trục:
- Sự giãn nở nhiệt của đường ống đẩy/kéo thiết bị
- Sự tăng trưởng nhiệt không đều giữa các máy ghép nối
- Nền móng lún ảnh hưởng đến sự liên kết trục
Ý nghĩa chẩn đoán
Chẩn đoán sai lệch
Rung trục là chỉ số quan trọng để chẩn đoán tình trạng mất cân bằng:
- Nguyên tắc chung: Nếu độ rung dọc trục > 50% của độ rung hướng tâm, nghi ngờ có sự mất cân bằng
- Nội dung tần suất: Chủ yếu là 2X cho độ lệch lệch song song; 1X và 2X cho độ lệch góc
- Phân tích pha: Độ lệch pha 180° giữa các phép đo trục ở hai đầu đối diện xác nhận sự không thẳng hàng
- Xác nhận: Độ rung trục cao giảm đáng kể sau khi căn chỉnh chính xác giúp xác nhận chẩn đoán
Chẩn đoán máy bơm và máy nén
Đối với thiết bị quay xử lý chất lỏng:
- Hiện tượng sủi bọt: Rung động trục ngẫu nhiên, tần số cao với đặc tính băng thông rộng
- Mất cân bằng thủy lực: Rung trục 1X từ tải cánh quạt không đối xứng
- Sóng dâng: Dao động trục biên độ lớn, tần số thấp
- Tần suất đi qua lưỡi dao: Thành phần trục ở tần số cánh quạt cho biết các vấn đề về dòng chảy
Đánh giá tình trạng ổ trục
- Sự gia tăng đột ngột độ rung dọc trục có thể cho thấy ổ trục đẩy bị hư hỏng
- Rung trục với tần số lỗi ổ trục đẩy xác nhận vấn đề ổ trục
- Độ trôi trục quá mức được đo bằng đầu dò tiệm cận cho thấy ổ trục bị mòn
Mức độ và tiêu chuẩn chấp nhận được
Hướng dẫn chung
Trong khi các tiêu chuẩn như ISO 20816 chủ yếu đề cập đến rung động hướng tâm, thì giới hạn rung động hướng trục thường được thể hiện như sau:
- So với bán kính: Trục phải là < 50% rung động hướng tâm trong điều kiện bình thường
- Giới hạn tuyệt đối: Thông thường là 25-50% của giới hạn rung động hướng tâm cho loại máy
- So sánh cơ sở: Tăng 50-100% từ cuộc điều tra lệnh cơ sở
Tiêu chuẩn dành riêng cho thiết bị
- API 610 (Máy bơm ly tâm): Chỉ định cả giới hạn rung động hướng tâm và hướng trục
- API 617 (Máy nén ly tâm): Bao gồm tiêu chí chấp nhận rung động trục
- Máy móc tuabin: Thường được theo dõi liên tục bằng cảm biến vị trí trục và cảm biến rung
Phương pháp khắc phục và giảm thiểu
Đối với sự không thẳng hàng
- Căn chỉnh trục chính xác: Sử dụng các công cụ căn chỉnh bằng laser để hiệu chỉnh độ lệch góc và song song
- Sửa lỗi chân mềm: Đảm bảo tất cả các chân lắp đều nằm phẳng trước khi căn chỉnh
- Cân nhắc về sự phát triển nhiệt: Tính đến sự giãn nở nhiệt độ hoạt động trong sự liên kết
- Giảm căng thẳng cho đường ống: Loại bỏ lực đường ống kéo thiết bị ra khỏi vị trí thẳng hàng
Đối với các vấn đề về ổ trục đẩy
- Thay thế các bộ phận ổ trục đẩy bị mòn
- Xác minh tải trọng trước và khe hở ổ trục đẩy thích hợp
- Đảm bảo bôi trơn đầy đủ cho các bề mặt chịu lực đẩy
- Kiểm tra lắp đặt ổ trục đẩy và miếng đệm đúng cách
Đối với lực dọc trục liên quan đến quy trình
- Loại bỏ hiện tượng sủi bọt: Tăng áp suất đầu vào, giảm nhiệt độ chất lỏng, kiểm tra xem có tắc nghẽn đầu vào không
- Tối ưu hóa điểm vận hành: Vận hành máy bơm và máy nén trong phạm vi thiết kế
- Lực cân bằng thủy lực: Sử dụng lỗ cân bằng hoặc cánh quạt phía sau trên cánh quạt
- Kiểm soát chống đột biến điện áp: Triển khai biện pháp phòng ngừa đột biến điện áp hiệu quả cho máy nén
Đối với các vấn đề cơ khí
- Thay thế các khớp nối và linh kiện khớp nối bị mòn
- Siết chặt các kết nối cơ học lỏng lẻo
- Xác minh kích thước miếng đệm và miếng đệm chính xác
- Đảm bảo lắp đặt khớp nối đúng theo thông số kỹ thuật của nhà sản xuất
Thực hành đo lường tốt nhất
Lắp đặt cảm biến
- Lắp đặt chắc chắn: Sử dụng đinh tán hoặc chất kết dính thay vì nam châm để đo trục khi có thể
- Xác minh hướng: Đảm bảo cảm biến thực sự song song với trục trục (không nghiêng)
- Cả hai đầu: Đo độ rung dọc trục ở cả đầu truyền động và đầu không truyền động để so sánh pha
- Đầu dò tiệm cận: Đối với thiết bị quan trọng, hãy lắp đặt cảm biến vị trí trục cố định
Thu thập dữ liệu
- Luôn thu thập dữ liệu trục cùng với các phép đo bán kính theo chiều ngang và chiều dọc
- Ghi lại mối quan hệ pha giữa các phép đo trục tại các vị trí khác nhau
- So sánh tỷ lệ biên độ trục và biên độ hướng tâm
- Xu hướng rung động trục theo thời gian để phát hiện các vấn đề đang phát triển
So sánh rung động trục và rung động hướng tâm
Sự khác biệt chính
| Diện mạo | Rung động xuyên tâm (bên) | Rung trục |
|---|---|---|
| Phương hướng | Vuông góc với trục trục | Song song với trục trục |
| Biên độ điển hình | Cao hơn | Thấp hơn (thường là < 50% của xuyên tâm) |
| Nguyên nhân chính | Mất cân bằng, trục cong, lỗi ổ trục | Sự không thẳng hàng, vấn đề về ổ trục đẩy, lực quá trình |
| Giá trị chẩn đoán | Tình trạng máy móc chung | Cụ thể cho các vấn đề về sai lệch và lực đẩy |
| Ưu tiên giám sát | Tập trung chính | Thứ yếu nhưng quan trọng cho chẩn đoán |
Ứng dụng công nghiệp
Việc theo dõi rung động trục đặc biệt quan trọng đối với:
- Máy bơm ly tâm: Lực thủy lực và phát hiện hiện tượng sủi bọt
- Máy nén: Giám sát ổ trục đẩy và phát hiện đột biến
- Tuabin: Lực cánh tua bin trục và điều kiện ổ trục đẩy
- Thiết bị kết hợp: Xác minh sự liên kết và điều kiện ghép nối
- Thiết bị xử lý: Giám sát tình trạng dòng chảy
Mặc dù rung động dọc trục thường bị lu mờ bởi rung động hướng tâm nổi bật hơn, nhưng các nhà phân tích rung động giàu kinh nghiệm nhận ra giá trị chẩn đoán quan trọng của nó. Nhiều vấn đề máy móc có thể bị bỏ sót nếu chỉ kiểm tra rung động hướng tâm, nhưng lại được phát hiện rõ ràng qua các mẫu rung động dọc trục, khiến nó trở thành một thành phần thiết yếu của các chương trình giám sát tình trạng máy móc toàn diện.