Lỗi thanh rotor là gì? Thanh gãy trong động cơ • Máy cân bằng di động, máy phân tích độ rung "Balanset" dùng để cân bằng động máy nghiền, quạt, máy nghiền, máy khoan trên máy gặt đập liên hợp, trục, máy ly tâm, tua bin và nhiều loại rotor khác

Hiểu về khuyết tật thanh rotor

Portable balancer & Vibration analyzer Balanset-1A

Vibration sensor

Optical Sensor (Laser Tachometer)

Balanset-4

Dynamic balancer “Balanset-1A” OEM

Định nghĩa: Lỗi thanh rotor là gì?

Lỗi thanh rôto (còn gọi là thanh rotor bị gãy hoặc thanh rotor bị nứt) là các vết nứt, vết nứt hoặc kết nối điện trở cao trong thanh dẫn của rotor động cơ cảm ứng lồng sóc. Rotor lồng sóc bao gồm các thanh nhôm hoặc đồng được nhúng trong các khe lõi sắt, với cả hai đầu thanh được kết nối bằng các vòng ngắn mạch (vòng cuối). Khi thanh bị gãy hoặc các kết nối vòng cuối bị nứt, dòng điện không thể chạy qua các thanh bị hỏng một cách bình thường, tạo ra sự bất đối xứng điện từ, mô-men xoắn dao động và các đặc tính rung động và chữ ký hiện tại với dải bên ở khoảng cách tần số trượt.

Lỗi thanh rôto chiếm 10-15% lỗi động cơ và đặc biệt gây ra nhiều vấn đề vì chúng có thể tiến triển từ một thanh gãy thành nhiều lỗi, tạo ra rung động nghiêm trọng, xung mô-men xoắn và cuối cùng là hỏng động cơ nếu không được phát hiện và khắc phục.

Các loại khuyết tật thanh rotor

1. Thanh rotor bị gãy

  • Description: Thanh dẫn bị gãy hoàn toàn
  • Vị trí: Thông thường gần các vòng cuối nơi tập trung ứng suất nhiệt và cơ học
  • Tiến trình: Thường bắt đầu bằng vết nứt, tiến triển thành vết nứt hoàn toàn
  • Nhiều thanh: Một thanh gãy làm tăng áp lực lên các thanh liền kề, dẫn đến hư hỏng dần dần

2. Vòng cuối bị nứt

  • Description: Các vết nứt ở các vòng ngắn mạch nối các thanh rôto
  • Tác dụng: Tương tự như thanh gãy—làm gián đoạn dòng điện
  • Vị trí: Thường ở ngã ba thanh-và-vành
  • Phổ biến hơn ở: Động cơ lớn, động cơ khởi động thường xuyên, tải quán tính cao

3. Mối nối chịu lực cao

  • Description: Kết nối điện kém giữa thanh và vòng cuối
  • Gây ra: Lỗi sản xuất, chu trình nhiệt, ăn mòn
  • Tác dụng: Các triệu chứng tương tự như thanh gãy nhưng có thể không liên tục
  • Phát hiện: Chữ ký tinh tế hơn là sự phá vỡ hoàn toàn

4. Độ xốp của rotor

  • Khoảng trống trong rôto nhôm đúc
  • Giảm tiết diện dây dẫn hiệu quả
  • Có thể tiến triển thành vết nứt và vỡ
  • Lỗi sản xuất nhưng có thể không biểu hiện cho đến sau này

Nguyên nhân gây ra lỗi thanh rotor

Ứng suất nhiệt

  • Chu trình nhiệt: Mở rộng/thu hẹp từ khi khởi động/tắt máy
  • Khai triển vi phân: Thanh nhôm giãn nở nhiều hơn lõi sắt
  • Điểm nóng: Quá nhiệt cục bộ do điện trở cao
  • Bắt đầu thường xuyên: Mỗi lần khởi động tạo ra cú sốc nhiệt

Ứng suất cơ học

  • Lực ly tâm: Đặc biệt là trong động cơ tốc độ cao
  • Lực điện từ: Lực xung động trong quá trình hoạt động
  • Mô-men xoắn khởi động: Dòng điện cao trong quá trình khởi động tạo ra ứng suất cơ học
  • Rung động: Thanh chịu rung động bên ngoài

Lỗi sản xuất

  • Độ xốp trong rôto đúc
  • Liên kết vòng giữa thanh và đầu kém
  • Vật liệu bao gồm hoặc khoảng trống
  • Xử lý nhiệt không đầy đủ

Điều kiện hoạt động

  • Khởi động thường xuyên: Ứng suất nhiệt và điện từ
  • Tải quán tính cao: Thời gian tăng tốc dài làm tăng ứng suất thanh
  • Sự kiện rotor bị khóa: Dòng điện và lực cực đại
  • Pha đơn: Hoạt động với một pha bị mất tạo ra dòng điện không đối xứng

Chữ ký rung động

Mẫu đặc trưng

Dấu hiệu đặc trưng của lỗi thanh rôto là các dải bên xung quanh tốc độ chạy:

  • Đỉnh Trung tâm: 1× tốc độ chạy (fr)
  • Dải bên: fr ± fs, fr ± 2fs, fr ± 3fs
  • Trong đó fs = tần số trượt (thường là 1-3 Hz)
  • Mẫu: Các dải bên đối xứng cách nhau theo các khoảng tần số trượt

Tính toán tần suất trượt

  • fs = (Nsync – Thực tế) / 60
  • Ví dụ: Động cơ 4 cực, 60 Hz
  • Nsync = 1800 vòng/phút, Nactual = 1750 vòng/phút
  • fs = (1800 – 1750) / 60 = 0,833 Hz
  • Các dải bên xuất hiện ở 29,17 ± 0,833 Hz (28,3 Hz và 30,0 Hz)

Phụ thuộc tải

  • Không tải: Dải bên tối thiểu (trượt thấp, dòng điện thấp qua các thanh gãy)
  • Tải nhẹ: Các dải bên nhỏ bắt đầu xuất hiện
  • Tải trọng đầy đủ: Dải bên mạnh, chẩn đoán rõ ràng nhất
  • Chiến lược chẩn đoán: Kiểm tra dưới tải để có độ nhạy tốt nhất

Chữ ký hiện tại (MCSA)

Phân tích dòng điện động cơ cho thấy cùng một mô hình như rung động:

  • Dải bên xung quanh tần số đường truyền (không phải tốc độ chạy)
  • Mẫu: fline ± 2fs (tần số trượt gấp đôi trong dòng điện)
  • Đối với động cơ 60 Hz với độ trượt 1 Hz: dải bên ở 58 Hz và 62 Hz
  • Biên độ tăng theo số lượng thanh bị gãy
  • Có thể phát hiện sớm hơn rung động trong một số trường hợp

Phát hiện và chẩn đoán

Quy trình phân tích rung động

  1. Tính toán mô hình dự kiến: Xác định tốc độ đồng bộ, đo tốc độ thực tế, tính toán tần số trượt
  2. FFT độ phân giải cao: Sử dụng độ phân giải tốt (< 0,2 Hz) để giải quyết các dải bên
  3. Tìm kiếm dải bên: Tìm kiếm các đỉnh ở tần số trượt 1× ±
  4. Dưới tải: Kiểm tra với động cơ dưới tải hoạt động bình thường
  5. Xác nhận mẫu: Xác minh các dải bên đối xứng ở khoảng cách chính xác

Đánh giá mức độ nghiêm trọng

  • Dải bên < 40% của 1× đỉnh: Có thể thanh đơn bị gãy, màn hình
  • 40-60% của 1×: Xác nhận thanh bị gãy, kế hoạch thay thế
  • > 60% của 1×: Nhiều thanh bị gãy, cần thay thế gấp
  • Dải bên > 1× đỉnh: Tình trạng nghiêm trọng, cần hành động ngay lập tức

Hậu quả và sự tiến triển

Lỗi ban đầu (Thanh đơn)

  • Mô-men xoắn rung nhẹ
  • Xuất hiện các dải bên nhỏ
  • Có thể chạy trong nhiều tháng với một thanh gãy
  • Giảm hiệu suất tối thiểu

Thất bại tiến triển (Nhiều thanh)

  • Các thanh liền kề quá nóng do dòng điện tăng
  • Ứng suất nhiệt gây ra thêm các hỏng hóc
  • Mô-men xoắn tăng lên
  • Rung động trở nên nghiêm trọng
  • Có thể tiến triển từ một ô nhịp sang nhiều ô nhịp trong vài tuần

Tình trạng nghiêm trọng

  • Nhiều thanh gãy liền kề
  • Xung mô-men xoắn nghiêm trọng
  • Độ rung và tiếng ồn cao
  • Quá nhiệt của rôto
  • Nguy cơ hỏng hoàn toàn rotor
  • Có thể làm hỏng stato do dòng điện quá mức

Hành động khắc phục

Khi phát hiện

  • Tăng tần suất giám sát (hàng tháng → hàng tuần)
  • Thực hiện MCSA để xác nhận chẩn đoán
  • Kế hoạch thay thế động cơ hoặc thay thế rôto
  • Chuẩn bị động cơ dự phòng nếu ứng dụng quan trọng
  • Xem xét nguyên nhân gốc rễ (tại sao thanh bị gãy)

Tùy chọn sửa chữa

  • Thay thế rotor: Giải pháp đáng tin cậy nhất cho động cơ lớn
  • Thay thế toàn bộ động cơ: Thường tiết kiệm nhất cho động cơ nhỏ
  • Đúc lại rotor: Các cửa hàng chuyên dụng có thể đúc lại rôto nhôm
  • Hoạt động tạm thời: Thanh gãy đơn có thể cho phép tiếp tục hoạt động với sự giám sát

Phòng ngừa

  • Giảm thiểu việc khởi động thường xuyên (sử dụng bộ khởi động mềm hoặc VFD)
  • Tránh tình trạng pha đơn
  • Đảm bảo thông gió và làm mát đầy đủ
  • Sử dụng động cơ được đánh giá theo chu kỳ hoạt động (động cơ khởi động thường xuyên cho các ứng dụng chu kỳ cao)
  • Giám sát để phát hiện sớm trước khi xảy ra nhiều lỗi

Lỗi thanh rotor là một trong những lỗi động cơ dễ chẩn đoán nhất, với các dải biên tần số trượt đặc trưng cho phép phát hiện đáng tin cậy thông qua cả phân tích rung động và dòng điện. Việc phát hiện sớm cho phép thay thế động cơ theo kế hoạch trước khi tiến triển thành nhiều lỗi thanh rotor, có thể gây hư hỏng nghiêm trọng cho rotor và kéo dài thời gian ngừng hoạt động ngoài kế hoạch.


← Quay lại Mục lục chính

WhatsApp