Hiểu về trung bình đồng bộ
Định nghĩa: Trung bình đồng bộ là gì?
Trung bình đồng bộ (còn gọi là trung bình miền thời gian hoặc trung bình tín hiệu) là một kỹ thuật xử lý tín hiệu trong vibration analysis điều đó làm tăng cường tính tuần hoàn, đồng bộ tốc độ rung động Các thành phần tuần hoàn đồng thời triệt tiêu nhiễu ngẫu nhiên và rung động không đồng bộ. Phương pháp này hoạt động bằng cách lặp lại việc lấy mẫu rung động qua nhiều vòng quay của trục (được kích hoạt bởi tín hiệu đo tốc độ vòng quay một lần mỗi vòng), sau đó lấy trung bình các điểm tương ứng trong mỗi vòng quay. Các thành phần tuần hoàn lặp lại giống hệt nhau ở mỗi vòng quay sẽ được củng cố thông qua phép lấy trung bình, trong khi nhiễu ngẫu nhiên và các thành phần không đồng bộ sẽ triệt tiêu nhau, cải thiện đáng kể tỷ lệ tín hiệu trên nhiễu.
Trung bình đồng bộ đặc biệt hiệu quả trong việc chẩn đoán các vấn đề về bánh răng (phân lập các đặc điểm lưới bánh răng riêng lẻ) và có thể phát hiện các mẫu tuần hoàn tinh tế ẩn trong tiếng ồn mà không thể nhìn thấy trong tiêu chuẩn. dạng sóng thời gian hoặc Phổ FFT.
Cách thức hoạt động của tính trung bình đồng bộ
Quá trình
- Tín hiệu kích hoạt: Xung một lần mỗi vòng quay từ máy đo tốc độ hoặc phím pha xác định thời điểm bắt đầu của mỗi cuộc cách mạng
- Phân đoạn dữ liệu: Tín hiệu rung động được chia thành các đoạn có độ dài bằng nhau, mỗi đoạn một vòng quay
- Alignment: Tất cả các phân đoạn được căn chỉnh để kích hoạt xung (cùng một điểm bắt đầu)
- Trung bình từng điểm: Các điểm tương ứng trong mỗi phân đoạn được trung bình lại với nhau
- Kết quả: Dạng sóng trung bình đơn biểu diễn một vòng quay
- Noise Reduction: Các thành phần ngẫu nhiên hủy bỏ; các thành phần tuần hoàn củng cố
Cơ sở toán học
- Các tín hiệu tuần hoàn tổng hợp mạch lạc (cộng vào pha)
- Tổng nhiễu ngẫu nhiên không nhất quán (hủy bỏ về mặt thống kê)
- Cải thiện tín hiệu trên nhiễu ∝ √N, trong đó N = số lượng trung bình
- Ví dụ: 100 giá trị trung bình cải thiện SNR lên 10 lần (20 dB)
Ứng dụng
1. Chẩn đoán hộp số
Ứng dụng phổ biến và mạnh mẽ nhất:
Cách ly lưới bánh răng
- Trung bình đồng bộ với thiết bị quan tâm
- Cải thiện mẫu lưới của bánh răng đó
- Ngăn chặn các bánh răng và ổ trục khác
- Tiết lộ các khiếm khuyết của từng răng
Phân tích từng răng
- Dạng sóng trung bình cho thấy rõ ràng từng sự ăn khớp của răng
- Răng bị hư hỏng xuất hiện dưới dạng lệch lạc về hình dạng
- Có thể xác định được răng cụ thể nào bị hư hỏng
- Đánh giá mức độ nghiêm trọng từ độ lệch
2. Nâng cao phân tích ổ trục
- Trung bình trong giai đoạn chủng tộc bên ngoài để cô lập khuyết tật chủng tộc bên ngoài
- Tăng cường tác động định kỳ từ các khuyết tật ổ trục
- Giảm thiểu sự che khuất từ các nguồn rung động khác
- Đặc biệt hữu ích trong môi trường có tiếng ồn cao
3. Rung xoắn
- Tăng cường các thành phần xoắn đồng bộ với vòng quay
- Ngăn chặn rung động và tiếng ồn bên
- Tiết lộ cộng hưởng xoắn và kích thích
4. Cân bằng
- Cải thiện biên độ and giai đoạn độ chính xác đo lường
- Đặc biệt là trong môi trường ồn ào
- Đáng tin cậy hơn influence coefficient sự quyết tâm
Thuận lợi
Noise Reduction
- Cải thiện đáng kể tỷ lệ tín hiệu trên nhiễu
- Có thể trích xuất tín hiệu được chôn sâu dưới mức nhiễu 20-30 dB
- Có thể thực hiện các phép đo trong môi trường khắc nghiệt
Cách ly lỗi
- Tách chữ ký của một thành phần khỏi các thành phần khác
- Ví dụ: cách ly lưới bánh răng khỏi lưới bánh răng trong hộp số
- Xác định thành phần nào bị lỗi
Độ phân giải được cải thiện
- Tiết lộ các mẫu và khuyết điểm tinh tế
- Hiển thị chi tiết được che dấu trong tín hiệu thô
- Cho phép phát hiện lỗi sớm
Yêu cầu và hạn chế
Yêu cầu
- Tachometer: Cò súng đáng tin cậy một lần mỗi vòng quay là điều cần thiết
- Tốc độ không đổi: Tốc độ phải tương đối ổn định (±1-2%)
- Trung bình đủ: Thông thường 50-200 vòng quay để có kết quả tốt
- Tín hiệu tuần hoàn: Chỉ tăng cường các thành phần thực sự tuần hoàn
Hạn chế
- Ngăn chặn lỗi không đồng bộ: Các khuyết tật ngẫu nhiên, hầu hết các lỗi ổ trục đều giảm
- Biến thể tốc độ: Tốc độ thay đổi trong quá trình tính trung bình kết quả mờ
- Thời gian yêu cầu: Phải thu thập dữ liệu qua nhiều vòng quay
- Không phải thời gian thực: Cần xử lý hậu kỳ
So sánh với các kỹ thuật khác
Trung bình đồng bộ so với trung bình tuyến tính
- Đồng bộ: Trung bình trong miền thời gian, đồng bộ với phép quay, tăng cường tính tuần hoàn
- Tuyến tính: Trung bình phổ FFT, giảm sự thay đổi ngẫu nhiên ở mọi tần số
- Các trường hợp sử dụng: Đồng bộ cho bánh răng; tuyến tính cho việc làm mịn phổ chung
Phân tích trung bình đồng bộ so với phân tích bao
- Trung bình đồng bộ: Miền thời gian, tăng cường các mẫu tuần hoàn
- Phân tích phong bì: Miền tần số, phát hiện tác động lặp lại
- Bổ sung: Có thể kết hợp cả hai để phân tích toàn diện
Triển khai thực tế
Cài đặt
- Lắp đặt máy đo tốc độ với xung rõ ràng một lần mỗi vòng quay
- Đặt số lượng trung bình (điển hình là 50-200)
- Xác định độ dài tín hiệu (1 vòng, 10 vòng, v.v.)
- Xác minh độ ổn định tốc độ
Thu thập dữ liệu
- Thu thập dữ liệu rung động trong khoảng thời gian trung bình
- Công cụ tự động phân đoạn và tính trung bình
- Hiển thị dạng sóng trung bình
- Thường tính toán FFT của tín hiệu trung bình (phổ tăng cường)
Diễn giải
- Kiểm tra dạng sóng trung bình để tìm các mẫu tuần hoàn
- Tìm kiếm các sai lệch chỉ ra khuyết tật
- So sánh với các chữ ký tốt đã biết
- Định lượng mức độ nghiêm trọng của khuyết tật từ biên độ sai lệch
Các biến thể nâng cao
Trung bình đồng bộ bánh răng
- Kích hoạt từ bánh răng quan tâm (không phải trục)
- Hiển thị mẫu lưới cho thiết bị cụ thể đó
- Yêu cầu bộ mã hóa hoặc máy đo tốc độ đa xung
Trung bình đa đơn hàng
- Trung bình nhiều đơn hàng cùng lúc
- Tách riêng các thành phần 1×, 2×, 3×
- Cung cấp nội dung đơn hàng toàn diện
Tín hiệu khác biệt
- Trừ tín hiệu trung bình khỏi tín hiệu thô
- Phần còn lại hiển thị những gì đã bị xóa (các thành phần không đồng bộ)
- Hữu ích để xác định các khuyết tật ổ trục sau khi tháo lưới bánh răng
Trung bình đồng bộ là một kỹ thuật xử lý tín hiệu tinh vi giúp cải thiện đáng kể khả năng hiển thị các mẫu rung động tuần hoàn, đồng bộ tốc độ, đồng thời triệt tiêu nhiễu và các thành phần không đồng bộ. Việc thành thạo trung bình đồng bộ cho phép chẩn đoán hộp số tiên tiến, phát hiện lỗi sớm trong môi trường nhiễu và phân lập các dấu hiệu đặc trưng của từng thành phần trong máy móc phức tạp.