理解同步平均
定义:什么是同步平均?
同步平均 (也称为时域平均或信号平均)是一种信号处理技术。 振动分析 增强周期性、速度同步 振动 该方法能够有效抑制随机噪声和异步振动,同时保留振动分量。其工作原理是对轴旋转多个周期内的振动进行重复采样(由每转一次的转速计信号触发),然后对每个周期内的对应点进行平均。每个周期重复出现的周期性分量通过平均得到增强,而随机噪声和非同步分量则相互抵消,从而显著提高信噪比。.
同步平均法在诊断齿轮问题(分离单个齿轮啮合特性)方面尤为强大,并且可以揭示隐藏在噪声中的细微周期性模式,而这些模式在标准方法中是无法看到的。 时间波形 或 FFT 频谱.
同步平均法的工作原理
过程
- 触发信号: 每转一次的脉冲 转速表 或 关键相器 定义每次旋转的开始
- 数据分割: 振动信号被分成等长的片段,每转一圈一个片段。
- 结盟: 所有段均与触发脉冲对齐(起始点相同)
- 逐点平均: 将每个线段中对应的点取平均值。
- 结果: 代表一圈的单次平均波形
- 降噪: 随机成分相互抵消;周期性成分相互加强
数学基础
- 周期信号相干叠加(同相叠加)
- 随机噪声会不相干地叠加(统计上相互抵消)。
- 信噪比改善与√N成正比,其中N=平均次数
- 例如:100 次平均可将信噪比提高 10 倍(20 dB)。
应用
1. 变速箱诊断
最常用且功能最强大的应用:
齿轮啮合隔离
- 与感兴趣的齿轮同步平均
- 增强该齿轮的啮合模式
- 抑制其他齿轮和轴承运转
- 揭示个别牙齿缺陷
逐牙分析
- 平均波形清晰地显示了每个牙齿的啮合情况。
- 受损牙齿表现为图案偏差
- 能够确定是哪颗牙齿受损。
- 根据偏差幅度进行严重性评估
2.轴承分析增强
- 外圈缺陷隔离的外圈周期平均值
- 增强轴承缺陷造成的周期性冲击
- 减少来自其他振动源的掩蔽效应
- 在高噪音环境中尤其有用
3.扭转振动
- 增强与旋转同步的扭转分量
- 抑制横向振动和噪声
- 揭示扭转共振和激发
4. 平衡
优势
降低噪音
- 信噪比显著提高
- 可以提取噪声下 20-30 dB 的信号。
- 使得在恶劣环境下进行测量成为可能
误隔离
- 将一个组件的特征与其他组件的特征区分开来。
- 例如:隔离变速箱中小齿轮啮合与大齿轮啮合
- 确定哪个部件存在缺陷
增强分辨率
- 揭示细微的图案和缺陷
- 显示原始信号中被掩盖的细节
- 能够及早发现故障
要求和限制
要求
- 转速表 可靠的每转一次触发机制至关重要
- 匀速运动: 速度必须相对恒定(±1-2%)
- 充分平均值: 通常旋转 50-200 圈即可取得良好效果
- 周期信号: 仅增强真正的周期性成分
限制
- 抑制非同步故障: 随机缺陷,大多数轴承故障减少
- 速度变化: 平均模糊结果期间的速度变化
- 所需时间: 必须收集多次革命的数据
- 非实时: 需要进行后处理。
与其他技术的比较
同步平均与线性平均
- 同步: 与旋转同步的时域平均值增强了周期性
- 线性: 对 FFT 频谱进行平均,降低所有频率的随机波动
- 用例: 同步用于齿轮;线性用于一般频谱平滑
同步平均法与包络分析法
- 同步平均: 时域增强周期性模式
- 包络分析: 频域检测重复冲击
- 补充: 可以结合两者进行综合分析。
实际实施
设置
- 安装转速表,并带有清晰的每转一次脉冲信号。
- 设定平均值数量(通常为 50-200 个)
- 定义信号长度(1 转、10 转等)
- 验证速度稳定性
数据收集
- 在平均周期内采集振动数据
- 仪器自动分段并取平均值
- 显示平均波形
- 通常计算平均信号(增强频谱)的快速傅里叶变换
解释
- 检查平均波形是否存在周期性模式
- 寻找表明缺陷的偏差。
- 与已知良好的签名进行比较
- 根据偏差幅度量化缺陷严重程度
高级变体
齿轮同步平均
- 从目标齿轮(而非轴)触发
- 显示该特定齿轮的网状图案
- 需要编码器或多脉冲转速表
多阶平均
- 同时平均多个订单
- 分离 1×、2×、3× 组件
- 提供全面的订单内容
差分信号
- 从原始信号中减去平均信号
- 残余部分显示了已移除的内容(异步组件)
- 可用于在移除齿轮啮合后识别轴承缺陷。
同步平均是一种先进的信号处理技术,它能显著增强周期性、速度同步振动模式的可见性,同时抑制噪声和异步分量。掌握同步平均技术能够实现高级齿轮箱诊断、在噪声环境下早期发现缺陷,以及在复杂机械中分离特定部件的特征信号。.