Разбиране на алиасинга при вибрационен анализ
Определение: Какво е алиасинг?
Алиасинг е критична грешка при обработката на сигнала, която може да възникне по време на цифровия анализ на вибрационни данни. Това се случва, когато сигналът се семплира с честота, която е твърде ниска, за да улови точно най-високочестотните му компоненти. В резултат на това тези високи честоти „сгъват“ или „имитират“ по-ниските честоти в получения FFT спектър, създавайки фалшиви честотни пикове, които могат да доведат до сериозна погрешна диагноза на състоянието на машината.
Теоремата на Найкуист и честотата на дискретизация
За да разберем псевдонимите, първо трябва да разберем Теорема на Найкуист (известна също като теоремата за семплиране на Найкуист-Шанън). Този основен принцип на цифровата обработка на сигнали гласи:
За да се представи точно аналогов сигнал в цифров вид, честотата на дискретизация (Fs) трябва да бъде поне два пъти по-голяма от най-високочестотния компонент (Fmax), присъстващ в сигнала.
Тази минимална честота на дискретизация (2 * Fmax) се нарича Коефициент на НайкуистПри вибрационния анализ, най-високата честота от интерес, която може да бъде точно измерена, е следователно половината от честотата на дискретизация (Fmax = Fs / 2). Тази Fmax често се нарича честота на Найкуист.
Как се получава алиасингът?
Представете си високочестотен вибрационен сигнал, измерван от цифров анализатор. Анализаторът взема дискретни проби (моментни снимки) на сигнала с фиксирана честота (честота на дискретизация).
- Ако честотата на дискретизация е достатъчно висока (доста над честотата на Найкуист), анализаторът улавя достатъчен брой точки, за да реконструира точно формата на вълната.
- Ако обаче честотата на семплиране е твърде ниска, анализаторът „пропуска“ случващото се между семплите. Малкото точки, които улавя, могат да бъдат свързани, за да образуват напълно различна, нискочестотна синусоида. Тази нова, фалшиво ниска честота е „псевдонимът“.
Например, ако сигналът съдържа компонент от 900 Hz, но Fmax на анализатора е настроен на 500 Hz (което означава честота на дискретизация от 1000 Hz), компонентът от 900 Hz не може да бъде измерен правилно. Той ще бъде „алиасен“ и ще се появи като пик при по-ниска честота (по-специално при Fs – 900 Hz = 1000 – 900 = 100 Hz), като потенциално може да бъде сбъркан с вибрация с 1X скорост на движение.
Предотвратяване на алиасинг: Филтърът против алиасинг
Невъзможно е да се знае предварително цялото високочестотно съдържание (напр. от ултразвуков шум, удари или радиочестотни смущения), което може да присъства в сигнала. Следователно, разчитането само на задаване на достатъчно висока честота на дискретизация не е практично решение.
Решението, използвано във всички съвременни цифрови вибрационни анализатори, е филтър против изглажданеТова е стръмен нискочестотен филтър, който се поставя в пътя на сигнала *преди* аналогово-цифровия преобразувател (ADC). Ето как работи:
- Потребителят задава желаната максимална честота (Fmax) за своя анализ.
- Въз основа на този Fmax, анализаторът автоматично задава граничната честота на филтъра за анти-алиасинг малко над Fmax.
- Аналоговият сигнал от сензора преминава през този филтър, който премахва или силно отслабва всички честоти над точката на скъсяване.
- Само филтрираният, „чист“ сигнал се изпраща към аналогово-цифровия преобразувател (ADC) за семплиране.
Чрез премахване на високите честоти, които избраната честота на дискретизация не може да обработи, филтърът против алиасинг прави физически невъзможно възникването на алиасинг. Той е един от най-важните компоненти на цифровия анализатор на сигнали, гарантиращ, че полученият FFT спектър е истинско и точно представяне на вибрациите на машината в избрания честотен диапазон.