Разбиране на автоспектъра
Определение: Какво е Auto-Spectrum?
Автоматичен спектър (наричан още автоспектър, мощностен спектър или просто спектър) е представянето на единична величина в честотната област вибрация сигнал, показващ разпределението на вибрационната енергия или амплитуда като функция на честотата. Изчислява се, като се вземе Бързо преобразуване на Фурие (FFT) на сигнала и показване на величината на всеки честотен компонент. Терминът “автоспектър” го отличава от кръстосан спектър (който свързва два различни сигнала), подчертавайки, че това е спектърът на сигнала сам със себе си.
На практика, автоспектърът е това, което повечето хора просто наричат “спектър” или “FFT спектър” – това е стандартният дисплей за честотен анализ във вибрационните анализатори, показващ пикове при дисбаланс, честоти на повреди в лагерите, зъбно колело и други диагностични компоненти. Разбирането, че технически това е автоспектър, става важно при работа с многоканален анализ, където влизат в действие кръстосани спектри и други корелационни функции.
Математически фонд
Методи за изчисление
Директно бързо преобразуване на Фурго (FFT)
- Изчисляване на FFT на времевия сигнал
- Изчислете големината на всеки сложен FFT компонент
- Показване на магнитуда спрямо честотата
- Най-често срещаният и лесен
Чрез автокорелация
- Изчислете автокорелационната функция на сигнала
- Вземете FFT на автокорелация
- Резултатът е автоспектър (теорема на Винер-Хинчин)
- Математически еквивалентен, но изчислително различен маршрут
Осредняване
- Множество автоспектри, изчислени от последователни времеви записи
- Осреднени заедно, за да се намали шумът и да се подобри статистическата надеждност
- Типично: 4-16 средни стойности за машинна диагностика
- Повече средни стойности за случайни вибрации (50-100+)
Свойства и характеристики
Реално оценени
- Автоспектърът винаги е реален (няма имагинерна част)
- Представлява само величина, не фаза информация
- Изчисляване на загубата на фаза в амплитудата
- Достатъчно за повечето едноточкови диагностики
Винаги позитивен
- Стойности винаги ≥ 0 (квадрат на величината или магнитуд)
- Не може да има отрицателни спектрални стойности
- Представлява енергия или сила (по своята същност положителна)
Симетричен (за реални сигнали)
- Автоспектър на реалния сигнал, симетричен около честотата на Найкуист
- Отрицателните честоти отразяват положителните честоти
- Показват се само положителни честоти (съдържат цялата информация)
Автоспектър в машинната диагностика
Стандартен диагностичен дисплей
- Това, което техниците наричат “спектър” или “FFT”
- Показва всички компоненти на честотата на вибрациите
- Идентифицирани върхове и съпоставяне с типовете разломи
- Основен инструмент за диагностика на повреди
Типични характеристики
- 1× Връх: Дисбаланс или други 1× източници
- 2× Връх: Неправилно подравняване или хлабавост
- Честоти на лагерите: BPFO, BPFI, BSF, FTF
- Мрежа от зъбни колела: Честота на зацепване на зъбите
- Електрическо: 2× мрежова честота (120/100 Hz)
- Шумов праг: Ниво на фона от случайни вибрации и шум
Автоматичен спектър срещу кръстосан спектър
Автоматичен спектър (един канал)
- Спектър на един сигнал
- Показва честотно съдържание
- Няма информация за фазата
- Достатъчно за повечето диагностични методи
- Стандартно едноканално FFT
Кръстоспектърен (двуканален)
- Връзка между два сигнала
- Показва съдържание с обща честота
- Включва фазова връзка
- Използва се в анализа на предавателните функции, кохерентността
- Изисква два синхронизирани канала
Осредняване на автоматични спектри
Линейно осредняване
- Средноаритметично на множество автоспектри
- Намалява случайните вариации на шума
- Подобрява оценката на истинския спектър
- Стандарт за анализ на машини
Експоненциално осредняване
- Среднопретеглена стойност, придаваща по-голяма тежест на скорошните спектри
- Полезно за проследяване на променящи се условия
- Приложения за мониторинг в реално време
Задържане на пика (Максимален спектър)
- Всеки честотен интервал съдържа максимална стойност
- Улавя преходни компоненти
- Полезно за анализ на стартиране/изключване
Формати на дисплея
Линейна скала
- Линейна ос Y (mm/s, m/s² и др.)
- Лесни за четене абсолютни стойности
- Малките пикове могат да бъдат невидими, ако са налице големи пикове
- Често срещани за рутинен анализ
Логаритмична скала (dB)
- Y-ос в децибели (20 log (амплитуда/референтна стойност))
- Видим широк динамичен диапазон
- Видими са както малки, така и големи върхове
- Често срещани за изследвания и подробен анализ
Честотна ос
- Линеен: Равно Hz разстояние, стандартно за машини
- Логаритмична: Равно октавно разстояние, полезно за широки честотни диапазони
Показатели за качество
Спектрално качество
- Чист спектър: Ясни пикове, нисък шумов праг
- Шумен спектър: Висок фон, неясни върхове
- Осредняване: Подобрява качеството чрез намаляване на шума
- Резолюция: Достатъчно за разделяне на близки пикове
Индикатори за претоварване
- Проверка за претоварване на сигнала по време на придобиване
- Претоварването създава фалшиви спектрални компоненти
- Регулирайте входното усилване, ако възникне претоварване
Автоспектърът е основният инструмент за честотен анализ във вибрационната диагностика, представляващ едноканално бързо преобразуване на Фур'е (FFT), което техниците използват ежедневно за идентифициране на повреди и оценка на състоянието. Разбирането, че “спектърът” технически е автоспектър и как той се свързва с кръстосаните спектри и други техники за спектрален анализ, осигурява основата за усъвършенстван многоканален анализ и цялостна диагностика на машините.