Разбиране на телеметрията при измерване на вибрации
Определение: Какво е телеметрия?
Телеметрия е технология за предаване на данни от измервания от отдалечени или недостъпни места – особено от въртящи се компоненти – към стационарно оборудване за записване и анализ. В контекста на въртящите се машини, телеметрията позволява измервания на валове, ротори и лопатки, където директните кабелни връзки са невъзможни поради въртене. Системите включват сензори на въртящи се части, въртяща се електроника за обработка и предаване на сигнали, въртящи се захранвания и стационарни приемници, улавящи предаваните данни.
Телеметрията е от съществено значение за специализирани измервания като деформация на вала (торзионно напрежение), вибрации на лопатките с тензодатчици, температура на ротора и всякакви параметри, изискващи сензорен елемент, монтиран върху въртящ се компонент. Макар и сложна и скъпа, телеметрията предоставя уникални възможности за измерване, недостъпни чрез стационарни сензори.
Видове телеметрични системи
1. Телеметрия на плъзгащи пръстени
Най-старият и най-надежден:
- Принцип: Въртящи се пръстени, свързани със сензори, неподвижни четки улавят сигнали
- Канали: Възможни са множество канали (типично 4-64)
- Честотна лента: DC към MHz (отлично)
- Надеждност: Доказана технология
- Ограничения: Износване на четките, шум от контакт, ограничения на скоростта
- Приложения: Изследвания, развойни тестове, мониторинг на производството
2. FM/AM радио телеметрия
- Принцип: Въртящ се предавател излъчва FM или AM модулирани сигнали
- Канали: Типично 1-16 канала
- Честотна лента: DC до 100 kHz на канал
- Предимства: Без контакт, без износване
- Ограничения: Гъст на енергия, ограничени канали, потенциални смущения
3. Цифрова безжична телеметрия (модерна)
- Принцип: Цифрово кодиране, WiFi, Bluetooth или собствени протоколи
- Канали: Много канали мултиплексирани
- Честотна лента: Зависи от скоростта на данни
- Предимства: Гъвкава, надеждна, корекция на грешки
- Мощност: По-ниска от аналоговата FM за еквивалентна производителност
- Тенденции: Станете стандарт за нови системи
4. Оптична телеметрия
- Данните се предават чрез модулирана светлина (инфрачервена или видима)
- Потенциал за висока пропускателна способност
- Имунен срещу радиочестотни смущения
- Изискване за пряка видимост
- Специализирани приложения
Приложения
Измерване на торсионни вибрации
- Тензодатчици на вал, измерващи напрежението на срязване
- Директно измерване е невъзможно без телеметрия
- От решаващо значение за оборудване, задвижвано от двигател
- Валидира модели за торсионен анализ
Измерване на напрежението на острието
- Тензодатчици на лопатките на турбини или компресори
- Измерва действителното работно напрежение
- Тестване на разработката и отстраняване на проблеми
- Валидира синхронизиране на върха на острието измервания
Температура на ротора
- Термодвойки на роторни намотки или компоненти
- Следи термичните условия
- Откриване на прегряване
- Ефективност на охладителната система
Вибрация на вала
- Акселерометри, монтирани директно на вала
- Истинска вибрация на ротора спрямо корпуса на лагера
- Проучване и специално отстраняване на неизправности
Методи за захранване
Батерии
- Основни батерии (типично 1-5 години)
- Акумулаторни батерии
- Най-простият, но ограничен живот
- Подмяна по време на прекъсвания за поддръжка
Мощност на плъзгащия пръстен
- Мощност, предавана през плъзгащи пръстени
- Неограничено време за работа
- Изисква монтаж на плъзгащи пръстени
- Често срещано при телеметрията на данни от плъзгащи пръстени
Индуктивна връзка
- Безжичен пренос на енергия през въздушна междина
- Въртящата се бобина получава енергия от неподвижната бобина
- Без контакт, без износване
- Ограничена мощност (обикновено < 10W)
Събиране на енергия
- Енергия на вибрациите на реколтата (пиезоелектрична)
- Термични градиенти (термоелектрически)
- Допълва или замества батерии
- Позволява автономна работа
Предизвикателства
Въртяща се среда
- Центробежни сили върху електрониката
- Температурно циклиране
- Вибрация на самите компоненти
- Маслена мъгла, замърсяване
Сложност на системата
- Въртящи се и неподвижни компоненти
- Синхронизация и време
- Предизвикателства при калибрирането
- По-висока цена от стационарното наблюдение
Поддръжка
- Смяна на батерията
- Появи на повреди в сензорите/електрониката
- Изисква изключване на машината за достъп
- Необходими са резервни модули
Съвременни разработки
MEMS и миниатюризация
- По-малка и по-лека електроника
- По-ниска консумация на енергия
- По-устойчив на удари/вибрации
- Активира нови приложения
Цифрова обработка на сигнали
- Обработка на въртяща се платформа
- Предаване на резултати (FFT), а не сурови данни
- Намалява нуждите от честотна лента и мощност
Стандартизация
- Индустриални безжични стандарти (WirelessHART, ISA100)
- Подобряване на оперативната съвместимост
- По-ниски разходи от мащаба
Телеметрията позволява измервания на вибрациите и състоянието на въртящи се компоненти, до които стационарните сензори не могат да достигнат, осигурявайки достъп до критични параметри като торсионно напрежение на вала, деформация на лопатките и температури на ротора. Макар и сложни и скъпи, телеметричните системи предоставят уникални възможности за измерване, необходими за специализирани приложения в разработването на турбомашини, торсионен анализ и усъвършенствано характеризиране на динамиката на ротора.