Pochopení prasklých rotorů
Definice: Co je to prasklý rotor?
A prasklý rotor je rotor nebo rotující hřídel, u které se vyvinula únavová trhlina – lom šířící se materiálem v důsledku cyklického namáhání. To je v podstatě totéž jako prasklina v hřídeli ale klade důraz na celou sestavu rotoru, nikoli pouze na hřídelový prvek. Prasklé rotory jsou extrémně nebezpečné, protože se trhlina může šířit z malé, nedetekovatelné vady do úplného katastrofického zlomu během několika dní nebo týdnů po odhalení. vibrace monitorování.
Charakteristickým vibračním projevem prasklého rotoru je výrazný 2× (druhá harmonická) složka, která roste s šířením trhliny a je výsledkem dvojnásobné změny tuhosti hřídele za otáčku, když se trhlina během otáčení otevírá a zavírá.
Jak vznikají trhliny v rotorech
Místa iniciace trhlin
Trhliny téměř vždy začínají při koncentracích napětí:
- Drážky pro pera: Ostré rohy na koncích drážek pro pero (nejčastější místo vzniku)
- Změny průměru: Ramena, kroky nebo přechody
- Závitové sekce: Kořeny závitů vytvářející koncentraci napětí
- Otvory a křížové vrtání: Pro olejové kanály nebo montáž
- Lisovací okraje: Přesahové uložení vytvářející zbytkové napětí
- Svary: Tepelně ovlivněné zóny a paty svarů
- Korozní jámy: Povrchové vady z koroze
- Značky obrábění: Stopy po nástroji, zejména pokud jsou kolmé k namáhání
Proces růstu trhlin
- Tvorba mikrotrhlin: Zahájeno při koncentraci napětí, obvykle < 1 mm
- Pomalé šíření: Trhlina se s každým cyklem napětí postupně zvětšuje (může to trvat roky)
- Akcelerace: S růstem trhliny se zvyšuje intenzita napětí, rychlost růstu se zrychluje
- Detekovatelná fáze: Trhlina 10-30% skrz průměr, objevuje se 2× vibrace
- Kritická velikost: Zbývající materiál nedostatečný k unesení nákladu
- Katastrofická zlomenina: Náhlé, úplné selhání hřídele
Charakteristický vibrační podpis 2X
Proč praskliny způsobují dvojnásobné vibrace
Mechanismus dýchacích trhlin:
- Uzavřená trhlina (komprese): Když je oblast trhliny v tlaku (spodní část otáčení pro horizontální hřídel), plochy trhliny se dotýkají, tuhost hřídele je vyšší.
- Otevření trhliny (napětí): Když je trhlina v tahu (vrchol otáčení), trhlina se otevře, tuhost hřídele se sníží
- Dvakrát za revoluci: Tuhost se mění dvakrát za otáčku (jednou, když je trhlina orientována nahoru, jednou, když je orientována dolů)
- 2× Vynucení: Změna tuhosti při 2× frekvenci vytváří 2× vibrační odezvu
- Růst amplitudy: S růstem trhliny se zvyšuje asymetrie tuhosti, zvyšuje se 2× amplituda
Vibrační charakteristiky
- Primární indikátor: 2× složka se objevuje a v průběhu času roste
- 1× Změny: Vibrace 1× se mohou také zvýšit, protože trhlina vytváří zbytkové prohnutí
- Vyšší harmonické: 3×, 4× se může objevit, jakmile se trhlina stává silnější
- Fáze Chování: Fázové úhly se mohou během rozjezdu/dojezdu měnit jinak než u nevyváženost
- Teplotní citlivost: 2× amplituda se může měnit s teplotou hřídele (což ovlivňuje otevření trhliny)
Detekce a diagnostika
Monitorování vibrací
Trendový poměr 2X/1X
- Monitorujte poměr 2× amplitudy k 1× amplitudě
- Normální strojní zařízení: 2×/1× < 0.2-0.3
- Podezření na trhlinu: 2×/1× > 0,5 a rostoucí
- Potvrzená trhlina: 2×/1× blížící se nebo přesahující 1,0
- Nouzový stav: 2×/1× > 2,0, doporučuje se okamžité vypnutí
Testování přechodových jevů
- Bodeho grafy během rozjezdu/dojezdu
- Prasklý rotor vykazuje neobvyklé chování 2×
- Může dojít k pozorování dvou vrcholů v polovině každého z nich kritická rychlost
- Fázové změny se liší od normální odezvy na nevyváženost
Nedestruktivní zkoumání
- Magnetická prášková kontrola (MPI): Detekuje povrchové a blízkopovrchové trhliny
- Penetrační barvivo: Vizuální detekce povrchových trhlin
- Ultrazvukové testování (UT): Detekuje vnitřní trhliny
- Vířivé proudy: Detekce povrchových trhlin bez kontaktu
- Radiografie: Detekce vnitřních trhlin v kritických součástech
Reakce na mimořádné události
Při detekci podezření na trhlinu
- Zvýšení monitorování: Od měsíčního po denní nebo nepřetržitý
- Snížení provozní náročnosti: Pokud je to možné, snižte rychlost nebo zatížení
- Naplánujte okamžitou inspekci: Naplánujte si NDT vyšetření co nejdříve
- Příprava na vypnutí: Mějte objednanou náhradní hřídel, naplánujte postup opravy
- Posouzení rizik: Vypočítejte dobu do potenciálního selhání na základě rychlosti růstu
Pokud se crack potvrdí
- Okamžité vypnutí: Pokud posouzení rizik neprokáže bezpečné pokračování provozu po stanovenou dobu
- Bez restartu: Dokud se hřídel nevymění nebo neopraví
- Výměna hřídele: Nejspolehlivější řešení
- Analýza hlavní příčiny: Zjistěte, proč vznikla trhlina, aby se zabránilo jejímu opětovnému výskytu.
Preventivní strategie
Design
- Eliminujte nebo minimalizujte koncentrace stresu
- Použijte velké poloměry zaoblení (R > 0,1 × průměr)
- Pokud je to možné, vyhněte se drážkám pro pero; použijte přesahové uložení
- Správný výběr materiálu a tepelné zpracování
- Povrchové úpravy (kuličkování, nitridace) pro zlepšení odolnosti proti únavě
Operace
- Udržujte si dobré kvalita rovnováhy (minimalizace cyklického ohybového napětí)
- Přesnost zarovnání (snížení ohybových momentů)
- Vyhněte se provozu při kritických rychlostech
- Zabraňte překročení rychlosti
- Kontrolujte tepelné namáhání správným zahříváním/ochlazováním
Údržba
- Pravidelné monitorování vibrací s 2× sledováním trendů
- Pravidelná NDT kontrola (ročně nebo dle posouzení rizik)
- Zabraňte korozi (chrání před vznikem bodové koroze)
- Udržujte nízké vibrace (snižuje cyklické namáhání)
Prasklé rotory představují jeden z nejkritičtějších režimů selhání u rotačních strojů. Kombinace monitorování vibrací (detekce charakteristického 2× nárůstu signature) a pravidelné nedestruktivní kontroly poskytuje nezbytnou ochranu, která umožňuje detekci před katastrofickým selháním a plánovanou výměnu hřídele, která zabraňuje rozsáhlému sekundárnímu poškození a bezpečnostním rizikům.