Nejčastější dotazy k Balansetu: Přenosné vyvažování rotorů

Balanset-1A je přenosný dvoukanálový přístroj pro dynamické vyvažování rotorů a analýzu vibrací. Sada obsahuje dva vibrační senzory (akcelerometry), laserový senzor rotace (optický otáčkoměr) a USB rozhraní pro připojení k notebooku.

Hlavním rysem je vyvažování na místě — vyvažování rotorů přímo na místě provozu, ve vlastních ložiskách, bez demontáže zařízení. Tím se zkracuje doba prostojů z dnů na hodiny: typický postup trvá 40–90 minut.

Software automaticky vypočítává hmotnost a úhel korekčního závaží pro vyvažování v jedné i dvou rovinách. Zařízení funguje také jako vibrometr: měří efektivní hodnotu rychlosti vibrací (RMS), generuje FFT spektra a zobrazuje fázi – vše potřebné pro primární vibrační diagnostiku.

Zařízení bylo navrženo tak, aby s ním mohl pracovat i technik bez specializace na vibrační analýzu – software vás krok za krokem provede. V praxi Balanset-1A používají:

• Servisní inženýři: poskytování vyvažovacích služeb na místě. Zařízení se zaplatí po 2–3 zakázkách při typické servisní sazbě 500–1 500 EUR.
• Týmy údržby a oprav: odstranění vibrací na průmyslových zařízeních bez nutnosti volání dodavatele
• Zemědělské podniky: vyvažování rotorů sklízecí mlátičky, mulčovače a drtiče přímo na poli
• Ventilační firmy: vyvažování oběžných kol průmyslových ventilátorů na místě
• Obsluha těžké techniky: drtiče, síta, odstředivky a další rotační stroje

Budete také potřebovat: notebook s operačním systémem Windows a korekční závaží (desky, šrouby nebo navařovací materiál – v závislosti na vašem vybavení).

Jakýkoli notebook nebo počítač s operačním systémem Windows 7 / 8 / 10 / 11 (32bitová a 64bitová verze). Jediným požadavkem je volný USB port – ten zajišťuje přenos dat i napájení zařízení.

Softwarové rozhraní je k dispozici v 26 jazyků: Angličtina, Български, Čeština, Dánština, Němčina, Eesti, Español, Français, Indonéština, Italiano, Latviešu, Lietuvių, Magyar, Nederlands, Norsk, Polski, Português, Português (Brazílie), Rumunština, Ruština, Slovenčina, Slovenščina, Suomi, Svenska, Türkçe, Українська. Jazyk vyberte během instalace nebo v nastavení programu (F4).

Ano. Kromě vyvážení zařízení pracuje v Režim vibrometru (F5) a zobrazuje:

• V1, V2 — celková hladina vibrací (RMS) v rovinách 1 a 2
• V1o, V2o — rotační vibrační složka (1× frekvence)
• Spektrum FFT — rozložení vibrací podle frekvence pro diagnostiku poruch
• Časový průběh — oscilogram vibračního signálu
• Doběh (Dojezd) — záznam během zpomalování rotoru za účelem identifikace rezonancí

Balanset-1A je univerzální a vhodný pro prakticky jakýkoli rotující rotor:

• Průmyslové ventilátory a odsavače kouře — maximální otáčky omezeny pouze specifikacemi zařízení (až 100 000 ot./min)
• Drtiče (kladivo, rotor, čelist) – těžké rotory, vysoká počáteční nevyváženost
• Mulčovače a drtiče — často servisováno v terénu bez přístupu do dílny
• Šneky a rotory zemědělských strojů — kombajny, secí stroje
• Kardanové hřídele — pro tyto účely je vhodnější Balanset-4 se 4 kanály
• Odstředivky a separátory — vysoké otáčky, úzké tolerance
• Turbíny a kompresory
• Brusné kotouče a vřetena strojů
• Čerpadla a oběžná kola
• Řemenice, setrvačníky, elektromotory
• Vrtule a vzduchové šrouby

Balanset-1A je pracant – pokrývá 90% úkolů. Balanset-4 — pro kardanové hřídele a rotory s více ložisky. Balanset-AR — samostatné zařízení s vestavěnou obrazovkou pro práci bez notebooku, ideální do náročných terénních podmínek.

Ano. Pokud máte stacionární vyvažovací stolec se zastaralou elektronikou, namontujte senzory Balanset na jeho podpěry – získáte moderní měřicí systém. Mechanická část (lože, pohon, podpěry) zůstává stejná; veškeré zpracování signálu a výpočet nevyváženosti se přesouvá do softwaru Balanset. To je 5–10× levnější než koupě nového stolu.

1. Vložte USB disk ze sady do notebooku
2. Běh Soubor Bs1AvNNNSetup.exe — instalační program nainstaluje program, databázový engine a ovladače USB
3. Připojte rozhraní Balanset přes USB – Windows zařízení automaticky rozpozná
4. Spusťte program ze zástupce na ploše

Celý proces trvá 3–5 minut. Nejsou vyžadovány žádné speciální znalosti.

Vibrační senzory Připojte je k X1 a X2 na rozhraní. Namontujte je na pevné části skříně stroje, co nejblíže k podpěrám ložisek. Připevněte pomocí magnetů (na čistý, rovný povrch) nebo závitových svorníků M4 (pro maximální přesnost při vysokých frekvencích).

Laserový otáčkoměr připojuje se k X3. Namontujte jej na magnetický stojan a namiřte na hřídel z 50-500 mm pryč. Na hřídel nalepte proužek reflexní pásky (šířka cca 1–2 cm). Laserový paprsek musí dopadat přímo na značku pásky.

Až do 80% úspěchu v balancování záleží na přípravě. Před zahájením zkontrolujte:

• Čistota rotoru: odstranit nečistoty, rez, přilnutý produkt – proměnlivé usazeniny vytvářejí proměnlivou nerovnováhu, kterou závaží nemohou kompenzovat
• Stav ložiska: Nadměrná vůle, neobvyklý hluk a přehřívání signalizují závadu. Vyvážení nenahrazuje opravu.
• Tuhost základů: všechny kotevní šrouby utažené, úchyty pevné, měkká patka eliminována
• Žádné tření: Rotor se volně otáčí, aniž by se dotýkal pevných částí
• Trhliny: Zkontrolujte rotor, lopatky a hřídel, zda nevykazují praskliny. Trhlina mění tuhost a rozložení hmotnosti, což vede k nestabilním vibracím, které znemožňují vyvažování. V případě podezření proveďte nedestruktivní testování (NDT).
• Rezonance: Ověřte, zda se provozní otáčky neshodují s vlastní frekvencí konstrukce. Zkontrolujte pomocí funkce Run Down – zaznamenávejte vibrace během zpomalování rotoru a hledejte amplitudové špičky, nebo proveďte nárazový test na zastaveném stroji. Pokud provozní otáčky spadnou do rezonanční zóny, výsledky vyvažování budou nestabilní nebo nepředvídatelné.
• 1× dominance: V režimu vibrometru (F5) ověřte, zda je hlavní vrchol na rotační frekvenci. Pokud Vs ≫ Vo – problém není v nerovnováze

Zařízení používá metodu koeficientu vlivu (tři běhy):

1. Spusťte #0 (počáteční): Spusťte rotor na provozní otáčky. Stiskněte F7 → Běh #0 pro měření základních vibrací.
2. Běh #1 (Zkušební hmotnost, rovina 1): Zastavte rotor. Umístěte zkušební závaží o známé hmotnosti do roviny 1. Spusťte, změřte. Zastavte, odstranit zkušební hmotnost
3. Běh #2 (Zkušební hmotnost, rovina 2): stejná hmotnost — v rovině 2. Spusťte, změřte. Zastavte, odeberte
4. Výpočet: Software vypočítává hmotnost (M1, M2) a úhel (f1, f2) pro korekční závaží v obou rovinách
5. Instalace oprav: Přiložte vypočítaná závaží. Úhel se měří od místa zkušebního závaží. ve směru otáčení
6. Ověření (RunTrim): Spusťte rotor s nainstalovanými korekčními závažími a ověřte výsledek. V případě potřeby software vypočítá korekci trimu.

Ne. Při jediném základním měření zařízení zaznamená pouze že vibrace se vyskytují. To nemůže vědět:

• kolik korekční hmoty je potřeba,
• kde přesně na rotoru musí být umístěn,
• jak rotor a jeho podpěry reagují na přidanou hmotnost v jednotlivých rovinách.

Každá sestava rotoru, hřídele a ložiska má své vlastní mechanické vlastnosti – tuhost, tlumení a rozložení hmotnosti. Dva rotory stejného jmenovitého typu mohou na stejnou nevyváženost reagovat odlišně.

Zkušební závaží zavádí známé změna nevyváženosti. Porovnáním vibrací před a po Během zkušebního provozu vypočítává Balanset koeficienty vlivu — vztah mezi přidanou hmotností (gram × úhel) a výslednými vibracemi (mm/s × fáze). Na základě těchto koeficientů software vypočítá přesnou hmotnost a úhlovou polohu finálního korekčního závaží.

Zkušební závaží musí vyvolat znatelnou a spolehlivě měřitelnou změnu vibrací. Kritérium – "Pravidlo 30/30":

• Amplituda vibrací se mění alespoň o 20–30 %
• NEBO fázový úhel se změní alespoň o 20–30 °C

Pokud se po instalaci zkušebního závaží údaje sotva změní, použijte těžší závaží. V návodu je uveden vzorec pro výpočet:

M_{soudní řízení} = (804 × M_rotor × V) / (R × N)

Kde M_rotor = hmotnost rotoru (kg), V = vibrace (mm/s), R = montážní poloměr (cm), N = otáčky za minutu.

Ne. Balanset-1A je speciálně navržen pro vyvažování na místě (in situ) — veškerá měření se provádějí přímo na instalovaném zařízení. To poskytuje dvě klíčové výhody:

• Úspora času: Demontáž – doprava – vyvážení v dílně – opětovná instalace trvá několik dní. Na místě trvá hodiny.
• Reálné podmínky: Ložiska, tolerance uložení, teplota a zatížení na místě provozu se liší od dílenského stojanu. Rotor dokonale vyvážený na stojanu může i po opětovné instalaci vibrovat.

Koeficienty vlivu jsou digitálním "otiskem" toho, jak konkrétní typ rotoru reaguje na instalaci zkušebního závaží. Po prvním úspěšném vyvážení je uložte do archivu (tlačítko F4 → Inf.Coeff).

Při vyvažování stejný typ rotoru příště — načtěte koeficienty z archivu (režim "Uložené koeficienty"). Software vypočítá korekci po jeden jediný běh, čímž se přeskočí etapy zkušebního zatížení. To ušetří až 50% času na každý následující rotor.

Obzvláště cenné pro sériové vyvažování: pokud máte 20 identických ventilátorů – zkušební běhy jsou potřeba pouze u prvního.

Výsledky se po každém vyvažování automaticky ukládají do archivu. Vytvoření zprávy:

1. Otevřít archiv: F6 → Zprávy
2. Vyberte záznam (rotor, datum)
3. Stiskněte F9 → Nahlásit — otevře se vestavěný editor
4. Vytiskněte nebo uložte soubor

Zpráva obsahuje: počáteční a zbytkové vibrace, hmotnost a úhel korekčního závaží, grafy. Hotový dokument pro vašeho zákazníka nebo interní záznamy.

• Vyvažování brusných kotoučů: metoda se třemi protizávažími – pro stroje, u kterých jsou závaží instalována na přírubě
• Rozdělení váhy (Split): automaticky rozkládá hmotnost mezi dvě sousední pozice – pro ventilátory s lopatkami, u kterých nelze hmotnost umístit na libovolné místo
• Výpočet vrtání: průměr a hloubka otvoru pro odebírání materiálu namísto přidávání hmotnosti
• Indexové vyvažování: eliminuje excentricitu trnu pro vysoce přesnou práci (rotor je otočen o 180°)
• Jemné vyvažování: dodatečný běh pro jemné doladění po hlavní korekci

Pokud amplituda nebo fáze mezi měřeními kolísá (rozptyl přesahuje 10–15%), nejedná se o závadu zařízení. Typické příčiny:

• Cizí materiál uvnitř rotoru: voda, nečistoty, sypký materiál mění nerovnováhu s každou otáčkou. Řešení: vyčistěte a osušte rotor
• Rezonance: Provozní otáčky se shodují s vlastní frekvencí konstrukce. Řešení: změňte otáčky o ±5–10% nebo zpevněte uchycení.
• Rušení sousedních strojů: Vibrace z blízkého zařízení překrývají vaše měření. Řešení: dočasně vypněte sousední stroje.
• Mechanické vady: Praskliny, opotřebovaná ložiska, uvolněné šrouby způsobují nelineární vibrace. Řešení: před vyvážením opravte vadu.
• Tření rotoru: zkontrolujte vůle mezi rotujícími a pevnými částmi

Toto je běžná situace, obvykle způsobená jednou ze čtyř procedurálních chyb:

1. Zkušební závaží nebylo odstraněno. Pokud nebyla zaškrtnuta možnost "Ponechat zkušební závaží", software vypočítal korekci za předpokladu, že zkušební závaží bylo odstraněno. Ověřte – je stále na rotoru?
2. Úhel měřený ve špatném směru. Úhel korekčního závaží se měří od místa zkušebního závaží. ve směru otáčení. Ne od značky reflexní pásky. Ne proti otáčení.
3. "Zmatek mezi "Přidat" a "Odebrat". Pokud nastavení zobrazuje "Odebrat hmotu", ale vy jste přidali závaží v daném úhlu – zdvojnásobili jste nevyváženost. Zkontrolujte záložku "Metoda korekce".
4. Zkušební závaží je příliš lehké. Pokud se vibrace během zkušebního provozu změnily o méně než 20%, je výpočet nepřesný. Opakujte s těžší hmotností.

Pokud jsou vyloučeny všechny čtyři výše uvedené body a vibrace se stále zvyšují, hledejte mechanické problémy:

• Praskliny rotoru nebo hřídele: změnit tuhost a rozložení hmoty, což způsobí nestabilní vyvážení. Zkontrolujte rotor; v případě podezření proveďte nedestruktivní testování (NDT)
• Ložiska: Vadné ložisko vibruje na neharmonických frekvencích (ne násobcích otáček za minutu). Zkontrolujte vůli, hluk a teplotu.
• Rezonance: Provozní otáčky se mohou shodovat s vlastní frekvencí konstrukce. Ověřte to doběhovou zkouškou nebo nárazovou zkouškou.
• Montáž základů: uvolněné kotevní šrouby, měkká patka, nedostatečná tuhost rámu – to vše zavádí nelinearitu a brání úspěšnému vyvážení
• Nesouosost hřídele: generuje vibrace při 2× a 3× otáčkách za minutu, které korekční závaží nemohou kompenzovat

• Spojení: Otáčkoměr musí být zapojen do konektoru X3 (ne X1 nebo X2)
• Vzdálenost: optimální rozsah je 50-500 mm od senzoru ke značce. Upravte podle potřeby
• Úhel paprsku: Laser musí zasáhnout cíl. Mírný sklon (až 45°) je přijatelný a někdy pomáhá při jasném okolním světle.
• Kvalita značky: Reflexní páska musí být čistá, kontrastní k povrchu hřídele, široká ~1–2 cm
• LED indikátor: Při správné funkci červená LED na těle senzoru bliká jednou za otáčku. Pokud nebliká, není signál.
• Sluneční světlo: Při práci venku chraňte senzor před přímým slunečním zářením

• Strukturální rezonance: provozní frekvence se blíží vlastní frekvenci podpěry nebo základu. Změňte otáčky nebo vyztužte konstrukci
• Vadná ložiska: Opotřebované valivé elementy vytvářejí vibrace na necharakteristických frekvencích. Před vyvážením je vyměňte.
• Nesouosost hřídele: generuje značné vibrace při 2× ot./min. Před vyvážením proveďte seřízení.
• Volná montáž: zkontrolujte a dotáhněte všechny šroubové spoje, odstraňte měkkou nohu
• Tření rotoru: zajistěte dostatečné vzdálenosti mezi rotujícími a pevnými částmi

Pamatujte: vyvážení nenahrazuje opravu. Pokud zařízení ukazuje, že složka 1× není dominantní, nejprve opravte mechanickou závadu.

V režimu vibrometru (F5) otevřete spektrum FFT. Charakteristické znaky nesouososti:

• Za hlavním vrcholem při rotační frekvenci (1×) vidíte významné píky při 2× a 3× — druhá a třetí harmoniky
• Pokud je vrchol 2× srovnatelný výškou s vrcholem 1× nebo jej přesahuje, je to jasný signál… paralelní nesouosost
• Vysoký axiální vibrace (více než 50% maximálního radiálního rozsahu) indikují úhlová nesouosost

Pokud jsou tyto příznaky přítomny, proveďte nejprve seřízení a poté vyvážení. Vyvažování bez korekce nesouososti neposkytne stabilní výsledek.

Jakýkoli kontakt rotoru a statoru způsobuje silné chaotické vibrace a znemožňuje vyvážení. Spektrální znaky: subharmonické frekvence (0,5×, 0,33×) nebo více harmonických složek otáček. Časový průběh vykazuje "ořezávání" vrcholů."

Akce: Vypněte stroj. Zkontrolujte vůle mezi všemi rotujícími a pevnými částmi. Odstraňte příčinu (nesouosost, opotřebovaná těsnění, tepelná deformace, uvolněné upevnění). Teprve po odstranění kontaktu byste měli pokračovat s vyvažováním.

Pokud LED dioda bliká, ale software hlásí chybu otáčkoměru nebo nestabilitu otáček – tři typické příčiny:

• Kolísavé otáčky: Software sleduje rovnoměrnost otáčení. Pokud motor nedokáže udržet stabilní otáčky (kolísání zatížení, prokluzování řemene), fázová měření se stanou nespolehlivými. Řešení: v nastavení (F4) zvyšte povolenou hodnotu „Nepravidelnost“ parametr
• Falešné spouštěče: Laser zachycuje odrazy od lesklých částí rotoru (leštěné povrchy, hlavy šroubů) a registruje další impulsy. Řešení: změňte polohu nebo úhel senzoru tak, aby paprsek "viděl" pouze vaši reflexní značku.
• Posun senzoru během měření: vibrace nebo náhodný dotyk posunuly stojan. Řešení: pevně namontujte otáčkoměr a nedotýkejte se ho, dokud nebudou všechna měření dokončena.

Objednat přímo:

• Prostřednictvím našich webových stránek: vibromera.eu a vibromera.com (Sekce obchodu)
• Prostřednictvím tržišť: eBay a Amazonka
• Na požádání – kontaktujte nás a my vám fakturu vystavíme ručně

Způsoby platby: bankovní převod (RYCHLÝ), kreditní/debetní karta (Visa, MasterCard), PayPal.

Po potvrzení platby provedeme montáž a odeslání do 1–3 pracovních dnů.

Ne. Platíte jednou při nákupu – to je vše. Software je součástí dodávky, licence je doživotní: žádná časová omezení, bez omezení počtu vyrovnávacích operací, žádná omezení na počítač. Aktualizace softwaru jsou zdarma.

Nabízíme také volitelné placené prémiové balíčky podpory (konzultace s inženýrem přes WhatsApp, analýza dat) – ty jsou však… volitelný, není povinné.

Doprava z našeho skladu v Portu v Portugalsku — do 1–3 pracovní dny po zaplacení. Dodání prostřednictvím DHL - 3–7 pracovních dnů v závislosti na destinaci. Pro odlehlé oblasti — až 2–4 týdny včetně celního odbavení.

Po odeslání obdržíte sledovací číslo pro sledování balíku v reálném čase.

Doprava z Porto, Portugalsko (Evropská unie).

• V rámci EU: obecně se neplatí žádná cla
• Mimo EU: Cla, DPH a poplatky za zprostředkování mohou být účtovány podle legislativy vaší země. Kupující je zodpovědný za tyto poplatky.

K zásilce dodáváme veškeré potřebné celní dokumenty.

Záruka 2 roky u všech modelů Balanset (1A, 4 a AR). Kryje výrobní vady a selhání elektronických součástek za běžného provozu. Pokud se v záruční době zjistí závada – bezplatná oprava nebo výměna.

Záruka nezahrnuje: mechanické poškození (pády, polití tekutinami), vypálení USB portu v důsledku přepětí a další poškození způsobené vnějšími faktory.

Kontaktujte naši podporu (e-mail nebo WhatsApp). Provedeme diagnostiku problému – často lze problém vyřešit na dálku (softwarové závady). Pokud je nutná fyzická oprava – zašlete nám zařízení, my jej zdarma opravíme nebo vyměníme a na naše náklady jej zašleme zpět.

Typická doba opravy: 1–2 týdny včetně dopravy (rychlejší v rámci Evropy).

Ano. Naše zařízení navrhujeme tak, aby byla opravitelná: hliníkové pouzdro, kovové konektory, vyměnitelné komponenty. Po záruce — placená oprava (cena dohodnutá předem).

Příklad: náklady na výměnu vibračního senzoru přibližně €100. Senzory a kabely jsou k dispozici samostatně v našem obchodě.

Vrácení zboží akceptováno do 30 dní příjmu:

• Plná náhrada: Přístroj nejeví žádné známky používání, kompletní sada v originálním balení
• Částečné vrácení peněz: drobné známky používání mohou vést ke slevě 20–30%
• Zpáteční doprava: zaplaceno kupujícím
• Zpáteční adresa: R. Nova da Madorninha 152, 4460-376 Sra. da Hora, Porto, Portugalsko

Před odesláním kontaktujte naši podporu a vyžádejte si pokyny k vrácení.

Zařízení Balanset jsou vyrobena pro náročné průmyslové podmínky: hliníkové pouzdro, kovové konektory, ochranné pouzdro. Elektronické poruchy jsou extrémně vzácné – každé zařízení je před odesláním testováno.

Většina servisních požadavků se týká mechanické poškození z nedbalosti: upuštění zařízení, zachycení kabelu senzoru v rotujících částech. Při běžném používání funguje Balanset roky bez problémů.

V konstrukci nejsou žádné rychle se opotřebitelné součásti – akcelerometry a laserový otáčkoměr jsou dimenzovány na dlouhodobý provoz.

Každý kupující dostane bezplatná základní podpora — s jakýmkoli dotazem nás kontaktujte e-mailem nebo telefonicky.

K dispozici také:

• Video tutoriály na YouTube – příklady vyvážení různých mechanismů
• Uživatelská příručka součástí sady
• Prémiová podpora (předplatné): přímý chat s inženýrem přes WhatsApp, analýza dat, foto/video konzultace v reálném čase

Není vyžadováno žádné formální školení. Filozofií společnosti Balanset je "vyvažování na místě jakýmkoli technikem, bez specializovaných znalostí nebo nadměrných nákladů". Software vede obsluhu krok za krokem: namontujte senzory → spusťte rotor → stiskněte tlačítko měření → postupujte podle pokynů.

Technik s minimálními zkušenostmi zvládne zařízení 1–2 procedury. Obecné pochopení principů vyvažování a pečlivá instalace senzorů jsou výhodou, ale nejsou podmínkou.

Pokud se vyskytnou dotazy – manuál je součástí sady, video tutoriály na YouTube a k dispozici je podpora přes WhatsApp.

• E-mail: [email protected] / [email protected]
• Telefon / WhatsApp / Telegram: +372 5836 4849
• Telefon (Portugalsko): +351 963 457 233

Estonská kancelář (uzavřena): Vibromera OÜ, Kiriku tn 13, 20308 Narva, Estonia — kancelář uzavřena

Portugalská kancelář (logistika a prodej v EU): R. Nova da Madorninha 152, 4460-376 Sra. da Hora, Porto, Portugalsko

Sídlo společnosti: Rua Alcaide de Faria 193, 4100-035 Porto, Portugalsko

VAT / NIF: PT314539760

Pro firmy a specialisty, kteří potřebují nejvyšší úroveň služeb:

• Přímý rozhovor s inženýrem v WhatsApp pro konzultace v reálném čase
• Analýza dat: zašlete nám soubory s měřeními – naši specialisté vám pomohou s interpretací spekter a poskytnou doporučení
• Foto a video konzultace pro řešení problémů přímo na místě
• Zpracování prioritních požadavků

Tyto služby nejsou povinné – jsou určeny pro ty, kteří potřebují zvýšenou úroveň podpory.

Ne. Jednotka rozhraní Balanset-1A je napájena přímo z USB portu notebooku – není potřeba žádná další zásuvka. Díky tomu je zařízení plně mobilní: notebook na baterii + Balanset = autonomní provoz kdekoli.

Standardní sada Balanset-1A obsahuje vše potřebné pro měření a výpočty. Potřebujete pouze dvě další položky:

• Notebook nebo počítač se systémem Windows (libovolný model s portem USB)
• Korekční závaží — desky, šrouby, podložky nebo navařovací materiál (v závislosti na vašem vybavení a způsobu upevnění)