Pochopení elektrické frekvence v motorech
Definice: Co je elektrická frekvence?
Elektrická frekvence (také nazývaná síťová frekvence, frekvence sítě nebo frekvence napájení) je frekvence střídavého proudu (AC) dodávaného do elektromotorů a dalších elektrických zařízení. Dvě standardní elektrické frekvence na celém světě jsou 60 Hz (Hertz) v Severní Americe, částech Jižní Ameriky a některých asijských zemích a 50 Hz v Evropě, většině Asie, Afriky a Austrálie. Tato frekvence určuje synchronní rychlost střídavých motorů a vytváří charakteristické elektromagnetické síly a vibrace složky na násobcích síťové frekvence.
V motoru analýza vibrací, Elektrická frekvence a její harmonické (zejména 2× síťová frekvence) jsou důležitými diagnostickými indikátory elektromagnetických problémů, problémů se statorem a nepravidelností vzduchové mezery.
Vztah k rychlosti motoru
Výpočet synchronní rychlosti
U střídavých asynchronních motorů je synchronní rychlost určena elektrickou frekvencí:
- Nsynchronizace = (120 × f) / P
- Kde Nsynchronizace = synchronní otáčky (ot./min)
- f = elektrická frekvence (Hz)
- P = počet pólů v motoru
Běžné otáčky motoru
Pro systémy 60 Hz
- 2pólový motor: 3600 ot./min synchronní (skutečné ~3550 ot./min s prokluzem)
- 4pólový motor: 1800 ot./min synchronní (skutečné otáčky ~1750 ot./min)
- 6pólový motor: 1200 ot./min synchronní (skutečné otáčky ~1170 ot./min)
- 8pólový motor: 900 ot./min synchronní (skutečné otáčky ~875 ot./min)
Pro systémy 50 Hz
- 2pólový motor: 3000 ot./min synchronní (skutečné otáčky ~2950 ot./min)
- 4pólový motor: 1500 ot./min synchronní (skutečné otáčky ~1450 ot./min)
- 6pólový motor: 1000 ot./min synchronní (skutečné otáčky ~970 ot./min)
- 8pólový motor: 750 ot./min synchronní (skutečné otáčky ~730 ot./min)
Frekvence skluzu
Rozdíl mezi synchronní a skutečnou rychlostí:
- Skluzová frekvence (fs) = (Nsynchronizace – Naktuální) / 60
- Typický skluz: 1-5% synchronní rychlosti
- Skluzová frekvence typicky 1-3 Hz
- Závislé na zatížení: prokluz se zvyšuje se zatížením
- Důležité pro diagnostiku elektrických závad rotoru
Elektromagnetické vibrační komponenty
2× Frekvence sítě (nejdůležitější)
Dominantní elektromagnetická vibrační složka:
- Systémy 60 Hz: 2 × 60 = vibrační složka 120 Hz
- Systémy 50 Hz: 2 × 50 = 100 Hz vibrační složka
- Příčina: Magnetické síly mezi statorem a rotorem pulzují dvojnásobnou frekvencí sítě
- Vždy přítomný: Normální charakteristika všech střídavých motorů (normální charakteristika s nízkou amplitudou)
- Zvýšená amplituda: Indikuje problémy se statorem, problémy se vzduchovou mezerou nebo magnetickou nerovnováhu
Síťová frekvence (1×f)
- Složka 50 Hz nebo 60 Hz
- Obvykle nižší amplituda než 2×f
- Může indikovat nerovnováhu napájecího napětí
- Může se objevit u poruch statorového vinutí
Vyšší harmonické
- 4×f, 6×f atd. (240 Hz, 360 Hz pro systémy 60 Hz)
- Může naznačovat problémy s navíjením nebo problémy s laminací jádra
- Typicky nízká amplituda u zdravých motorů
Diagnostický význam
Normální amplituda 2×f
- Typicky < 10% vibrací 1× (provozní rychlost)
- Relativně konstantní v čase
- Přítomné ve všech směrech, ale často nejsilnější radiálně
Zvýšené 2×f indikuje problémy
Problémy s vinutím statoru
- Zkraty mezi závity, fázová nerovnováha
- Amplituda 2×f se v čase zvyšuje
- Může být doprovázeno zvýšením teploty
- Měřitelná proudová nerovnováha mezi fázemi
Excentricita vzduchové mezery
- Nerovnoměrná vzduchová mezera způsobená excentricitou rotoru nebo opotřebením ložiska
- Vytváří nevyváženou magnetickou přitažlivost
- 2×f a zvýšené frekvence pólového průchodu
- Kombinace mechanických a elektromagnetických účinků
Měkká rezonance patky nebo rámu
- Pokud je vlastní frekvence rámu motoru blízká 2×f
- Strukturální rezonance zesiluje elektromagnetické vibrace
- Vibrace rámu jsou mnohem vyšší než vibrace ložisek
- Opravitelné konstrukčním zpevněním nebo tlumením rámu
Pohony s proměnnou frekvencí (VFD)
Vlivy VFD na elektrickou frekvenci
- Frekvenční měniče (VFD) vytvářejí proměnnou výstupní frekvenci (typicky 0–120 Hz)
- Otáčky motoru úměrné výstupní frekvenci frekvenčního měniče
- Všechny elektromagnetické frekvence se měří s výstupní frekvencí VFD
- PWM přepínání vytváří další vysokofrekvenční složky
Problémy s vibracemi specifické pro VFD
- Spínací frekvence: kHz-rozsahové složky z PWM přepínání
- Ložiskové proudy: Vysokofrekvenční proudy mohou poškodit ložiska
- Torzní vibrace: Pulzace točivého momentu na různých frekvencích
- Rezonanční buzení: Variabilní rychlost může procházet rezonancemi
Praktické příklady diagnóz
Případ 1: Vysoká vibrace 2×f
- Příznak: 4pólový motor 60 Hz (1750 ot./min.) s vibracemi 120 Hz = 6 mm/s
- Analýza: 120 Hz, mnohem více než 1× vibrace provozní rychlosti (2 mm/s)
- Diagnóza: Problém s vinutím statoru nebo excentricita vzduchové mezery
- Potvrzení: Termografie ukazuje horké místo ve statoru, naměřena proudová nerovnováha
- Akce: Převinout nebo vyměnit motor
Případ 2: Postranní pásma kolem rychlosti běhu
- Příznak: Vrcholy při 1× ± 2 Hz (skluzová frekvence)
- Diagnóza: Zlomené rotorové tyče
- Potvrzení: MCSA vykazuje stejný vzor postranního pásma v proudu
- Postup: Sledujte růst amplitudy pro plánování výměny
Osvědčené postupy monitorování
Nastavení spektrální analýzy
- Zajistěte, aby Fmax (maximální frekvence) > 500 Hz zachytilo 2×f a harmonické složky.
- Dostatečné rozlišení pro oddělení blízko sebe ležících postranních pásem (Rozlišení < 0,5 Hz pro analýzu skluzové frekvence)
- Měření ve více směrech (horizontální, vertikální, axiální)
Stanovení základních hodnot
- Zaznamenejte amplitudu 2×f, když je motor nový nebo čerstvě převinutý.
- Stanovte normální úrovně pro každý typ motoru v zařízení
- Nastavení limitů alarmu (obvykle 2–3× základní hodnota pro 2× f)
Trendové parametry
- 2× amplituda a trend linkové frekvence
- Složky frekvence průchodu pólem
- Amplitudy a vzory postranních pásem
- Celková úroveň vibrací
- Indikátory stavu ložisek
Elektrická frekvence je základem pro pochopení provozu a diagnostiky střídavého motoru. Rozpoznání složek síťové frekvence (zejména 2×f) ve vibračních spektrech a pochopení jejich vztahu k elektromagnetickým jevům umožňuje rozlišovat mezi mechanickými a elektrickými poruchami motoru a vést vhodné diagnostické a nápravné kroky.