Pochopení holospectra
Definice: Co je holospektrum?
Holospektrum (nazývané také plné spektrum) je pokročilá technika frekvenční analýzy v dynamika rotoru který zpracovává současně osy X a Y (horizontální a vertikální) vibrace měření pro rozdělení pohybu hřídele na dopředné precesní složky (oběh ve stejném směru jako rotace) a zpětné precesní složky (oběh v opačném směru jako rotace). Na rozdíl od konvenčních spektra Holospektrum, které zobrazuje pouze velikost vibrací, zobrazuje jak kladné (vpřed), tak záporné (vzad) frekvence a poskytuje tak kompletní informace o směru orbitálního pohybu rotoru, což je klíčové pro diagnostiku nestabilit, identifikaci vynucených vs. samobuzených vibrací a charakterizaci dynamického chování rotoru.
Holospectrum se používá především s sonda přiblížení měření (páry XY) na kritických turbínových strojích, odhalující jevy neviditelné ve standardních jednoosých spektrech. Jedná se o diagnostický nástroj na expertní úrovni pro specialisty na dynamiku rotorů, kteří řeší složité problémy s vibracemi v turbínách, kompresorech a generátorech.
Teoretický základ
Precese vpřed vs. vzad
- Dopředná precese: Střed hřídele obíhá ve stejném směru jako rotace hřídele (nejběžnější)
- Zpětná precese: Hřídel se otáčí v opačném směru, než je směr otáčení (označuje specifické problémy)
- Význam: Směr označuje mechanismus buzení a typ poruchy
Standardní omezení spektra
- Jednoosá FFT nedokáže rozlišit směr dopředu a dozadu
- Obě se jeví jako složka stejné frekvence
- Informace o směru ztraceny
- Nejednoznačnost ve výkladu
Holospektrální řešení
- Zpracovává měření XY společně
- Matematicky odděluje směrové složky
- Vpřed: kladné frekvence
- Zpět: negativní frekvence
- Kompletní charakterizace pohybu rotoru
Aplikace a diagnostika
Diagnóza nestability
- Olejový vír/šlehač: Objevuje se na záporných frekvencích (zpočátku zpětná precese)
- Parní vír: Subsynchronní zpětná složka
- Identifikace: Holospectrum okamžitě identifikuje nestabilitu vs. nevyváženost
Vynucené vs. samobuzené vibrace
- Nevyváženost (vynucená): Silná složka dopředu při 1×, minimální složka dozadu
- Nestabilita (samovzbuzená): Významná zpětná složka
- Rozdíl: Jasný v holospektru, nejednoznačný ve standardním spektru
Detekce tření rotoru
- Tření často vytváří obrácené komponenty
- Třecí síly pohánějí reverzní precesi
- Holospectrum odhaluje zpětný pohyb související s třením
Gyroskopické efekty
- Režimy víření vpřed a vzad odděleně na různých frekvencích
- Holospectrum jasně ukazuje oba režimy
- Ověřuje dynamické modely rotoru
Požadavky na data
Dvojice měření XY
- Vyžadují se dvě kolmá měření vibrací
- Typicky z páru bezdotykových sond XY
- Musí být prostorově od sebe vzdáleny 90°
- Synchronizované vzorkování je nezbytné
Relativní fáze
- Kvadraturní vztah mezi X a Y umožňuje určení směru
- X předbíhá Y o 90° → dopředu
- X zaostává za Y o 90° → dozadu
- Fázová přesnost je kritická
Výklad
Holospektrální displej
- Vodorovná osa: Frekvence (kladná pro směr vpřed, záporná pro směr vzad)
- Vertikální osa: Amplituda
- Nulové centrum: Nulová frekvence ve středu grafu
- Pravá strana: Složky dopředné precese (+1×, +2× atd.)
- Levá strana: Složky zpětné precese (-1×, -2× atd.)
Typické vzorce
Zdravý rotor
- Velká složka vpřed při +1× (nevyváženost)
- Malé nebo žádné zpětné komponenty
- Označuje normální vynucené vibrace
Olejový vír
- Významná složka při záporné subsynchronní frekvenci
- Příklad: -0,45× (dozadu při 45% otáček rotoru)
- Diagnostika nestability vyvolané ložiskem
Nesprávné zarovnání
- Silná +2× útočná složka
- Minimální pozpátku
- Potvrzuje vynucené vibrace způsobené nesouosostí
Výhody
Diagnostická jasnost
- Okamžitě rozlišuje nestabilitu od nerovnováhy
- Identifikuje podmínky tření rotoru
- Charakterizuje složitý pohyb rotoru
- Snižuje diagnostickou nejednoznačnost
Úplnost
- Úplné informace o orbitálním pohybu
- Žádná ztráta informací (oproti analýze jedné osy)
- Kompletní dynamický obraz rotoru
Omezení
Vyžaduje měření XY
- Nelze použít pro data z jedné osy
- Vyžaduje páry přibližovacích sond nebo synchronizované akcelerometry
- Dražší přístrojové vybavení
Složitost
- Složitější než standardní spektrum
- Vyžaduje pochopení konceptů precese
- Tlumočení vyžaduje odborné znalosti
- Není to rutinní technika analýzy
Omezené použití
- Primárně pro problémy s dynamikou rotoru
- Méně užitečné pro vady ložisek, ozubená kola
- Specializovaný nástroj, ne univerzální
Kdy použít holospektrum
Vhodné případy
- Podezření na nestabilitu rotoru
- Vyšetřování subsynchronních vibrací
- Diagnóza oděru
- Řešení kritických problémů s turbosoustrojími
- Ověření dynamiky rotoru
Není potřeba pro
- Běžná nevyváženost nebo špatné srovnání
- Analýza vad ložisek
- Měření v jedné ose
- Obecné průzkumy strojů
Analýza holospektra je pokročilá diagnostická technika dynamiky rotoru, která poskytuje kompletní charakterizaci orbitálního pohybu oddělením složek precese vpřed a vzad. I když vyžaduje specializovaná měření XY a odborné znalosti, holospektra poskytuje jedinečné diagnostické poznatky – zejména pro nestability a tření – které nelze získat konvenční spektrální analýzou v jedné ose, což z ní činí nezbytný nástroj pro specializovanou analýzu složitých problémů dynamiky rotoru v kritických turbínových strojích.