Pochopení rostoucí rezonance
Definice: Co je to rostoucí rezonance?
Rostoucí rezonance je rezonance stav, kdy montážní systém – včetně tlumičů vibrací, montážních lišt, konzol, kluzných prvků nebo celé sestavy zařízení na jeho podpěrách – vibruje v jedné ze svých poloh přirozené frekvence v reakci na buzení z rotujícího stroje. To vytváří situaci, kdy celý namontovaný stroj poskakuje, kymácí se nebo kmitá jako tuhé těleso na svých úchytech s amplitudami daleko přesahujícími to, co by nastalo při tuhém uložení.
Montážní rezonance je obzvláště běžná u zařízení používajících systémy pro izolaci vibrací, ale může se vyskytnout i u konvenčních pevně montovaných instalací, pokud montážní konstrukce nemá dostatečné ztuhlost. Tento jev je klíčovým faktorem při návrhu izolace vibrací a je třeba se mu pečlivě vyhnout nebo jej řídit správným výběrem izolátoru a návrhem montážního systému.
Vlastní frekvence montážního systému
Módy tuhého tělesa na izolátorech
Zařízení na vibračních izolátorech má šest vlastních frekvencí tuhého tělesa:
Translační režimy (3)
- Vertikální odraz: Pohyb nahoru a dolů, typicky nejnižší frekvence (5–15 Hz pro typickou izolaci)
- Horizontální posuny (X a Y): Pohyby ze strany na stranu, obvykle 1,5–2× vertikální frekvence
Rotační režimy (3)
- Role: Rotace kolem podélné osy
- Výška tónu: Rotace kolem příčné osy
- Zatáčení: Rotace kolem svislé osy
- Frekvence: Typicky 10–30 Hz, v závislosti na rozměrech zařízení a umístění těžiště
Vázané režimy
- Pokud izolátory nejsou symetrické nebo těžiště není vycentrované, módy se spojí
- Translace a rotace probíhají současně
- Vytváří složité pohybové vzorce
- Obtížnější analýza a oprava
Když dochází k narůstající rezonanci
Rezonance izolačního systému
Nejběžnější scénář montážní rezonance:
- Záměr designu: Izolátory vybrané tak, aby jejich vlastní frekvence byla 1/3 až 1/5 otáček stroje
- Problém: Pokud stroj pracuje pod konstrukční rychlostí nebo během spouštění překročí oddělovací frekvenci
- Příznak: Silné vibrace při rychlostech blízkých vlastní frekvenci izolátoru
- Trvání: Vyskytuje se pouze v určitém rozsahu rychlostí
Rezonance kolejnice nebo smyku
- Montážní lišty nebo podvozky zařízení mají vlastní režimy ohybu
- Typické frekvence: 15–50 Hz v závislosti na rozpětí a tuhosti
- Celá sestava zařízení se kymácí na kolejích
- Běžné v modulárních balíčcích zařízení
Rezonance konzoly nebo podpěry
- Nástěnné nebo stropní zařízení na konzolách
- Konzola nebo nosné rameno má vlastní frekvenci
- Pohyb zařízení se zesiluje, když se frekvence shoduje
- Může přenášet vibrace do stavební konstrukce
Diagnostická identifikace
Klíčové ukazatele
- Zesílení: Vibrace na držáku >> vibrace na zařízení
- Houpání/Poskakování: Viditelný pohyb celého stroje
- Citlivý na rychlost: Silné pouze v úzkém rozsahu rychlostí
- Nízká frekvence: Typický rozsah 5–30 Hz pro izolované systémy
- Fázové vztahy: Všechny montážní body se pohybují ve fázi (režim odrážení) nebo mimo fázi (režim kyvného pohybu)
Diagnostický postup
- Určete rezonanční frekvenci: Z vibrační spektrum vrchol
- Držáky pro nárazové testy: Zkouška nárazem pro určení vlastní frekvence montáže
- Porovnat: Pokud rezonanční frekvence ≈ vlastní frekvence montáže → rezonance montáže potvrzena
- Měření více míst: Zkontrolujte fázové vztahy mezi body připojení
- Tvar režimu posouzení: Určete, zda se jedná o režim odskoku, kývání nebo spřažení
Řešení
Pro rezonanci izolačního systému
Změna tuhosti izolátoru
- Tužší izolátory: Zvyšuje vlastní frekvenci nad provozní rychlost
- Měkčí izolátory: Snižuje frekvenci pod spouštěcí rozsah (pokud to zařízení toleruje)
- Výběr: Frekvence izolátoru by měla být < 1/3 minimální provozní rychlosti
Přidat tlumení
- Používejte izolátory s vestavěným tlumením (elastomerové vs. ocelové pružiny)
- Přidejte viskózní tlumiče nebo třecí tlumiče
- Snižuje amplitudu rezonančního vrcholu, i když zůstává shoda frekvencí
Vylepšete instalaci izolátorů
- Ujistěte se, že všechny izolátory jsou správně nabité (ne napnuté ani zaseknuté).
- Ověřte, zda jsou izolátory vhodné pro skutečnou hmotnost zařízení
- Zkontrolujte, zda nejsou zadřené nebo poškozené izolátory
- Zajistěte symetrické umístění vzhledem k těžišti
Pro rezonanci při konstrukční montáži
Zpevněná montážní konstrukce
- Přidejte výztuhy k lištám nebo lyžinám
- Zvětšete tloušťku konzoly nebo přidejte vyztužení
- Zkraťte nepodepřená rozpětí
- Spojte montážní body k sobě
Změna konfigurace montáže
- Přidáním mezilehlých podpěr zmenšíte rozpětí
- Přemístěte montážní body na pevnější místa
- Použijte robustnější montážní materiál
Provozní řešení
- Omezení rychlosti: Vyhněte se provozu při rezonančních rychlostech
- Rychlé zrychlení: Rychlý průchod rezonancí během spouštění
- Snížení excitace: Zlepšit váhy minimalizovat působení síly na rezonanční frekvenci
Zvláštní aspekty
Návrh izolace vibrací
Správná konstrukce izolačního systému zabraňuje rezonanci montáže:
- Frekvenční poměr: fizolátor < 0,3 × fminimální provozní
- Přenosnost: Při rezonanci může být přenositelnost > 10 (zesílení, nikoli izolace)
- Provozní rozsah: Pro efektivní izolaci zajistěte, aby všechny provozní frekvence byly > 2–3× frekvence izolátoru
- Úvaha o zahájení podnikání: Přijměte vysoké vibrace procházející rezonancí, pokud jsou krátké
Připojené zařízení
Motoricky poháněná zařízení na společné základní desce:
- Celá sestava má na úchytech režimy tuhého tělesa
- Vibrační spojení motoru a poháněného zařízení přes základní desku
- Rezonanci lze vybudit kterýmkoli ze strojů
- Vyžaduje zacházení s kompletním systémem, nikoli s jednotlivými stroji
Nástroje pro měření a analýzu
Modální analýza
- Kompletní charakterizace všech režimů montážního systému
- Identifikuje frekvenci, tlumení a tvar módu pro každý mód
- Poskytuje data pro úpravy návrhu
- Lze provést experimentálně nebo pomocí metody konečných prvků (FEA).
Provozní tvar průhybu (ODS)
- Vizualizace skutečného pohybu během provozu
- Rozlišuje montážní rezonanci od rezonance rotoru
- Zobrazuje, který režim je aktivní (skákání, houpání atd.)
- Průvodce umístěním úprav výztuh
Montážní rezonance může způsobovat silné vibrace i v dobře udržovaných a správně vyvážených strojích. Pochopení vlastních frekvencí montážních systémů, zejména systémů pro izolaci vibrací, a zajištění dostatečného frekvenčního oddělení od provozních otáček je nezbytné pro úspěšnou kontrolu vibrací v instalacích rotačních zařízení.