1. Definition og fysisk natur

Blød fod er en tilstand, hvor en eller flere maskinfødder ikke har fuld kontakt med fundamentrammen (sålplade, bundplade), før fastholdelsesboltene strammes. Når en sådan bolt strammes, deformeres maskinhuset, lejeboringens geometri forvrænges, og rotoraksen afviger fra sin designposition.

Fysisk sker følgende: Tilspændingskraften fra en bolt på en fod med ufuldstændig kontakt skaber et bøjningsmoment i huset. Denne deformation overføres til lejeunderstøtningerne, hvilket forårsager:

• Forkert justering af rullelejets indvendige ringe
• Ujævn lastfordeling i glidelejer
• Vinkelforskydning af koblede maskinaksler
• Dynamisk ubalance på grund af rotorudbøjning

Som følge heraf øges vibrationerne ved rotationsfrekvensen (1×) og i alvorlige tilfælde også ved harmoniske multipla.

2. Klassificering af bløde fødder

International praksis skelner mellem fire typer bløde fødder. Hver type kræver en forskellig tilgang til identifikation og korrektion.

3. Indvirkning på maskinens vibrationstilstand

Blød fod har en kompleks negativ effekt på maskinens tilstand på tværs af flere parametre:

4. Diagnostiske metoder

4.1. Statisk detektion (følermålere og måleurer)

Den mest almindelige metode under planlagt justeringsarbejde.

1. Løsn alle maskinens fastholdelsesbolte.
2. Indsæt et søgerblad mellem hver fod og rammen. Notér mellemrummene.
3. For hver fod med et mellemrum på over 0,05 mm, vælg kalibrerede shims.
4. Spænd alle bolte med en momentnøgle.
5. Gentag målingen med en måleur: monter basen på rammen, placer indikatorspidsen på foden, og løsn bolten. Tilladt forskydning er ikke mere end 0,05 mm (50 µm).

4.2. Dynamisk detektion (boltløsning på en løbende maskine)

Denne metode registrerer bløde fødder direkte under driftsforhold – ved temperatur, tryk og rørbelastning.

1. Monter en vibrationssensor (accelerometer) på maskinhuset nær støtten.
2. Tilslut instrumentet i realtids-RMS-overvågningstilstand for vibrationshastighed. Et bærbart dobbeltkanals vibrometer, f.eks. Balanset-1A kan bruges, hvilket muliggør samtidig overvågning af vibrationsniveau og fasevinkel ved rotationsfrekvensen.
3. Løsn hver fastholdelsesbolt sekventielt (til fingerstramning), og observer ændringen i RMS.
4. Spænd bolten straks efter kontrol, og gå videre til den næste.
5. Bolten, hvis løsning resulterer i en betydelig reduktion af vibrationer, indikerer blød fod på det sted.

4.3. Analyse af krydsfasevibrationer

Den mest informative instrumentelle metode, der muliggør identifikation af bløde fødder uden at løsne fastgørelseselementer på løbeudstyr.

Nødvendigt udstyr

• Tokanals vibrationsanalysator med krydsfasefunktion
• To accelerometre
• Fasereferencesensor (omdrejningstæller) og en reflekterende markør på rotoren

Dobbeltkanals vibrometeret Balanset-1A giver samtidig måling af vibrationsamplitude ved 1× og fasevinklen på to kanaler med en nøjagtighed på ±2°, hvilket gør den velegnet til krydsfaseanalyse i felten. En fotoelektrisk fasereferencesensor (0-360° område) er inkluderet som standardudstyr.

1. Monter accelerometre på to maskinstøtter i samme retning (f.eks. lodret).
2. Fastgør markøren til rotoren, og ret omdrejningstællerens sensor mod markøren.
3. Udfør krydsfasemålingen: Instrumentet bestemmer vibrationsfasevinkelforskellen mellem to punkter ved rotationsfrekvensen 1×.

Differentialdiagnostik

Fordelen ved krydsfasemetoden er, at den fungerer under normal maskindrift og ikke kræver, at nogen fastgørelseselementer løsnes.

5. Rørinduceret blød fod

Rørbelastning på pumpe- eller kompressorudstyr er en af de vigtigste - men oftest oversete - årsager til overdreven vibration og ustabil justering.

5.1. Forekomstmekanisme

Hvis røret er forbundet til en maskinflange under belastning (uden fri pasform), påføres rørkraften konstant på maskinhuset. Under driftstryk og temperatur øges denne kraft på grund af termisk udvidelse. Røret "rokker" maskinen, hvilket fører til:

• Periodiske ændringer i akseljustering
• Øget vibration ved 1× og 2× rotationsfrekvens
• For tidlig slitage af lejer og mekaniske tætninger
• Ustabile aflæsninger ved forsøg på justering

5.2. Inspektion af rørledningernes tilstand

Før akseljustering er inspektion af flangens vinkel og forskydning obligatorisk.

1. Frakobl rørledningen fra maskinflangen.
2. Mål mellemrummene mellem rørflangen og maskinflangen på fire punkter: klokken 12, 3, 6 og 9.
3. Bestem vinkelretningen (forskel i mellemrum i modsatte punkter) og forskydningen (parallel uoverensstemmelse mellem flangens centerlinjer).

Tolerancer

• Ideel vinkel og offsetværdi: 0 mm
• Praktisk muligt med omhyggelig montering: 0,01–0,02 mm
• Værdier, der overstiger 0,05 mm kræver obligatorisk korrektion før justering

5.3. Rørmontering

Målet er at opnå en spændingsfri flangeforbindelse uden at påføre eksterne kræfter. Metoderne omfatter:

• Justering af rørstøtter og ophæng
• Trimning eller forlængelse af spolestykker
• Brug af ekspansionsfuger
• Korrektion af mellemliggende støttepositioner

6. Krav til fodkontaktområde

Maskinfodens mindste kontaktflade med sålpladen (fundamentsrammen) skal være mindst 80% af fodsålsområdet.

Når kontaktområdet er mindre end 80%:

• Belastningen er ujævnt fordelt, hvilket skaber lokale spændingskoncentrationer
• Shims deformeres og er indrykket i punktkontaktzoner
• Boltstramning giver ikke stabil fiksering — justeringen "driver" over tid
• Risikoen for udmattelsessvigt i foden eller sålpladen øges

Inspektionsmetoder

• Visuel inspektion: kontaktmærker, oxidation, ridser på fod- og steloverflader
• Preussisk blå (markeringspasta): Påfør et tyndt lag på sålpladen, tryk foden ned, og vurder kontaktmønsteret
• Sæt med søgerblade: mål rundt om fodens omkreds med bolten løsnet

Hvis kontakten konstateres at være mindre end 80%, skal lejefladernes planhed genoprettes: skrabning, fræsning eller slibning af sålpladen og/eller fodsålen.

7. Procedure for korrektion af bløde fødder

Anbefalet arbejdsrækkefølge ved opdagelse af blød fod:

8. Instrumentering

8.1. Værktøjer til statisk diagnostik

• Kalibreret søgerbladsæt (fra 0,02 mm)
• Måleur på magnetisk base (graduering 0,01 mm)
• Ret
• Markeringspasta (Preussisk blå) til vurdering af kontaktflader
• Kalibreret momentnøgle

8.2. Værktøjer til dynamisk diagnostik

Dynamisk blødfodsdetektion og krydsfaseanalyse kræver en bærbar vibrationsanalysator med samtidige dobbeltkanalmålinger og faseanalysefunktioner.

Den Balanset-1A (fremstillet af VibroMera) er en bærbar vibrometer-balancer med to kanaler, der er egnet til disse opgaver. Nøglespecifikationer relevante for diagnostik af bløde fødder:

Balanset-1A's dobbeltkanalarkitektur muliggør samtidig måling af amplitude- og fasevibrationer ved to understøtninger, hvilket er en forudsætning for krydsfasediagnostik af bløde fodspor. Efter korrektion af bløde fodspor bruges det samme instrument til rotorbalancering i sine egne lejer – i et eller to korrektionsplaner – uden at udstyret skal skilles ad.

9. Normative referencer

• GOST R ISO 20816-1-2021 — Vibration. Måling og evaluering af maskinvibrationer. Del 1. Generelle retningslinjer.
• GOST R ISO 18436-2-2005 — Tilstandsovervågning og diagnosticering af maskiner. Overvågning og diagnosticering af vibrationer. Del 2. Krav til uddannelse og certificering af personale.
• ISO 1940-1:2003 — Mekanisk vibration. Krav til balancekvalitet for rotorer i konstant (stiv) tilstand. Del 1: Specifikation og verifikation af balancetolerancer.
• ISO 10816 / ISO 20816 — Serie af standarder til evaluering af maskiners vibrationstilstand.

10. Konklusion

Moderne bærbare vibrometre med to kanaler, såsom Balanset-1A giver en komplet diagnostisk cyklus — fra blød foddetektion via krydsfaseanalyse til efterfølgende rotorbalancering på stedet. Brug af instrumentelle diagnostiske metoder i stedet for visuel inspektion øger pålideligheden af defektdetektering betydeligt og reducerer idriftsættelsestiden.

Anbefalet idriftsættelsesproces

At følge denne rækkefølge er grundlaget for pålidelig og langvarig drift af roterende udstyr.