Diagnostic des vibrations

Pied mou : causes, diagnostic et correction

Pied mou est l'une des causes les plus frequentes mais sous-estimees de vibrations excessives dans les equipements rotatifs. D'apres l'experience de terrain, a large share Des machines dans les installations industrielles fonctionnent avec un pied mou non corrigé. Cet article présente en détail la physique du phénomène, sa classification, les méthodes de détection — des jauges d'épaisseur à l'analyse croisée des phases de vibration — et les techniques de correction pratiques.

15 min de lecture ISO 20816 · ISO 18436 · ISO 1940 Balanset-1A

1. Définition et nature physique

Pied mou Il s'agit d'une situation où un ou plusieurs pieds de la machine ne sont pas en contact total avec le châssis de fondation (semelle, plaque de base) avant le serrage des boulons de fixation. Lors du serrage d'un tel boulon, le carter de la machine se déforme, la géométrie de l'alésage du palier est altérée et l'axe du rotor s'écarte de sa position nominale.

Physiquement, le phénomène suivant se produit : la force de serrage d'un boulon sur un pied dont le contact est incomplet crée un moment de flexion dans le carter. Cette déformation est transmise aux supports de paliers, entraînant :

  • Désalignement des bagues intérieures des roulements
  • Répartition inégale de la charge dans les paliers lisses
  • Désalignement angulaire des arbres de machines accouplées
  • Balourd dynamique dû à la déflexion du rotor

En conséquence, les vibrations augmentent à la fréquence de rotation (1×), et dans les cas graves, également aux multiples harmoniques.

Données de terrain

Il existe des cas documentés où la correction d'un pied mou sur un boulon unique a réduit la vitesse de vibration (RMS) de 12 mm/s à 2 mm/s — une réduction par six.

2. Classification des pieds mous

La pratique internationale distingue quatre types de pieds mous. Chacun requiert une approche différente en matière d'identification et de correction.

1

Pied mou parallèle (entrefer)

Un espace d'air uniforme est présent sous le pied sur toute la surface d'appui. Les causes possibles sont : un pied trop court, une semelle non plane ou une épaisseur de cale incorrecte.

✓ Cales plates calibrées
2

Pied souple angulaire

Le pied de fixation ne repose sur le cadre que par un seul bord ou coin. Lors du serrage du boulon, le côté opposé se soulève, déformant le boîtier. Ce problème survient lorsque le pied n'est pas perpendiculaire à l'axe du boulon ou lorsque la surface présente une usure en forme de coin.

✓ Cales coniques / étagées
3

Pied mou élastique (compressible)

La surface est en contact formel avec le cadre, mais des matériaux compressibles sont présents : cales trop fines, peinture, saletés, corrosion ou résidus de joint. L’alignement se décale avec le temps, à mesure qu’il se tasse. Ce défaut se manifeste par des mesures répétées instables.

✓ Surfaces propres, ≤3 cales
4

Pied mou induit

Le pied et le cadre présentent une géométrie correcte, mais des forces extérieures (tensions sur les tuyaux, charges sur les chemins de câbles, forces de protection, pression des boulons de levage) tirent le carter hors du plan d'appui. Le plus insidieux : les mesures statiques peuvent ne pas le révéler.

✓ Correction des contraintes sur les tuyaux
Classification des pieds mous — Diagramme en coupe
Classification des pieds souples : parallèles, angulaires, spongieux et induits Schéma illustrant quatre types de pieds mous en coupe transversale. 1 · Parallèle CADRE écart PIED Écart uniforme ▸ Cales plates 2 · Angulaire CADRE PIED max 0 espace entre les coins ▸ Cales coniques 3 · Moelleux CADRE cales/saleté PIED Couche compressible ▸ Propre, ≤3 cales 4 · Induit CADRE PIED Tuyau ENVELOPPE force extérieure ▸ Correction de tuyauterie

Écartforce extérieureCorrection Déterminer d'abord le type de patin mou en fonction de la nature du contact, puis sélectionner la méthode de correction (cales, usinage de surface, suppression des charges externes).

3. Impact sur l'état de vibration de la machine

Le pied mou a un effet négatif complexe sur l'état de la machine, et ce, sur de multiples paramètres :

ParamètreMécanisme d'impact
Vitesse de vibration (RMS, mm/s)Augmentation d'amplitude à 1× la fréquence de rotation due à la déviation et au défaut d'alignement du rotor
Phase de vibrationLa différence d'angle de phase entre les supports peut atteindre 180°, signe caractéristique d'un pied mou
SpectreÉlevé 1× avec présence possible de 2× et fréquence de ligne (pour moteurs électriques)
Durée de vie du roulementUn mauvais alignement des anneaux provoque une surcharge ponctuelle des éléments roulants, réduisant considérablement leur durée de vie.
Alignement des arbresAlignement instable : les valeurs " dérivent " par rapport à la cible après le serrage des boulons
Joints d'étanchéitéLa déformation du carter perturbe la géométrie des sièges de garniture mécanique
Règle pratique

Si les vibrations restent élevées après un alignement d'arbre de qualité, le la première chose à vérifier est le pied mou.

4. Méthodes de diagnostic

4.1. Détection statique (jauges d'épaisseur et comparateurs à cadran)

La méthode la plus courante lors des travaux d'alignement programmés.

  1. Desserrez tous les boulons de fixation de la machine.
  2. Insérez un jeu de cales d'épaisseur entre chaque pied et le cadre. Notez les écarts.
  3. Pour chaque pied avec un écart dépassant 0,05 mm, sélectionnez des cales calibrées.
  4. Serrez tous les boulons à l'aide d'une clé dynamométrique.
  5. Répétez la mesure avec un comparateur à cadran : fixez la base sur le cadre, positionnez la pointe du comparateur sur le pied et desserrez le boulon. Le déplacement admissible ne doit pas dépasser 0,05 mm (50 µm).
Limitation

Cette méthode ne détecte pas pied mou induit qui se produit sous charge de fonctionnement (température, pression, contrainte de la conduite).

4.2. Détection dynamique (desserrage d'un boulon sur une machine en marche)

Cette méthode détecte le pied mou directement dans les conditions de fonctionnement, c'est-à-dire à température, pression et contrainte de la conduite.

  1. Montez un capteur de vibrations (accéléromètre) sur le carter de la machine, près du support.
  2. Connectez l'instrument en mode de surveillance RMS de la vitesse de vibration en temps réel. Un vibromètre portable à deux canaux, tel que le Balanset-1A peut être utilisé, permettant une surveillance simultanée du niveau de vibration et de l'angle de phase à la fréquence de rotation.
  3. Desserrez successivement chaque boulon de fixation (jusqu'à un serrage manuel), en observant le changement de la valeur RMS.
  4. Resserrez immédiatement le boulon après vérification et passez au suivant.
  5. Le boulon dont le desserrage entraîne une réduction significative des vibrations indique un pied mou à cet endroit.
Critère

Une réduction de la valeur RMS de la vitesse de vibration de plus de 20% lorsque le desserrage d'un seul boulon constitue une preuve concluante de pied mou.

Avertissement de sécurité

La manipulation de fixations sur des équipements en fonctionnement comporte des risques élevés. Le respect strict des exigences en matière de sécurité au travail est obligatoire, notamment l'utilisation de outils anti-étincelles dans les zones dangereuses et avec l'autorisation appropriée pour travailler sur des équipements sous tension.

4.3. Analyse de phase croisée des vibrations

La méthode instrumentale la plus informative, permettant l'identification des pieds mous sans desserrer les fixations sur les équipements en fonctionnement.

Équipement requis

  • Analyseur de vibrations à deux canaux avec fonction de phase croisée
  • Deux accéléromètres
  • Capteur de référence de phase (tachymètre) et marqueur réfléchissant sur le rotor

Le vibromètre à deux canaux Balanset-1A Il permet la mesure simultanée de l'amplitude des vibrations (à 1×) et de l'angle de phase sur deux canaux avec une précision de ±2°, ce qui le rend adapté à l'analyse de phase croisée sur le terrain. Un capteur de référence de phase photoélectrique (plage de 0 à 360°) est fourni de série.

  1. Montez les accéléromètres sur deux supports de machine dans la même direction (par exemple, verticale).
  2. Fixez le repère au rotor et orientez le capteur du tachymètre vers le repère.
  3. Effectuez la mesure de phase croisée : l’instrument détermine la différence d’angle de phase de vibration entre deux points à la fréquence de rotation 1×.
Critère diagnostique

Si la différence de phase est approximativement 180° Une différence d'amplitude significative et simultanée entre les deux supports est un signe caractéristique de pied mou. Le support présentant l'amplitude la plus élevée indique la zone problématique.

Diagnostic différentiel

DéfautDifférence de phase entre les supportsAmplitude
Pied mou≈ 180°Différence significative entre les supports
Déséquilibre≈ 0° (en phase)Niveaux comparables
Désalignement0° ou 180°Cela dépend du type de désalignement
Analyse croisée : déséquilibre (0°) vs pied mou (180°)
Déséquilibre — phase ≈ 0° (mouvement de support en phase) CH1 CH2 Δφ ≈ 0° CADRE MACHINE Pied souple — phase ≈ 180° (mouvement de support en opposition de phase) CH1 CH2 Δφ ≈ 180° CADRE MACHINE SF

CH1 / CH2Δφ ≈ 0°Δφ ≈ 180° Les signaux en phase indiquent généralement un déséquilibre ; les signaux en opposition de phase signalent un pied mou. Pour une conclusion définitive, vérifiez les amplitudes, le spectre 1×/2× et le test de desserrage des boulons.

L'avantage de la méthode en phases croisées est qu'elle fonctionne pendant le fonctionnement normal de la machine et ne nécessite pas de desserrer les fixations.

5. Pied mou induit par la tuyauterie

La contrainte exercée par la tuyauterie sur les pompes ou les compresseurs est l'une des principales causes — et pourtant l'une des plus fréquemment négligées — de vibrations excessives et d'un alignement instable.

5.1. Mécanisme d'apparition

Si une tuyauterie est raccordée à une bride de machine sous contrainte (sans jeu), la force exercée par la tuyauterie s'applique constamment au carter de la machine. Sous pression et température de service, cette force augmente en raison de la dilatation thermique. La tuyauterie provoque un mouvement de basculement de la machine, ce qui entraîne :

  • Modifications périodiques de l'alignement de l'arbre
  • Vibration accrue à 1× et 2× la fréquence de rotation
  • Usure prématurée des roulements et des joints mécaniques
  • Lectures instables lors de la tentative d'alignement
Pied mou induit : contrainte de la machine due à la tuyauterie
FONDATION CADRE POMPE (compresseur) TUYAU (aspiration) TUYAU (décharge) — sous contrainte ! F (souche) déformation bride Contrôle en 4 points 12 6 9 3

Force de déformationDéformation Les flèches rouges indiquent la force de déformation du tuyau qui provoque une déformation de la machine. Le cercle 12-3-6-9 indique l'ordre de mesure des jeux des brides en quatre points avant l'alignement.

5.2. Inspection de l'état de la tuyauterie

Avant l'alignement de l'arbre, il est obligatoire de vérifier l'angularité et le décalage de la bride.

  1. Débranchez la tuyauterie de la bride de la machine.
  2. Mesurez les espaces entre la bride du tuyau et la bride de la machine en quatre points : 12 h, 3 h, 6 h et 9 h.
  3. Déterminer l'angularité (différence d'écart entre les points opposés) et le décalage (désalignement parallèle des axes des brides).

Tolérances

  • valeur idéale d'angularité et de décalage : 0 mm
  • Réalisable en pratique avec un ajustement soigné : 0,01–0,02 mm
  • Valeurs dépassant 0,05 mm nécessitent une correction obligatoire avant l'alignement

5.3. Raccordement de la tuyauterie

L'objectif est d'obtenir un assemblage à brides sans contrainte, sans application de forces extérieures. Les méthodes comprennent :

  • Réglage des supports et des fixations de tuyauterie
  • Couper ou allonger les tronçons de tuyauterie
  • Utilisation de joints de dilatation
  • Correction des positions de support intermédiaires
Réalité du secteur

Dans la pratique de terrain, les organisations exploitantes ne verifient souvent pas les contraintes de tuyauterie, en continuant à rechercher la cause des vibrations ailleurs. Ce travail est fastidieux, mais sans lui, tout alignement, même de précision, sera instable.

6. Exigences relatives à la zone de contact du pied

La surface de contact minimale entre le pied de la machine et la semelle (châssis de fondation) doit être au moins 80% de la surface de la semelle du pied.

Lorsque la surface de contact est inférieure à 80% :

  • La charge est répartie de manière inégale, créant des concentrations de contraintes locales
  • Les cales se déforment et présentent des indentations aux points de contact.
  • Le serrage des boulons n'assure pas une fixation stable ; l'alignement se décale avec le temps.
  • Le risque de rupture par fatigue de la semelle ou du pied augmente.

Méthodes d'inspection

  • Inspection visuelle : marques de contact, oxydation, rayures sur les surfaces du pied et du cadre
  • Bleu de Prusse (pâte de marquage) : Appliquez une fine couche sur la semelle, appuyez fermement le pied de la machine et évaluez l'empreinte de contact.
  • Jeu de jauges d'épaisseur : Mesurez le périmètre du pied avec le boulon desserré.

Si le contact s'avère inférieur à 80%, la planéité des surfaces d'appui doit être rétablie : raclage, fraisage ou meulage de la plaque de semelle et/ou de la semelle du pied.

7. Procédure de correction du pied souple

Séquence de travail recommandée en cas de détection d'un pied souple :

1

Préparer les surfaces d'appui

  • Nettoyez les semelles et les surfaces des pieds pour enlever la saleté, la peinture, la rouille et les résidus de joints.
  • Vérifiez la planéité à l'aide d'une règle et d'un jeu de jauges d'épaisseur.
  • Usiner les surfaces si nécessaire (meulage, raclage)
2

Vérifier la zone de contact

  • Assurez-vous que le contact entre le pied et la semelle soit d'au moins 80%
  • Éliminer tout matériau compressible (élastique) dans la zone de contact
3

Mesurer les écarts

  • Desserrez tous les boulons de fixation.
  • Mesurez les écarts à l'aide de jauges d'épaisseur ou d'un comparateur à cadran à chaque pied.
  • Sélectionnez des cales calibrées en acier inoxydable. Pas plus de 3 cales par pied (pour éviter un effet " mou ")
4

Vérification des contraintes de tuyauterie

  • Débranchez la tuyauterie
  • Mesurer l'angularité et le décalage de la bride en quatre points
  • Si les tolérances sont dépassées, corrigez pour obtenir une connexion sans contrainte.
5

Serrage final et vérification

  • Serrez tous les boulons à l'aide d'une clé dynamométrique en suivant un schéma en croix.
  • Contrôle au comparateur : déplacement ≤ 0,05 mm lors du desserrage de n'importe quel boulon
  • Essai de fonctionnement et vérification des niveaux de vibration
6

Effectuer l'alignement de l'arbre

L'alignement de l'arbre doit être effectué. seulement après que le pied mou ait été complètement corrigé et la tuyauterie a été installée. Sinon, les résultats d'alignement seront instables.

8. Instrumentation

8.1. Outils de diagnostic statique

  • Jeu de jauges d'épaisseur calibrées (à partir de 0,02 mm)
  • Comparateur à cadran sur base magnétique (graduation 0,01 mm)
  • règle
  • Pâte de marquage (bleu de Prusse) pour l'évaluation de la zone de contact
  • Clé dynamométrique calibrée

8.2. Outils de diagnostic dynamique

La détection dynamique des défauts de positionnement et l'analyse des phases croisées nécessitent un analyseur de vibrations portable doté de capacités de mesure et d'analyse de phase simultanées sur deux canaux.

Le Balanset-1A (fabriqué par VibroMera) est un vibromètre-équilibreur portable à deux canaux adapté à ces applications. Principales caractéristiques techniques relatives au diagnostic des pieds mous :

Canaux de vibration 2 (simultanément)
Plage de vitesse 250 000 à 90 000 tr/min
Vitesse de vibration RMS 0.2–80 mm/s RMS
Précision de phase 0-360°, ±2°
Capteur de phase Photoélectrique, inclus
Analyse spectrale FFT prise en charge
Alimentation USB (5 V CC)
Équilibrage 1 ou 2 avions

L'architecture à deux canaux du Balanset-1A permet la mesure simultanée des vibrations en amplitude et en phase sur deux supports, condition indispensable au diagnostic croisé des pieds mous par analyse de phase. Après correction de ces défauts, le même instrument sert à l'équilibrage du rotor dans ses propres paliers — selon un ou deux plans de correction — sans démontage.

9. Références normatives

  • GOST R ISO 20816-1-2021 — Vibrations. Mesure et évaluation des vibrations des machines. Partie 1. Directives générales.
  • GOST R ISO 18436-2-2005 — Surveillance et diagnostic de l'état des machines. Surveillance et diagnostic des vibrations. Partie 2. Exigences relatives à la formation et à la certification du personnel.
  • ISO 1940-1:2003 — Vibrations mécaniques. Exigences de qualité d'équilibrage pour les rotors à l'état rigide. Partie 1 : Spécification et vérification des tolérances d'équilibrage.
  • ISO 10816 / ISO 20816 — Série de normes pour l'évaluation de l'état vibratoire des machines.

10. Conclusion

Points clés à retenir

Le pied mou est un défaut d'installation systémique dont la correction est une prérequis obligatoire condition préalable indispensable à un alignement réussi des arbres et à une réduction des vibrations dans les équipements rotatifs. Négliger le pied mou rend inutiles tous les travaux de mise en service ultérieurs : l'alignement sera instable, les vibrations resteront élevées et la durée de vie des roulements et des joints sera réduite.

Les vibromètres portables modernes à double canal, tels que le Balanset-1A fournissent un cycle de diagnostic complet — de la détection du pied mou par analyse croisée des phases jusqu'à l'équilibrage ultérieur du rotor sur site. L'utilisation de méthodes de diagnostic instrumentales, plutôt que d'un contrôle visuel, accroît considérablement la fiabilité de la détection des défauts et réduit le temps de mise en service.

Procédure de mise en service recommandée

1
Contrôle et correction des pieds souples
2
Raccord de tuyauterie
3
Alignement des arbres
4
Équilibrage du rotor
5
Contrôle final des vibrations ✓
Diagramme de mise en service des équipements rotatifs
1. Vérification du pied souple jauges + indicateur + phase croisée SF trouvé ? >0,05 mm Oui SF correct : calage, nettoyage, usinage Non 2. Raccord de tuyauterie angularité / décalage ≤ 0,02 mm 3. Alignement de l'arbre indicateur laser/à cadran 4. Équilibrage (Balanset-1A) 5. Mesure finale des vibrations ✓ Balanset-1A est utilisé à : ▸ étape 1 — phase croisée ▸ Étape 4 — Équilibrage

Logique de travail"succursale " Oui »Contrôle final Règle essentielle : procéder à l’alignement uniquement après confirmation de la correction du pied souple. Critère pratique : déplacement du pied ≤ 0,05 mm lors du desserrage du boulon de contrôle et absence de vibrations en opposition de phase.

Le respect de cette séquence constitue le fondement d'un fonctionnement fiable et durable des équipements rotatifs.


Sources : documents du programme de formation sur le diagnostic des vibrations et l'alignement des arbres ; GOST R ISO 20816-1-2021 ; GOST R ISO 18436-2-2005 ; ISO 1940-1:2003 ; documentation technique VibroMera (Balanset-1A).