Κατανόηση της ακτινικής δόνησης σε περιστρεφόμενα μηχανήματα
Ορισμός: Τι είναι η ακτινική ταλάντωση;
Ακτινική δόνηση είναι η κίνηση ενός περιστρεφόμενου άξονα κάθετα προς τον άξονα περιστροφής του, που εκτείνεται προς τα έξω από το κέντρο σαν ακτίνες κύκλου. Ο όρος “ακτινική” αναφέρεται σε οποιαδήποτε κατεύθυνση που ακτινοβολεί από την κεντρική γραμμή του άξονα, περιλαμβάνοντας τόσο την οριζόντια (πλευρά-πλευρά) όσο και την κάθετη (πάνω-κάτω) κίνηση. Η ακτινική δόνηση είναι συνώνυμη με πλευρική δόνηση ή εγκάρσια δόνηση και αντιπροσωπεύει την πιο συχνά μετρούμενη και παρακολουθούμενη μορφή δόνηση σε περιστρεφόμενα μηχανήματα.
Σε πρακτικές εφαρμογές, η ακτινική δόνηση μετριέται συνήθως σε δύο κάθετες κατευθύνσεις - οριζόντια και κατακόρυφη - σε κάθε θέση ρουλεμάν για να παρέχει μια πλήρη εικόνα της κίνησης του άξονα κάθετα προς τον άξονά του.
Οδηγίες μέτρησης
Οριζόντια Ακτινική Δόνηση
Η οριζόντια δόνηση μετριέται σε πλευρική κατεύθυνση:
- Κάθετα στον άξονα του φρέατος και παράλληλα με το έδαφος/δάπεδο
- Συχνά η πιο προσβάσιμη τοποθεσία μέτρησης
- Συνήθως δείχνει επιδράσεις της βαρύτητας, της ασυμμετρίας της ακαμψίας της θεμελίωσης και των οριζόντιων συναρτήσεων επιβολής δύναμης.
- Τυπικός προσανατολισμός μέτρησης για τα περισσότερα προγράμματα παρακολούθησης κραδασμών
Κάθετη ακτινική δόνηση
Η κατακόρυφη δόνηση μετριέται προς τα πάνω και προς τα κάτω:
- Κάθετα στον άξονα του φρέατος και κάθετα στο έδαφος/δάπεδο
- Επηρεάζεται από τη βαρύτητα και το βάρος του ρότορα
- Συχνά μεγαλύτερο πλάτος από το οριζόντιο λόγω του βάρους του ρότορα που δημιουργεί ασύμμετρη ακαμψία
- Κρίσιμο για την ανίχνευση προβλημάτων σε κάθετα προσανατολισμένα μηχανήματα (κάθετες αντλίες, κινητήρες)
Συνολική ακτινική δόνηση
Η συνολική ακτινική δόνηση μπορεί να υπολογιστεί ως το διανυσματικό άθροισμα των οριζόντιων και κάθετων συνιστωσών:
- Ακτινικό σύνολο = √(Οριζόντια² + Κάθετη²)
- Αντιπροσωπεύει το πραγματικό μέγεθος κίνησης ανεξάρτητα από την κατεύθυνση
- Χρήσιμο για αξιολογήσεις σοβαρότητας μεμονωμένων αριθμών
Πρωτογενείς αιτίες ακτινικής δόνησης
Η ακτινική δόνηση παράγεται από δυνάμεις που δρουν κάθετα στον άξονα του άξονα:
1. Ανισορροπία (Κυρίως Αιτία)
Ανισορροπία είναι η πιο συνηθισμένη πηγή ακτινικών κραδασμών σε περιστρεφόμενα μηχανήματα:
- Δημιουργεί φυγοκεντρική δύναμη που περιστρέφεται με την ταχύτητα του άξονα (1X)
- Μέγεθος δύναμης ανάλογο προς την ανισορροπία μάζας, ακτίνας και ταχύτητας στο τετράγωνο
- Παράγει κυκλικό ή ελλειπτικό τροχιά άξονα
- Διορθώσιμο μέσω εξισορρόπηση διαδικασίες
2. Κακή ευθυγράμμιση
Κακοποίηση ευθυγράμμισης άξονα μεταξύ των συζευγμένων μηχανών δημιουργεί τόσο ακτινική όσο και αξονική δόνηση:
- Κυρίως 2X (δύο φορές ανά περιστροφή) ακτινική δόνηση
- Παράγει επίσης αρμονικές 1X, 3X και υψηλότερες
- Υψηλή αξονική δόνηση συνοδεύει την ακτινική δόνηση
- Διαγνωστικές σχέσεις φάσης μεταξύ ρουλεμάν για τον τύπο κακής ευθυγράμμισης
3. Μηχανικά ελαττώματα
Διάφορα μηχανικά προβλήματα παράγουν χαρακτηριστικά ακτινικά μοτίβα δόνησης:
- Ελαττώματα ρουλεμάν: Κρούσεις υψηλής συχνότητας σε συχνότητες σφάλματος ρουλεμάν
- Λυγισμένος ή κυρτός άξονας: 1X δόνηση παρόμοια με την ανισορροπία, αλλά παρούσα ακόμη και σε αργή κύλιση
- Χαλαρότητα: Πολλαπλές αρμονικές (1X, 2X, 3X) με μη γραμμική συμπεριφορά
- Ρωγμές: Δόνηση 1X και 2X με αλλαγές κατά την εκκίνηση/κλείσιμο
- Τρίψιμο: Υποσύγχρονα και σύγχρονα στοιχεία
4. Αεροδυναμικές και Υδραυλικές Δυνάμεις
Οι δυνάμεις διεργασίας σε αντλίες, ανεμιστήρες και συμπιεστές δημιουργούν ακτινική δύναμη:
- Συχνότητα διέλευσης λεπίδων (αριθμός λεπίδων × RPM)
- Υδραυλική ανισορροπία από ασύμμετρη ροή
- Απόπτωση στροβίλου και στροβιλισμός ροής
- Ανακυκλοφορία και λειτουργία εκτός σχεδιασμού
5. Συνθήκες συντονισμού
Όταν λειτουργεί κοντά κρίσιμες ταχύτητες, η ακτινική δόνηση ενισχύεται δραματικά:
- Η φυσική συχνότητα συμπίπτει με τη συχνότητα εξαναγκασμού
- Το πλάτος περιορίζεται μόνο από το σύστημα απόσβεση
- Πιθανότητα καταστροφικών επιπέδων δόνησης
- Απαιτούνται επαρκή περιθώρια διαχωρισμού στο σχεδιασμό
Πρότυπα και Παράμετροι Μέτρησης
Μονάδες μέτρησης
Η ακτινική δόνηση μπορεί να εκφραστεί με τρεις σχετικές παραμέτρους:
- Εκτόπισμα: Πραγματική απόσταση κίνησης (μικρόμετρα µm, mils). Χρησιμοποιείται για μετρήσεις μηχανημάτων χαμηλής ταχύτητας και αισθητήρα εγγύτητας.
- Ταχύτητα: Ρυθμός μεταβολής της μετατόπισης (mm/s, in/s). Πιο συνηθισμένο για γενικά βιομηχανικά μηχανήματα, βάση για τα πρότυπα ISO
- Επιτάχυνση: Ρυθμός μεταβολής ταχύτητας (m/s², g). Χρησιμοποιείται για μετρήσεις υψηλής συχνότητας και ανίχνευση ελαττωμάτων ρουλεμάν.
Διεθνή Πρότυπα
Η σειρά ISO 20816 παρέχει όρια σοβαρότητας ακτινικών κραδασμών:
- ISO 20816-1: Γενικές οδηγίες για την αξιολόγηση των κραδασμών των μηχανημάτων
- ISO 20816-3: Ειδικά κριτήρια για βιομηχανικά μηχανήματα > 15 kW
- Ζώνες Σοβαρότητας: Α (καλό), Β (αποδεκτό), Γ (μη ικανοποιητικό), Δ (μη αποδεκτό)
- Τοποθεσία μέτρησης: Συνήθως σε περιβλήματα ρουλεμάν σε ακτινικές κατευθύνσεις
Πρότυπα ειδικά για τον κλάδο
- API 610: Όρια ακτινικών κραδασμών φυγοκεντρικών αντλιών
- API 617: Κριτήρια δόνησης φυγοκεντρικών συμπιεστών
- API 684: Διαδικασίες ανάλυσης δυναμικής ρότορα για την πρόβλεψη ακτινικών κραδασμών
- NEMA MG-1: Όρια κραδασμών ηλεκτρικού κινητήρα
Τεχνικές παρακολούθησης και διάγνωσης
Τακτική παρακολούθηση
Τα τυπικά προγράμματα παρακολούθησης κραδασμών μετρούν την ακτινική δόνηση:
- Συλλογή βάσει διαδρομής: Περιοδικές μετρήσεις σε καθορισμένα χρονικά διαστήματα (μηνιαίες, τριμηνιαίες)
- Συνολική τάση επιπέδου: Παρακολουθήστε το συνολικό πλάτος δόνησης με την πάροδο του χρόνου
- Όρια συναγερμού: Ορισμός βάσει προτύπων ISO ή προτύπων ειδικά για τον εξοπλισμό
- Σύγκριση: Τρέχουσα έναντι γραμμής βάσης, οριζόντια έναντι κάθετης
Προηγμένη Ανάλυση
Η λεπτομερής ανάλυση ακτινικών κραδασμών παρέχει διαγνωστικές πληροφορίες:
- Ανάλυση FFT: Φάσμα συχνοτήτων που δείχνει τα στοιχεία της δόνησης
- Χρονική κυματομορφή: Σήμα δόνησης με την πάροδο του χρόνου που αποκαλύπτει μεταβατικά φαινόμενα και διαμόρφωση
- Ανάλυση Φάσεων: Χρονικές σχέσεις μεταξύ σημείων μέτρησης
- Ανάλυση τροχιάς: Μοτίβα κίνησης κεντρικής γραμμής άξονα
- Ανάλυση Φακέλου: Αποδιαμόρφωση υψηλής συχνότητας για ανίχνευση ελαττωμάτων ρουλεμάν
Συνεχής παρακολούθηση
Ο κρίσιμος εξοπλισμός συχνά διαθέτει μόνιμη παρακολούθηση ακτινικών κραδασμών:
- Αισθητήρες εγγύτητας για άμεση μέτρηση κίνησης άξονα
- Μόνιμα τοποθετημένα επιταχυνσιόμετρα σε περιβλήματα ρουλεμάν
- Τάσεις και ανησυχίες σε πραγματικό χρόνο
- Αυτόματη ενσωμάτωση συστήματος προστασίας
Οριζόντιες έναντι κάθετων διαφορών
Τυπικές σχέσεις πλάτους
Σε πολλά μηχανήματα, η κάθετη ακτινική δόνηση υπερβαίνει την οριζόντια:
- Φαινόμενο Βαρύτητας: Το βάρος του ρότορα δημιουργεί στατική παραμόρφωση, επηρεάζοντας την κατακόρυφη ακαμψία
- Ασύμμετρη ακαμψία: Οι δομές θεμελίωσης και στήριξης συχνά είναι πιο άκαμπτες οριζόντια
- Τυπική αναλογία: Η κάθετη δόνηση 1,5-2× οριζόντια είναι συνηθισμένη
- Επίδραση ισορροπίας βάρους: Τα διορθωτικά βάρη που τοποθετούνται στο κάτω μέρος του ρότορα (εύκολη πρόσβαση) μειώνουν κατά προτίμηση τους κατακόρυφους κραδασμούς
Διαγνωστικές Διαφορές
- Ανισορροπία: Μπορεί να εμφανίζεται πιο έντονα προς μία κατεύθυνση ανάλογα με την τοποθεσία ανισορροπίας
- Χαλαρότητα: Συχνά παρουσιάζει μη γραμμικότητα πιο έντονη στην κάθετη κατεύθυνση
- Θέματα Ιδρύματος: Οι κατακόρυφες δονήσεις είναι πιο ευαίσθητες στην φθορά των θεμελίων
- Λανθασμένη ευθυγράμμιση: Μπορεί να εμφανίζεται διαφορετικά σε οριζόντια έναντι κάθετης θέσης, ανάλογα με τον τύπο κακής ευθυγράμμισης.
Σχέση με τη Δυναμική του Ρότορα
Η ακτινική δόνηση είναι κεντρικής σημασίας για δυναμική του ρότορα ανάλυση:
Κρίσιμες ταχύτητες
- Οι ακτινικές φυσικές συχνότητες καθορίζουν κρίσιμες ταχύτητες
- Η πρώτη κρίσιμη ταχύτητα αντιστοιχεί συνήθως στην πρώτη ακτινική κάμψη
- Διαγράμματα Campbell πρόβλεψη συμπεριφοράς ακτινικής δόνησης έναντι ταχύτητας
- Τα περιθώρια διαχωρισμού από τις κρίσιμες ταχύτητες αποτρέπουν την υπερβολική ακτινική δόνηση
Σχήματα λειτουργίας
- Κάθε λειτουργία ακτινικής δόνησης έχει χαρακτηριστικό σχήμα εκτροπής
- Πρώτη λειτουργία: απλή κάμψη τόξου
- Δεύτερη λειτουργία: Καμπύλη S με σημείο κόμβου
- Υψηλότερες λειτουργίες: ολοένα και πιο σύνθετα μοτίβα
Εξισορρόπηση Σκέψεων
- Η εξισορρόπηση στοχεύει στη μείωση των ακτινικών κραδασμών σε συχνότητα 1X
- Συντελεστές επιρροής συσχετίστε τα βάρη διόρθωσης με τις αλλαγές ακτινικής δόνησης
- Βέλτιστες θέσεις επιπέδων διόρθωσης με βάση τα σχήματα ακτινικής λειτουργίας
Μέθοδοι Διόρθωσης και Ελέγχου
Για ανισορροπία
- Εξισορρόπηση πεδίου χρησιμοποιώντας φορητούς αναλυτές
- Μονό επίπεδο ή εξισορρόπηση δύο επιπέδων διαδικασίες
- Ακριβής ζυγοστάθμιση σε συνεργείο για κρίσιμα εξαρτήματα
Για μηχανικά προβλήματα
- Ακριβής ευθυγράμμιση για τη διόρθωση της κακής ευθυγράμμισης
- Αντικατάσταση ρουλεμάν για ελαττώματα ρουλεμάν
- Σύσφιξη χαλαρών εξαρτημάτων
- Επισκευές θεμελίων για δομικά προβλήματα
- Ευθυγράμμιση ή αντικατάσταση άξονα για λυγισμένους άξονες
Για προβλήματα συντονισμού
- Αλλαγές ταχύτητας για την αποφυγή κρίσιμων εύρων ταχύτητας
- Τροποποιήσεις ακαμψίας (διάμετρος άξονα, αλλαγές θέσης ρουλεμάν)
- Βελτιώσεις απόσβεσης (αποσβεστήρες συμπιεστικής μεμβράνης, επιλογή ρουλεμάν)
- Μαζικές αλλαγές για τη μετατόπιση των φυσικών συχνοτήτων
Σημασία στην Προγνωστική Συντήρηση
Η παρακολούθηση των ακτινικών κραδασμών αποτελεί τον ακρογωνιαίο λίθο των προγραμμάτων προγνωστικής συντήρησης:
- Έγκαιρη ανίχνευση σφαλμάτων: Οι αλλαγές στην ακτινική δόνηση προηγούνται των βλαβών κατά εβδομάδες ή μήνες
- Τάσεις: Οι σταδιακές αυξήσεις υποδηλώνουν προβλήματα που αναπτύσσονται
- Διάγνωση βλάβης: Το περιεχόμενο συχνότητας προσδιορίζει συγκεκριμένους τύπους σφαλμάτων
- Αξιολόγηση σοβαρότητας: Το πλάτος υποδεικνύει τη σοβαρότητα και τον επείγον χαρακτήρα του προβλήματος
- Προγραμματισμός Συντήρησης: Συντήρηση βάσει συνθηκών αντί για συντήρηση βάσει χρόνου
- Εξοικονόμηση κόστους: Αποτρέπει καταστροφικές βλάβες και βελτιστοποιεί τα διαστήματα συντήρησης
Ως η κύρια μέτρηση κραδασμών σε περιστρεφόμενα μηχανήματα, η ακτινική δόνηση παρέχει ουσιαστικές πληροφορίες σχετικά με την κατάσταση του εξοπλισμού, καθιστώντας την απαραίτητη για τη διασφάλιση της αξιόπιστης, ασφαλούς και αποτελεσματικής λειτουργίας του βιομηχανικού περιστρεφόμενου εξοπλισμού.
 
									 
									 
									 
									 
									 
									