Comprensión de la frecuencia eléctrica en los motores
Definición: ¿Qué es la frecuencia eléctrica?
Frecuencia eléctrica La frecuencia de línea (también llamada frecuencia de red o frecuencia eléctrica) es la frecuencia de la corriente alterna (CA) suministrada a los motores eléctricos y otros equipos eléctricos. Las dos frecuencias eléctricas estándar a nivel mundial son 60 Hz (Hertz) en Norteamérica, partes de Sudamérica y algunos países asiáticos, y 50 Hz en Europa, la mayor parte de Asia, África y Australia. Esta frecuencia determina la velocidad síncrona de los motores de CA y crea fuerzas electromagnéticas características. vibración componentes en múltiplos de la frecuencia de línea.
En motor análisis de vibraciones, La frecuencia eléctrica y sus armónicos (en particular, el doble de la frecuencia de línea) son indicadores de diagnóstico importantes para problemas electromagnéticos, problemas del estátor e irregularidades en el entrehierro.
Relación con la velocidad del motor
Cálculo de velocidad síncrona
En los motores de inducción de CA, la velocidad síncrona viene determinada por la frecuencia eléctrica:
- nortesincronización = (120 × f) / P
- Donde Nsincronización = velocidad síncrona (RPM)
- f = frecuencia eléctrica (Hz)
- P = número de polos en el motor
Velocidades comunes del motor
Para sistemas de 60 Hz
- Motor de 2 polos: 3600 RPM síncrono (real ~3550 RPM con deslizamiento)
- Motor de 4 polos: 1800 RPM síncrono (real ~1750 RPM)
- Motor de 6 polos: 1200 RPM síncrono (real ~1170 RPM)
- Motor de 8 polos: 900 RPM síncrono (real ~875 RPM)
Para sistemas de 50 Hz
- Motor de 2 polos: 3000 RPM sincrónicas (reales ~2950 RPM)
- Motor de 4 polos: 1500 RPM síncrono (real ~1450 RPM)
- Motor de 6 polos: 1000 RPM síncrono (real ~970 RPM)
- Motor de 8 polos: 750 RPM síncrono (real ~730 RPM)
Frecuencia de deslizamiento
La diferencia entre la velocidad síncrona y la velocidad real:
- Frecuencia de deslizamiento (fs) = (Nsincronización – Nactual) / 60
- Deslizamiento típico: 1-5% de velocidad síncrona
- Frecuencia de deslizamiento típicamente 1-3 Hz
- Depende de la carga: el deslizamiento aumenta con la carga
- Importante para diagnosticar defectos eléctricos del rotor
Componentes de vibración electromagnética
Frecuencia de línea 2× (Más importante)
El componente dominante de vibración electromagnética:
- Sistemas de 60 Hz: 2 × 60 = 120 Hz componente de vibración
- Sistemas de 50 Hz: 2 × 50 = 100 Hz componente de vibración
- Causa: Las fuerzas magnéticas entre el estátor y el rotor pulsan al doble de la frecuencia de la línea.
- Siempre presente: Característica normal de todos los motores de CA (amplitud baja normal)
- Amplitud elevada: Indica problemas en el estátor, fallos en el entrehierro o desequilibrio magnético.
Frecuencia de línea (1×f)
- componente de 50 Hz o 60 Hz
- Suele tener una amplitud inferior a 2×f
- Puede indicar un desequilibrio en la tensión de alimentación.
- Puede aparecer con fallos en el devanado del estátor.
Armónicos superiores
- 4×f, 6×f, etc. (240 Hz, 360 Hz para sistemas de 60 Hz)
- Puede indicar problemas de bobinado o de laminación del núcleo.
- Amplitud típicamente baja en motores sanos
Importancia diagnóstica
Amplitud normal 2×f
- Típicamente < 10% de 1× (velocidad de funcionamiento) vibración
- Relativamente constante a lo largo del tiempo
- Presente en todas las direcciones, pero a menudo con mayor intensidad radial.
Un valor elevado de 2×f indica problemas.
Problemas con el devanado del estator
- Pérdidas de tiempo entre curvas, desequilibrio de fase
- La amplitud de 2×f aumenta con el tiempo
- Puede ir acompañado de un aumento de temperatura
- Desequilibrio actual medible entre fases
Excentricidad del entrehierro
- Entrehierro no uniforme debido a la excentricidad del rotor o al desgaste de los cojinetes
- Crea una atracción magnética desequilibrada
- 2×f y frecuencias de paso de polo elevadas
- Combinación de efectos mecánicos y electromagnéticos
Pie blando o resonancia del marco
- Si la frecuencia natural del marco del motor está cerca de 2×f
- La resonancia estructural amplifica la vibración electromagnética.
- La vibración del bastidor es mucho mayor que la vibración del rodamiento.
- Corregible mediante refuerzo estructural o amortiguación del bastidor.
Variadores de frecuencia (VFD)
Efectos del variador de frecuencia en la frecuencia eléctrica
- Los variadores de frecuencia (VFD) generan una frecuencia de salida variable (típicamente de 0 a 120 Hz).
- Velocidad del motor proporcional a la frecuencia de salida del variador de frecuencia.
- Todas las frecuencias electromagnéticas se escalan con la frecuencia de salida del variador de frecuencia.
- La conmutación PWM crea componentes adicionales de alta frecuencia.
Problemas de vibración específicos de los variadores de frecuencia
- Frecuencias de conmutación: Componentes en el rango de kHz de la conmutación PWM
- Corrientes de rodamiento: Las corrientes de alta frecuencia pueden dañar los rodamientos.
- Vibración torsional: Pulsaciones de par a diversas frecuencias
- Excitación por resonancia: La velocidad variable puede abarcar resonancias.
Ejemplos prácticos de diagnóstico
Caso 1: Vibración alta 2×f
- Síntoma: Motor de 4 polos, 60 Hz (1750 RPM) con vibración de 120 Hz = 6 mm/s
- Análisis: 120 Hz, mucho más alta que 1× la velocidad de funcionamiento (2 mm/s)
- Diagnóstico: Problema del devanado del estátor o excentricidad del entrehierro
- Confirmación: La termografía muestra un punto caliente en el estátor; se midió un desequilibrio de corriente.
- Acción: Rebobinar o reemplazar el motor
Caso 2: Bandas laterales en torno a la velocidad de carrera
- Síntoma: Picos a 1× ± 2 Hz (frecuencia de deslizamiento)
- Diagnóstico: Barras de rotor rotas
- Confirmación: MCSA muestra el mismo patrón de banda lateral en corriente
- Progresión: Monitorear el crecimiento de la amplitud para planificar el reemplazo
Monitoreo de mejores prácticas
Configuración del análisis espectral
- Asegúrese de que Fmax (frecuencia máxima) sea > 500 Hz para capturar 2×f y armónicos.
- Resolución adecuada para separar bandas laterales muy próximas (< 0,5 Hz de resolución para el análisis de frecuencia de deslizamiento)
- Medir en múltiples direcciones (horizontal, vertical, axial)
Establecimiento de la línea base
- Registre la amplitud 2×f cuando el motor sea nuevo o recién rebobinado.
- Establecer niveles normales para cada tipo de motor en las instalaciones
- Establecer límites de alarma (normalmente 2-3 veces la línea base para 2xf)
Parámetros de tendencia
- 2× amplitud de frecuencia de línea y tendencia
- Componentes de frecuencia de paso de polo
- amplitudes y patrones de bandas laterales
- Niveles generales de vibración
- Indicadores del estado de los rodamientos
La frecuencia eléctrica es fundamental para comprender el funcionamiento y el diagnóstico de los motores de corriente alterna. Reconocer los componentes de frecuencia de línea (especialmente 2f) en los espectros de vibración y comprender su relación con los fenómenos electromagnéticos permite diferenciar entre fallas mecánicas y eléctricas del motor, lo que orienta las acciones de diagnóstico y corrección adecuadas.