Vibratsiooni isoleerimine: disainimeetod, kinnituse valik ja vead, mis kõik nurja teevad
Sinu ülesanne ei ole panna masina alla kummi. Sinu ülesanne on katkestada mehaaniline tee vibratsiooniallika ja kõige selle ümber oleva vahel. Siin on selle taga olev inseneritöö – ja väliandmed, mis tõestavad selle toimimist.
Füüsika: mass, vedru ja mis tegelikult isoleerib
Iga vibratsiooniisolatsioonisüsteem on aluses üks ja seesama asi: vedrul olev mass. Masin on mass. Kinnitus on vedru. Ja nende vahel on teatav summutus – materjali võime muuta vibratsioonienergia soojuseks.
Insenerid modelleerivad seda kui mass-vedru-damper süsteem kolme parameetriga: mass \(m\) (kg), jäikus \(k\) (N/m) ja summutustegur \(c\) (N·s/m). Nendest kolmest arvust järeldub kõik muu.
Omavõnkesagedus: arv, mis määrab kõik
Kõige olulisem parameeter on süsteemi loomulik sagedus — sagedus, millega see võnguks, kui masinat alla vajutada ja seejärel lahti lasta. Väiksem jäikus või suurem mass annab madalama omavõnkesageduse:
See number on kõik. See määrab, kas teie kinnitused isoleerivad, ei tee midagi või teevad olukorra katastroofiliselt hullemaks. Kogu disainiprotsess seisneb selle numbri õigeks saamises masina töösageduse suhtes.
Läbilaskvus: kui palju läbi pääseb
Vundamendile edastatud jõu ja masina tekitatud jõu suhet nimetatakse ülekanduvus (\(T\)). Lihtsustatud summutamata kujul:
Kus \(f_{exc}\) on ergastussagedus (masina töökiirus Hz-des) ja \(f_n\) on isolaatori loomulik sagedus. Kui \(T = 0,1\), jõuab vundamendini ainult 10% vibratsioonijõust – see on 90% isolatsioon. Kui \(T = 1\), edastatakse kõik. Kui \(T > 1\), on alused võimendav vibratsioon.
Kolm tsooni – ja miks üks neist asja hullemaks teeb
Ülekandevõime võrrand loob kolm erinevat töötsooni. Nende mõistmine eristab toimivat isolatsiooni ja probleemi süvendavaid kinnitusi.
Võimendustsoon
Resonants. Kinnitused võimendavad vibratsiooni selle asemel, et seda vähendada. See on ohtlik tsoon – kui teie kinnitused viivad loomuliku sageduse jooksukiiruse lähedale, süveneb vibratsioon võrreldes ilma kinnitusteta. Palju hullem.
Hüvitisteta tsoon
Jooksukiirus on omavõnkesagedusele liiga lähedal. Kinnitusdetailid ei aita – vibratsioon kandub üle vähese või olematu summutusega. Oled kulutanud raha kummile asjata.
Isolatsioonitsoon
Tegelik isolatsioon algab alles siis, kui ergastus ületab 1,41 korda omavõnkesagedust. Praktiliseks tööstuslikuks kasutamiseks on eesmärgiks seatud suhe vähemalt 3:1 või 4:1. Suhe 4:1 annab jõu vähenemise ligikaudu 93%.
Kõige levinum isolatsioonirike, mida ma näen, on kinnitusdetailid, mis on liiga jäik. Keegi paneb 1500 p/min töötava pumba alla õhukesed kummist padjad – padjad painduvad 0,5 mm, andes loomuliku sageduse umbes 22 Hz. Töökiirus on 25 Hz. Suhe: 1,14:1. Sa istud otse võimendustsoonis. "Isoleeritud" pump vibreerib rohkem kui otse põrandale poltidega kinnitatuna. Lahendus: pehmemad kinnitused suurema paindega või vedruisolaatorid.
| Sagedussuhe (f_exc / f_n) | Ülekanduvus | Isolatsiooniefekt |
|---|---|---|
| 1.0 | ∞ (resonants) | Võimendamine — ohtlik |
| 1,41 (√2) | 1.0 | Üleminek – mingit kasu pole |
| 2.0 | 0.33 | 67% reduktsioon |
| 3.0 | 0.13 | 87% reduktsioon |
| 4.0 | 0.07 | 93% reduktsioon |
| 5.0 | 0.04 | 96% reduktsioon |
Projekteerimise töövoog: aluste suuruse määramine staatilise läbipainde abil
Vibratsioonikinnituste suuruse praktiline määramine kohapeal on järgmine: staatiline läbipaine — kui palju kinnitus masina raskuse all kokku surutakse. See välistab jäikustabelite ja vedrutugevuse spetsifikatsioonide vajaduse. Üks arv — millimeetrid läbipaindet koormuse all — näitab loomulikku sagedust.
Või vastupidi: \(\delta_{st} = \left(\frac{5}{f_n}\right)^2\) cm. See on valem, mida te kõige rohkem kasutate.
Ergastussageduse määramine
Leia madalaim töökiirus. Teisenda: \(f_{exc} = \text{RPM} / 60\). Ventilaator kiirusel 1500 p/min annab \(f_{exc} = 25\) Hz. Diiselgeneraator kiirusel 750 p/min annab 12,5 Hz. Kasuta alati masina madalaimat kiirust – seal on isolatsioon kõige nõrgem.
Valige siht-loomulik sagedus
Jaga ergastussagedus 3–4-ga. Suhe 4:1 tagab 93% isolatsiooni – see on standardne tööstuslik sihtväärtus. 25 Hz ventilaatori puhul: \(f_n = 25/4 = 6,25\) Hz. 12,5 Hz generaatori puhul: \(f_n = 12,5/4 \um 3,1\) Hz.
Arvutage vajalik staatiline läbipaine
Ventilaatori puhul sagedusel \(f_n = 6,25\) Hz: \(\delta_{st} = (5/6,25)^2 = 0,64\) cm = 6,4 mm. Valige kinnitused, mis painduvad masina raskuse all 6–7 mm. Generaatori puhul sagedusel \(f_n = 3,1\) Hz: \(\delta_{st} = (5/3,1)^2 = 2,6\) cm = 26 mm. See on vedruisolaatori territoorium – ükski kummist kinnitus ei paindu 26 mm.
Jaotage koormus kinnituspunktide vahel
Määrake kogukaal ja raskuskese. Kui raskuskese on tsentreeritud, jaotub koormus alustele ühtlaselt. Kui mootor või käigukast nihkub raskuskeskmega ühele poole, erinevad alustele langevad koormused. Projekteerimise eesmärk on võrdne läbipaine igal kinnitusel — mis hoiab masina tasasel pinnal ja säilitab võlli joonduse. See võib tähendada erinevat jäikust erinevates nurkades.
Valige kinnituse tüüp
Nüüd sobitage läbipaindenõue kinnitustehnoloogiaga. Üksikasjaliku võrdluse leiate järgmisest jaotisest. Lühike versioon: kumm väikeste läbipaindete jaoks (kiire kiirusega seadmed), vedrud suurte läbipaindete jaoks (madala kiirusega seadmed), õhkvedrud ülimadala sageduse jaoks (täppisseadmed).
Isoleerige kõik jäigad ühendused
Paigaldage torudele, kanalitele ja kaablirennidele painduvad ühendused. See on etapp, kus enamik isolatsiooniprojekte ebaõnnestub – vaadake allpool olevat vibratsioonisildade jaotist.
Kontrolli vibratsiooni mõõtmisega
Mõõtke vundamendi vibratsiooni enne ja pärast paigaldamist. Balanset-1A Vibratsioonimõõturi režiimis loeb otse mm/s – asetage andur tugikonstruktsioonile ja võrrelge 1× töösageduse komponenti töötava ja töötava masinaga. Eesmärk: vähenemine 80–95%.
Kinnitustüübid: kummist, vedrudest, õhkvedrudest ja inertsialustest
Elastomeersed (kummist-metallist) alused
Sobib kõige paremini kiiretele seadmetele: pumbad, elektrimootorid, ventilaatorid üle 1500 p/min. Kumm pakub sisseehitatud summutust, mis piirab liikumist käivitus-/seiskamisresonantsi läbimise ajal. Väike läbipaine tähendab, et masin püsib stabiilsena. Miinused: piiratud isolatsioon madalatel sagedustel liiga väikese läbipainde tõttu; kumm vananeb ja kõveneb aja jooksul, vähendades efektiivsust.
Vedruisolaatorid
Sobib kõige paremini madala kiirusega seadmetele: alla 1000 p/min pöörlemissagedusega ventilaatorid, diiselgeneraatorid, kompressorid, HVAC-jahutid, katuseseadmed. Suur läbipaine annab madala omavõnkesageduse. Paljudes konstruktsioonides on aluses kummipadjad, mis blokeerivad kõrgsagedusliku müra edastamist läbi mähiste – paljad terasvedrud edastavad konstruktsioonimüra tõhusalt.
Õhkvedrud
Parim täppisseadmete jaoks: koordinaatmõõtemasinad, elektronmikroskoobid, lasersüsteemid, tundlikud katsestendid. Äärmiselt madal loomulik sagedus. Vajab suruõhuvarustust ja automaatset nivelleerimisjuhtimist. Pole praktiline enamiku tööstusmasinate jaoks – liiga pehme, liiga keeruline, liiga kallis. Kuid võrratu, kui vajate alla 1 Hz isolatsiooni.
Inertsi alused (inertsiplokid)
Mitte iseenesest isolaator – platvorm, mis lisab massi. Kinnitage masin poltidega betoonist või terasest inertsialusele ja seejärel paigaldage alus vedrudele. See suurendab \(m\), alandab \(f_n\), vähendab vibratsiooni amplituudi, langetab raskuskeset ja parandab külgmist stabiilsust. Vajalik, kui masin on stabiilse vedrukinnituse jaoks liiga kerge või kui suured tasakaalustamata jõud põhjustavad liigset kõikumist.
Üle 1500 p/min: Elastomeersetest kinnitustest tavaliselt piisab. 600–1500 p/min: sõltub vajalikust läbipaindest – arvuta ja kontrolli. Alla 600 p/min: vedruisolaatorid peaaegu alati. Alla 300 p/min: suur vedru läbipaine + inertsi baas. Läbipainde arvutamine (3. samm eespool) annab alati lõpliku vastuse.
Vundamendiefektid ja vibratsioonisillad
Jäigad vs. paindlikud vundamendid
Isolatsiooniarvutused eeldavad, et vundament on lõpmatult jäik – see ei liigu. Maapinna tasemel betoonplaadid on piisavalt lähedal. Kuid ülemised hoonekorrused, terasest vahekorrused ja katuseraamid seda ei ole. Need on painduvad vundamendid — neil on oma loomulik sagedus.
Kui paigaldate isolaatorid painduvale põrandale, lisandub põranda läbipaine isolaatori läbipaindele. See nihutab süsteemi sagedusi ettearvamatul viisil. Kombineeritud "masin-isolaator-põrand" süsteem võib tekitada resonantse, mis arvutustes ei kajastu. Painduvate põrandate puhul peate kas arvestama põranda dünaamiliste omadustega (mis nõuab konstruktsioonianalüüsi) või isolatsiooni üleprojekteerima suurema varuga – püüdma saavutada sagedussuhte 5:1 või 6:1 4:1 asemel.
Vibratsioonisillad: isolatsiooni vaikne tapja
See on kõige levinum põhjus, miks "õigesti projekteeritud" isolatsioon kohapeal ebaõnnestub. Paigaldate ilusad vedrukinnitused, arvutate kõik välja, mõõdate vundamendi – ja vibratsioon on ikkagi olemas. Miks? Sest jäik toru, kanal või kaablirenn ühendab masina raami otse hoone konstruktsiooniga, möödudes kinnitustest täielikult.
Iga jäik ühendus on vibratsioonisild. Torud, kanalid, kaitsejuhtmed, äravoolutorud, suruõhutorud – igaüks neist võib isolatsiooni lühistada. Lahendus on põhimõtteliselt lihtne, kuid praktikas sageli vaevaline: paigaldage igale torule ja kanalile, mis ühendub isoleeritud masinaga, painduvad ühendused (lõõts, punutud voolik, paisumissilmused). Jätke kaablitesse lõtk. Kontrollige, et pärast paigaldamist ei puutuks masina raami vastu jäigad kronsteinid ega kõvad tõkked.
Olen mõõtnud vundamendi vibratsiooni masinatel, millel on õige suurusega vedrukinnitused, kus 60–70% ülekantud vibratsioonist tuli läbi torustiku, mitte läbi kinnituste. Vedrud täitsid oma ülesannet. Kaks jahutusveetoru, mis olid poltidega otse nii pumba kui ka ülemise põranda külge kinnitatud, lõhkusid seda.
Väliaruanne: Jahutuskompressor kolmandal korrusel
Lõuna-Euroopas asuva ärihoone kolmanda korruse mehaanikaruumi paigaldati 90 kW kruvikülmik. Kompressor töötab kiirusel 2940 p/min (49 Hz). Teise korruse elanikud kaebasid betoonplaadi kaudu leviva madalsagedusliku sumina ja vibratsiooni üle.
Jahuti toetus originaalkummist alustele – õhukestele patjadele, mis koormuse all umbes 1 mm paindusid. See annab loomulikuks sageduseks ligikaudu \(f_n = 5/\sqrt{0.1} \approx 16\) Hz. Sagedussuhe: 49/16 = 3,1:1. Paberil vaevu piisav, kuid painduv põrandaplaat tõstis süsteemi efektiivset sagedust. Ja kompressorist kollektorisse kulgesid jäigalt kolm külmaaine toru – klassikalised vibratsioonisillad.
Asendasime kummipadjad vedruisolaatoritega (läbipaine 25 mm, \(f_n \um 3,2\) Hz, suhe 15:1) ja paigaldasime kõigile kolmele külmaainetorule punutud painduvad ühendused. Enne/pärast vibratsiooni teise korruse laes, mõõdetuna ... Balanset-1A plaadi alumisel küljel:
90 kW kruvikülmik, 2940 p/min, paigaldus kolmandale korrusele
OEM-kummipadjad asendatud vedruisolaatoritega (läbipaine 25 mm). Jäigad külmaaine torud asendatud punutud painduvate ühendustega. Mõõtepunkt: teise korruse laeplaat, otse kompressori all.
Kaebused lakkasid. Põrandal mõõdetud 0,3 mm/s jääb enamiku inimeste jaoks alla ISO 10816 tajumisläve. Ainult vedrud poleks seda saavutanud – umbes 40% algsest edastatud vibratsioonist tuli läbi jäiga torustiku. Mõlemad parandused olid vajalikud.
Kas on vaja mõõta vibratsiooni enne ja pärast isolatsiooni?
Balanset-1A töötab nii vibratsioonimõõturina kui ka tasakaalustusseadmena. Mõõda mm/s vundamendil, kontrolli isolatsiooni konstruktsiooni ja tasakaalusta masin vajadusel. Üks seade, kaks funktsiooni.
Levinud vead, mis tühistavad isolatsiooni
1. Kinnitused on liiga jäigad (ebapiisav läbipaine). See on kõige sagedasem viga. Õhukesed kummist padjad, mille läbipaine on raskete seadmete all 0,5–1 mm, annavad kõrge omavõnkesageduse. Kui see on peaaegu sõidukiirusel, siis on tegemist võimenduse, mitte isolatsiooniga. Arvutage alati kõigepealt läbipaine – ärge lihtsalt "pange kummi alla"."
2. Jäigad torustikuühendused. Vt eespool. Iga jäik toru, kanal ja torujuhe, mis puutub kokku nii masina kui ka hoone konstruktsiooniga, on vibratsioonisild. Paindlikud ühendused kõigil torudel. Erandeid pole.
3. Pehme jalg. Kui masina raam on väändunud või kinnituspind on ebaühtlane, kannavad üks või kaks kinnitust suurema osa koormusest, samas kui teised on peaaegu koormamata. See tekitab ebaühtlase läbipainde, kallutab masinat, pingestab võlli joondust ja lühendab kinnituse eluiga. Enne kinnituste paigaldamist kontrollige raami lehtmetalliga. Vajadusel pange vahetükk.
4. Külgmine ebastabiilsus. Ainult vertikaalselt liikuvad vedrud võivad külgsuunas kõikuda, eriti kui masinal on suur raskuskese või suured horisontaaljõud. Kasutage sisseehitatud külgmise kinnitusega korpuses vedrukinnitusi või lisage summutid. Väga suure käivitusmomendiga masinate (suured mootorid, kompressorid) puhul on külgmine stabiilsus kriitilise tähtsusega.
5. Resonantsi käivitamise/peatamise läbilaskmine. Iga masin läbib kiirendamise ja aeglustamise ajal isolaatori loomulikku sagedust. Kui masin kiirendab aeglaselt (sagedusmuunduri või diiselgeneraatorite soojenemise korral), veedab see resonantsitsoonis märkimisväärselt aega. Lahendus: suurema summutusega kinnitused (elastomeersed elemendid või hõõrdesummutid vedrudel), et piirata resonantsiamplituudi läbimise ajal.
6. Põranda ignoreerimine. Vedrukinnituste paigaldamine painduvale vahekorrusele ilma põranda dünaamilist reaktsiooni arvestamata loob seotud süsteemi, millel on ettearvamatud resonantsid. Kas jäigasta põrandat, suurenda sagedussuhte varu või tee korralik konstruktsiooni dünaamiline analüüs.
Kontrollimine: kuidas tõestada selle toimimist
Projekteerimisarvutused ütlevad sulle, mida peaks Vibratsiooni mõõtmine annab sulle teada, mis juhtub tegi juhtuda. Kontrollige alati.
Test on lihtne: asetage vibratsiooniandur vundamendile või tugikonstruktsioonile. Mõõtke väljalülitatud masinaga (taustal). Mõõtke täiskiirusel töötava masinaga. Võrrelge vibratsioonikiirust 1× töösagedusel. Efektiivne isolatsioon näitab 80–95% vähenemist võrreldes isolatsioonieelse olukorraga (või võrreldes jäiga kinnitusega etaloniga).
A Balanset-1A Vibratsioonimõõturi režiimis teeb see otse. Seadke see kuvama mm/s, asetage kiirendusmõõtur tugikonstruktsioonile ja lugege väärtus. Kui vajate ka FFT-spektrianalüüsi – 1× komponendi eristamiseks muudest allikatest –, sisaldab Balanset-1A seda režiimi.
| Vundamendi vibratsioon (mm/s) | Tõlgendamine | Tegevus |
|---|---|---|
| < 0.3 | Alla taju läve | Kaebusi ei oodata |
| 0,3–0,7 | Tundlikele reisijatele tajutav | Tööstuslikuks kasutamiseks vastuvõetav, äriliseks kasutamiseks marginaalne |
| 0,7–1,5 | Selgelt tajutav | Vajalik on uurimine – kontrollige kinnitusi ja ühendusi |
| > 1.5 | Kaebused tõenäolised, võimalik struktuuriline probleem | Isolatsiooni ümberkujundamine — pehmemad kinnitused, painduvad torud või inertsiaalus |
Korduma kippuvad küsimused
Mõõda seda. Tõesta seda. Paranda seda.
Balanset-1A: vibratsioonimõõtur + spektrianalüsaator + rootori tasakaalustaja ühes komplektis. Kontrollige oma isolatsiooni konstruktsiooni, diagnoosige allikas, vajadusel tasakaalustage. Saatmine üle maailma DHL-iga. 2-aastane garantii.
0 kommentaari