Razumijevanje napuknutih rotora
Definicija: Što je puknuti rotor?
A napuknuti rotor je rotor ili rotirajuće vratilo koje je razvilo pukotinu uslijed zamora - lom koji se širi kroz materijal uslijed cikličkog naprezanja. To je u biti isto što i pukotina osovine ali naglašava cijeli sklop rotora, a ne samo element osovine. Napuknuti rotori su izuzetno opasni jer se pukotina može proširiti od male, neotkrivene mane do potpunog katastrofalnog loma u danima ili tjednima nakon što se otkrije vibracija praćenje.
Karakterističan vibracijski potpis napuknutog rotora je istaknut 2× (drugi harmonik) komponenta koja raste kako se pukotina širi, a rezultat je dvostruke promjene krutosti osovine po okretaju dok se pukotina otvara i zatvara tijekom rotacije.
Kako se pukotine razvijaju u rotorima
Mjesta nastanka pukotina
Pukotine gotovo uvijek nastaju pri koncentracijama naprezanja:
- Utori za ključeve: Oštri kutovi na krajevima žljebova za ključ (najčešće mjesto početka)
- Promjene promjera: Ramena, koraci ili prijelazi
- Navojni dijelovi: Korijeni navoja stvaraju koncentraciju naprezanja
- Rupe i križne bušilice: Za prolaze za ulje ili montažu
- Rubovi za pričvršćivanje pritiskom: Interferentni dosjedi stvaraju zaostala naprezanja
- Zavarivanja: Zone utjecaja topline i zavareni vrhovi
- Korozijske jame: Površinski nedostaci od korozija
- Oznake strojne obrade: Tragovi alata, posebno ako su okomiti na naprezanje
Proces rasta pukotine
- Stvaranje mikropukotina: Započeto pri koncentraciji stresa, obično < 1 mm
- Sporo širenje: Pukotina raste postupno sa svakim ciklusom naprezanja (može potrajati godinama)
- Ubrzanje: Kako pukotina raste, intenzitet naprezanja se povećava, a brzina rasta se ubrzava
- Detektabilna faza: Pukotina 10-30% kroz promjer, pojavljuje se 2× vibracija
- Kritična veličina: Preostali materijal nije dovoljan za nošenje tereta
- Katastrofalni prijelom: Iznenadni, potpuni kvar osovine
Karakteristični 2X vibracijski potpis
Zašto pukotine proizvode dvostruko veće vibracije
Mehanizam pukotine disanja:
- Pukotina zatvorena (kompresija): Kada je područje pukotine u kompresiji (dno rotacije za horizontalno vratilo), površine pukotine su u kontaktu, krutost vratila je veća
- Otvorena pukotina (napetost): Kada je pukotina u napetom položaju (vrh rotacije), pukotina se otvara, krutost osovine se smanjuje
- Dva puta po revoluciji: Krutost se mijenja dva puta po okretu (jednom kada je pukotina usmjerena prema gore, jednom kada je usmjerena prema dolje)
- 2× Prisiljavanje: Varijacija krutosti na 2× frekvenciji stvara 2× vibracijski odziv
- Rast amplitude: Kako pukotina raste, asimetrija krutosti se povećava, 2× amplituda se povećava
Karakteristike vibracija
- Primarni pokazatelj: 2× komponenta koja se pojavljuje i raste tijekom vremena
- 1× Promjene: 1× vibracija se također može povećati jer pukotina stvara preostali luk
- Viši harmonici: 3×, 4× se mogu pojaviti kako pukotina postaje ozbiljnija
- Faza Ponašanje: Fazni kutovi mogu se mijenjati tijekom pokretanja/usporavanja drugačije nego za neravnoteža
- Osjetljivost na temperaturu: 2× amplituda može varirati s temperaturom osovine (što utječe na otvaranje pukotine)
Otkrivanje i dijagnoza
Praćenje vibracija
Trend omjera 2X/1X
- Omjer praćenja 2× amplitude prema 1× amplitudi
- Normalni strojevi: 2×/1× < 0.2-0.3
- Sumnjiva pukotina: 2×/1× > 0,5 i povećava se
- Potvrđena pukotina: 2×/1× približava se ili prelazi 1,0
- U slučaju nužde: 2×/1× > 2,0, preporučuje se trenutno isključivanje
Ispitivanje prolaznih stanja
- Bodeovi dijagrami tijekom pokretanja/usporavanja
- Napuknuti rotor pokazuje neobično 2× ponašanje
- Mogu se vidjeti dva vrha na 1/2 svakog kritična brzina
- Fazne promjene se razlikuju od normalnog odziva na neravnotežu
Nerazorna ispitivanja
- Inspekcija magnetskim česticama (MPI): Detektira površinske i pripovršinske pukotine
- Penetrant boje: Vizualno otkrivanje površinskih pukotina
- Ultrazvučno ispitivanje (UT): Otkriva unutarnje pukotine
- Vrtložne struje: Detekcija površinskih pukotina bez kontakta
- Radiografija: Detekcija unutarnjih pukotina u kritičnim komponentama
Hitni odgovor
Pri otkrivanju sumnje na pukotinu
- Povećanje praćenja: Od mjesečnog do dnevnog ili kontinuiranog
- Smanjite ozbiljnost operacija: Smanjite brzinu ili opterećenje ako je moguće
- Planirajte hitnu inspekciju: Zakažite NDT pregled što je prije moguće
- Pripremite se za gašenje: Naručite zamjensku osovinu, isplanirajte postupke popravka
- Procjena rizika: Izračunajte vrijeme do potencijalnog kvara na temelju stope rasta
Ako se potvrdi pukotina
- Trenutno gašenje: Osim ako procjena rizika ne pokaže siguran nastavak rada tijekom određenog razdoblja
- Bez ponovnog pokretanja: Dok se osovina ne zamijeni ili popravi
- Zamjena osovine: Najpouzdanije rješenje
- Analiza uzroka: Utvrdite zašto se pukotina razvila kako biste spriječili njezino ponovno pojavljivanje
Strategije prevencije
Dizajn
- Uklonite ili smanjite koncentraciju stresa
- Koristite velike radijuse zaobljenja (R > 0,1 × promjer)
- Izbjegavajte utore za klinove kad god je to moguće; koristite interferentne spojeve
- Pravilan odabir materijala i toplinska obrada
- Površinske obrade (sačmarenje, nitriranje) za poboljšanje otpornosti na umor
Operacija
- Održavajte dobro kvaliteta ravnoteže (minimizirati cikličko naprezanje savijanja)
- Precision poravnanje (smanjiti momente savijanja)
- Izbjegavajte rad pri kritičnim brzinama
- Spriječite prekoračenje brzine
- Kontrolirajte toplinska naprezanja pravilnim zagrijavanjem/hlađenjem
Održavanje
- Redovito praćenje vibracija s 2× praćenjem trendova
- Periodični NDT pregled (godišnje ili po procjeni rizika)
- Sprječava koroziju (štiti od nastanka rupičaste korozije)
- Održavanje niskih vibracija (smanjuje cikličko naprezanje)
Napuknuti rotori predstavljaju jedan od najkritičnijih načina kvara u rotirajućim strojevima. Kombinacija praćenja vibracija (otkrivanje karakterističnog rasta 2× potpisa) i periodičnog nerazornog ispitivanja pruža bitnu zaštitu, omogućujući otkrivanje prije katastrofalnog kvara i dopuštajući planiranu zamjenu osovine koja sprječava opsežna sekundarna oštećenja i sigurnosne rizike.