Razumijevanje pojasnopropusnih filtera
Definicija: Što je pojasnopropusni filtar?
Pojasno propusni filtar (BPF) je frekvencijski selektivan element za obradu signala koji omogućuje vibracija komponente unutar određenog frekvencijskog pojasa koje prolaze, dok istovremeno slabi komponente i ispod i iznad tog pojasa. Kombinira karakteristike visokopropusnog filtra (blokiranje niskih frekvencija) i niskopropusnog filtra (blokiranje visokih frekvencija) kako bi stvorio "prozor" koji propušta samo odabrani srednji frekvencijski raspon. Pojasno propusni filtri definirani su svojom središnjom frekvencijom, propusnošću i redoslijedom/strminom filtra.
U analizi vibracija, pojasnopropusni filteri su bitni za analiza omotača (izoliranje frekvencija udara ležaja), fokusirana dijagnostika (ispitivanje specifičnih frekvencijskih raspona) i uklanjanje neželjenih vibracija izvan frekvencijskog pojasa od interesa radi poboljšanja omjera signala i šuma i jasnoće mjerenja.
Parametri filtra
Središnja frekvencija (f0)
- Sredina propusnog pojasa
- Frekvencija maksimalnog odziva filtra
- Odabrano na temelju učestalosti sadržaja koji nas zanima
- Obično se odabire kako bi se uskladilo s rezonantnom ili frekvencijom kvara
Propusnost (BW)
- Definicija: Frekvencijski raspon između -3 dB točaka (f_high – f_low)
- Uski pojas: BW < 10% središnje frekvencije (visoko selektivno)
- Široki pojas: BW > 50% središnje frekvencije (manje selektivno)
- Q-faktor: Q = f0 / BW (veći Q = uži, selektivniji)
Karakteristike filtera
- Donja granica (f_low): Frekvencija gdje donji nagib doseže -3 dB
- Gornja granica (f_high): Frekvencija gdje gornji nagib doseže -3 dB
- Faktor oblika: Omjer širine zapornog i propusnog pojasa (mjera selektivnosti)
Primjene u analizi vibracija
1. Analiza omotnice (primarna primjena)
Kritični prvi korak u otkrivanju nedostataka ležaja:
- Odabir benda: 500 Hz – 10 kHz ili 1 kHz – 20 kHz tipično
- Svrha: Izolirajte visokofrekventne rezonancije ležajeva pobuđene udarima
- Postupak: BPF → detekcija omotnice → Brza brzina pretrage (FFT) omotnice
- Proizlaziti: Poboljšano frekvencije kvarova ležajeva jasno vidljivo
2. Analiza rezonantnog pojasa
- Filtrirajte oko strukturne ili rezonantne frekvencije ležaja
- Izolirajte energiju na rezonanci od drugih frekvencija
- Procijenite pobudu i odziv u određenom načinu rada
- Korisno za rješavanje problema s rezonancijom
3. Izolacija frekvencijskog raspona
- Fokus na specifični dijagnostički frekvencijski raspon
- Primjer: 10-100 Hz za analizu niskih frekvencija
- Uklanja niskofrekventni drift i visokofrekventni šum
- Poboljšava jasnoću za frekvencije koje nas zanimaju
4. Izolacija mreže zupčanika
- BPF centriran na frekvenciji zahvata zupčanika
- Propušta mrežnu frekvenciju i bočne pojaseve
- Blokira druge stupnjeve prijenosa i frekvencije ležajeva
- Omogućuje fokusiranu analizu zupčanika
Dizajn pojasnopropusnog filtera
Kaskadni niskopropusni i visokopropusni
Najčešća implementacija:
- Visokopropusni filtar blokira frekvencije ispod f_low
- Niskopropusni filtar blokira frekvencije iznad f_high
- Serijska kombinacija stvara propusnik pojasa
- Svaki filter doprinosi ukupnoj selektivnosti
Izravni dizajn propusnog pojasa
- Optimizirano kao pojedinačni filter umjesto kaskade
- Složenije, ali se mogu postići bolje karakteristike
- Koristi se u specijaliziranim primjenama
Praktična razmatranja
Kompromisi pri odabiru propusnosti
Uska propusnost
- Prednosti: Bolja selektivnost, jače odbacivanje susjednih frekvencija
- Nedostaci: Može propustiti varijacije frekvencije, zahtijeva precizno podešavanje
- Koristiti: Kada je točna frekvencija poznata i stabilna
Široka propusnost
- Prednosti: Snima varijacije frekvencije, manje kritično podešavanje
- Nedostaci: Manje odbacivanje neželjenih frekvencija u blizini
- Koristiti: Kada se frekvencija mijenja ili je potreban raspon frekvencija
Za analizu omotnice
- Tipični bendovi: 500-2000 Hz, 1000-5000 Hz, 5000-20000 Hz
- Izbor: Odaberite pojas s dobrim pobuđivanjem rezonancije ležaja
- Potvrdi: Provjerite sirovi spektar ubrzanja kako biste identificirali rezonancu
- Optimiziraj: Podesite kako biste maksimizirali signal kvara ležaja
Utjecaji filtera na signale
Efekti vremenskog vala
- Filtrirani valni oblik prikazuje samo frekvencije u propusnom pojasu
- Pojavljuje se kao modulirani nosilac (ako je uski pojas)
- Uklanja niskofrekventne varijacije i visokofrekventni šum
- Može pojednostaviti interpretaciju valnog oblika
Spektarski efekti
- Amplitude propusnog pojasa očuvane
- Smanjene amplitude zaustavnog pojasa (tipično 40-80 dB)
- Čišći spektar s fokusom na područje interesa
- Prag šuma se smanjuje ako je šum izvan propusnog pojasa
Digitalni vs. analogni pojasnopropusni filtri
Analogni filtri
- Implementacija hardvera u signalnom putu
- Rad u stvarnom vremenu
- Fiksne karakteristike nakon dizajniranja
- Koristi se u anti-aliasingu i kondicioniranju signala
Digitalni filteri
- Obrada softvera nakon digitalizacije
- Podesivi parametri
- Može se primijeniti/ukloniti nakon prikupljanja
- Moderni analizatori nude široke mogućnosti digitalnog BPF-a.
Uobičajene primjene prema frekvencijskom rasponu
Niskofrekventni pojasno propusnik (10-200 Hz)
- Analiza neravnoteže i neusklađenosti
- Praćenje strojeva niske brzine
- Vibracije temelja i konstrukcije
Srednjefrekventni pojasni prolaz (200-2000 Hz)
- Frekvencije mreže zupčanika
- Frekvencije prolaska lopatica/krilaca
- Niže frekvencije kvarova ležajeva
Visokofrekventni pojasni propusnik (2-40 kHz)
- Analiza ovojnice defekata ležaja
- Visokofrekventni utjecaji
- Ultrazvučne frekvencije
- Rezonantno pobuđivanje ležaja
Pojasni filtri su svestrani alati za obradu signala koji omogućuju fokusiranu analizu specifičnih frekvencijskih raspona, a istovremeno odbacuju neželjene niskofrekventne i visokofrekventne komponente. Savladavanje odabira i primjene pojasnog filtra - posebno za analizu omotača i izolaciju frekvencijskog raspona - ključno je za naprednu dijagnostiku vibracija i učinkovito izdvajanje dijagnostičkih informacija iz složenih vibracijskih potpisa.