Razumijevanje električne frekvencije u motorima
Definicija: Što je električna frekvencija?
Električna frekvencija (također se naziva mrežna frekvencija, frekvencija mreže ili frekvencija napajanja) je frekvencija izmjenične struje (AC) koja se dovodi do elektromotora i druge električne opreme. Dvije standardne električne frekvencije diljem svijeta su 60 Hz (Hertz) u Sjevernoj Americi, dijelovima Južne Amerike i nekim azijskim zemljama te 50 Hz u Europi, većem dijelu Azije, Afrike i Australije. Ova frekvencija određuje sinkronu brzinu AC motora i stvara karakteristične elektromagnetske sile i vibracija komponente na višekratnicima linijske frekvencije.
U motoru vibration analysis, električna frekvencija i njezini harmonici (posebno 2× mrežna frekvencija) važni su dijagnostički pokazatelji elektromagnetskih problema, problema sa statorom i nepravilnosti zračnog raspora.
Odnos prema brzini motora
Izračun sinkrone brzine
Za AC indukcijske motore, sinkrona brzina određena je električnom frekvencijom:
- Nsinkronizacija = (120 × f) / P
- Gdje je Nsinkronizacija = sinkrona brzina (o/min)
- f = električna frekvencija (Hz)
- P = broj polova u motoru
Uobičajene brzine motora
Za sustave od 60 Hz
- 2-polni motor: 3600 okretaja u minuti sinkrono (stvarno ~3550 okretaja u minuti s proklizavanjem)
- 4-polni motor: 1800 o/min sinkrono (stvarno ~1750 o/min)
- 6-polni motor: 1200 o/min sinkrono (stvarno ~1170 o/min)
- 8-polni motor: 900 o/min sinkrono (stvarno ~875 o/min)
Za sustave od 50 Hz
- 2-polni motor: 3000 o/min sinkrono (stvarno ~2950 o/min)
- 4-polni motor: 1500 o/min sinkrono (stvarno ~1450 o/min)
- 6-polni motor: 1000 o/min sinkrono (stvarno ~970 o/min)
- 8-polni motor: 750 o/min sinkrono (stvarno ~730 o/min)
Frekvencija klizanja
Razlika između sinkrone i stvarne brzine:
- Frekvencija klizanja (fs) = (Nsinkronizacija – Nstvarni) / 60
- Tipično klizanje: 1-5% sinkrone brzine
- Frekvencija klizanja obično 1-3 Hz
- Ovisno o opterećenju: klizanje se povećava s opterećenjem
- Važno za dijagnosticiranje električnih kvarova rotora
Komponente elektromagnetskih vibracija
2× Frekvencija linije (najvažnija)
Dominantna elektromagnetska komponenta vibracije:
- 60 Hz sustavi: 2 × 60 = 120 Hz komponenta vibracije
- 50 Hz sustavi: 2 × 50 = 100 Hz komponenta vibracije
- Uzrok: Magnetske sile između statora i rotora pulsiraju dvostrukom frekvencijom mreže
- Uvijek prisutno: Normalna karakteristika svih AC motora (normalna niska amplituda)
- Povišena amplituda: Označava probleme sa statorom, probleme sa zračnim rasporom ili magnetsku neravnotežu
Linijska frekvencija (1×f)
- Komponenta od 50 Hz ili 60 Hz
- Obično manja amplituda od 2×f
- Može ukazivati na neravnotežu napona napajanja
- Može se pojaviti kod kvarova namota statora
Viši harmonici
- 4×f, 6×f, itd. (240 Hz, 360 Hz za sustave od 60 Hz)
- Može ukazivati na probleme s namotavanjem ili probleme s laminacijom jezgre
- Tipično niska amplituda u zdravim motorima
Dijagnostički značaj
Normalna 2×f amplituda
- Tipično < 10% od 1× (brzina rada) vibracija
- Relativno konstantno tijekom vremena
- Prisutan u svim smjerovima, ali često najjači radijalno
Povišeni 2×f ukazuje na probleme
Problemi s namotom statora
- Kratki spojevi između zavoja, fazna neravnoteža
- 2×f amplituda se povećava s vremenom
- Može biti popraćeno porastom temperature
- Mjerljiva neravnoteža struje između faza
Ekscentričnost zračnog raspora
- Nejednolik zračni raspor zbog ekscentričnosti rotora ili trošenja ležaja
- Stvara neuravnoteženo magnetsko privlačenje
- 2×f i povišene frekvencije prolaza polova
- Kombinacija mehaničkih i elektromagnetskih učinaka
Meka rezonanca stopala ili okvira
- Ako je prirodna frekvencija okvira motora blizu 2×f
- Strukturna rezonancija pojačava elektromagnetske vibracije
- Vibracije okvira su mnogo veće od vibracija ležaja
- Može se ispraviti ukrućenjem konstrukcije ili prigušivanjem okvira
Frekvenčni pogoni (VFD)
Utjecaj VFD-a na električnu frekvenciju
- VFD-ovi stvaraju promjenjivu izlaznu frekvenciju (tipično 0-120 Hz)
- Brzina motora proporcionalna izlaznoj frekvenciji VFD-a
- Sve elektromagnetske frekvencije skaliraju se s izlaznom frekvencijom VFD-a
- PWM prebacivanje stvara dodatne visokofrekventne komponente
Problemi s vibracijama specifičnim za VFD
- Frekvencije prebacivanja: Komponente kHz-raspona iz PWM preklapanja
- Struje ležaja: Visokofrekventne struje mogu oštetiti ležajeve
- Torzijske vibracije: Pulsacije momenta na različitim frekvencijama
- Rezonantno pobuđivanje: Promjenjiva brzina može proći kroz rezonancije
Praktični primjeri dijagnoze
Slučaj 1: Visoka vibracija 2×f
- Simptom: 4-polni motor od 60 Hz (1750 okretaja u minuti) s vibracijom od 120 Hz = 6 mm/s
- Analiza: 120 Hz znatno više od 1× vibracije brzine rada (2 mm/s)
- Dijagnoza: Problem sa namotom statora ili ekscentričnost zračnog raspora
- Potvrda: Termovizijsko snimanje prikazuje vruću točku u statoru, izmjerena je neravnoteža struje
- Akcijski: Premotajte ili zamijenite motor
Slučaj 2: Bočni pojasevi oko brzine trčanja
- Simptom: Vrhovi na 1× ± 2 Hz (frekvencija klizanja)
- Dijagnoza: Slomljene rotorske šipke
- Potvrda: MCSA pokazuje isti uzorak bočnog pojasa u struji
- Napredak: Pratite rast amplitude kako biste planirali zamjenu
Najbolje prakse praćenja
Postavljanje spektralne analize
- Osigurajte Fmax (maksimalna frekvencija) > 500 Hz za snimanje 2×f i harmonika
- Odgovarajuća rezolucija za odvajanje blisko raspoređenih bočnih pojaseva (Rezolucija < 0,5 Hz za analizu frekvencije klizanja)
- Mjerenje u više smjerova (horizontalno, vertikalno, aksijalno)
Uspostavljanje osnovnih vrijednosti
- Zabilježite amplitudu 2×f kada je motor nov ili svježe premotan
- Utvrdite normalne razine za svaki tip motora u objektu
- Postavite granice alarma (obično 2-3× osnovna vrijednost za 2× f)
Trendovi u parametrima
- 2× amplituda i trend linijske frekvencije
- Komponente frekvencije prolaza polova
- Amplitude i obrasci bočnog pojasa
- Ukupne razine vibracija
- Indikatori stanja ležaja
Električna frekvencija je temeljna za razumijevanje rada i dijagnostike AC motora. Prepoznavanje komponenti mrežne frekvencije (posebno 2×f) u spektrima vibracija i razumijevanje njihovog odnosa prema elektromagnetskim pojavama omogućuje razlikovanje mehaničkih i električnih kvarova motora, usmjeravajući odgovarajuće dijagnostičke i korektivne radnje.