Razumijevanje holospektra
Definicija: Što je holospektar?
Holospektar (također se naziva puni spektar) je napredna tehnika frekvencijske analize u dinamika rotora koji istovremeno obrađuje X i Y (horizontalno i vertikalno) vibracija mjerenja za odvajanje gibanja osovine na komponente precesije naprijed (kruže u istom smjeru kao i rotacija) i komponente precesije unatrag (kruže suprotno od rotacije). Za razliku od konvencionalnih spektri Holospektar, koji prikazuje samo magnitudu vibracija, prikazuje i pozitivne (naprijed) i negativne frekvencije (natrag), pružajući potpune informacije o smjeru orbitalnog gibanja rotora, ključne za dijagnosticiranje nestabilnosti, identificiranje prisilnih i samopobuđenih vibracija te karakterizaciju dinamičkog ponašanja rotora.
Holospektar se prvenstveno koristi s sonda za blizinu mjerenja (XY parovi) na kritičnim turbostrojevima, otkrivajući fenomene nevidljive u standardnim jednoosnim spektrima. To je dijagnostički alat stručne razine za stručnjake za dinamiku rotora koji rješavaju složene probleme s vibracijama u turbinama, kompresorima i generatorima.
Teorijska osnova
Precesija naprijed u odnosu na precesiju unatrag
- Precesija naprijed: Središte osovine kruži u istom smjeru kao i rotacija osovine (najčešće)
- Povratna precesija: Osovina se okreće u smjeru suprotnom od smjera rotacije (ukazuje na specifične probleme)
- Značaj: Smjer označava mehanizam pobude i vrstu kvara
Standardno ograničenje spektra
- Jednoosni FFT ne može razlikovati naprijed od nazad
- Obje se pojavljuju kao ista frekvencijska komponenta
- Izgubljene informacije o smjeru
- Dvosmislenost u tumačenju
Holospektralno rješenje
- Obrađuje XY mjerenja zajedno
- Matematički odvaja smjerne komponente
- Naprijed: pozitivne frekvencije
- Unatrag: negativne frekvencije
- Potpuna karakterizacija gibanja rotora
Primjene i dijagnostika
Dijagnoza nestabilnosti
- Uljni vrtlog/šlaga: Pojavljuje se na negativnim frekvencijama (u početku obrnuta precesija)
- Parni vrtlog: Subsinkrona povratna komponenta
- Identifikacija: Holospektar odmah identificira nestabilnost naspram neravnoteže
Prisilne i samopobudne vibracije
- Neravnoteža (prisilna): Jaka komponenta naprijed pri 1×, minimalna komponenta nazad
- Nestabilnost (samouzbuđenje): Značajna povratna komponenta
- Razlika: Jasno u holospektru, dvosmisleno u standardnom spektru
Detekcija trenja rotora
- Trljanje često stvara obrnuto postavljene komponente
- Sile trenja pokreću obrnutu precesiju
- Holospektrum otkriva kretanje unatrag povezano s trljanjem
Žiroskopski efekti
- Načini vrtnje naprijed i natrag odvojeni su na različitim frekvencijama
- Holospektar jasno prikazuje oba načina rada
- Validira dinamičke modele rotora
Zahtjevi za podatke
XY par mjerenja
- Potrebna su dva mjerenja okomitih vibracija
- Tipično iz para XY sondi za blizinu
- Prostorno moraju biti udaljeni 90°
- Sinkronizirano uzorkovanje je neophodno
Relativna faza
- Kvadraturni odnos između X i Y omogućuje određivanje smjera
- X vodi Y za 90° → naprijed
- X zaostaje za Y za 90° → unatrag
- Fazna točnost je kritična
Tumačenje
Holospektralni prikaz
- Horizontalna os: Frekvencija (pozitivna za naprijed, negativna za natrag)
- Vertikalna os: Amplituda
- Nulto središte: Nulta frekvencija u središtu dijagrama
- Desna strana: Komponente precesije prema naprijed (+1×, +2×, itd.)
- Lijeva strana: Komponente povratne precesije (-1×, -2×, itd.)
Tipični obrasci
Zdrav rotor
- Velika prednja komponenta pri +1× (neravnoteža)
- Male ili nikakve povratne komponente
- Označava normalne prisilne vibracije
Uljni vrtlog
- Značajna komponenta na negativnoj subsinkronoj frekvenciji
- Primjer: -0,45× (unatrag pri 45% brzine rotora)
- Dijagnostika nestabilnosti uzrokovane ležajem
Neusklađenost
- Jaka +2× komponenta naprijed
- Minimalno unatrag
- Potvrđuje prisilne vibracije zbog neusklađenosti
Prednosti
Dijagnostička jasnoća
- Odmah razlikuje nestabilnost od neravnoteže
- Identificira uvjete trenja rotora
- Karakterizira složeno kretanje rotora
- Smanjuje dijagnostičku dvosmislenost
Potpunost
- Potpune informacije o orbitalnom kretanju
- Nema gubitka informacija (u usporedbi s analizom jedne osi)
- Potpuna dinamička slika rotora
Ograničenja
Zahtijeva XY mjerenja
- Ne odnosi se na podatke s jedne osi
- Zahtijeva parove sondi za blizinu ili sinkronizirane akcelerometre
- Skuplja instrumentacija
Složenost
- Složeniji od standardnog spektra
- Zahtijeva razumijevanje koncepta precesije
- Tumačenje zahtijeva stručnost
- Nije rutinska tehnika analize
Ograničena primjena
- Prvenstveno za probleme dinamike rotora
- Manje korisno za nedostatke ležajeva, zupčanike
- Specijalizirani alat, nije univerzalna namjena
Kada koristiti holospektar
Prikladni slučajevi
- Sumnja na nestabilnost rotora
- Istraživanje subsinkronih vibracija
- Dijagnoza trljanja
- Rješavanje problema kritičnih turbostrojeva
- Validacija dinamike rotora
Nije potrebno za
- Rutinska neravnoteža ili neusklađenost
- Analiza nedostataka ležaja
- Jednoosna mjerenja
- Opći pregledi strojeva
Holospektralna analiza je napredna dijagnostička tehnika dinamike rotora koja pruža potpunu karakterizaciju orbitalnog gibanja odvajanjem komponenti precesije naprijed i natrag. Iako zahtijeva specijalizirana XY mjerenja i stručnost, holospektar pruža jedinstvene dijagnostičke uvide - posebno za nestabilnosti i trenje - koji se ne mogu dobiti konvencionalnom spektralnom analizom s jednom osom, što ga čini bitnim alatom za specijaliziranu analizu složenih problema dinamike rotora u kritičnim turbostrojevima.