Razumijevanje vibracija pri pokretanju rotirajućih strojeva
Definicija: Što je vibracija pri pokretanju?
Vibracija pri pokretanju odnosi se na vibracija karakteristike i ponašanje rotirajućih strojeva tijekom razdoblja ubrzanja od mirovanja do normalne radne brzine. To obuhvaća i očekivane prolazne vibracije dok stroj prolazi kroz kritične brzine i sve abnormalne vibracijske pojave koje se mogu pojaviti posebno tijekom faze pokretanja, kao što su termalni luk, nestabilnosti ležajeva ili mehaničko slijeganje.
Razumijevanje i praćenje vibracija pri pokretanju ključno je za siguran rad stroja, jer se mnogi problemi povezani s vibracijama najjasnije manifestiraju tijekom pokretanja, a prijelazno stanje pri pokretanju može biti mehanički najnapornije razdoblje rada.
Tipične karakteristike vibracija pri pokretanju
Normalni napredak vibracija pri pokretanju
U ispravno funkcionirajućem stroju, vibracije tijekom pokretanja slijede predvidljiv obrazac:
Početna faza (brzina 0-20%)
- Vrlo niske vibracije od neravnoteža (sila proporcionalna brzini²)
- Svaka značajna vibracija ukazuje na mehaničke probleme ili termalni luk
- Sporo vibriranje kotrljanja pruža osnovu za mehaničko stanje
Ubrzanje kroz kritične brzine
- Amplituda vibracija se povećava kako se približava svaka kritična brzina
- Vršna amplituda pri kritičnoj brzini (rezonanca)
- Naglo smanjenje kako brzina nastavlja prelaziti kritičnu brzinu
- 180° faza prolazak kroz svaku kritičnu brzinu
- Višestruki vrhovi ako postoji više kritičnih brzina ispod radne brzine
Pristup radnoj brzini
- Vibracija se smiruje na stabilnu razinu
- Primarno 1× komponenta iz preostale neravnoteže
- Termalna stabilizacija može uzrokovati postupne promjene tijekom prvih 30-60 minuta
Uobičajeni problemi s vibracijama pri pokretanju
1. Termalni luk
Termalni luk je najčešći problem s vibracijama specifičan za pokretanje:
- Simptom: Visoka vibracija tijekom početnog ubrzanja, postupno se smanjuje kako se stroj zagrijava
- Uzrok: Asimetrično zagrijavanje stvara privremenu zakrivljenost osovine
- Frekvencija: 1× sinkroni
- Ponašanje: Visoko čak i pri malim brzinama kotrljanja; smanjuje se kako se postiže toplinska ravnoteža
- Riješenje: Produženi postupci zagrijavanja, rad zupčanika za okretanje
2. Prekomjerna vibracija kritične brzine
- Simptom: Vrlo visoki vršni vibraciji pri prolasku kroz kritične brzine
- Uzroci: Siromašno prigušivanje, velika neravnoteža, rad preblizu kritične brzine
- Rizik: Potencijalno oštećenje ležajeva i brtvi tijekom svakog pokretanja
- Riješenje: Poboljšajte ravnotežu, povećajte ubrzanje kroz kritične zone, dodajte prigušenje
3. Trljanje tijekom ubrzanja
- Simptom: Iznenadne nepravilne vibracije i subsinkrone komponente
- Uzrok: Nedovoljni razmaci, prekomjerne vibracije kritične brzine koje uzrokuju kontakt
- Rizik: Toplinsko oštećenje, uništavanje brtve
- Riješenje: Provjerite razmake, poboljšajte ravnotežu, usporite ubrzanje
4. Nestabilnost ležaja tijekom pokretanja
- Simptom: Subsinkrone vibracije koje se razvijaju tijekom ubrzanja
- Uzrok: Ležaj još nije dostigao radnu temperaturu i optimalnu krutost/prigušenje
- Ponašanje: Može nestati kako se ležaj zagrijava
- Riješenje: Duže zagrijavanje pri srednjoj brzini prije punog ubrzanja
Dizajn postupka pokretanja
Optimizacija brzine ubrzanja
Brzina ubrzanja treba biti prilagođena karakteristikama stroja:
Zone sporog ubrzanja
- Početno kotrljanje (brzina 0-10%): Vrlo sporo otkrivanje termalnog luka ili mehaničkih problema
- Ispod prvog kritičnog: Umjerena brzina termičkog zagrijavanja
- Iznad svih kritičnih stvari: Može brže ubrzati do radne brzine
Zone brzog prolaza
- Kritični rasponi brzina: Brzo ubrzajte (±15-20% oko svake kritične brzine)
- Tipična cijena: 2-5× normalna brzina ubrzanja
- Svrha: Minimizirajte vrijeme rezonancije, ograničite nakupljanje amplitude vibracija
Zadržne točke
- Brzine termičkog namakanja: Za velike turbine držite na 30%, 50%, 70%
- Trajanje: 10-30 minuta pri svakom držanju
- Svrha: Omogućiti toplinsku stabilizaciju, smanjiti toplinske gradijente
- Provjera vibracija: Prije nastavka provjerite jesu li vibracije prihvatljive
Kriteriji praćenja i prihvaćanja
Praćenje u stvarnom vremenu
Tijekom pokretanja pratite:
- Ukupna razina vibracija: Ne smije prekoračiti granice alarma ni pri jednoj brzini
- Temperature ležajeva: Postupno povećanje je prihvatljivo; brzi porast ukazuje na probleme
- Praćenje brzine: Potvrdite glatko ubrzavanje stroja
- Fazni kut: Pratite neočekivane promjene koje ukazuju na mehaničke probleme
Kriteriji prihvaćanja
- Kritični vrhovi brzine: Trebalo bi odgovarati predviđanjima ±10-15%
- Vršne amplitude: Ne smije prelaziti projektna ograničenja (obično definirana u specifikacijama opreme)
- Vibracije u ustaljenom stanju: Trebale bi dosegnuti prihvatljive razine nakon termičke stabilizacije
- Ponovljivost: Uzastopni startupi trebali bi pokazivati dosljedno ponašanje
Rješavanje problema s abnormalnim vibracijama pri pokretanju
Visoka početna vibracija
Mogući uzroci:
- Termalni luk iz prethodnog rada ili gašenja
- Mehanički luk ili savijena osovina
- Problemi s ležajevima (habanje, neusklađenost)
- Labavost ili mehanički nedostaci
Vibracije se povećavaju tijekom zagrijavanja
Mogući uzroci:
- Razvoj termalnog luka iz asimetričnog zagrijavanja
- Termalni rast koji utječe na poravnanje
- Zračnost ležaja se mijenja s temperaturom
- Toplinsko širenje zatvarajućih zazora koji uzrokuju trenje
Nepravilne vibracije tijekom ubrzanja
Mogući uzroci:
- Trljanje ili povremeni kontakt
- Labave komponente se talože ili pomiču
- Problemi sa spajanjem
- Promjenjivo ponašanje ležaja
Dokumentacija i osnovni podaci
Početno puštanje u rad
Utvrdite osnovni potpis vibracija pri pokretanju:
- Zabilježite potpune podatke o zaletu
- Generirati Bodeovi dijagrami and vodopadne parcele
- Dokumentirajte sve kritične brzine i vršne amplitude
- Arhiva kao referenca za buduću usporedbu
Periodična usporedba
- Usporedite trenutni startup s početnim stanjem
- Potražite promjene na kritičnim mjestima brzine (ukazuje na mehaničke promjene)
- Praćenje promjena amplituda vrhova (označava promjene neravnoteže ili prigušenja)
- Pratite nove komponente vibracija koje nisu prisutne u osnovnoj liniji
Analiza vibracija pri pokretanju pruža uvid u stanje stroja koji nadopunjuje praćenje u stacionarnom stanju. Mnogi problemi u razvoju najjasnije se otkrivaju tijekom pokretanja, što praćenje trendova vibracija pri pokretanju čini vrijednim alatom za predviđanje održavanja kritične rotirajuće opreme.