Razumijevanje torzijske analize
Definicija: Što je torzijska analiza?
Torzijska analiza je mjerenje, evaluacija i modeliranje torzijske vibracije—uvijajuće oscilacije oko osi vratila — u pogonskim sklopovima rotirajućih strojeva. Za razliku od bočne vibracije (savijanje) koje se lako mjeri standardnim accelerometers, torzijske vibracije zahtijevaju specijalizirane tehnike mjerenja (mjerače naprezanja, dvostruke tahometre, lasersku vibrometriju) i analizu za otkrivanje kutnih oscilacija, određivanje torzijskih vlastitih frekvencija i procjenu rizika od zamora u osovinama, spojnicama i zupčanicima.
Torzijska analiza je ključna za pogone klipnih motora, dugačkih pogonskih osovina, mjenjača velike snage i primjena VFD motora gdje torzijske vibracije mogu uzrokovati katastrofalne kvarove osovina ili spojnica unatoč prihvatljivim razinama bočnih vibracija. To je specijalizirana, ali bitna dijagnostička sposobnost za sprječavanje iznenadnih, neočekivanih kvarova u sustavima prijenosa snage.
Zašto je potrebna torzijska analiza
Torzijske i bočne vibracije
- Bočno: Savijanje, kretanje s jedne strane na drugu, mjereno standardnim akcelerometrima
- Torzijsko: Okretanje oko osi, bez bočnog pomaka, nevidljivo standardnim senzorima
- Neovisnost: Može imati jaku torziju s niskim lateralnim (i obrnuto)
- Damage: Torzijsko djelovanje može uzrokovati kvarove osovine/spojnice bez upozorenja na temelju bočnih mjerenja.
Načini kvara
- Lomovi osovine uzrokovani zamorom (obično 45° u odnosu na os)
- Kvar spojnih elemenata (zubi zupčanika, fleksibilni elementi)
- Lom zuba zupčanika zbog oscilirajućih opterećenja
- Oštećenje ključa i utora za ključ uslijed trenja
Tehnike mjerenja
1. Metoda mjerenja naprezanja
Izravno mjerenje torzijskog naprezanja:
- Mjerači naprezanja spojeni pod kutom od 45° u odnosu na os osovine (maksimalna orijentacija naprezanja smicanja)
- Mjeri smični napon od uvijanja
- Za rotirajuće osovine potrebni su klizni prstenovi ili bežična telemetrija
- Najtočniji, ali složeniji i skuplji
- Primarna upotreba u istraživanju i razvoju
2. Metoda dvostrukog tahometra
- Dva optička senzora na različitim mjestima osovine
- Mjerenje fazne razlike između lokacija
- Fazna razlika = kutno uvijanje = torzijska vibracija
- Beskontaktno i praktično
- Ograničeno na niskofrekventno torzijsku (< 100 Hz obično)
3. Laserski torzijski vibrometar
- Specijalizirani laserski Doppler sustav
- Mjeri fluktuacije kutne brzine
- Beskontaktno
- Široki frekvencijski raspon
- Skupo, ali moćno
4. Analiza struje motora
- Torzijske vibracije stvaraju fluktuacije struje
- Analizirajte spektar struje motora
- Neizravno, ali neinvazivno
- Koristan alat za probir
Analitička torzijska analiza
Matematičko modeliranje
- Torzijski model pogonskog sklopa s koncentriranom masom
- Izračunajte torzijske prirodne frekvencije
- Predvidite odgovor na izvore pobude
- Odredite kritične brzine i rezonancije
Izvori pobude
- Klipni motori: Impulsi paljenja stvaraju torzijsko uzbuđenje
- Mreža zupčanika: Zahvat zuba stvara oscilirajući moment
- VFD-ovi: PWM harmonici preklopne frekvencije
- Električni: Frekvencije prolaska polova i klizanja motora
Campbellov dijagram za torzijski
- Prikaz torzijskih prirodnih frekvencija u odnosu na brzinu
- Prekrivanje linija pobude
- Odredite kritične brzine torzije (točke interferencije)
- Odabir brzine rada vodiča
Kritične aplikacije
Pogoni klipnih motora
- Dizel generatori
- Kompresori plinskih motora
- Brodski pogon
- Velike pulsacije momenta zahtijevaju analizu
Duga pogonska vratila
- Pogoni valjaonica
- Brodska propelerska vratila
- Pogoni stroja za papir
- Duljina stvara nisku torzijsku krutost
Mjenjači velike snage
- Mjenjači vjetroturbina
- Industrijski reduktori > 1000 KS
- Pobuda torzijskih modova u zahvatu zupčanika
VFD motorni sustavi
- Pogoni s promjenjivom frekvencijom stvaraju torzijsko uzbuđenje
- PWM harmonici mogu pobuditi torzijske rezonancije
- Sve veća zabrinutost zbog širenja VFD-a
Rezultati analize
Torzijske prirodne frekvencije
- Identificirati mjerenjem ili izračunom
- Usporedite s frekvencijama pobude
- Provjerite odgovarajuću udaljenost
Razina stresa
- Izračunajte naizmjenično naprezanje smicanja iz izmjerenih vibracija
- Usporedite s granicama izdržljivosti materijala
- Procijenite potrošnju energije pri zamoru
- Utvrdite jesu li naprezanja prihvatljiva
Prigušenje
- Mjerenje iz odziva pri torzijskim rezonancijama
- Obično vrlo nisko (< 1% kritičnog)
- Nisko prigušenje znači oštre rezonancije
Strategije ublažavanja
Razdvajanje frekvencija
- Osigurajte da su torzijske prirodne frekvencije odvojene od frekvencija pobude
- Promjena promjera, duljine ili krutosti osovine
- Izmijenite inercije (dodajte zamašnjak)
Dodavanje prigušenja
- Torzijski amortizeri (viskozni ili frikcioni)
- Spojnice s visokim prigušenjem
- Smanjuje pojačanje rezonancije
Promjene radne brzine
- Izbjegavajte kontinuirani rad pri kritičnim torzijskim brzinama
- Ograniči raspone brzina
- Podešavanje VFD-a za minimiziranje pobuđivanja
Torzijska analiza je specijalizirana disciplina vibracija koja se bavi oscilacijama uvijanja koje mogu uzrokovati katastrofalne kvarove nevidljive standardnom praćenju bočnih vibracija. Iako zahtijeva specijalizirane tehnike mjerenja i analize, torzijska analiza je ključna za pogone klipnih motora, duga vratila, mjenjače velike snage i VFD sustave gdje torzijske vibracije predstavljaju značajne rizike za pouzdanost i sigurnost.