Razumijevanje filtera za praćenje
Definicija: Što je filtar za praćenje?
Filtar za praćenje (također se naziva filtar za praćenje redoslijeda ili sinkroni filtar) je uskopojasni filtar u vibration analysis instrumenti koji automatski podešavaju svoju središnju frekvenciju kako bi pratila višekratnik (red) brzine vrtnje stroja. Na primjer, “1× filter za praćenje” kontinuirano prati frekvenciju brzine rada, filtrirajući sve ostale frekvencije i propuštajući samo osnovnu 1× komponentu. Slično tome, 2× i 3× filteri za praćenje prate dvostruku i trostruku brzinu rada.
Filtri za praćenje su ključni alati za analizu opreme s promjenjivom brzinom, prijelaznih stanja pri pokretanju/usporavanju i za izoliranje specifičnih komponenti narudžbe u analiza narudžbe. Omogućuju mjerenje amplituda and faza sinkronih komponenti čak i pri promjeni brzine stroja.
Kako funkcioniraju filtri za praćenje
Osnovni princip
- Referentna brzina: Tahometar ili ključni fazor pruža impuls jednom po okretu
- Izračun frekvencije: Instrument izračunava trenutnu frekvenciju rotacije s tahometra
- Množenje reda: Množi rotacijsku frekvenciju s rednim brojem (1, 2, 3, itd.)
- Centriranje filtera: Uskopojasni filtar centriran na izračunatoj frekvenciji
- Kontinuirano podešavanje: Kako se brzina mijenja, frekvencija filtera se kontinuirano prati
- Izlaz: Filtrirani signal koji sadrži samo odabranu komponentu narudžbe
Karakteristike filtera
- Propusnost: Tipično ±2-10% središnje frekvencije
- Uskost: Učinkovito odbija obližnje frekvencije
- Stopa praćenja: Može pratiti brze promjene brzine
- Višestruki filteri: Moderni instrumenti omogućuju istovremeno praćenje više narudžbi
Primjene
1. Analiza pokretanja i zaustavljanja
Primarna primjena filtera za praćenje:
- Praćenje 1× amplitude i faze u odnosu na brzinu tijekom prijelaznih pojava
- Generirati Bodeovi dijagrami (amplituda i faza u odnosu na brzinu)
- Identificirati kritične brzine od vrhova amplitude
- Mjera prigušivanje od širine rezonantnog vrha
- Prati 2×, 3× istovremeno za identifikaciju više načina rada
2. Analiza opreme s promjenjivom brzinom
- Održavajte mjerenja temeljena na redoslijedu unatoč promjenama brzine
- Motori s VFD-om i kontinuirano promjenjivom brzinom
- Vjetroturbine s različitim brzinama vjetra
- Procesna oprema s promjenama brzine ovisnim o opterećenju
- Omogućuje dosljedno praćenje trendova bez obzira na fluktuacije brzine
3. Balansiranje
- Komponenta trake 1× tijekom balansiranje postupak
- Filtrirajte komponente koje nisu 1× za čišće mjerenje
- Mjerenje faze samo na frekvenciji 1×
- Poboljšava točnost uklanjanjem drugih izvora vibracija
4. Analiza specifična za narudžbu
- Izolirajte specifične narudžbe za detaljno proučavanje
- Primjer: Track 2× za praćenje napredovanja neusklađenosti
- Redoslijed prolaska lopatica gusjenica u ventilatorima/pumpama
- Odvojene preklapajuće frekvencijske komponente
Prednosti filtera za praćenje
Neovisnost brzine
- Mjerenja su značajna bez obzira na promjene brzine
- Usporedite podatke s različitih brzina na istoj osnovi (nalozi)
- Neophodno za opremu bez konstantne brzine
Izolacija komponenti
- Odvaja određeni redoslijed od svih ostalih frekvencija
- Čišći signali od FFT-a punog spektra
- Bolji omjer signala i šuma za komponente narudžbe
- Omogućuje precizno mjerenje amplitude i faze
Tranzijentna analiza
- Praćenje komponenti kroz promjene brzine
- Kontinuirano mjerenje tijekom ubrzanja/usporavanja
- Nema potrebe za stacionarnim uvjetima
- Otkriva ponašanje ovisno o brzini
Ograničenja i razmatranja
Zahtijeva tahometar
- Točna referenca brzine je bitna
- Kvaliteta signala tahometra utječe na performanse filtera
- Ne može se koristiti na opremi bez reference brzine
- Puls od jednom po okretu mora biti pouzdan
Prati samo sinkrone komponente
- Nesinkroni kvarovi nisu zabilježeni (većina nedostataka ležajeva)
- Električne frekvencije se ne prate
- Slučajne vibracije su filtrirane
- Za potpunu dijagnozu potrebno je koristiti komplementarne analize
Kompromisi propusnosti filtera
- Uski filter: Bolje odbacivanje susjednih frekvencija, ali sporiji odziv na promjene brzine
- Široki filter: Brže praćenje, ali može uključivati komponente u blizini
- Optimalno: Tipična propusnost od 5-10% za većinu aplikacija
Praćenje filtra u odnosu na FFT
| Značajka | FFT analiza | Filter za praćenje |
|---|---|---|
| Zahtjev za brzinu | Radi pri bilo kojoj brzini | Zahtijeva tahometar |
| Varijacija brzine | Zahtijeva stalnu brzinu | Podnosi različite brzine |
| Informacija | Puni spektar, sve frekvencije | Samo pojedinačna narudžba |
| Nesinkroni kvarovi | Otkriva sve kvarove | Promašuje nesinkrono |
| Tranzijentna analiza | Teško | Izvrsno |
| Najbolje za | Opća dijagnostika, stacionarno stanje | Analiza kritične brzine, promjenjiva brzina |
Moderne implementacije
Digitalni filtri za praćenje
- Softverski filteri u modernim analizatorima
- Više istovremenih narudžbi (1×, 2×, 3× istovremeno)
- Podesiva propusnost
- Prikaz u stvarnom vremenu tijekom prijelaznih stanja
Integracija analize narudžbi
- Filteri za praćenje kao temelj sveobuhvatne analize narudžbi
- Ekstrahiran puni spektar narudžbi (sve narudžbe istovremeno)
- Karte u boji koje prikazuju redoslijed u odnosu na brzinu
- Automatsko otkrivanje kritične brzine iz podataka o praćenju narudžbi
Filtri za praćenje su specijalizirani, ali moćni alati u analizi vibracija, posebno za dinamiku rotora i opremu s promjenjivom brzinom. Održavanjem fokusa na određenim naredbama unatoč promjenama brzine, filtri za praćenje omogućuju analizu prijelaznih stanja i praćenje komponenti neovisno o brzini što bi bilo nemoguće standardnim FFT tehnikama, što ih čini bitnima za identifikaciju kritične brzine i naprednu dijagnostiku strojeva.