Comprensione dei rotori incrinati
Definizione: cos'è un rotore incrinato?
A rotore incrinato è un rotore o albero rotante che ha sviluppato una cricca da fatica, una frattura che si propaga attraverso il materiale a causa di sollecitazioni cicliche. Questo è essenzialmente lo stesso di un crepa dell'albero ma enfatizza l'intero gruppo rotore piuttosto che il solo elemento albero. I rotori incrinati sono estremamente pericolosi perché la crepa può propagarsi da un piccolo difetto impercettibile a una frattura catastrofica completa in pochi giorni o settimane una volta rilevata attraverso vibrazione monitoraggio.
La caratteristica vibrazione di un rotore incrinato è una caratteristica evidente 2× (seconda armonica) componente che cresce man mano che la crepa si propaga, risultante dalla variazione di rigidità dell'albero pari a due volte per giro, quando la crepa si apre e si chiude durante la rotazione.
Come si sviluppano le crepe nei rotori
Siti di inizio delle crepe
Le crepe si formano quasi sempre in corrispondenza delle concentrazioni di stress:
- Sedi per chiavette: Angoli acuti alle estremità delle sedi delle chiavette (sito di inizio più comune)
- Variazioni di diametro: Spalle, passi o transizioni
- Sezioni thread: Le radici dei fili creano concentrazione di stress
- Fori e trapani trasversali: Per passaggi olio o montaggio
- Bordi a pressione: Interferenze che creano stress residuo
- Saldature: Zone termicamente alterate e punte di saldatura
- Pozzi di corrosione: Difetti superficiali da corrosione
- Segni di lavorazione: Segni di utensili, soprattutto se perpendicolari alla sollecitazione
Processo di crescita delle crepe
- Formazione di microfratture: Iniziato alla concentrazione dello stress, in genere < 1 millimetro
- Propagazione lenta: La crepa cresce gradualmente con ogni ciclo di stress (potrebbero volerci anni)
- Accelerazione: Man mano che la crepa cresce, l'intensità dello stress aumenta e il tasso di crescita accelera
- Fase rilevabile: Crepa 10-30% attraverso il diametro, appare una vibrazione 2×
- Dimensione critica: Materiale rimanente insufficiente per trasportare carichi
- Frattura catastrofica: Guasto improvviso e completo dell'albero
La caratteristica firma di vibrazione 2X
Perché le crepe producono vibrazioni 2X
Il meccanismo della fessura respiratoria:
- Crepa chiusa (compressione): Quando la regione della fessura è in compressione (fondo di rotazione per l'albero orizzontale), le facce della fessura entrano in contatto, la rigidità dell'albero è maggiore
- Aprire (tensione): Quando la crepa si verifica in tensione (sommità della rotazione), la crepa si apre e la rigidità dell'albero diminuisce
- Due volte per rivoluzione: La rigidità cambia due volte per rivoluzione (una volta quando la crepa è orientata verso l'alto, una volta quando è orientata verso il basso)
- 2× Forzatura: La variazione di rigidità a frequenza 2× crea una risposta di vibrazione 2×
- Crescita dell'ampiezza: Man mano che la crepa si espande, l'asimmetria della rigidità aumenta, l'ampiezza aumenta di 2×
Caratteristiche di vibrazione
- Indicatore primario: Componente 2× emergente e in crescita nel tempo
- 1× Modifiche: La vibrazione 1× può anche aumentare poiché la crepa crea un arco residuo
- Armoniche superiori: 3×, 4× possono apparire quando la crepa diventa grave
- Fase Comportamento: Gli angoli di fase possono cambiare durante l'avvio/decelerazione in modo diverso rispetto a sbilanciare
- Sensibilità alla temperatura: L'ampiezza 2× può variare con la temperatura dell'albero (influenzando l'apertura della crepa)
Rilevamento e diagnosi
Monitoraggio delle vibrazioni
Rapporto di tendenza 2X/1X
- Monitorare il rapporto di ampiezza 2× a ampiezza 1×
- Macchinari normali: 2×/1× < 0.2-0.3
- Crepa sospetta: 2×/1× > 0,5 e in aumento
- Crepa confermata: 2×/1× che si avvicina o supera 1,0
- Emergenza: 2×/1× > 2.0, si consiglia l'arresto immediato
Test transitori
- diagrammi di Bode durante l'avvio/decelerazione
- Il rotore incrinato mostra un insolito comportamento 2×
- Potrebbero esserci due picchi a metà di ciascuno velocità critica
- I cambiamenti di fase differiscono dalla normale risposta allo squilibrio
Esame non distruttivo
- Ispezione con particelle magnetiche (MPI): Rileva crepe superficiali e vicine alla superficie
- Penetranti per coloranti: Rilevamento visivo di crepe superficiali
- Test ad ultrasuoni (UT): Rileva crepe interne
- Corrente parassita: Rilevamento di crepe superficiali senza contatto
- Radiografia: Rilevamento di crepe interne nei componenti critici
Risposta alle emergenze
Al rilevamento di una sospetta crepa
- Aumentare il monitoraggio: Da mensile a giornaliero o continuo
- Ridurre la gravità operativa: Se possibile, ridurre la velocità o il carico
- Pianificare un'ispezione immediata: Pianificare l'esame NDT il prima possibile
- Prepararsi allo spegnimento: Ordinare l'albero di ricambio, pianificare le procedure di riparazione
- Valutazione del rischio: Calcola il tempo fino al potenziale fallimento in base al tasso di crescita
Se la crepa è confermata
- Arresto immediato: A meno che la valutazione del rischio non dimostri un funzionamento sicuro e continuato per un periodo definito
- Nessun riavvio: Fino alla sostituzione o riparazione dell'albero
- Sostituzione dell'albero: La soluzione più affidabile
- Analisi della causa principale: Determinare perché si è sviluppata la crepa per prevenirne la recidiva
Strategie di prevenzione
Progetto
- Eliminare o ridurre al minimo le concentrazioni di stress
- Utilizzare raggi di raccordo generosi (R > 0,1 × diametro)
- Evitare se possibile le sedi per chiavette; utilizzare accoppiamenti con interferenza
- Selezione corretta dei materiali e trattamento termico
- Trattamenti superficiali (pallinatura, nitrurazione) per migliorare la resistenza alla fatica
Operazione
- Mantenere buono qualità dell'equilibrio (ridurre al minimo lo stress di flessione ciclico)
- Precisione allineamento (ridurre i momenti flettenti)
- Evitare il funzionamento a velocità critiche
- Prevenire gli eventi di eccesso di velocità
- Controllare gli stress termici attraverso un adeguato riscaldamento/defaticamento
Manutenzione
- Monitoraggio regolare delle vibrazioni con trend 2×
- Ispezione periodica NDT (annuale o in base alla valutazione del rischio)
- Previene la corrosione (protegge dall'innesco della vaiolatura)
- Mantiene basse le vibrazioni (riduce lo stress ciclico)
I rotori incrinati rappresentano una delle modalità di guasto più critiche nelle macchine rotanti. La combinazione del monitoraggio delle vibrazioni (che rileva la caratteristica crescita della firma 2x) e dell'ispezione periodica non distruttiva fornisce una protezione essenziale, consentendo la rilevazione prima di guasti catastrofici e consentendo la sostituzione programmata dell'albero, prevenendo danni secondari estesi e rischi per la sicurezza.