როტორის დინამიკაში საკისრების სიგრძის გაგება
განმარტება: რა არის საკისრის სიგრძე?
საკისრების სიგრძე (ასევე ცნობილია, როგორც საკისრების ინტერვალი ან საყრდენი მანძილი) არის ცენტრიდან ცენტრამდე მანძილი ორ მთავარ საყრდენ საკისარს შორის. როტორი. ეს გეომეტრიული პარამეტრი ერთ-ერთი ყველაზე მნიშვნელოვანი ფაქტორია როტორის დინამიკა რადგან ის პირდაპირ გავლენას ახდენს ლილვის მოხრის სიმტკიცეზე, რაც თავის მხრივ განსაზღვრავს კრიტიკული სიჩქარეები, მაქსიმალური გადახრები, საკისრების დატვირთვები და როტორის საერთო დინამიური ქცევა.
მოცემული ლილვის დიამეტრისა და მასალისთვის, საკისრის სიგრძის გაზრდა ამცირებს სიხისტეს (ლილვი უფრო მოქნილი ხდება) და ამცირებს კრიტიკულ სიჩქარეებს, ხოლო სიგრძის შემცირება ზრდის სიხისტეს და ზრდის კრიტიკულ სიჩქარეებს. ეს დამოკიდებულება საკისრის სიგრძეს მბრუნავ მექანიზმებში დიზაინის ძირითად პარამეტრად აქცევს.
როტორის სიმტკიცეზე გავლენა
სხივის მექანიკის ურთიერთობა
საკისრებს შორის ლილვი სხივის როლს ასრულებს და მისი სიმტკიცე სხივის ფუნდამენტურ განტოლებას მიჰყვება:
- გადახრა ∝ L³ / (E × I)
- სადაც L = საკისრის სიგრძე (სიგრძე)
- E = მასალის ელასტიურობის მოდული
- I = ლილვის ინერციის მომენტი (დიამეტრის პროპორციული⁴)
- კრიტიკული ხედვა: გადახრა (და შესაბამისად, მოქნილობა) იზრდება სიგანის კუბთან ერთად
პრაქტიკული შედეგები
- საკისრის სიგრძის გაორმაგება გადახრას 8×-ით (2³ = 8) ზრდის.
- 25%-ით შემცირება გადახრას დაახლოებით 58%-ით ამცირებს.
- საკისრების მდებარეობის მცირე ცვლილებებს შეიძლება დიდი გავლენა ჰქონდეს სიმტკიცეზე
- გრძელი როტორებისთვის დიამეტრზე უფრო დიდი გავლენა აქვს დიამეტრს, ვიდრე ლილვის დიამეტრს.
გავლენა კრიტიკულ სიჩქარეებზე
ფუნდამენტური ურთიერთობა
მარტივი როტორისთვის (ერთგვაროვანი ლილვი, კონცენტრირებული მასა ცენტრში), პირველი ბუნებრივი სიხშირე დაახლოებით არის:
- f ∝ √(კ/მ) სადაც k = ლილვის სიმტკიცე, m = როტორის მასა
- რადგან სიმტკიცე ∝ 1/L³, მაშინ f ∝ 1/L^(3/2)
- პრაქტიკული წესი: პირველი კრიტიკული სიჩქარე უკუპროპორციულია საკისრის დიაპაზონისა 1.5 სიმძლავრის მიმართ
დიზაინის შედეგები
- უფრო მოკლე პერიოდი: უფრო მაღალი კრიტიკული სიჩქარეები, უფრო მყარი როტორი, უკეთესია მაღალსიჩქარიანი მუშაობისთვის
- უფრო ხანგრძლივი პერიოდი: დაბალი კრიტიკული სიჩქარე, უფრო მოქნილი როტორი, შეიძლება მუშაობდეს როგორც მოქნილი როტორი
- ოპტიმიზაცია: ბალანსი ხელმისაწვდომობას (უფრო დიდი მანძილი უკეთესია) და სიმყარეს (უფრო მოკლე მანძილი უკეთესია) შორის
მაგალითის გაანგარიშება
განვიხილოთ ძრავის როტორი, რომლის პირველი კრიტიკული სიჩქარეა 3000 ბრ/წთ, საკისრების 500 მმ დიაპაზონზე:
- თუ საკისრების სიგრძე 600 მმ-მდე გაიზარდა (გაზრდილია 20%):
- კრიტიკული სიჩქარე მცირდება 3000 / (600/500)^1.5 ≈ 2600 ბრ/წთ-მდე
- კრიტიკული სიჩქარის ამ 13% შემცირებამ შესაძლოა ის სამუშაო სიჩქარესთან მიახლოვდეს.
დიზაინის მოსაზრებები
საკისრის დიაპაზონის შერჩევა
ინჟინრებმა საკისრების განლაგებისას რამდენიმე ფაქტორი უნდა დააბალანსონ:
მექანიკური შეზღუდვები
- მანქანის ჩარჩოსა და კორპუსის ზომები
- როტორის კომპონენტების ადგილმდებარეობა (იმპელერები, შეერთებები და ა.შ.)
- წვდომა მოვლა-პატრონობისა და აწყობისთვის
- შეერთებისა და წამყვანი მექანიზმის მოთხოვნები
როტორის დინამიური მოთხოვნები
- კრიტიკული სიჩქარის გამოყოფა: საკისრების განთავსება კრიტიკული სიჩქარისთვის სამუშაო სიჩქარიდან ±20-30%-ის ფარგლებში
- ხისტი vs. მოქნილი: მოკლე დიაპაზონი როტორს სიმყარეს უნარჩუნებს; უფრო დიდ დიაპაზონში შეიძლება საჭირო გახდეს მოქნილი როტორის ფუნქციონირება.
- გადახრის ლიმიტები: დარწმუნდით, რომ მაქსიმალური გადახრა არ იწვევს ხახუნს ან დალუქვის დაზიანებას
- საკისრების დატვირთვები: უფრო გრძელი დიაპაზონები ამცირებს საკისრების დატვირთვას მოცემული როტორის წონისთვის
წარმოება და აწყობა
- უფრო გრძელი მალები უზრუნველყოფს დაბალანსებისა და აწყობისთვის მეტ წვდომას
- საკისრების გასწორება უფრო ადვილია ხილული დიაპაზონის წყალობით
- მოკლე დიაპაზონები უფრო კომპაქტურია, საჭიროებს ნაკლებ ჩარჩოს მასალას
გავლენა საკისრების დატვირთვაზე
დატვირთვის განაწილება
საკისრების სიგრძე გავლენას ახდენს იმაზე, თუ როგორ ნაწილდება როტორის წონა და ძალები საკისრებზე:
- უფრო ხანგრძლივი პერიოდი: იმავე როტორის წონისთვის საკისრების დაბალი დატვირთვა (უფრო გრძელი ბერკეტის მკლავი)
- უფრო მოკლე პერიოდი: უფრო მაღალი საკისრების დატვირთვა, მაგრამ უფრო თანაბარი განაწილება
- გადაკიდებული დატვირთვები: ეფექტი ჩამოკიდებული კომპონენტები გაძლიერებულია უფრო ხანგრძლივი ინტერვალით
დინამიური დატვირთვები დისბალანსიდან
- დინამიური საკისრების დატვირთვები დისბალანსი გადახრაზე დამოკიდებული
- უფრო გრძელი დიაპაზონი უზრუნველყოფს მეტ გადახრას, შეუძლია შეამციროს საკისრების დატვირთვა
- მაგრამ ასევე ზრდის ვიბრაციის ამპლიტუდას
- კომპრომისი საკისრების სიცოცხლის ხანგრძლივობასა და ვიბრაციის დონეს შორის
ლილვის დიამეტრთან დამოკიდებულება
საკისრის სიგრძე უნდა განიხილებოდეს ლილვის დიამეტრთან ერთად:
დიამეტრთან სიგანის თანაფარდობა (L/D)
- ლ/დ < 5: ძალიან ხისტი, ხისტი როტორის ტიპიური ქცევა
- 5 < ლ/დ < 20: ზომიერი მოქნილობა, სამრეწველო დანადგარების უმეტესობა
- ლ/დ > 20: მაღალი მოქნილობის, მოქნილი როტორის გათვალისწინება აუცილებელია
ოპტიმიზაციის სტრატეგია
- ფიქსირებული დიაპაზონი: დიამეტრის გაზრდა კრიტიკული სიჩქარის გასაზრდელად
- ფიქსირებული დიამეტრი: კრიტიკული სიჩქარის გასაზრდელად, შეამცირეთ დიაპაზონი
- კომბინირებული ოპტიმიზაცია: ორივე დაარეგულირეთ კრიტიკული სიჩქარისა და გადახრის მოთხოვნების დასაკმაყოფილებლად
- პრაქტიკული შეზღუდვა: სივრცის შეზღუდვები ხშირად ერთ პარამეტრს აფიქსირებს
მრავალჯერადი საკისრების კონფიგურაციები
სტანდარტული ორსაკისრიანი საყრდენი
- ყველაზე გავრცელებული კონფიგურაცია
- ერთი საკისრის დიაპაზონი განსაზღვრავს სისტემას
- მარტივი ანალიზი და დიზაინი
მრავალსაკისრიანი სისტემები
ორზე მეტი საკისრის მქონე როტორებს აქვთ მრავალი მალები:
- სამი საკისარი: ორი მალები (მაგ., ძრავა ცენტრალური საკისრით)
- ოთხი ან მეტი: მრავალჯერადი დიაპაზონი, საჭიროა კომპლექსური ანალიზი
- ეფექტური დიაპაზონი: ვიბრაციის ანალიზისთვის შეიძლება საჭირო გახდეს თითოეული რეჟიმისთვის ეფექტური დიაპაზონის განსაზღვრა
- შერწყმული დინამიკა: სპანები ურთიერთქმედებენ, რაც გავლენას ახდენს სისტემის საერთო ქცევაზე
გაზომვა და ვერიფიკაცია
აწყობილი დადასტურება
- ინსტალაციის დროს გაზომეთ საკისრების რეალური სიგრძე
- დაადასტურეთ, შეესაბამება თუ არა დიზაინის სპეციფიკაციებს (როგორც წესი, ±5 მმ ტოლერანტობა)
- როტორის დინამიური გამოთვლებისთვის აწყობილი ზომების დოკუმენტირება
- შეამოწმეთ საკისრების ცენტრალური ხაზების გასწორება
ინსტალაციის ვარიაციების ეფექტი
- საკისრის პოზიციის შეცდომები გავლენას ახდენს პროგნოზირებულ კრიტიკულ სიჩქარეებზე
- არასწორი განლაგება დამატებით დატვირთვას ქმნის
- საძირკვლის დალექვამ შეიძლება დროთა განმავლობაში შეცვალოს ეფექტური სიგრძე
- თერმულმა ზრდამ შეიძლება შეცვალოს ეფექტური დიაპაზონი სამუშაო ტემპერატურაზე
მოდიფიკაცია და რეტროფიტი
როდის უნდა შეიცვალოს საკისრის სიგრძე
საკისრების გადაადგილების საკითხი განიხილება, როდესაც:
- კრიტიკულ სიჩქარესთან ძალიან ახლოს მუშაობა (კრიტიკული სიჩქარის შესაცვლელად საკისრის გადაადგილება)
- ლილვის გადაჭარბებული გადახრა, რაც იწვევს ხახუნის ან დალუქვის პრობლემებს
- საკისრების დატვირთვა ძალიან მაღალია ან არათანაბრად არის განაწილებული
- როტორის ხისტიდან მოქნილ მუშაობაზე გადაყვანა (ან პირიქით)
Span-ის მოდიფიკაციის გამოწვევები
- სტრუქტურული ცვლილებები: შეიძლება საჭირო გახდეს ჩარჩოს ან კორპუსის მოდიფიკაცია
- გასწორების გავლენა: საკისრების შეცვლილი პოზიციები გავლენას ახდენს მართვად აღჭურვილობასთან გასწორებაზე
- ღირებულება: მნიშვნელოვანი მოდიფიკაციის ხარჯები უნდა იყოს გამართლებული სარგებლით
- სავალდებულო ვალიდაცია: გაუმჯობესების დასადასტურებლად საჭიროა ტესტირება
საკისრის სიგრძე ფუნდამენტური გეომეტრიული პარამეტრია, რომელიც ღრმა გავლენას ახდენს როტორის დინამიურ ქცევაზე. დიზაინის დროს სწორი შერჩევა და მონტაჟის დროს ზუსტი შემოწმება აუცილებელია სასურველი კრიტიკული სიჩქარის განცალკევების, მისაღები ვიბრაციის დონისა და მბრუნავი მექანიზმების საიმედო ხანგრძლივი მუშაობის მისაღწევად.
 
									 
									 
									 
									 
									 
									