진동 진단

연약족: 원인, 진단 및 교정

부드러운 발 회전 장비의 과도한 진동을 유발하는 가장 흔하면서도 과소평가되는 원인 중 하나입니다. 현장 서비스 통계에 따르면, 최대 80% 산업 현장의 기계들은 제대로 보정되지 않은 소프트 풋 현상으로 작동됩니다. 이 글에서는 이 현상의 물리적 원리, 분류, 감지 방법(촉각계부터 교차 위상 진동 분석까지), 그리고 실용적인 보정 기술에 대해 자세히 살펴봅니다.

읽는 데 15분 소요 ISO 20816 · ISO 18436 · ISO 1940 발란셋-1A

1. 정의 및 물리적 성질

부드러운 발 이는 고정 볼트를 조이기 전에 하나 이상의 기계 다리가 기초 프레임(밑판, 베이스 플레이트)에 완전히 접촉하지 않은 상태를 말합니다. 이러한 볼트를 조이면 기계 케이스가 변형되고 베어링 보어의 형상이 왜곡되며 회전축이 설계 위치에서 벗어나게 됩니다.

물리적으로 다음과 같은 현상이 발생합니다. 접촉이 불완전한 상태에서 볼트를 조이면 케이스에 굽힘 모멘트가 발생합니다. 이 변형은 베어링 지지대에 전달되어 다음과 같은 문제를 일으킵니다.

  • 구름 베어링 내륜의 정렬 불량
  • 일반 베어링에서 하중 분포가 불균등함
  • 연결된 기계 축의 각도 불일치
  • 로터 편향으로 인한 동적 불균형

결과적으로 회전 주파수(1×)에서 진동이 증가하고, 심한 경우에는 고조파 배수에서도 진동이 증가합니다.

필드 데이터

발의 굽힘을 교정하는 데 성공한 사례들이 기록되어 있습니다. 단일 볼트 진동 속도(RMS)를 감소시켰습니다. 12mm/s에서 2mm/s로 — 6분의 1 감소.

2. 소프트풋 분류

국제적인 관행에서는 연족을 네 가지 유형으로 구분합니다. 각 유형은 진단 및 교정에 있어 서로 다른 접근 방식을 요구합니다.

1

평행(공극) 소프트 풋

발바닥 전체 접촉면에 걸쳐 균일한 공극이 존재합니다. 원인으로는 발 길이가 짧거나, 밑창이 평평하지 않거나, 심 두께가 부적절한 경우 등이 있습니다.

✓ 평평하게 보정된 심
2

각진 소프트 풋

발 부분이 프레임에 한쪽 모서리나 가장자리만 닿아 있는 경우, 볼트를 조이면 반대쪽이 들리면서 케이스가 변형됩니다. 이는 발 부분이 볼트 축에 수직이 아니거나 표면에 쐐기 모양의 마모가 있을 때 발생합니다.

✓ 테이퍼형/계단형 심
3

말랑말랑 (탄력 있는) 부드러운 발

표면이 프레임에 형식적으로 접촉하지만, 압축 가능한 재료(과도하게 얇은 심, 페인트, 먼지, 부식 또는 개스킷 잔여물)가 존재합니다. 시간이 지남에 따라 정렬 상태가 안정되면서 "변형"됩니다. 이는 반복 측정에서 불안정한 결과로 확인됩니다.

✓ 깨끗한 표면, 3개 이하 심 사용
4

유도성 연족

받침대와 프레임의 기하학적 구조는 올바르지만, 배관 변형, 케이블 트레이 하중, 보호 장치 힘, 잭킹 볼트 압력과 같은 외부 힘으로 인해 케이싱이 지지면에서 이탈할 수 있습니다. 가장 교묘한 점은 정적 측정으로는 이러한 현상을 발견할 수 없다는 것입니다.

✓ 파이프 변형 보정
연약족 분류 - 단면도
발바닥 연약형 분류: 평행형, 각진형, 물렁한형, 유도형 단면을 통해 본 네 가지 유형의 연약족을 보여주는 도표. 1 · 병렬 액자 균일한 간격 ▸ 평면 심 2 · 각도 액자 최대 0 쐐기 간격 ▸ 테이퍼형 심 3 · 말랑말랑한 액자 심/흙 압축성 층 ▸ 깨끗함, 심 3개 이하 4 · 유도된 액자 파이프 포장 외부 힘 ▸ 파이프 수정

외부 힘보정 먼저 접촉 방식에 따라 연성 발의 유형을 파악한 다음, 교정 방법(심, 표면 가공, 외부 하중 제거)을 선택합니다.

3. 기계 진동 상태에 미치는 영향

소프트풋은 여러 매개변수에 걸쳐 기계 상태에 복합적인 부정적 영향을 미칩니다.

매개변수영향 메커니즘
진동 속도(RMS, mm/s)로터 편향 및 정렬 불량으로 인한 회전 주파수의 1배에서의 진폭 증가
진동 위상지지대 사이의 위상각 차이가 최대 180°에 달할 수 있는데, 이는 소프트풋의 특징적인 징후입니다.
스펙트럼(전기 모터의 경우) 2배 및 라인 주파수가 존재할 가능성이 있는 1배 상승
베어링 수명링 정렬 불량은 구름 요소에 과부하를 일으켜 수명을 급격히 단축시킵니다.
샤프트 정렬정렬 불량: 볼트를 조인 후 값이 목표값에서 벗어남
물개케이싱 변형으로 인해 기계식 씰 시트의 형상이 손상됩니다.
실용적인 규칙

축 정렬을 제대로 수행한 후에도 진동이 여전히 높은 수준이라면, 가장 먼저 확인해야 할 것은 소프트풋입니다..

4. 진단 방법

4.1. 정적 감지(필러 게이지 및 다이얼 게이지)

정기적인 정렬 작업 중에 가장 흔히 사용되는 방법입니다.

  1. 기계를 고정하는 볼트를 모두 풀어주세요.
  2. 각 다리와 프레임 사이에 틈새 게이지 세트를 삽입하고 간격을 기록하십시오.
  3. 간격이 초과되는 각 발에 대해 0.05mm, 보정된 심을 선택하십시오.
  4. 토크 렌치를 사용하여 모든 볼트를 조이십시오.
  5. 다이얼 게이지를 사용하여 측정을 반복하십시오. 받침대를 프레임에 장착하고, 게이지 끝을 받침대에 위치시킨 후 볼트를 풀어줍니다. 허용 변위는 다음과 같습니다. 0.05 mm (50 µm).
한정

이 방법은 감지하지 못합니다. 유도된 연족 작동 부하(온도, 압력, 배관 변형) 하에서 발생하는 현상.

4.2. 동적 감지 (작동 중인 기계의 볼트 풀림 감지)

이 방법은 작동 조건(온도, 압력 및 배관 변형률) 하에서 직접 소프트 풋을 감지합니다.

  1. 진동 센서(가속도계)를 지지대 근처의 기계 케이스에 장착하십시오.
  2. 기기를 실시간 진동 속도 RMS 모니터링 모드로 연결하십시오. 휴대용 듀얼 채널 진동계(예: ...) 발란셋-1A 이를 사용하면 회전 주파수에서 진동 수준과 위상각을 동시에 모니터링할 수 있습니다.
  3. 각 고정 볼트를 순차적으로 손으로 조일 정도로 풀어주면서 RMS 값의 변화를 관찰합니다.
  4. 확인 후 즉시 볼트를 다시 조이고 다음 볼트로 넘어가십시오.
  5. 볼트를 풀었을 때 진동이 크게 감소하는 것은 해당 위치에 윤활유가 부드러워졌음을 나타냅니다.
표준

진동 속도 RMS가 1 이상 감소 20% 볼트 하나만 풀려도 엔진이 쏠려 있다는 확실한 증거가 될 수 있습니다.

안전 경고

작동 중인 장비의 체결 부품을 다루는 작업은 위험도가 높습니다. 산업 안전 요구 사항을 엄격히 준수해야 하며, 여기에는 안전 장비 사용이 포함됩니다. 비스파크 공구 위험 지역에서의 작업 및 가동 중인 장비에 대한 적절한 허가.

4.3. 교차 위상 진동 분석

가장 유용한 기기 분석 방법으로, 부드러운 발을 식별할 수 있게 해줍니다. 고정 장치를 풀지 않고 운동 장비에 관하여.

필수 장비

  • 교차 위상 기능을 갖춘 듀얼 채널 진동 분석기
  • 두 개의 가속도계
  • 위상 기준 센서(회전속도계)와 로터에 부착된 반사 마커

듀얼 채널 진동계 발란셋-1A 진동 진폭을 1배율로, 위상각을 두 채널에서 ±2°의 정확도로 동시에 측정할 수 있어 현장에서의 교차 위상 분석에 적합합니다. 광전식 위상 기준 센서(0~360° 범위)가 기본 장비로 포함되어 있습니다.

  1. 두 개의 기계 지지대에 동일한 방향(예: 수직)으로 가속도계를 장착합니다.
  2. 로터에 마커를 부착하고 타코미터 센서를 마커 쪽으로 향하게 하십시오.
  3. 교차 위상 측정을 수행합니다. 기기는 1배 회전 주파수에서 두 지점 사이의 진동 위상각 차이를 측정합니다.
진단 기준

위상차가 대략 다음과 같을 경우 180° 두 지지대 사이의 진폭 차이가 동시에 크게 나타나는 것은 연약한 발의 특징적인 징후입니다. 진폭이 더 큰 지지대가 문제 부위를 나타냅니다.

감별 진단

결함지지대 사이의 위상차진폭
부드러운 발약 180°지지 방식 간의 유의미한 차이
불균형≈ 0° (동위상)비슷한 수준
정렬 불량0° 또는 180°정렬 불량 유형에 따라 다릅니다.
교차 위상 분석: 불균형(0°) vs 부드러운 발걸음(180°)
불균형 — 위상 ≈ 0° (동위상 지지 운동) CH1 CH2 Δφ ≈ 0° 액자 기계 소프트 풋 — 위상 ≈ 180° (역위상 지원 운동) CH1 CH2 Δφ ≈ 180° 액자 기계 샌프란시스코

CH1 / CH2Δφ ≈ 0°Δφ ≈ 180° 일반적으로 동위상 신호는 불균형을 나타내고, 역위상 신호는 볼트 풀림 현상을 나타냅니다. 정확한 결론을 내리려면 진폭, 1배/2배 스펙트럼 및 볼트 풀림 테스트를 확인하십시오.

교차 위상 방식의 장점은 정상적인 기계 작동 중에 작업이 가능하며 체결 부품을 풀 필요가 없다는 것입니다.

5. 파이프로 인한 소프트풋

펌프나 압축기 장비의 배관에 가해지는 응력은 과도한 진동과 불안정한 정렬을 유발하는 주요 원인 중 하나이지만, 가장 흔히 간과되는 원인이기도 합니다.

5.1. 발생 메커니즘

배관이 기계 플랜지에 장력이 가해진 상태로 (자유로운 결합 없이) 연결되면 배관의 힘이 기계 케이싱에 지속적으로 가해집니다. 작동 압력과 온도 조건에서 이 힘은 열팽창으로 인해 증가합니다. 이로 인해 배관이 기계를 흔들게 되고 다음과 같은 문제가 발생합니다.

  • 축 정렬의 주기적인 변화
  • 1배 및 2배 회전 주파수에서 진동 증가
  • 베어링 및 기계식 씰의 조기 마모
  • 정렬 시도 시 불안정한 판독값
유도성 연약 발: 배관으로 인한 기계적 부담
기반 액자 펌프 (압축기) 파이프(흡입구) 배관(배출구) - 과부하 상태! F(변형률) 흉한 모습 플랜지 4가지 항목 점검 12 6 9 3

변형력흉한 모습 붉은색 화살표는 기계의 형상을 변형시키는 파이프 인장력을 나타냅니다. 12-3-6-9 원은 정렬 전에 네 지점에서 플랜지 간격을 측정하는 순서를 보여줍니다.

5.2. 배관 상태 점검

축 정렬 전에 플랜지 각도 및 오프셋 검사가 필수적입니다.

  1. 기계 플랜지에서 배관을 분리하십시오.
  2. 파이프 플랜지와 기계 플랜지 사이의 간격을 12시, 3시, 6시, 9시 방향의 네 지점에서 측정하십시오.
  3. 각도(반대 지점의 간격 차이)와 오프셋(플랜지 중심선의 평행 불일치)을 측정합니다.

허용 오차

  • 이상적인 각도 및 오프셋 값: 0mm
  • 세심한 조정을 통해 실질적으로 구현 가능합니다. 0.01~0.02mm
  • 초과하는 값 0.05mm 정렬 전에 필수적인 수정이 필요합니다

5.3. 파이프 부속품

목표는 외부 힘을 가하지 않고 응력이 없는 플랜지 연결을 달성하는 것입니다. 방법은 다음과 같습니다.

  • 파이프 지지대 및 행거 조정
  • 스풀 조각 다듬기 또는 연장하기
  • 팽창 조인트 사용
  • 중간 지지 위치 수정
산업 현실

현장 실습 자료에 따르면, 최대 80%의 운영 조직이 배관 변형 검증을 소홀히 합니다., 진동의 원인을 다른 곳에서 계속 찾아야 합니다. 이 작업은 많은 시간과 노력이 필요하지만, 이 작업 없이는 아무리 정밀한 정렬이라도 불안정해질 것입니다.

6. 발 접촉면 요구 사항

기계 발과 밑판(기초 프레임)의 최소 접촉 면적은 다음과 같아야 합니다. 최소 80% 발바닥 부위.

접촉 면적이 80% 미만인 경우:

  • 하중이 불균등하게 분산되어 국부적인 응력 집중이 발생합니다.
  • 심은 변형되어 접촉면에서 움푹 들어갑니다.
  • 볼트를 조이는 것만으로는 안정적인 고정이 이루어지지 않으며, 시간이 지남에 따라 정렬이 어긋납니다.
  • 발이나 발바닥의 피로 파손 위험이 증가합니다.

검사 방법

  • 육안 검사: 접촉 자국, 산화, 발판 및 프레임 표면의 긁힘 자국
  • 프러시안 블루(표시용 페이스트): 밑창에 얇게 바르고 발을 눌러 접촉 패턴을 평가합니다.
  • 필러 게이지 세트: 볼트를 풀고 발 둘레를 측정하세요.

접촉면적이 80% 미만인 것으로 판명되면 베어링 표면의 평탄도를 복원해야 합니다. 즉, 밑창 및/또는 발바닥 부분을 긁어내거나, 밀링하거나, 연삭해야 합니다.

7. 연부족 교정 시술

발걸음이 불안정하게 느껴질 경우 권장되는 작업 순서는 다음과 같습니다.

1

베어링 표면 준비

  • 밑창과 발 표면의 먼지, 페인트, 녹, 오래된 개스킷 물질을 깨끗하게 제거하십시오.
  • 직선자와 틈새 게이지 세트를 사용하여 평탄도를 확인하십시오.
  • 필요한 경우 표면을 가공하십시오 (연삭, 스크레이핑).
2

연락처 영역 확인

  • 발과 밑창의 접촉면이 최소 80% 이상인지 확인하십시오.
  • 접촉 영역에서 압축 가능한(탄성 있는) 재료를 모두 제거하십시오.
3

측정 간격

  • 모든 고정 볼트를 풀어주세요.
  • 각 30cm(1피트) 간격으로 필러 게이지 또는 다이얼 게이지를 사용하여 간극을 측정하십시오.
  • 정밀하게 보정된 스테인리스 스틸 심을 선택하십시오. 1피트당 쐐기 3개 이하 (물렁거리는 효과를 피하기 위해)
4

배관 장력 점검

  • 배관을 분리하세요
  • 플랜지 각도와 오프셋을 네 지점에서 측정합니다.
  • 허용 오차를 초과하는 경우, 응력 없는 연결을 위해 수정하십시오.
5

최종 조임 및 확인

  • 토크 렌치를 사용하여 모든 볼트를 십자 모양으로 조이십시오.
  • 다이얼 게이지 점검: 볼트를 풀 때 변위가 0.05mm 이하인지 확인
  • 시험 운전을 실시하고 진동 수준을 확인합니다.
6

축 정렬을 수행하십시오

축 정렬을 수행해야 합니다. 발의 유연성이 완전히 교정된 후에만 배관 설치가 완료되어야 합니다. 그렇지 않으면 정렬 결과가 불안정해집니다.

8. 수단

8.1. 정적 진단 도구

  • 정밀하게 눈금이 표시된 틈새 게이지 세트 (0.02mm부터)
  • 자석식 다이얼 게이지 (눈금 0.01mm)
  • 직선자
  • 접촉면 평가용 마킹 페이스트(프러시안 블루)
  • 보정된 토크 렌치

8.2. 동적 진단 도구

동적 연성 발 감지 및 교차 위상 분석에는 동시 이중 채널 측정 및 위상 분석 기능을 갖춘 휴대용 진동 분석기가 필요합니다.

그리고 발란셋-1A (VibroMera에서 제조한) 이 제품은 이러한 작업에 적합한 휴대용 듀얼 채널 진동계-밸런싱 장치입니다. 연성 발 진단과 관련된 주요 사양은 다음과 같습니다.

진동 채널 2 (동시)
속도 범위 250~90,000 RPM
진동 속도 RMS 0–80 mm/s
위상 정확도 0~360°, ±2°
위상 센서 광전식 포함
스펙트럼 분석 FFT 지원
전원 공급 장치 USB (7~20V)
밸런싱 1대 또는 2대

Balanset-1A의 듀얼 채널 아키텍처는 두 개의 지지대에서 진폭과 위상 진동을 동시에 측정할 수 있도록 해주며, 이는 교차 위상 소프트 풋 진단에 필수적인 요소입니다. 소프트 풋 보정 후에는 동일한 장비를 사용하여 장비를 분해하지 않고도 자체 베어링에서 하나 또는 두 개의 보정 평면을 통해 로터 밸런싱을 수행할 수 있습니다.

9. 규범적 참조

  • GOST R ISO 20816-1-2021 — 진동. 기계 진동의 측정 및 평가. 제1부. 일반 지침.
  • GOST R ISO 18436-2-2005 — 기계의 상태 모니터링 및 진단. 진동 상태 모니터링 및 진단. 제2부. 인력 교육 및 인증 요건.
  • ISO 1940-1:2003 — 기계적 진동. 고정(강성) 상태의 로터에 대한 밸런스 품질 요구사항. 1부: 밸런스 허용 오차의 명세 및 검증.
  • ISO 10816 / ISO 20816 — 기계 진동 상태 평가를 위한 일련의 표준.

10. 결론

핵심 요약

소프트풋은 전신적인 설치 결함이며, 이를 교정하는 것은 필수 요건 회전 장비의 축 정렬 및 진동 감소를 위해서는 소프트 풋(soft foot)이 필수적입니다. 소프트 풋을 무시하면 이후의 시운전 작업이 모두 무의미해집니다. 정렬이 불안정해지고 진동이 높은 상태로 유지되며 베어링과 씰의 수명이 단축됩니다.

최신 휴대용 듀얼 채널 진동계는 다음과 같습니다. 발란셋-1A 소프트풋 감지부터 교차 위상 분석, 그리고 후속 현장 로터 밸런싱에 이르기까지 완전한 진단 사이클을 제공합니다. 육안 검사 대신 계측 진단 방법을 사용하면 결함 감지 신뢰성이 크게 향상되고 시운전 시간이 단축됩니다.

권장 시운전 워크플로

1
발 상태 점검 및 교정
2
파이프 연결 부품
3
샤프트 정렬
4
로터 밸런싱
5
최종 진동 점검 완료 ✓
회전 장비 시운전 흐름도
1. 발바닥 보호대 점검 게이지 + 표시기 + 교차 위상 SF가 발견했나요? >0.05mm 정확한 SF: 심, 세척, 가공 아니요 2. 파이프 연결 부품 각도/오프셋 ≤ 0.02 mm 3. 축 정렬 레이저/다이얼 인디케이터 4. 균형 조정 (Balanset-1A) 5. 최종 진동 측정 ✓ Balanset-1A는 다음 용도로 사용됩니다: ▸ 1단계 — 교차상 ▸ 4단계 — 균형 맞추기

작업 논리""예" 분기최종 확인 핵심 규칙: 소프트 풋 교정이 확인된 후에만 정렬 작업을 진행하십시오. 실질적인 기준은 컨트롤 볼트 풀림 중 풋 변위가 0.05mm 이하이고 역위상 진동이 없는 경우입니다.

이러한 순서를 따르면 회전 장비의 안정적이고 장기적인 작동을 위한 기초가 마련됩니다.


출처: 진동 진단 및 축 정렬 교육 프로그램 자료; GOST R ISO 20816-1-2021; GOST R ISO 18436-2-2005; ISO 1940-1:2003; VibroMera 기술 문서(Balanset-1A).