ISO 10816-1 표준 및 Balanset-1A 시스템을 이용한 진동 진단 기기 구현
국제 진동 심각도 요구 사항, 구역 분류 방법론, 휴대용 밸런싱 장비를 사용한 실제 측정에 대한 종합적인 분석입니다.
빠른 참조: 진동 심각도 - ISO 10816-1(부록 B)
| 존 | 1학년 소형 기계 ≤15kW |
2학년 중간 15-75 kW |
3학년 크고 견고한 베이스 |
4학년 크고 유연한 베이스 |
|---|---|---|---|---|
| A - 양호 | < 0.71 | < 1.12 | < 1.80 | < 2.80 |
| B - 만족 | 0.71 - 1.80 | 1.12 - 2.80 | 1.80 - 4.50 | 2.80 - 7.10 |
| C - 불만족 | 1.80 - 4.50 | 2.80 - 7.10 | 4.50 - 11.20 | 7.10 - 18.00 |
| D - 허용되지 않음 | > 4.50 | > 7.10 | > 11.20 | > 18.00 |
빠른 참조: 진동 심각도 - ISO 10816-3(산업용 기계)
| 존 | 그룹 1 (>300 kW) 견고한 기초 |
그룹 1 (>300 kW) 유연한 기반 |
그룹 2(15-300kW) 견고한 기초 |
그룹 2(15-300kW) 유연한 기반 |
|---|---|---|---|---|
| A - 양호 | < 2.3 | < 3.5 | < 1.4 | < 2.3 |
| B - 만족 | 2.3 – 4.5 | 3.5 – 7.1 | 1.4 – 2.8 | 2.3 – 4.5 |
| C - 불만족 | 4.5 – 7.1 | 7.1 – 11.0 | 2.8 – 4.5 | 4.5 – 7.1 |
| D - 허용되지 않음 | > 7.1 | 11.0 | > 4.5 | > 7.1 |
초록
본 보고서는 ISO 10816-1 및 그 파생 표준에서 정의된 산업 장비의 진동 상태에 대한 국제 규제 요건을 종합적으로 분석합니다. 본 문서는 ISO 2372에서 현재의 ISO 20816에 이르는 표준화의 진화 과정을 검토하고, 측정된 매개변수의 물리적 의미를 설명하며, 진동 상태의 심각도를 평가하는 방법론을 기술합니다. 특히 휴대용 균형 조정 및 진단 시스템인 Balanset-1A를 활용한 이러한 규정의 실제 적용에 중점을 둡니다. 본 보고서에는 계측기의 기술적 특성, 진동계 및 균형 조정 모드에서의 작동 알고리즘, 회전 기계의 신뢰성 및 안전 기준 준수를 보장하기 위한 측정 수행 방법론에 대한 상세한 설명이 포함되어 있습니다.
제1장. 진동 진단의 이론적 기초와 표준화의 진화
1.1. 진동의 물리적 특성 및 측정 매개변수 선정
진동은 진단 매개변수로서 기계 시스템의 동적 상태를 나타내는 가장 유용한 지표이다. 온도나 압력과 달리, 진동 신호는 고장에 대해 지연 반응하는 통합 지표가 아닌, 메커니즘 내부에서 작용하는 힘에 대한 정보를 실시간으로 전달한다.
ISO 10816-1 표준은 이전 표준들과 마찬가지로 진동 속도 측정을 기반으로 합니다. 이러한 선택은 우연이 아니며 손상의 에너지적 특성에 기인합니다. 진동 속도는 진동하는 질량의 운동 에너지와 직접적으로 비례하며, 따라서 기계 부품에서 발생하는 피로 응력과도 비례합니다.
진동 진단은 각각 고유한 적용 분야를 가진 세 가지 주요 매개변수를 사용합니다:
진동 변위 (변위): 마이크로미터(µm) 단위로 측정된 진동 진폭입니다. 이 매개변수는 로터와 고정자 간 접촉을 방지하는 것이 중요한 저속 기계(600rpm 미만)와 저널 베어링의 간극을 평가하는 데 중요합니다. ISO 10816-1의 맥락에서 변위는 고주파수에서는 작은 변위도 파괴적인 힘을 생성할 수 있기 때문에 사용이 제한적입니다.
진동 속도 (속도): 초당 밀리미터(mm/s) 단위로 측정된 표면점 속도입니다. 이는 불균형, 정렬 불량, 느슨함 등 주요 기계적 결함을 다루는 10~1000Hz 주파수 범위에 대한 범용 파라미터입니다. ISO 10816은 진동 속도를 주요 평가 기준으로 채택하고 있습니다. 이 표준은 진동의 평균 에너지를 나타내는 RMS(평균제곱근) 값을 지정합니다.
진동 가속도 (가속도): 초당 제곱미터(m/s²) 또는 g 단위(1g = 9.81m/s²)로 측정된 진동 속도의 변화율입니다. 가속도는 관성력을 특징으로 하며 초기 단계의 구름 베어링 결함, 기어 메시 문제, 모터의 전기적 결함 등 고주파 프로세스(1000Hz 이상)에 가장 민감합니다.
RMS를 사용하는 이유는 무엇인가요? ISO 10816-1은 10-1000Hz 범위의 광대역 진동에 중점을 둡니다. 계측기는 이 대역 내의 모든 진동의 에너지를 통합하여 단일 RMS 값을 출력해야 합니다. 피크 값 대신 RMS를 사용하는 것은 RMS가 시간에 따른 진동 프로세스의 총 전력을 특성화하여 메커니즘에 대한 열 및 피로 영향을 평가하는 데 더 적합하기 때문에 정당화됩니다. 수학적 관계는 다음과 같습니다: VRMS = V정점 / √2로 계산할 수 있지만, 실제 진동은 여러 주파수가 중첩되어 있으므로 RMS가 유일하게 정확한 에너지 측정 기준이 됩니다.
1.2. 역사적 배경: ISO 2372에서 ISO 20816으로
현재 요구 사항을 이해하려면 과거 발전 과정을 분석해야 합니다. 진동 표준의 진화는 50년 이상에 걸쳐 이루어졌습니다:
본 보고서는 ISO 10816-1 및 ISO 10816-3에 중점을 둡니다. 이는 해당 문서들이 Balanset-1A와 같은 휴대용 계측기로 진단되는 산업 장비의 약 90%에 대한 주요 작업 도구이기 때문입니다.
제2장. ISO 10816-1 방법론에 대한 상세 분석
2.1. 범위 및 제한 사항
ISO 10816-1은 기계의 비회전 부품(베어링 하우징, 받침대, 지지 프레임)에 수행되는 진동 측정에 적용됩니다. 본 표준은 음향 소음으로 인한 진동에는 적용되지 않으며, 작동 원리로 인해 특정 관성력을 발생시키는 왕복 운동 기계(이들은 ISO 10816-6에 의해 다루어짐)를 포함하지 않습니다.
중요한 점은 이 표준이 시험대뿐만 아니라 실제 운전 조건에서 현장 측정을 규정한다는 것이다. 이는 한계값이 실제 기초, 배관 연결부 및 운전 부하 조건의 영향을 고려함을 의미한다.
주요 제한 사항: ISO 10816-1은 다음을 제공합니다. 일반 지침만 해당. 부록 B의 구역 제한은 축적된 경험을 바탕으로 한 권장 값입니다. 제조업체별 진동 제한값이 있는 경우 해당 제한값이 우선 적용됩니다. 이 표준은 표에 제시된 값이 특정 기준이 없는 상황에 대한 것임을 명시적으로 명시하고 있습니다.
2.2. 장비 분류
이 방법론의 핵심 요소는 모든 기계를 등급으로 분류하는 것이다. 1등급 기계에 4등급 제한을 적용하면 엔지니어가 위험한 상태를 놓칠 수 있으며, 반대의 경우 정상적인 장비의 불필요한 가동 중단으로 이어질 수 있다.
표 2.1. ISO 10816-1에 따른 기계 분류
| 수업 | 설명 | 일반적인 기계 | 기초 유형 |
|---|---|---|---|
| 1학년 | 엔진 및 기계의 개별 부품으로, 집합체에 구조적으로 연결된 것. 소형 기계. | 15kW 이하의 전기 모터. 소형 펌프, 보조 구동 장치. | 모든 |
| 2학년 | 특별한 기초가 필요 없는 중형 기계. | 전기 모터 15–75 kW. 강성 베이스 장착 엔진 최대 300 kW. 펌프, 팬. | 보통 경직된 |
| 3학년 | 대형 원동기 및 회전 질량을 가진 기타 대형 기계. | 터빈, 발전기, 고출력 펌프(75kW 초과). | 엄격한 |
| 4학년 | 대형 원동기 및 회전 질량을 가진 기타 대형 기계. | 터보발전기, 가스 터빈(10MW 초과). | 유연한 |
파운데이션 유형 식별 문제(리지드 대 플렉시블)
이 표준은 "기계-기초" 시스템의 첫 번째 고유 진동수가 주 여기 주파수(회전 주파수) 이상인 경우 기초를 강성으로 정의합니다. 고유 진동수가 회전 주파수보다 낮으면 파운데이션은 유연합니다.
실제로 이는 다음과 같은 의미입니다:
- 대형 콘크리트 작업장 바닥에 고정된 기계는 일반적으로 견고한 기초를 가진 등급에 속한다.
- 진동 격리 장치(스프링, 고무 패드) 또는 경량 강철 프레임(예: 상부 구조물) 위에 설치된 기계는 유연한 기초를 가진 유형에 속한다.
- 동일한 물리적 머신을 한 재단에서 다른 재단으로 옮기면 등급이 변경될 수 있으므로 장비를 재배치할 때 이 점을 기억해야 합니다.
흔한 실수입니다: 많은 엔지니어는 모든 철골 구조물이 "단단하다"고 가정합니다. 실제로 철제 메자닌에 있는 기계는 일반적으로 메자닌의 고유 진동수가 기계의 작동 속도보다 낮기 때문에 유연한 지지대를 가지고 있습니다. 항상 지지 구조의 고유 진동수를 확인하여 확인하세요.
2.3. 진동 평가 구역
이 표준은 "양호/불량'이라는 이분법적인 평가 대신 상태 기반 유지 관리를 지원하는 4단계 등급을 제공합니다:
구역 A - 양호
새로 시운전하거나 대대적인 점검을 마친 기계의 진동 수준입니다. 이는 우수한 동적 균형과 적절한 설치를 나타내는 기준 조건입니다.
영역 B - 만족
기계는 제한 없는 장기 작동에 적합합니다. 진동 수준이 이상적인 수준보다 높지만 신뢰성을 위협하지는 않습니다. 조치가 필요하지 않습니다.
영역 C - 불만족
장기간 연속 작동에 부적합한 기계. 베어링 및 씰의 성능 저하가 가속화됨. 다음 유지보수 기간까지 강화된 모니터링 하에 제한된 시간 동안만 작동합니다.
영역 D - 허용되지 않음
치명적인 고장을 일으킬 수 있는 진동 수준입니다. 즉시 종료해야 합니다. 계속 작동하면 심각한 장비 손상, 안전 위험 및 인접 시스템에 대한 부수적인 피해가 발생할 수 있습니다.
2.4. 진동 한계값
아래 표에는 ISO 10816-1의 부록 B에 따른 RMS 진동 속도(mm/s)의 한계값이 요약되어 있습니다. 이 값은 경험적인 값이며 제조업체의 사양을 구할 수 없는 경우 가이드라인으로 사용됩니다.
표 2.2. 영역 경계 값(ISO 10816-1 부록 B)
| 구역 경계 | 1등급 (mm/s) | Class II (mm/s) | 3등급 (mm/s) | Class IV (mm/s) |
|---|---|---|---|---|
| A / B | 0.71 | 1.12 | 1.80 | 2.80 |
| B / C | 1.80 | 2.80 | 4.50 | 7.10 |
| C / D | 4.50 | 7.10 | 11.20 | 18.00 |
시각적 비교: 머신 클래스별 영역 경계
분석적 해석. 4.5mm/s 값을 고려하세요. 소형 기계(Class I)의 경우, 이는 가동 중단이 필요한 비상 상태(C/D)의 경계입니다. 중형 기계(Class II)의 경우 "주의 필요" 영역의 중간입니다. 견고한 기초 위에 있는 대형 기계(클래스 III)의 경우 "만족"과 "불만족" 영역 사이의 경계에 불과합니다. 유연한 기초(클래스 IV)에 있는 기계의 경우 이는 정상 작동 진동 수준(영역 B)입니다. 이 진행 과정은 적절한 분류 없이 범용 한계를 사용할 때의 위험을 보여줍니다.
2.5. 두 가지 평가 기준: 절대값 대 상대적 변화
ISO 10816-1은 동시에 적용되어야 하는 두 가지 독립적인 평가 기준을 정의합니다:
기준 I - 진동 크기: 영역 제한과 비교한 절대 광대역 RMS 진동 속도입니다. 이는 위 표에 설명된 주요 기준입니다.
기준 II - 진동 변화: 절대 레벨이 구역 경계를 넘나드는지 여부에 관계없이 설정된 기준선에 비해 진동 레벨이 크게 변화(증가 또는 감소)하는 경우. 진동 레벨이 25% 이상 갑자기 변하면 기계가 B 구역에 남아 있더라도 결함이 발생하고 있음을 나타낼 수 있으며, 반대로 갑자기 감소하면 커플링이 고장났거나 구성품이 파손되었음을 나타낼 수 있습니다.
실용적인 팁: 시운전 중 또는 유지보수 후에는 항상 기준 진동 수준을 기록하세요. 시간 경과에 따른 추세 진동 데이터는 단일 지점 측정보다 더 가치 있는 경우가 많습니다. Balanset-1A 소프트웨어를 사용하면 측정 결과를 저장하여 비교할 수 있습니다.
3장. ISO 10816 / 20816 시리즈의 전체 개요
ISO 10816 표준은 여러 부분으로 구성된 시리즈로 발행되었으며, 파트 1에서는 일반적인 프레임워크를 제공하고 후속 파트에서는 다양한 기계 유형에 대한 구체적인 요구 사항을 정의합니다. 올바른 평가를 위해서는 특정 장비에 어떤 부분이 적용되는지 이해하는 것이 필수적입니다.
표 3.0. ISO 10816 부품 및 해당 ISO 20816 대체품의 전체 목록
| ISO 10816 파트 | 기계 유형 / 범위 | (ISO 20816)으로 대체됨 | 주요 매개변수 |
|---|---|---|---|
| 10816-1:1995 | 모든 머신에 대한 일반 지침 | 20816-1:2016 | 속도 RMS, 10-1000Hz |
| 10816-2:2009 | 육상 증기 터빈 및 50MW 이상의 발전기 | 20816-2:2017 | 속도 RMS + 변위 피크 투 피크 |
| 10816-3:2009 | 산업용 기계 > 15kW, 120~15,000rpm(팬, 펌프, 컴프레서, 모터) | 20816-3(개발 중) | 속도 RMS, 10-1000Hz |
| 10816-4:2009 | 가스터빈 구동 세트, 항공기 파생 상품 제외 | 20816-4:2018 | 속도 RMS + 변위 |
| 10816-5:2000 | 1MW 이상 또는 속도가 600rpm을 초과하는 유압 기계(수력 터빈, 펌프) | 20816-5:2018 | 속도 RMS + 변위 |
| 10816-6:1995 | 100kW 이상의 왕복동 기계 | 20816-8:2018 | 속도 RMS(수정된 대역) |
| 10816-7:2009 | 회전 동력 펌프(원심, 혼합 흐름 포함) | 20816-7(개발 중) | 속도 RMS, 10-1000Hz |
| 10816-8:2014 | 왕복동 압축기 시스템 | 20816-8:2018 | 속도 RMS |
3.1. ISO 7919 시리즈(샤프트 진동) - 이제 ISO 20816에 포함됨
ISO 10816은 하우징 진동에만 초점을 맞춘 반면, 병렬 ISO 7919 시리즈는 비접촉 근접 프로브(와전류 센서)를 사용하여 측정한 샤프트 진동을 다루었습니다. 대형 증기 터빈, 가스 터빈, 발전기와 같은 중요한 회전 기계의 경우 샤프트 상대 진동은 베어링 간극 내에서 로터의 움직임을 직접 측정하기 때문에 더 유용한 파라미터가 되는 경우가 많습니다.
이 두 시리즈를 ISO 20816으로 통합한 것은 중요 기계의 종합적인 상태 모니터링에는 하우징 진동(구조 평가용)과 샤프트 진동(로터 동적 평가용) 모두 필요하다는 현대적 이해를 반영한 것입니다.
3.2. 관련 국제 표준
ISO 10816은 단독으로 존재하지 않습니다. 여러 동반 표준이 센서 사양, 밸런싱 품질 및 측정 방법론을 정의합니다:
| 기준 | 제목 / 범위 | ISO 10816과의 관련성 |
|---|---|---|
| ISO 1940-1 | 회전하는 강체의 균형 잡힌 품질 요구 사항 | 허용되는 잔류 불균형을 정의합니다(G 등급: G0.4 ~ G4000). ISO 10816에 따라 달성 가능한 진동 수준과 직접 연결됩니다. |
| ISO 2954 | 진동 측정기 요구 사항 | ISO 10816에 따라 사용되는 기기의 정확도 및 주파수 응답을 지정합니다. |
| ISO 5348 | 가속도계의 기계식 장착 | ISO 10816에 따라 유효한 측정을 보장하기 위해 올바른 센서 장착을 정의합니다. |
| ISO 13373-1/2 | 기계 상태 모니터링 - 진동 | ISO 10816 평가와 함께 사용되는 데이터 수집 및 스펙트럼 분석 기법에 대한 지침을 제공합니다. |
| ISO 10816-21 | 기어박스가 장착된 수평축 풍력 터빈 | 풍력 에너지 애플리케이션에 대한 특정 진동 제한. |
| ISO 14694 | 팬의 균형 잡힌 품질 요구 사항 | ISO 10816-3 진동 영역을 보완하는 팬별 밸런스 등급(BV-1 ~ BV-5)을 제공합니다. |
3.3. ISO 1940 밸런스 품질과 ISO 10816 진동 영역의 관계
실무에서 가장 자주 묻는 질문 중 하나는 저울 품질 등급(ISO 1940에 따른 G값)이 ISO 10816의 진동 영역과 어떤 관계가 있는지입니다. 정확한 수학적 공식은 없지만(베어링 강성, 기계 질량 및 지지대 역학에 따라 관계가 달라짐) 일반적인 상관관계가 있습니다:
- 밸런스 등급 G2.5(팬, 펌프, 모터에 일반적)는 일반적으로 제대로 설치된 기계에서 구역 A 또는 B를 달성합니다.
- 밸런스 등급 G6.3(일반 기계류)은 일반적으로 영역 B를 달성하지만, 견고하고 가벼운 구조물의 경우 영역 C에 속할 수 있습니다.
- 밸런스 등급 G16(농업 장비, 파쇄기)은 일반적으로 ISO 10816에 따라 구역 C 이상에 해당합니다.
Balanset-1A 시스템은 밸런스 품질 G2.5 이상을 달성할 수 있어 ISO 10816 구역 A 요구 사항을 충족하는 데 직접적으로 기여합니다.
4장. 산업용 기계의 세부 사항: ISO 10816-3
ISO 10816-1이 일반적인 프레임워크를 정의하지만, 실제로 대부분의 산업용 장치(15kW 이상의 펌프, 팬, 압축기)는 이 표준의 보다 구체적인 제3부(ISO 10816-3)에 의해 규율됩니다. Balanset-1A가 종종 이 부문에 해당하는 팬과 펌프의 균형 조정용으로 사용되므로, 이러한 차이점을 이해하는 것이 중요합니다.
4.1. ISO 10816-3의 기계 그룹
제1부의 네 가지 분류와 달리, 제3부는 기계를 두 가지 주요 그룹으로 나눕니다:
그룹 1: 정격 출력이 300kW를 초과하는 대형 기계 또는 샤프트 높이가 315mm 이상이고 120rpm에서 15,000rpm 사이의 속도로 작동하는 전기 기계.
그룹 2: 정격 출력이 15kW ~ 300kW인 중형 기계 또는 샤프트 높이가 160mm ~ 315mm이고 작동 속도가 120rpm ~ 15,000rpm인 전기 기계입니다.
범위 참고: ISO 10816-3은 특히 증기 터빈(파트 2), 가스 터빈(파트 4), 유압 기계(파트 5), 왕복 기계(파트 6) 등 이미 다른 파트에서 다루고 있는 기계는 제외합니다. 또한 작동 속도가 120rpm 미만 또는 15,000rpm 이상인 기계도 제외됩니다.
4.2. ISO 10816-3의 진동 제한
제한은 파운데이션 유형(리지드/플렉시블)에 따라 다르며, 1부와 동일한 정의를 유지합니다.
표 4.1. ISO 10816-3에 따른 진동 제한(RMS, mm/s)
| 상태 (구역) | 그룹 1 (>300 kW) 강성 | 그룹 1 (>300 kW) 유연형 | 그룹 2 (15–300 kW) 강성 | 그룹 2 (15–300 kW) 유연형 |
|---|---|---|---|---|
| A (새로움) | < 2.3 | < 3.5 | < 1.4 | < 2.3 |
| B(장기) | 2.3 – 4.5 | 3.5 – 7.1 | 1.4 – 2.8 | 2.3 – 4.5 |
| C (제한적) | 4.5 – 7.1 | 7.1 – 11.0 | 2.8 – 4.5 | 4.5 – 7.1 |
| D (피해) | > 7.1 | 11.0 | > 4.5 | > 7.1 |
데이터 통합. ISO 10816-1과 ISO 10816-3 표를 비교하면 ISO 10816-3이 단단한 기초 위에 있는 중출력 기계(그룹 2)에 더 엄격한 요건을 부과하고 있음을 알 수 있습니다. 구역 D의 경계는 4.5mm/s로 설정되어 있으며, 이는 파트 1의 클래스 I의 제한과 일치합니다. 이는 더 빠르고 가벼워진 최신 장비에 대해 더 엄격한 제한을 적용하는 추세를 확인시켜 줍니다. 콘크리트 바닥에 있는 45kW 팬을 진단하기 위해 Balanset-1A를 사용하는 경우, 이 표의 "그룹 2/강성" 열에 집중해야 하며, 여기서 비상 구역으로의 전환은 4.5mm/s에서 발생합니다.
4.3. ISO 10816-3의 추가 요구 사항
ISO 10816-3은 기본 영역 제한을 넘어 중요한 조항을 추가합니다:
- 승인 테스트: 새로 설치하거나 수리한 기계의 경우 진동이 구역 A에 있어야 하며, 구역 B에 해당하는 경우 원인을 파악하기 위한 조사를 권장합니다.
- 운영 알람: 표준에서는 경보(일반적으로 B/C 경계)와 위험(C/D 경계)의 두 가지 경보 수준을 설정할 것을 권장합니다. 이는 연속 모니터링 시스템에서 구현할 수 있습니다.
- 일시적인 조건: 이 표준은 시작 및 종료 시, 특히 임계 속도(공진)를 통과할 때 진동이 일시적으로 정상 상태의 한계를 초과할 수 있음을 인정합니다.
- 결합된 머신: 결합된 장비(예: 모터-펌프 세트)의 경우, 각 장비는 그룹 분류에 적합한 제한을 사용하여 개별적으로 평가해야 합니다.
5장. Balanset-1A 시스템의 하드웨어 아키텍처
ISO 10816/20816 요구사항을 구현하려면 정확한 반복 측정 성능을 제공하며 필요한 주파수 범위를 충족하는 계측기가 필요합니다. Vibromera에서 개발한 Balanset-1A 시스템은 2채널 진동 분석기와 현장 밸런싱 계측기의 기능을 결합한 통합 솔루션입니다.
5.1. 측정 채널 및 센서
발란셋-1A 시스템은 두 개의 독립적인 진동 측정 채널(X1 및 X2)을 갖추고 있어 두 지점 또는 두 평면에서 동시 측정이 가능합니다.
센서 유형. 이 시스템은 가속도계(가속도를 측정하는 진동 변환기)를 사용합니다. 가속도계는 높은 신뢰성, 넓은 주파수 범위, 우수한 선형성을 제공하기 때문에 현대 산업 표준으로 자리잡았습니다.
신호 통합. ISO 10816은 진동 속도(mm/s) 평가를 요구하므로, 가속도계에서 얻은 신호는 하드웨어나 소프트웨어에서 적분 처리됩니다. 이는 중요한 신호 처리 단계이며, 아날로그-디지털 변환기의 품질이 핵심적인 역할을 합니다.
측정 범위. 이 계측기는 0.05~100mm/s 범위의 진동 속도(RMS)를 측정합니다. 이 범위는 모든 ISO 10816 평가 영역(가장 큰 기계의 경우 영역 A 45 mm/s까지)을 완벽하게 커버합니다.
5.2. 주파수 특성 및 정확도
발란셋-1A의 계측학적 특성은 표준의 요구사항을 완전히 충족합니다.
주파수 범위. 기본 버전의 계측기는 5Hz - 550Hz 대역에서 작동합니다. 5Hz(300rpm)의 하한은 표준 ISO 10816 요구 사항인 10Hz를 초과하며 저속 기계의 진단을 지원합니다. 550Hz의 상한은 회전 주파수가 3000rpm(50Hz)인 기계의 경우 11번째 고조파까지 포함하며, 이는 불균형(1×), 정렬 불량(2×, 3×) 및 느슨함을 감지하기에 충분합니다. 선택적으로 주파수 범위를 1000Hz까지 확장하여 모든 표준 요구 사항을 완벽하게 충족할 수 있습니다.
진폭 정확도. 진폭 측정 오차는 풀 스케일 기준 ±5%입니다. 영역 경계가 수백 퍼센트 차이가 나는 운영 모니터링 작업의 경우 이 정도 정확도면 충분합니다.
위상 정확도. 이 기기는 ±1도의 정확도로 위상 각도를 측정합니다. 위상은 ISO 10816에 의해 규제되지는 않지만 밸런싱 절차에서 매우 중요한 요소입니다.
5.3. 타코미터 채널
이 키트에는 두 가지 기능을 수행하는 레이저 타코미터(광학 센서)가 포함되어 있습니다. 150~60,000rpm(일부 버전에서는 최대 100,000rpm)의 로터 속도(RPM)를 측정하여 진동이 회전 주파수(1×)와 동기인지 비동기인지 식별하고, 밸런싱 중 동기 평균화 및 보정 질량 각도 계산을 위한 기준 위상 신호(위상 마크)를 생성합니다.
5.4. 연결 및 레이아웃
표준 키트에는 4미터 길이의 센서 케이블이 포함됩니다(10미터 선택 가능). 이는 현장 측정 시 안전성을 높여줍니다. 긴 케이블을 사용하면 작업자가 회전 기계 부품으로부터 안전한 거리를 유지할 수 있어, 회전 장비 작업 시 산업 안전 요건을 충족합니다.
표 5.1. Balanset-1A 주요 사양과 ISO 10816 요구 사항 비교
| 매개변수 | ISO 10816 요구 사항 | Balanset-1A 사양 | 규정 준수 |
|---|---|---|---|
| 측정된 매개변수 | 진동 속도, RMS | 속도 RMS(가속도에서 통합) | ✓ |
| 주파수 범위 | 10-1000Hz | 5-550Hz(선택 사항, 1000Hz까지) | ✓ |
| 측정 범위 | 0.71~45mm/s(영역 범위) | 0.05-100 mm/s | ✓ |
| 채널 수 | 최소 1 | 동시 2개 | ✓ |
| 진폭 정확도 | ISO 2954 기준: ±10% | ±5% | ✓ (초과) |
| RPM 측정 | 지정되지 않음 | 150-60,000rpm | 보너스 기능 |
6장. Balanset-1A를 사용한 측정 방법론 및 ISO 10816 평가
6.1. 측정 준비
기계를 식별하십시오. 기계 등급 또는 그룹을 결정합니다(이 보고서의 2장 및 4장에 따라). 예를 들어, "제진기의 45kW 팬"은 유연한 기초를 가진 그룹 2(ISO 10816-3)에 속합니다.
소프트웨어 설치. 제공된 USB 드라이브에서 Balanset-1A 드라이버와 소프트웨어를 설치합니다. 인터페이스 유닛을 노트북의 USB 포트에 연결합니다.
센서를 장착하십시오. 센서는 얇은 커버, 가드 또는 판금 케이스가 아닌 베어링 하우징에 설치하세요. 자석 받침대를 사용하고 자석이 깨끗하고 평평한 표면에 단단히 고정되어 있는지 확인하세요. 자석 아래에 페인트나 녹이 있으면 댐퍼 역할을 하여 고주파 판독값이 감소합니다. 직교성 유지: 각 베어링에서 수직(V), 수평(H), 축(A) 방향으로 측정을 수행합니다. Balanset-1A에는 두 개의 채널이 있어 하나의 지지대에서 V와 H를 동시에 측정할 수 있습니다.
6.2. 진동계 모드(F5)
Balanset-1A 소프트웨어에는 ISO 10816 평가를 위한 전용 모드가 있습니다. 프로그램을 실행하고 F5를 누르거나 인터페이스에서 "F5 - 진동계" 버튼을 클릭한 다음 F9(실행)를 눌러 데이터 수집을 시작합니다.
지표 분석:
- RMS (총합): 계측기에 전체 RMS 진동 속도(V1, V2)가 표시됩니다. 이 값은 표준의 표로 표시된 한계와 비교한 값입니다.
- 1× 진동: 기기는 회전 주파수(동기 성분)에서 진동 진폭을 추출합니다.
RMS 값이 높지만(영역 C/D) 1× 성분이 낮으면 불균형 문제가 아닙니다. 베어링 결함, 캐비테이션(펌프의 경우) 또는 전자기 문제일 수 있습니다. RMS가 1× 값에 가까우면(예: RMS = 10mm/s, 1× = 9.8mm/s) 불균형이 지배적이며 밸런싱을 하면 진동이 약 95% 감소합니다.
6.3. 스펙트럼 분석(FFT)
전체 진동이 한계를 초과하는 경우(영역 C 또는 D) 원인을 파악해야 합니다. F5 모드에는 FFT 스펙트럼 표시가 있는 차트 탭이 있습니다.
- 1×(회전 주파수)에서 우세한 피크가 나타나면 불균형을 나타냅니다.
- 2×, 3×의 피크는 정렬이 잘못되었거나 느슨해졌음을 나타냅니다.
- 고주파 "노이즈" 또는 고조파의 숲은 구름 베어링 결함을 나타냅니다.
- 블레이드 통과 빈도(블레이드 수 × rpm)는 팬의 공기 역학적 문제 또는 펌프의 유압 문제를 나타냅니다.
- 2× 라인 주파수(100Hz 또는 120Hz)는 모터의 전기적 결함(고정자 편심, 로터 바 파손)을 나타냅니다.
Balanset-1A는 이러한 시각화 기능을 제공하여 단순한 "규정 준수 측정기'에서 완전한 진단 도구로 탈바꿈합니다.
6.4. 측정 지점 및 방향
ISO 10816-1에서는 각 베어링 위치에서 상호 수직인 세 방향에서 진동을 측정할 것을 권장합니다. 일반적인 2베어링 기계의 경우 이는 최대 6개의 측정 지점(3방향 × 2베어링)을 의미합니다. 실제로 가장 중요한 측정은 다음과 같습니다:
- 세로(V): 불균형에 가장 민감합니다. 베어링의 수직 방향 강성이 낮기 때문에 일반적으로 가장 높은 수치를 제공합니다.
- 가로(H): 정렬 불량 및 헐거움에 민감합니다. 수직 진동을 크게 초과하는 수평 진동은 종종 발이 무르거나 볼트가 느슨하다는 것을 나타냅니다.
- 축방향(A): 축 방향 진동(50% 이상의 방사형 진동)이 발생하면 정렬 불량, 구부러진 샤프트 또는 불균형한 오버행 로터를 의미합니다.
일반적으로 모든 측정 지점 및 방향 중 가장 높은 수치가 ISO 10816 평가에 사용됩니다. 추세 분석을 위해 항상 모든 측정값을 기록하세요.
7장. 보정 방법으로서의 밸런싱: Balanset-1A의 실제 사용
진단(스펙트럼의 1배 우세 기준)에서 불균형이 ISO 10816 한계 초과의 주요 원인으로 나타나면 다음 단계는 밸런싱입니다. Balanset-1A는 영향 계수 방법(3-런 방법)을 구현합니다.
7.1. 균형 이론
불균형은 로터의 질량 중심이 회전축과 일치하지 않을 때 발생합니다. 이로 인해 원심력이 발생합니다. F = m - r - ω² 회전 주파수에서 진동을 발생시키는 불균형. 밸런싱의 목적은 불균형력에 대해 크기는 같고 방향은 반대인 힘을 생성하는 보정 질량(추)을 추가하는 것이다.
7.2. 단일 플레인 밸런싱 절차
좁은 로터(팬, 풀리, 디스크)에 이 절차를 사용합니다. 프로그램에서 F2 모드를 선택합니다.
0 - 이니셜을 실행합니다: 로터를 시작하고 F9를 누릅니다. 기기가 초기 진동(진폭 및 위상)을 측정합니다. 예: 120°에서 8.5mm/s.
실행 1 - 체험판 무게: 로터를 멈추고 알려진 질량(예: 10g)의 시험 분동을 임의의 위치에 장착합니다. 로터를 시작하고 F9를 누릅니다. 예시: 160°에서 5.2mm/s.
계산 및 수정: 프로그램은 보정 무게추의 질량과 각도를 자동으로 계산합니다. 예를 들어, 기기가 다음과 같이 지시할 수 있습니다: "시험 분동 위치에서 45° 각도로 15g을 추가합니다."라고 지시할 수 있습니다. 발란셋 기능은 분할 분동을 지원합니다. 계산된 위치에 분동을 놓을 수 없는 경우 프로그램은 분동을 두 개의 분동으로 분할하여 팬 블레이드 등에 장착할 수 있도록 합니다.
실행 2 - 확인: 계산된 보정 분동을 설치합니다(필요한 경우 시험 분동을 제거합니다). 로터를 시동하고 잔류 진동이 ISO 10816에 따라 영역 A 또는 B로 떨어졌는지 확인합니다(예: 그룹 2/리지드의 경우 2.8mm/s 미만).
7.3. 2플레인 밸런싱
긴 로터(샤프트, 크러셔 드럼)는 두 개의 보정 평면에서 동적 밸런싱이 필요합니다. 절차는 유사하지만 두 개의 진동 센서(X1, X2)와 세 번의 실행(초기, 평면 1 시험 중량, 평면 2 시험 중량)이 필요합니다. 이 절차에는 F3 모드를 사용하십시오.
8장. 실제 시나리오 및 해석(사례 연구)
산업용 배기 팬(45kW)
컨텍스트: 팬은 스프링식 진동 차단 장치 위에 지붕에 설치됩니다.
분류: ISO 10816-3, 그룹 2, 유연한 기초.
측정: F5 모드에서 Balanset-1A의 RMS 값은 6.8 mm/s입니다.
분석: 표 4.1에 따르면 "유연"의 B/C 경계는 4.5mm/s이고 C/D 경계는 7.1mm/s입니다. 팬은 구역 C(제한적 작동)에서 작동하여 비상 구역 D에 가까워집니다.
진단: 스펙트럼에 1배의 강한 피크가 표시되어 불균형이 주요 원인임을 확인할 수 있습니다.
행동: Balanset-1A로 밸런싱을 수행했습니다. 진동이 1.2mm/s로 감소했습니다.
결과: 영역 A(1.2mm/s) - 고장 방지됨보일러 공급 펌프(200kW)
컨텍스트: 펌프는 거대한 콘크리트 기초 위에 견고하게 고정되어 있다.
분류: ISO 10816-3, 그룹 2, 강성 기초.
측정: Balanset-1A는 RMS = 5.0 mm/s를 나타냅니다.
분석: 표 4.1에 따르면 "강성"의 C/D 경계는 4.5mm/s입니다. 펌프는 구역 D - 비상 상태에서 작동합니다.
진단: 스펙트럼은 일련의 고조파와 높은 노이즈 레벨을 보여줍니다. 1배 피크는 전체 진동에 비해 낮습니다.
행동: 밸런싱은 도움이 되지 않습니다. 문제는 베어링이나 캐비테이션에 있을 가능성이 높습니다. 기계적 점검을 위해 펌프를 반드시 정지시켜야 합니다.
✕ 결과: 영역 D(5.0mm/s) - 즉시 종료 필요원심 컴프레서(500kW)
컨텍스트: 압축기는 앵커 볼트를 사용하여 콘크리트 블록 기초에 장착됩니다.
분류: ISO 10816-3, 그룹 1, 견고한 기초.
측정: Balanset-1A는 드라이브 엔드 베어링에서 수직 3.8mm/s, 수평 5.1mm/s의 RMS를 보여줍니다.
분석: 표 4.1(그룹 1/강성)에 따르면 3.8mm/s는 영역 B, 5.1mm/s는 영역 C에 해당하며, 수평 값이 적용됩니다.
진단: 스펙트럼을 보면 축 방향 진동이 상승한 채로 2배 피크가 지배적으로 나타납니다. 정렬 불량이 가장 유력한 원인입니다.
행동: 레이저 도구로 커플링 정렬을 점검했습니다. 0.12mm의 각도 오정렬이 발견되어 0.03mm로 수정되었습니다. 보정 후 진동: 수평 1.9mm/s.
결과: 영역 A(1.9 mm/s) - 정렬 수정됨9장. 진동 매개변수 간의 관계: 변위, 속도, 가속도
세 가지 진동 매개변수 간의 수학적 관계를 이해하는 것은 매개변수 간 변환과 ISO 10816이 속도를 기본 측정값으로 선택한 이유를 이해하는 데 중요합니다.
주파수에서 단순한 고조파 동작의 경우 에프 (Hz):
- 배수량: D = D0 - sin(2πft), µm 단위(피크 또는 피크 투 피크) 측정
- 속도: V = 2πf - D0 - cos(2πft), mm/s 단위로 측정됨
- 가속: A = (2πf)² - D0 - sin(2πft), m/s² 단위 측정
주요 관계(주파수에서 피크 값의 경우 에프):
- V정점 (mm/s) = π - f - D페이지 (µm) / 1000
- A정점 (m/s²) = 2πf - V정점 (mm/s) / 1000
이는 변위가 저주파수에서 지배적이고 가속도가 고주파수에서 지배적인 반면, 속도는 일반적인 기계 속도 범위에서 진동 심각도를 비교적 평탄하게(주파수와 무관하게) 표현하는 이유를 설명합니다. 일정한 속도 값은 주파수에 관계없이 구조물의 일정한 응력을 나타내므로 ISO 10816에서 속도를 사용하는 근본적인 이유입니다.
표 9.1. 50Hz(3000rpm)에서의 실제 변환 예시
| 속도 RMS(mm/s) | 변위 p-p(µm) | 가속도 RMS(m/s²) | ISO 10816-1 구역(클래스 II) |
|---|---|---|---|
| 1.0 | 9.0 | 0.44 | A구역 |
| 2.8 | 25.2 | 1.24 | B/C 경계 |
| 4.5 | 40.5 | 2.00 | C구역 |
| 7.1 | 63.9 | 3.15 | C/D 경계 |
10장. 일반적인 측정 오류와 이를 방지하는 방법
Balanset-1A와 같이 적절하게 보정된 기기를 사용하더라도 측정 오류로 인해 잘못된 결론이 도출될 수 있습니다. 다음은 가장 일반적인 함정입니다:
10.1. 센서 장착 오류
문제: 센서가 베어링 하우징 대신 가드, 얇은 커버 또는 느슨한 구조물에 장착된 경우. 이로 인해 커버의 구조적 공진으로 인해 잘못된 높은 판독값이 발생하여 불필요한 셧다운이 발생할 수 있습니다.
솔루션: 항상 베어링 하우징에 직접 장착하세요. 깨끗하고 평평한 금속 표면에 마그네틱 마운팅을 사용합니다. 페인트가 0.1mm보다 두꺼운 표면의 경우 작은 부분을 긁어내어 금속을 노출시킵니다.
10.2. 잘못된 기계 분류
문제: 200kW 압축기(ISO 10816-3에 따라 그룹 2에 속해야 함)에 클래스 I 제한을 적용하면 조기 경보가 발생합니다.
솔루션: 적용 가능한 표준 및 그룹을 선택하기 전에 항상 기계의 정격 전력, 속도 및 기초 유형을 파악하세요.
10.3. 작동 조건 무시
문제: 시동 중 또는 부분 부하 시 진동 측정. ISO 10816 제한은 정상 작동 조건에서 정상 상태 작동에 적용됩니다.
솔루션: 측정값을 기록하기 전에 기계가 열 평형 상태와 정상 작동 속도/부하에 도달할 때까지 기다리세요. 전기 모터의 경우, 이는 일반적으로 최소 15분 이상 작동해야 함을 의미합니다.
10.4. 케이블 및 전기 노이즈
문제: 전원 케이블과 함께 센서 케이블을 연결하면 전자기 간섭이 발생하여 특히 50/60Hz 및 고조파에서 인위적으로 수치가 높아집니다.
솔루션: 센서 케이블은 전원 케이블에서 멀리 떨어진 곳에 배치합니다. 가능하면 차폐 케이블을 사용합니다. Balanset-1A 케이블은 설계상 차폐되어 있지만 적절한 배선이 여전히 중요합니다.
10.5. 단일 지점 측정
문제: 한 베어링에서 한 방향만 측정하고 "기계는 정상입니다."라는 결론을 내립니다."
솔루션: 각 베어링에서 최소 두 방향(V 및 H)으로 측정합니다. ISO 10816 평가에는 가장 높은 수치를 사용합니다. 방향 간에 상당한 차이가 있으면 특정 결함을 나타낼 수 있습니다(예: 수평 > 수직은 종종 구조적 느슨함을 나타냄).
자주 묻는 질문(FAQ)
결론
ISO 10816-1과 그 전문 파트 3은 산업 장비 신뢰성 보장을 위한 기본 토대를 제공합니다. 주관적인 인식에서 진동 속도(RMS, mm/s)의 정량적 평가로 전환함으로써 엔지니어는 기계 상태를 객관적으로 분류하고 임의의 일정이 아닌 실제 데이터를 기반으로 유지보수 계획을 세울 수 있습니다.
4가지 영역 평가 시스템(A~D)은 유지보수 팀, 경영진, 장비 공급업체 간에 기계 상태를 전달하기 위한 보편적으로 이해되는 언어를 제공합니다. 이 방법론을 스펙트럼 분석과 결합하면 문제를 감지할 뿐만 아니라 불균형, 정렬 불량, 베어링 마모, 느슨함, 전기적 결함 등 근본 원인도 파악할 수 있습니다.
Balanset-1A 시스템을 활용한 이러한 표준의 계측적 구현은 효과적인 것으로 입증되었습니다. 해당 계측기는 5~550Hz 범위(대부분 기계의 표준 요구사항을 완전히 충족)에서 계측학적으로 정확한 측정을 제공하며, 진동 증가 원인(스펙트럼 분석)을 식별하고 이를 제거(밸런싱)하는 데 필요한 기능을 제공합니다.
운영 기업에게 ISO 10816 방법론과 Balanset-1A 같은 계측기를 기반으로 한 정기적 모니터링 구현은 운영 비용 절감을 위한 직접적인 투자입니다. 구역 B와 구역 C를 구분하는 능력은 건강한 기계의 조기 수리와 중요한 진동 수준을 무시한 데 따른 치명적 고장을 모두 방지하는 데 도움이 됩니다.
보고서 끝