Zrozumienie częstotliwości elektrycznej w silnikach
Definicja: Czym jest częstotliwość elektryczna?
Częstotliwość elektryczna (nazywana również częstotliwością sieciową, częstotliwością sieciową lub częstotliwością zasilania) to częstotliwość prądu przemiennego (AC) dostarczanego do silników elektrycznych i innych urządzeń elektrycznych. Dwie standardowe częstotliwości elektryczne na świecie to 60 Hz (herców) w Ameryce Północnej, części Ameryki Południowej i niektórych krajach azjatyckich oraz 50 Hz w Europie, większości Azji, Afryce i Australii. Częstotliwość ta określa prędkość synchroniczną silników prądu przemiennego i wytwarza charakterystyczne siły elektromagnetyczne. wibracja składniki o wielokrotnościach częstotliwości linii.
W silniku analiza drgań, częstotliwość elektryczna i jej harmoniczne (w szczególności 2-krotność częstotliwości sieciowej) są ważnymi wskaźnikami diagnostycznymi problemów elektromagnetycznych, problemów ze stojanem i nieprawidłowości szczeliny powietrznej.
Związek z prędkością silnika
Obliczanie prędkości synchronicznej
W przypadku silników indukcyjnych prądu przemiennego prędkość synchroniczna jest określana przez częstotliwość elektryczną:
- Nsynchronizacja = (120 × f) / P
- Gdzie Nsynchronizacja = prędkość synchroniczna (obr./min)
- f = częstotliwość elektryczna (Hz)
- P = liczba biegunów w silniku
Typowe prędkości silnika
Dla systemów 60 Hz
- Silnik 2-biegunowy: 3600 obr./min synchronicznie (rzeczywiste ~3550 obr./min z poślizgiem)
- Silnik 4-biegunowy: 1800 obr./min synchronicznie (rzeczywiste ~1750 obr./min)
- Silnik 6-biegunowy: 1200 obr./min synchronicznie (rzeczywiste ~1170 obr./min)
- Silnik 8-biegunowy: 900 obr./min synchronicznie (rzeczywiste ~875 obr./min)
Dla systemów 50 Hz
- Silnik 2-biegunowy: 3000 obr./min synchronicznie (rzeczywiste ~2950 obr./min)
- Silnik 4-biegunowy: 1500 obr./min synchronicznie (rzeczywiste ~1450 obr./min)
- Silnik 6-biegunowy: 1000 obr./min synchronicznie (rzeczywiste ~970 obr./min)
- Silnik 8-biegunowy: 750 obr./min synchronicznie (rzeczywiste ~730 obr./min)
Częstotliwość poślizgu
Różnica między prędkością synchroniczną a rzeczywistą:
- Częstotliwość poślizgu (fs) = (Nsynchronizacja - Nrzeczywisty) / 60
- Typowy poślizg: 1-5% prędkości synchronicznej
- Częstotliwość poślizgu typowo 1-3 Hz
- Zależne od obciążenia: poślizg wzrasta wraz z obciążeniem
- Ważne przy diagnozowaniu usterek elektrycznych wirnika
Komponenty drgań elektromagnetycznych
2× częstotliwość linii (najważniejsza)
Dominująca składowa drgań elektromagnetycznych:
- Systemy 60 Hz: 2 × 60 = składowa drgań 120 Hz
- Systemy 50 Hz: 2 × 50 = składowa drgań 100 Hz
- Przyczyna: Siły magnetyczne między stojanem a wirnikiem pulsują z częstotliwością dwukrotnie większą od częstotliwości linii
- Zawsze obecny: Charakterystyka normalna wszystkich silników prądu przemiennego (normalna o niskiej amplitudzie)
- Podwyższona amplituda: Oznacza problemy ze stojanem, szczeliną powietrzną lub brakiem równowagi magnetycznej
Częstotliwość linii (1×f)
- Składowa 50 Hz lub 60 Hz
- Zwykle niższa amplituda niż 2×f
- Może wskazywać na asymetrię napięcia zasilania
- Może wystąpić w przypadku uszkodzeń uzwojenia stojana
Wyższe harmoniczne
- 4×f, 6×f itd. (240 Hz, 360 Hz dla systemów 60 Hz)
- Może wskazywać na problemy z uzwojeniem lub laminacją rdzenia
- Zwykle niska amplituda w zdrowych silnikach
Znaczenie diagnostyczne
Normalna amplituda 2×f
- Typowo < 10% drgań 1× (prędkość biegu)
- Relatywnie stała w czasie
- Występuje we wszystkich kierunkach, ale często najsilniejszy jest promieniowy
Podwyższone 2×f oznacza problemy
Problemy z uzwojeniem stojana
- Krótkie zwarcia między zwojami, nierównowaga fazowa
- Amplituda 2×f wzrastająca z czasem
- Może towarzyszyć wzrost temperatury
- Obecna nierównowaga mierzalna pomiędzy fazami
Mimośrodowość szczeliny powietrznej
- Nierównomierna szczelina powietrzna spowodowana mimośrodowością wirnika lub zużyciem łożyska
- Tworzy niezrównoważone przyciąganie magnetyczne
- 2×f i podwyższone częstotliwości przejść biegunowych
- Połączenie efektów mechanicznych i elektromagnetycznych
Miękki rezonans stopy lub ramy
- Jeśli częstotliwość własna ramy silnika jest bliska 2×f
- Rezonans strukturalny wzmacnia drgania elektromagnetyczne
- Drgania ramy są znacznie wyższe niż drgania łożysk
- Możliwość korekty poprzez usztywnienie konstrukcji lub tłumienie ramy
Napędy o zmiennej częstotliwości (VFD)
Wpływ VFD na częstotliwość elektryczną
- Przetwornice częstotliwości generują zmienną częstotliwość wyjściową (typowo 0–120 Hz)
- Prędkość silnika proporcjonalna do częstotliwości wyjściowej VFD
- Wszystkie częstotliwości elektromagnetyczne są skalowane zgodnie z częstotliwością wyjściową VFD
- Przełączanie PWM tworzy dodatkowe komponenty o wysokiej częstotliwości
Problemy z drganiami specyficzne dla VFD
- Częstotliwości przełączania: komponenty w zakresie kHz z przełączania PWM
- Prądy łożyskowe: Prądy o wysokiej częstotliwości mogą uszkodzić łożyska
- Drgania skrętne: Pulsacje momentu obrotowego przy różnych częstotliwościach
- Wzbudzenie rezonansowe: Zmienna prędkość może przechodzić przez rezonanse
Praktyczne przykłady diagnozy
Przypadek 1: Wysokie wibracje 2×f
- Objaw: Silnik 4-biegunowy, 60 Hz (1750 obr./min) z wibracjami 120 Hz = 6 mm/s
- Analiza: 120 Hz to częstotliwość znacznie wyższa niż 1× wibracji o prędkości biegu (2 mm/s)
- Diagnoza: Problem z uzwojeniem stojana lub mimośrodowość szczeliny powietrznej
- Potwierdzenie: Obrazowanie termiczne pokazuje gorący punkt w stojanie, zmierzono nierównowagę prądu
- Działanie: Przewiń lub wymień silnik
Przypadek 2: Wstęgi boczne wokół prędkości biegu
- Objaw: Szczyty przy 1× ± 2 Hz (częstotliwość poślizgu)
- Diagnoza: Złamane pręty wirnika
- Potwierdzenie: MCSA wykazuje ten sam wzór wstęgi bocznej w prądzie
- Postęp: Monitoruj wzrost amplitudy, aby zaplanować wymianę
Monitorowanie najlepszych praktyk
Konfiguracja analizy widma
- Upewnij się, że Fmax (częstotliwość maksymalna) > 500 Hz umożliwia uchwycenie 2×f i harmonicznych
- Wystarczająca rozdzielczość umożliwiająca rozdzielenie blisko siebie położonych pasm bocznych (< 0,5 Hz rozdzielczość dla analizy częstotliwości poślizgu)
- Pomiar w wielu kierunkach (poziomym, pionowym, osiowym)
Ustalenie linii bazowej
- Rejestruj amplitudę 2×f, gdy silnik jest nowy lub świeżo przewinięty
- Ustal normalne poziomy dla każdego typu silnika w obiekcie
- Ustaw limity alarmowe (zwykle 2-3× linii bazowej dla 2×f)
Trendy parametrów
- 2× amplituda częstotliwości linii i trend
- Komponenty częstotliwości przejścia przez biegun
- Amplitudy i wzorce wstęg bocznych
- Całkowity poziom wibracji
- Wskaźniki stanu łożysk
Częstotliwość elektryczna ma fundamentalne znaczenie dla zrozumienia działania i diagnostyki silników prądu przemiennego. Rozpoznanie składowych częstotliwości linii (zwłaszcza 2×f) w widmach drgań i zrozumienie ich związku ze zjawiskami elektromagnetycznymi umożliwia rozróżnienie usterek mechanicznych i elektrycznych silników, co pozwala na ukierunkowanie odpowiednich działań diagnostycznych i naprawczych.