.

.

.

.

                                                                               

.

.

.

                         


.

.

PRZENOŚNA WYWAŻARKA "Balanset-1A"

.

Dwukanałowy
System dynamicznego równoważenia oparty na komputerze PC

.

.

.

INSTRUKCJA OBSŁUGI
rev. 1.56 maj 2023

.

.

                

.

.

.

.

.

.

.

.

.

2023

Estonia, Narwa

.

SPIS TREŚCI

.

.

1.

PRZEGLĄD SYSTEMU RÓWNOWAŻENIA

3

2.

SPECYFIKACJA

4

3.

KOMPONENTY I ZESTAW DOSTAWY

5

4.

ZASADY RÓWNOWAGI

6

5.

ŚRODKI OSTROŻNOŚCI

9

6.

USTAWIENIA OPROGRAMOWANIA I SPRZĘTU

8

7.

RÓWNOWAŻENIE OPROGRAMOWANIE

13

.

7.1

Ogólne

Okno początkowe.................................................................
F1-About"....................................................................
F2-"Pojedyncza płaszczyzna", F3-"Dwie płaszczyzny".....................................
F4 - "Ustawienia"..............................................................
F5 - "Miernik wibracji"....................................................
F6 - "Raporty".
F7 - "Równoważenie"
F8 - "Wykresy"

13

13

15

16

17

18

18

18

18

.

7.2

Tryb "Miernik wibracji"

19

.

7.4

Wyważanie w jednej płaszczyźnie (statyczne)

27

.

7.5

Równoważenie w dwóch płaszczyznach (dynamiczne)

38

.

7.6

Tryb "Wykresy"

49

8.

Ogólne instrukcje dotyczące obsługi i konserwacji urządzenia

55

.

Załącznik 1 Równoważenie w warunkach operacyjnych

61

.

                                                           

.

.

.

.

.

.

1.  BPRZEGLĄD SYSTEMU RÓWNOWAŻENIA

.

Balanser Balanset-1A zapewnia pojedyncze i dwasamolot dynamiczny równoważenie usługi dla wentylatorów, ściernic, wrzecion, kruszarek, pomp i innych maszyn wirujących.

.

Wyważarka Balanset-1A zawiera dwa czujniki wibracji (akcelerometry), laserowy czujnik fazy (tachometr), 2-kanałowy interfejs USB z przedwzmacniaczami, integratorami i modułem ADC oraz oprogramowanie do wyważania oparte na systemie Windows.

Balanset-1A wymaga notebooka lub innego komputera kompatybilnego z systemem Windows (WinXP...Win11, 32 lub 64bit).

Oprogramowanie do wyważania automatycznie zapewnia prawidłowe rozwiązanie do wyważania jedno- i dwupłaszczyznowego.  Balanset-1A jest łatwy w użyciu dla osób niebędących ekspertami w dziedzinie wibracji.

.

Wszystkie wyniki bilansowania są zapisywane w archiwum i mogą być wykorzystane do tworzenia raportów.

.

Cechy:

- Łatwy w użyciu
- Przechowywanie nieograniczonej ilości danych bilansujących
- Masa próbna wybierana przez użytkownika
- Obliczanie wagi dzielonej, obliczanie wiertła
- Automatycznie wyskakujący komunikat o ważności masy próbnej
- Pomiar prędkości obrotowej, amplitudy i fazy wibroobrotów oraz wibracji 1x.
- Widmo FFT
- Dwukanałowe jednoczesne zbieranie danych
- Wyświetlanie kształtu fali i widma
- Przechowywanie wartości drgań oraz przebiegów i widm drgań
- Równoważenie przy użyciu zapisanych współczynników wpływu
- Wyważanie trymu
- Obliczenia mimośrodowości trzpienia wyważającego
- Usunięcie lub pozostawienie obciążników próbnych
- Obliczanie tolerancji wyważania (klasy ISO 1940 G)
- Zmiana obliczeń płaszczyzn korekcji
- Wykres biegunowy
- Ręczne wprowadzanie danych
- Wykresy RunDown (opcja eksperymentalna)
2. SPECYFIKACJA

Zakres pomiarowy wartości skutecznej (RMS) prędkości drgań, mm/s (dla drgań 1x)  

od 0,02 do 100

Zakres częstotliwości pomiaru RMS prędkości drgań, Hz

od 5 do 200

Liczba płaszczyzn korekcji

.

1 lub 2

Zakres pomiaru częstotliwości obrotów, obr.

100 - 100000

.

.

Zakres pomiaru fazy wibracji, stopnie kątowe

od 0 do 360

Błąd pomiaru fazy wibracji, stopnie kątowe

± 1

Wymiary (w twardej obudowie), cm,

39*33*13

Masa, kg

<5

Ogólne wymiary czujnika wibracyjnego, mm, maks   

25*25*20

Masa czujnik wibracyjny, kg, maks

0.04

- Zakres temperatur: od 5°C do 50°C
- Wilgotność względna: < 85%, nienasycony
- Bez silnego pola elektryczno-magnetycznego i silnego uderzenia

.

.

3. PAKIET

.

Balanser Balanset-1A zawiera dwa jednoosiowy akcelerometry, laser znacznik odniesienia fazy (tachometr cyfrowy), 2-kanałowy interfejs USB z przedwzmacniaczami, integratorami i modułem ADC oraz oprogramowanie do wyważania oparte na systemie Windows.
.

Zestaw dostawy

.

Opis

Liczba

Uwaga

Moduł interfejsu USB

1

.

Laserowy znacznik odniesienia fazy (tachometr)

1

.

Pojedyncza oś akcelerometry

2

.

Stojak magnetyczny

1

.

Wagi cyfrowe

1

.

Twardy futerał do transportu

1

.

"Balanset-1A". Instrukcja obsługi.

1

.

Dysk flash z oprogramowaniem do wyważania

1

.

.

.

.

4. ZASADY RÓWNOWAGI

4.1. "Balanset-1A" zawiera (rys. 4.1) Moduł interfejsu USB (1), dwa akcelerometry (2) i (3), znacznik odniesienia fazy (4) i przenośny komputer PC (nie dostarczono) (5).

Dostarczany zestaw zawiera również stojak magnetyczny (6) używany do montażu znacznika odniesienia fazy i wagi cyfrowej 7.

Złącza X1 i X2 przeznaczone do podłączenia czujników drgań odpowiednio do 1 i 2 kanału pomiarowego oraz złącze X3 służące do podłączenia znacznika odniesienia fazy.

Kabel USB zapewnia zasilanie i połączenie modułu interfejsu USB z komputerem.

.

                                                                 

.

Rys. 4.1. Zestaw dostawy "Balanset-1A"

.

Drgania mechaniczne wywołują na wyjściu czujnika drgań sygnał elektryczny proporcjonalny do przyspieszenia drgań. Zdigitalizowane sygnały z modułu ADC przesyłane są przez USB do przenośnego komputera PC (5). Znacznik odniesienia fazy generuje sygnał impulsowy używany do obliczania częstotliwości obrotowej i kąta fazowego drgań.
Oprogramowanie oparte na systemie Windows zapewnia rozwiązanie do równoważenia w jednej i dwóch płaszczyznach, analizy widma, wykresów, raportów, przechowywania współczynników wpływu

                                                                                                                                 

5. ŚRODKI OSTROŻNOŚCI

.

5.1. Uwaga! Podczas pracy z napięciem 220 V należy przestrzegać przepisów bezpieczeństwa elektrycznego. Nie wolno naprawiać urządzenia podłączonego do napięcia 220 V.

5.2. W przypadku korzystania z urządzenia przy niskiej jakości zasilania sieciowego i wagi zakłóceń sieciowych zaleca się korzystanie z autonomicznego zasilania z akumulatora komputera.

6. USTAWIENIA OPROGRAMOWANIA I SPRZĘTU.
6.1. Instalacja sterowników USB i oprogramowania równoważącego

Przed rozpoczęciem pracy zainstaluj sterowniki i oprogramowanie równoważące.
.

Lista folderów i plików.

Dysk instalacyjny (pendrive) zawiera następujące pliki i foldery:

Bs1Av###Setup - folder z oprogramowaniem do wyważania "Balanset-1A" (### - numer wersji)

ArdDrv- Sterowniki USB

EBalancer_manual.pdf - to podręcznik

Bal1Av###Setup.exe - plik instalacyjny. Plik ten zawiera wszystkie zarchiwizowane pliki i foldery wymienione powyżej. ###- wersja oprogramowania "Balanset-1A".

Ebalanc.cfg - wartość czułości

Bal.ini - niektóre dane inicjalizacyjne
.

Oprogramowanie Procedura instalacji .

Aby zainstalować sterowniki i specjalistyczne oprogramowanie, uruchom plik Bal1Av###Setup.exe i postępuj zgodnie z instrukcjami konfiguracji, naciskając przyciski "Następny", "ОК" itd.

.

.

Wybierz folder instalacyjny. Zazwyczaj podany folder nie powinien być zmieniany.

.

.

.

Następnie program wymaga określenia grupy programów i folderów na pulpicie. Naciśnij przycisk Następny.

.

.

Okno "Gotowy do instalacji" pojawia się.

.

.

Naciśnij przycisk "Instalacja"

.

.

.

Zainstaluj sterowniki Arduino.

Naciśnij przycisk "Dalej", a następnie "Zainstaluj" i "Zakończ".

.

.

Na koniec naciśnij przycisk "Zakończ"

.

W rezultacie wszystkie niezbędne sterowniki i równoważenie oprogramowanie jest zainstalowane na komputerze. Następnie można podłączyć moduł interfejsu USB do komputera.

.

Wykończenie instalacji.

.

- Zainstalować czujniki na kontrolowanym lub wyważanym mechanizmie (szczegółowe informacje na temat instalacji czujników podano w załączniku 1).
- Podłącz czujniki wibracji 2 i 3 do wejść X1 i X2, a czujnik kąta fazowego do wejścia X3 modułu interfejsu USB.
- Podłącz moduł interfejsu USB do portu USB komputera.
-  W przypadku korzystania z zasilacza sieciowego należy podłączyć komputer do sieci elektrycznej. Podłącz zasilanie do 220 V, 50 Hz.6.3.5. Kliknij skrót "Balanset-1A" na pulpicie.

                                                                                                

7 OPROGRAMOWANIE DO WYWAŻANIA

7.1. Ogólne

Okno początkowe.

Po uruchomieniu programu "Balanset-1A" pojawi się okno początkowe pokazane na rys. 7.1.

Rys. 7.1. Początkowe okno "Balanset-1A"

.

Dostępnych jest 9 przycisków Okno początkowe z nazwami funkcji realizowanych po ich kliknięciu.

.

.

.

.

.

.

.

F1-"O"

.

Rys. 7.2. F1-"Informacje" okno

F2-"Pojedyncza płaszczyzna", F3-"Dwie płaszczyzny".

Naciśnięcie "F2Sjednopłaszczyznowy" (lub F2 przycisk funkcyjny na klawiaturze komputera) wybiera wibracje pomiarowe na ekraniekanał X1.

Po kliknięciu tego przycisku komputer wyświetli schemat pokazany na rys. 7.1 ilustrujący proces pomiaru drgań tylko na pierwszym kanale pomiarowym (lub proces wyważania w jednej płaszczyźnie).

Naciśnięcie przycisku "F3Dwa-samolot" (lub F3 przycisk funkcyjny na klawiaturze komputera) wybiera tryb pomiaru drgań na dwóch kanałach X1 oraz X2 jednocześnie. (Rys. 7.3.)

Okno początkowe urządzenia "Balanset-1A". Wyważanie w dwóch płaszczyznach.

.

Rys. 7.3. Okno początkowe urządzenia "Balanset-1A". Wyważanie w dwóch płaszczyznach.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

F4 - "Ustawienia".

W tym oknie można zmienić niektóre ustawienia Balanset-1A.

W tym oknie można zmienić niektóre ustawienia Balanset-1A.

Rys. 7.4. "Ustawienia" okno

- Wrażliwość. Wartość nominalna wynosi 13 mV/mm/s.

Zmiana współczynników czułości czujników jest wymagana tylko w przypadku ich wymiany!
.

Uwaga!

Po wprowadzeniu współczynnika czułości jego część ułamkowa jest oddzielana od części całkowitej kropką dziesiętną (znak ",").

- Uśrednianie - liczba uśrednień (liczba obrotów wirnika, dla których dane są uśredniane z większą dokładnością)

- Kanał tachometryczny# - channel# podłączone jest tacho. Domyślnie - 3. kanał.

- Nierówności - różnica w czasie trwania między sąsiednimi impulsami tacho, co powyżej daje ostrzeżenie "Awaria obrotomierza

- Imperialny/metryczny - Wybierz system jednostek.

Numer portu Com jest przypisywany automatycznie.
.

F5 - "Miernik wibracji".

Naciśnięcie tego przycisku (lub przycisku funkcyjnego F5 na klawiaturze komputera) aktywuje tryb pomiaru drgań na jednym lub dwóch kanałach pomiarowych wirtualnego miernika drgań w zależności od stanu przycisków "F2-single-plane", "F3-dwupłaszczyznowy".

.

F6 - "Raporty".

  Naciśnięcie tego przycisku (lub F6 klawisz funkcyjny na klawiaturze komputera) włącza Archiwum wyważania, z którego można wydrukować raport z wynikami wyważania dla konkretnego mechanizmu (wirnika).

.

F7 - "Równoważenie".

  Naciśnięcie tego przycisku (lub klawisza funkcyjnego F7 na klawiaturze) aktywuje tryb wyważania w jednej lub dwóch płaszczyznach korekcji w zależności od tego, który tryb pomiaru został wybrany przez naciśnięcie przycisków "F2-single-plane", "F3-dwupłaszczyznowy".

F8 - "Wykresy".

  Naciśnięcie tego przycisku (lub F8 klawisz funkcyjny na klawiaturze komputera) włącza graficzny miernik drgań, którego implementacja wyświetla na wyświetlaczu jednocześnie z cyfrowymi wartościami amplitudy i fazy drgań grafikę ich funkcji czasowej.

F10 - "Wyjście".

  Naciśnięcie tego przycisku (lub F10 na klawiaturze komputera) kończy działanie programu "Balanset-1A".
.

.

  7.2. "Miernik wibracji".

  Przed rozpoczęciem pracy w " Miernik wibracji ", należy zainstalować czujniki wibracji na maszynie i podłączyć je odpowiednio do złącza X1 i X2 modułu interfejsu USB. Czujnik tachometryczny należy podłączyć do wejścia X3 modułu interfejsu USB.

.

.

Rys. 7.5 Moduł interfejsu USB

.

Miejsce typu odblaskowego na powierzchni wirnika dla tacho wotking.

.

Rys. 7.6. Typ odblaskowy.

Zalecenia dotyczące instalacji i konfiguracji czujników podano w załączniku 1.
.

  Aby rozpocząć pomiar w trybie miernika wibracji, kliknij przycisk "F5 - Miernik wibracji" w oknie początkowym programu (patrz rys. 7.1).

Miernik wibracji pojawi się okno (patrz rys. 7.7)

.

Rys. 7.7. Tryb miernika drgań. Fala i widmo.

                                                                                                                   

  Aby rozpocząć pomiary wibracji kliknij przycisk "F9 - Bieg" (lub naciśnij przycisk funkcyjny F9 na klawiaturze).

  Jeśli Tryb wyzwalania  Auto jest zaznaczona - wyniki pomiarów wibracji będą okresowo wyświetlane na ekranie.

  W przypadku jednoczesnego pomiaru wibracji na pierwszym i drugim kanale, okienka znajdujące się pod napisem "Samolot 1" i "Samolot 2" zostanie wypełniony.
.

Pomiar drgań w trybie "Vibration" może być również przeprowadzony z odłączonym czujnikiem kąta fazowego. W oknie początkowym programu wyświetlana jest wartość całkowitej wartości skutecznej drgań (V1s, V2s) będą tylko wyświetlane.

Kolejne ustawienia są dostępne w Tryb miernika wibracji

- RMS Low, Hz - najniższa częstotliwość do obliczenia wartości skutecznej drgań całkowitych
- Przepustowość - szerokość pasma częstotliwości drgań na wykresie
- Średnie - liczba średnich dla większej dokładności pomiaru

.

Aby zakończyć pracę w trybie "Miernik wibracji", kliknij przycisk "F10 - Wyjście" i powrócić do okna początkowego.

.

Rys. 7.8. Tryb miernika drgań. Prędkość obrotowa Nierównomierność, 1x kształt fali drgań.

                    

  Rys. 7.9. Tryb miernika wibracji. Obniżenie (wersja beta, bez gwarancji!).                  

.

    

7.3 Równoważenie procedura

Wyważanie wykonywane jest dla mechanizmów w dobrym stanie technicznym i prawidłowo zamontowanych. W przeciwnym wypadku, przed wyważeniem mechanizm należy naprawić, zamontować w odpowiednich łożyskach i unieruchomić. Wirnik powinien być oczyszczony z zanieczyszczeń, które mogą utrudniać procedurę wyważania.

.

Przed wyważeniem zmierz wibracje w trybie miernika wibracji (przycisk F5), aby upewnić się, że główne wibracje to wibracje 1x.

.


Rys. 7.10. Tryb miernika drgań. Sprawdzanie wibracji ogólnych (V1s, V2s) i 1x (V1o, V2o).

.

Jeśli wartość drgań całkowitych V1s (V2s) jest w przybliżeniu równa wartości

drgań przy częstotliwości obrotowej (1x drgań) V1o (V2o), można założyć, że główny udział w mechanizmie drgań ma niewyważenie wirnika. Jeśli wartość ogólnych drgań V1s (V2s) jest znacznie wyższa niż składowa 1x drgań V1o (V2o), zaleca się sprawdzenie stanu mechanizmu - stanu łożysk, jego zamocowania na podstawie, braku wypasu stałych części wirnika podczas obrotu itp.

Należy również zwrócić uwagę na stabilność mierzonych wartości w trybie miernika drgań - amplituda i faza drgań nie powinny zmieniać się o więcej niż 10-15% w procesie pomiaru. W przeciwnym razie można założyć, że mechanizm pracuje w domenie bliskiej rezonansu. W takim przypadku należy zmienić prędkość obrotową wirnika, a jeśli nie jest to możliwe - zmienić warunki instalacji maszyny na fundamencie (na przykład tymczasowe ustawienie na podporach sprężynowych).

Do wyważania wirnika współczynnik wpływu metoda równoważenia (metoda 3-biegowa).

Próbne rozruchy są wykonywane w celu określenia wpływu masy próbnej na zmianę drgań, masy i miejsca (kąta) instalacji obciążników korekcyjnych.

Najpierw należy określić pierwotne drgania mechanizmu (pierwszy rozruch bez obciążnika), a następnie ustawić próbny obciążnik w pierwszej płaszczyźnie i wykonać drugi rozruch. Następnie należy usunąć próbny obciążnik z pierwszej płaszczyzny, ustawić go w drugiej płaszczyźnie i wykonać drugi rozruch.

Następnie program oblicza i wskazuje na ekranie wagę i miejsce (kąt) instalacji ciężarków korekcyjnych.

W przypadku wyważania w jednej płaszczyźnie (statycznego) drugi start nie jest wymagany.

Masa próbna jest ustawiana w dowolnym miejscu na wirniku, gdzie jest to wygodne, a następnie rzeczywisty promień jest wprowadzany do programu konfiguracyjnego.

(Promień pozycji jest używany tylko do obliczania niewyważenia w gramach * mm). 

Ważne!

- Pomiary należy przeprowadzać przy stałej prędkości obrotowej mechanizmu!
- Obciążniki korekcyjne muszą być zainstalowane na tym samym promieniu co obciążniki próbne!
Masę obciążnika próbnego dobiera się tak, aby po fazie jego instalacji (> 20-30°) i (20-30%) amplituda drgań uległa znacznej zmianie. Jeśli zmiany są zbyt małe, błąd znacznie wzrasta w kolejnych obliczeniach. Masę próbną należy ustawić w tym samym miejscu (pod tym samym kątem), co znacznik fazy.

Ważne!

Po każdej jeździe próbnej masa próbna jest usuwana! Obciążniki korekcyjne ustawione pod kątem obliczonym od miejsca instalacji obciążnika próbnego w kierunku obrotu wirnika!

Rys. 7.11. Montaż obciążnika korekcyjnego.

.

.

.

Zalecane!

Przed wykonaniem wyważania dynamicznego zaleca się upewnienie się, że niewyważenie statyczne nie jest zbyt duże. W przypadku rotorów z osią poziomą, rotor można ręcznie obrócić o kąt 90 stopni od bieżącej pozycji. Jeśli wirnik jest statycznie niewyważony, zostanie on obrócony do pozycji równowagi. Gdy wirnik przyjmie pozycję równowagi, konieczne jest ustawienie ciężarka wyważającego w górnym punkcie mniej więcej w środkowej części długości wirnika. Masa obciążnika powinna być dobrana w taki sposób, aby wirnik nie poruszał się w żadnej pozycji.

Takie wstępne wyważenie zmniejszy ilość wibracji przy pierwszym uruchomieniu mocno niewyważonego wirnika.

Instalacja i montaż czujnika.
VCzujnik wibracji musi być zainstalowany na maszynie w wybranym punkcie pomiarowym i podłączony do wejścia X1 modułu interfejsu USB.
Dostępne są dwie konfiguracje montażu
- Magnesy

- Kołki gwintowane M4

Optyczny czujnik tachometryczny należy podłączyć do wejścia X3 interfejsu USB. Ponadto, aby korzystać z tego czujnika, na powierzchni wirnika należy umieścić specjalny znak odblaskowy.

Szczegółowe wymagania dotyczące wyboru miejsca montażu czujników i ich mocowania do obiektu podczas wyważania określono w załączniku 1.    
.

   

7.3.1 Wyważanie jednopłaszczyznowe.

.

Rys. 7.12. “Wyważanie jednopłaszczyznowe

.

Balancing Archive.

.

Aby rozpocząć pracę nad programem w "Równoważenie jednopłaszczyznowe", kliknij przycisk "F2 - jednopłaszczyznowy" (lub naciśnij klawisz F2 na klawiaturze komputera).

.

Następnie kliknij "F7 - Równoważenie", po czym przycisk Archiwum równoważenia pojedynczej płaszczyzny w którym zostaną zapisane dane wyważenia (patrz rys. 7.13).      

                                                                                              

  

Rys. 7.13 Okno wyboru archiwum wyważania w jednej płaszczyźnie.

.

      W tym oknie należy wprowadzić dane dotyczące nazwy rotora (Nazwa wirnika), miejsce instalacji wirnika (Miejsce), tolerancje drgań i niewyważenia szczątkowego (Tolerancja), data pomiaru. Dane te są przechowywane w bazie danych. Tworzony jest również folder Arc###, gdzie ### to numer archiwum, w którym zapisywane będą wykresy, plik raportu itp. Po zakończeniu bilansowania zostanie wygenerowany plik raportu, który można edytować i drukować we wbudowanym edytorze.

.

Po wprowadzeniu niezbędnych danych należy kliknąć przycisk "F10-OK", po czym pojawi się przycisk "Równoważenie jednopłaszczyznowe" (patrz rys. 7.13).

.

Ustawienia równoważenia (1-płaszczyznowe)

                                                                                                                  

                             

Rys. 7.14. Pojedyncza płaszczyzna. Ustawienia wyważania
.

W lewej części tego okna wyświetlane są dane pomiarów wibracji oraz przyciski sterowania pomiarami "Run # 0", "Run # 1", "RunTrim".
Po prawej stronie tego okna znajdują się trzy zakładki

- Ustawienia równoważenia
- Wykresy
- Wynik

.

.

.

.

.

.

.

"Ustawienia równoważenia" służy do wprowadzania ustawień równoważenia:

1. “Współczynnik wpływu” –

    - "Nowy wirnik" - wybór wyważenia nowego wirnika, dla którego nie ma zapisanych współczynników wyważenia i wymagane są dwa uruchomienia w celu określenia masy i kąta montażu ciężarka korekcyjnego.

    - "Zapisany współczynnik." - wybór ponownego wyważenia wirnika, dla którego zapisane są współczynniki wyważenia i wymagany jest tylko jeden przejazd w celu określenia masy i kąta montażu obciążnika korekcyjnego.

.

    2. “Masa próbna” –

     - "Procent" - waga korekcyjna jest obliczana jako wartość procentowa wagi próbnej.

     - Gram" - wprowadzana jest znana masa odważnika próbnego, a masa odważnika korygującego jest obliczana w polu gramy lub w oz dla systemu Imperial.

        Uwaga!

        Jeśli konieczne jest użycie "Zapisany współczynnik." Tryb do dalszej pracy podczas wstępnego wyważania, masa próbna musi być wprowadzona w gramach lub oz, a nie w %. Wagi znajdują się w pakiecie dostawy.

.

    3. “Metoda mocowania wagi

     - "Wolna pozycja" - obciążniki mogą być instalowane w dowolnych pozycjach kątowych na obwodzie wirnika.

     - "Stała pozycja" - obciążnik może być zainstalowany w stałych pozycjach kątowych na wirniku, na przykład na łopatkach lub otworach (na przykład 12 otworów - 30 stopni) itp. Liczbę stałych pozycji należy wprowadzić w odpowiednim polu. Po wyważeniu program automatycznie podzieli odważnik na dwie części i wskaże liczbę pozycji, na których należy ustalić uzyskane masy.

Rys. 7.15. Zakładka Wynik. Stała pozycja montażu ciężarka korekcyjnego.

Z1 i Z2 - pozycje zainstalowanych obciążników korekcyjnych, obliczone na podstawie pozycji Z1 zgodnie z kierunkiem obrotu. Z1 to pozycja, w której zainstalowano obciążnik próbny.


.

.

.

Rys. 7.16 Pozycje stałe. Wykres biegunowy.
.

-Okrągły rowek - używany do wyważania ściernic W tym przypadku stosuje się 3 przeciwwagi w celu wyeliminowania niewyważenia


Rys. 7.17 Wyważanie ściernicy z 3 przeciwwagami

Rys. 7.18 Wyważanie ściernicy. Wykres biegunowy.

.

.

- Promień mocowania masy, mm" - "Płaszczyzna1" - promień wagi próbnej w płaszczyźnie 1. Wymagane jest obliczenie wielkości niewyważenia początkowego i resztkowego w celu określenia zgodności z tolerancją niewyważenia resztkowego po wyważeniu.
- Pozostaw próbną masę w płaszczyźnie 1." Zazwyczaj masa próbna jest usuwana podczas procesu wyważania. Jednak w niektórych przypadkach usunięcie go jest niemożliwe, a następnie należy ustawić znacznik wyboru w tym miejscu, aby uwzględnić masę ciężarka próbnego w obliczeniach.
- "Ręczne wprowadzanie danych" - służy do ręcznego wprowadzania wartości drgań i fazy do odpowiednich pól po lewej stronie okna oraz obliczania masy i kąta instalacji ciężarka korekcyjnego po przełączeniu na "Wyniki" zakładka
- Przycisk "Przywracanie danych sesji". Podczas wyważania zmierzone dane są zapisywane w pliku session1.ini. Jeśli proces pomiaru został przerwany z powodu zamrożenia komputera lub z innych przyczyn, klikając ten przycisk można przywrócić dane pomiarowe i kontynuować wyważanie od momentu przerwania.
- Eliminacja mimośrodowości trzpienia (wyważanie indeksu)
Wyważanie z dodatkowym rozruchem w celu wyeliminowania wpływu mimośrodowości trzpienia (trzpienia wyważającego). Zamontować wirnik naprzemiennie pod kątem 0° i 180° względem osi. Zmierz niewyważenie w obu pozycjach.

.

    - Równoważenie tolerancji

Wprowadzanie lub obliczanie tolerancji niewyważenia resztkowego w g x mm (klasy G)

    - Użyj wykresu biegunowego

Użyj wykresu biegunowego, aby wyświetlić wyniki równoważenia

.

Wyważanie w 1 płaszczyźnie. Nowy wirnik

Jak zauważono powyżej, "Nowy wirnik" równoważenie wymaga dwóch test i co najmniej jeden tprzejazd obręczy wyważarki.

.

Run#0 (uruchomienie początkowe)

Po zainstalowaniu czujników na wirniku wyważającym i wprowadzeniu parametrów ustawień, należy włączyć obroty wirnika, a gdy osiągnie on prędkość roboczą, nacisnąć przycisk "Run#0", aby rozpocząć pomiary.
"Wykresy" otworzy się zakładka w prawym panelu, gdzie zostanie wyświetlony kształt fali i widmo wibracji (Rys. 7.18.). W dolnej części zakładki przechowywany jest plik historii, w którym zapisywane są wyniki wszystkich uruchomień z odniesieniem czasowym. Na dysku plik ten jest zapisywany w folderze archiwum pod nazwą memo.txt

       Uwaga!

       Przed rozpoczęciem pomiaru należy włączyć obroty wirnika wyważarki (Run#0) i upewnić się, że prędkość wirnika jest stabilna.    

     

                                                                                                                                                        

Rys. 7.19. Równoważenie w jednej płaszczyźnie. Przebieg początkowy (Run#0). Karta Wykresy

.

Po zakończeniu procesu pomiaru, w Run#0 W sekcji w lewym panelu wyświetlane są wyniki pomiarów - prędkość obrotowa wirnika (RPM), RMS (Vo1) i faza (F1) drgań 1x.

"F5-Back to Run#0" (lub przycisk funkcyjny F5) służy do powrotu do sekcji Run#0 i, w razie potrzeby, do powtórzenia pomiaru parametrów wibracji.

.

   Run#1 (próbna płaszczyzna masy 1)

Przed rozpoczęciem pomiaru parametrów wibracji w sekcji "Run#1 (próbna płaszczyzna masy 1), należy zainstalować próbny obciążnik zgodnie z "Masa próbna". (patrz rys. 7.10).

   Celem instalacji obciążnika próbnego jest ocena, jak zmieniają się wibracje wirnika, gdy znany obciążnik zostanie zainstalowany w znanym miejscu (pod znanym kątem). Obciążnik próbny musi zmieniać amplitudę drgań o 30% mniej lub więcej w stosunku do amplitudy początkowej lub zmieniać fazę o 30 stopni lub więcej w stosunku do fazy początkowej.

      2. Jeśli konieczne jest użycie przycisku "Zapisany współczynnik." wyważanie do dalszej pracy, miejsce (kąt) instalacji ciężarka próbnego musi być takie samo jak miejsce (kąt) znaku odblaskowego.     

Ponownie włącz obroty wirnika wyważarki i upewnij się, że częstotliwość obrotów jest stabilna. Następnie kliknij przycisk "F7-Run#1" (lub naciśnij klawisz F7 na klawiaturze komputera). "Run#1 (próbna płaszczyzna masy 1)" (patrz rys. 7.18)
Po dokonaniu pomiaru w odpowiednich oknach "Run#1 (próbna płaszczyzna masy 1)", wyniki pomiaru prędkości obrotowej wirnika (RPM), a także wartość składowej RMS (Vо1) i fazy (F1) 1x pojawiających się wibracji.

W tym samym czasie, "Wynik" po prawej stronie okna (patrz rys. 7.13).

W tej zakładce wyświetlane są wyniki obliczeń masy i kąta nachylenia obciążnika korekcyjnego, który musi zostać zainstalowany na wirniku w celu skompensowania niewyważenia.

Ponadto, w przypadku korzystania z biegunowego układu współrzędnych, wyświetlacz pokazuje wartość masy (M1) i kąta instalacji (f1) ciężarka korekcyjnego.

W przypadku "Stałe pozycje" zostaną wyświetlone numery pozycji (Zi, Zj) i próbna masa podzielona.

.

  Rys. 7.20. Równoważenie w jednej płaszczyźnie. Run#1 i wynik równoważenia.

.

.

Jeśli Wykres biegunowy zostanie wyświetlony wykres biegunowy.

.

Rys. 7.21. Wynik równoważenia. Wykres biegunowy.

.

                                                  

Rys. 7.22. Wynik wyważenia. Waga podzielona (stałe pozycje)

Również jeśli "Wykres biegunowy" zostało sprawdzone, Wyświetlony zostanie wykres biegunowy.   

       

                    

Rys. 7.23. Waga podzielona na stałe pozycje. Wykres biegunowy

.

.

       Uwaga!

    1. Po zakończeniu procesu pomiaru w drugim przebiegu ("Run#1 (próbna płaszczyzna masy 1)") wyważarki, konieczne jest zatrzymanie obrotów i usunięcie zainstalowanego obciążnika próbnego. Następnie należy zamontować (lub zdjąć) obciążnik korekcyjny na wirniku zgodnie z danymi na karcie wyników.

Jeśli waga próbna nie została usunięta, należy przełączyć się na "Ustawienia równoważenia" i włącz pole wyboru w "Pozostaw próbną masę w płaszczyźnie1". Następnie przełącz się z powrotem na "Wynik". Waga i kąt instalacji ciężarka korekcyjnego zostaną automatycznie przeliczone.

.

    2. Położenie kątowe obciążnika korekcyjnego jest wykonywane z miejsca instalacji obciążnika próbnego. Kierunek odniesienia kąta pokrywa się z kierunkiem obrotu wirnika.

.

    3. W przypadku "Stała pozycja" - 1st (Z1), pokrywa się z miejscem instalacji obciążnika próbnego. Kierunek liczenia numeru pozycji jest zgodny z kierunkiem obrotu wirnika.

  4. Domyślnie masa korekcyjna zostanie dodana do rotora. Jest to wskazywane przez etykietę ustawioną w polu "Dodaj". W przypadku usuwania obciążnika (na przykład przez wiercenie) należy ustawić znacznik w polu "Usuń", po czym położenie kątowe ciężarka korekcyjnego automatycznie zmieni się o 180º.

.

   Po zamontowaniu ciężarka korekcyjnego na wirniku wyważającym w oknie roboczym (patrz rys. 7.15), należy przeprowadzić RunC (trymowanie) i ocenić skuteczność przeprowadzonego wyważania.

.

RunC (Sprawdź jakość balansu)

Uwaga!

Przed rozpoczęciem pomiaru na RunC, należy włączyć obroty wirnika maszyny i upewnić się, że wszedł on w tryb pracy (stabilna częstotliwość obrotów).

Aby wykonać pomiar wibracji w trybie "RunC (Sprawdź jakość balansu)" (patrz rys. 7.15), kliknij przycisk "F7 - RunTrim" (lub naciśnij klawisz F7 na klawiaturze).

            Po pomyślnym zakończeniu procesu pomiaru, w "RunC (Sprawdź jakość balansu)" w lewym panelu pojawiają się wyniki pomiaru prędkości obrotowej wirnika (RPM), a także wartość składowej RMS (Vo1) i fazy (F1) drgań 1x.

W "Wynik" wyświetlane są wyniki obliczeń masy i kąta instalacji dodatkowego obciążnika korekcyjnego.

.

Rys. 7.24. Równoważenie w jednej płaszczyźnie. Wykonywanie funkcji RunTrim. Karta Wynik

                                                                     

Ciężar ten można dodać do ciężaru korekcyjnego, który jest już zamontowany na wirniku, aby skompensować niewyważenie resztkowe. Ponadto niewyważenie wirnika uzyskane po wyważeniu jest wyświetlane w dolnej części tego okna.

W przypadku, gdy ilość drgań szczątkowych i/lub niewyważenia szczątkowego wyważonego wirnika spełnia wymagania tolerancji określone w dokumentacji technicznej, proces wyważania może zostać zakończony.

W przeciwnym razie proces wyważania może być kontynuowany. Pozwala to na zastosowanie metody kolejnych przybliżeń w celu skorygowania ewentualnych błędów, które mogą wystąpić podczas instalacji (usuwania) obciążnika korekcyjnego na wyważonym wirniku.

Podczas kontynuowania procesu wyważania na wirniku wyważającym, konieczne jest zainstalowanie (usunięcie) dodatkowej masy korekcyjnej, której parametry są wskazane w sekcji "Masy korekcyjne i kąty".

.

Współczynniki wpływu (1 płaszczyzna)

.

"F4-Inf.Coeff" w przycisku "Wynik" (rys. 7.23,) służy do przeglądania i zapisywania w pamięci komputera współczynników wyważenia wirnika (Influence coefficients) obliczonych na podstawie wyników kalibracji.

Po jego naciśnięciu wyświetlany jest symbol "Współczynniki wpływu (pojedyncza płaszczyzna)" na wyświetlaczu komputera (patrz rys. 7.17), w którym wyświetlane są współczynniki wyważania obliczone na podstawie wyników przejazdów kalibracyjnych (testowych). Jeśli podczas kolejnego wyważania tej maszyny ma zostać użyta funkcja "Zapisany współczynnik." Mode, współczynniki te muszą być zapisane w pamięci komputera.

Aby to zrobić, kliknij przycisk "F9 - Zapisz" i przejdź do drugiej strony "Współczynnik wpływu. archiwum. Pojedyncza płaszczyzna".(Patrz rys. 7.24)

.

.

                              Rys. 7.25. Współczynniki bilansujące w 1. płaszczyźnie

.

           Następnie należy wprowadzić nazwę tego urządzenia w polu "Wirnik" i kliknij "F2-Zapisz", aby zapisać określone dane na komputerze.

Następnie można powrócić do poprzedniego okna, naciskając przycisk "F10-Wyjście" (lub klawisz funkcyjny F10 na klawiaturze komputera).      

                                                 

Rys. 7.26. "Archiwum współczynnika wpływu. Pojedyncza płaszczyzna. "

Raport bilansujący.Po zbilansowaniu wszystkie dane są zapisywane i tworzony jest raport bilansujący. Raport można przeglądać i edytować we wbudowanym edytorze. W oknie okno "Równoważenie archiwum w jednej płaszczyźnie" (Rys. 7.9) naciśnij przycisk "F9 -Raport", aby uzyskać dostęp do edytora raportów bilansujących.

.

                                                          

Rys. 7.26. Raport bilansujący.

.

                                                        

          

Zapisana procedura równoważenia współczynników z zapisanymi współczynnikami wpływu w 1 płaszczyźnie.
Konfiguracja systemu pomiarowego (wprowadzenie danych początkowych).

Oszczędność współczynnika bilansowania można wykonać na maszynie, dla której współczynniki wyważania zostały już określone i wprowadzone do pamięci komputera.

Uwaga!

Podczas wyważania z zapisanymi współczynnikami, czujnik drgań i czujnik kąta fazowego muszą być zainstalowane w taki sam sposób, jak podczas początkowego wyważania.

Wprowadzanie danych początkowych dla Oszczędność współczynnika bilansowania (jak w przypadku pierwotnego("Nowy wirnik") zaczyna się w "Równoważenie pojedynczej płaszczyzny. Ustawienia równoważenia." (patrz rys. 7.27).

W tym przypadku, w "Współczynniki wpływu", wybierz sekcję "Zapisany współczynnik". W tym przypadku druga strona elementu "Współczynnik wpływu archiwum. Pojedyncza płaszczyzna." (patrz rys. 7.27), która przechowuje archiwum zapisanych współczynników równoważenia.

.

.

Rys. 7.28. Równoważenie z zapisanymi współczynnikami wpływu w 1 płaszczyźnie

.

       Poruszając się po tabeli tego archiwum za pomocą przycisków sterujących "►" lub "◄", można wybrać żądany rekord ze współczynnikami wyważania interesującej nas maszyny. Następnie, aby wykorzystać te dane w bieżących pomiarach, należy nacisnąć przycisk "F2 - Wybierz".

Następnie zawartość wszystkich pozostałych okien "Równoważenie pojedynczej płaszczyzny. Ustawienia równoważenia." są wypełniane automatycznie.

Po zakończeniu wprowadzania danych początkowych można rozpocząć pomiary.

                         

.

Pomiary podczas wyważania z zapisanymi współczynnikami wpływu.

Wyważanie z zapisanymi współczynnikami wpływu wymaga tylko jednego uruchomienia początkowego i co najmniej jednego uruchomienia testowego wyważarki.

Uwaga!

Przed rozpoczęciem pomiaru należy włączyć obroty wirnika i upewnić się, że częstotliwość obrotów jest stabilna.

Aby przeprowadzić pomiar parametrów wibracji w "Run#0 (początkowy, bez masy próbnej)", naciśnij przycisk "F7 - Run#0" (lub naciśnij klawisz F7 na klawiaturze komputera).

.

   
Rys. 7.29. Równoważenie z zapisanymi współczynnikami wpływu w jednej płaszczyźnie. Wyniki po jednym uruchomieniu.

.

W odpowiednich polach "Run#0" wyświetlane są wyniki pomiaru prędkości obrotowej wirnika (RPM), wartości składowej RMS (Vо1) i fazy (F1) drgań 1x.

W tym samym czasie, "Wynik" wyświetla wyniki obliczeń masy i kąta ciężarka korekcyjnego, który musi zostać zainstalowany na wirniku w celu skompensowania niewyważenia.

Ponadto, w przypadku korzystania z biegunowego układu współrzędnych, wyświetlacz pokazuje wartości masy i kąta instalacji ciężarka korekcyjnego.

W przypadku podziału ciężaru korekcyjnego na stałych pozycjach wyświetlane są numery pozycji wirnika wyważającego i masa ciężaru, który należy na nich zainstalować.

Ponadto proces bilansowania jest przeprowadzany zgodnie z zaleceniami określonymi w sekcji 7.4.2. dla bilansowania pierwotnego.

                                                          

Eliminacja mimośrodowości trzpienia (wyważanie indeksu)Jeśli podczas wyważania wirnik jest zainstalowany w cylindrycznym trzpieniu, mimośrodowość trzpienia może wprowadzić dodatkowy błąd. Aby wyeliminować ten błąd, należy obrócić wirnik w trzpieniu o 180 stopni i wykonać dodatkowy rozruch. Nazywa się to wyważaniem indeksowym.

Aby przeprowadzić wyważanie indeksowe, w programie Balanset-1A dostępna jest specjalna opcja. Po zaznaczeniu opcji Eliminacja mimośrodowości trzpienia w oknie wyważania pojawia się dodatkowa sekcja RunEcc.

.


Rys. 7.30. Okno robocze równoważenia indeksu.

.

Po uruchomieniu Run # 1 (Trial mass Plane 1) pojawi się okno

Rys. 7.31 Okno uwagi równoważenia indeksu.
.

Po zainstalowaniu rotora z obrotem o 180 należy wykonać Run Ecc. Program automatycznie obliczy rzeczywiste niewyważenie wirnika bez wpływu na mimośrodowość trzpienia.

7.3.2 Wyważanie w dwóch płaszczyznach.

Przed rozpoczęciem pracy w Wyważanie w dwóch płaszczyznach konieczne jest zainstalowanie czujników drgań na korpusie maszyny w wybranych punktach pomiarowych i podłączenie ich odpowiednio do wejść X1 i X2 jednostki pomiarowej.

Optyczny czujnik kąta fazowego musi być podłączony do wejścia X3 jednostki pomiarowej. Ponadto, aby użyć tego czujnika, taśma odblaskowa musi być przyklejona do dostępnej powierzchni wirnika wyważarki.

.

       Szczegółowe wymagania dotyczące wyboru miejsca instalacji czujników i ich montażu w obiekcie podczas równoważenia są określone w Załączniku 1.

Praca nad programem w "Wyważanie w dwóch płaszczyznach" uruchamia się z poziomu głównego okna programu.

Kliknij na "F3-Dwa samoloty" (lub naciśnij klawisz F3 na klawiaturze komputera).

Następnie należy kliknąć przycisk "F7 - Bilansowanie", po czym na wyświetlaczu komputera pojawi się okno robocze (patrz rys. 7.13), wybór archiwum do zapisywania danych podczas bilansowania w dwóch ppasy ruchu.

.

.

Rys. 7.32 Okno archiwum równoważenia dwóch płaszczyzn.

      

W tym oknie należy wprowadzić dane wyważonego wirnika. Po naciśnięciu przycisku "F10-OK", pojawi się okno wyważania.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

Ustawienia równoważenia (2 płaszczyzny)

.

.

Rys. 7.33. Okno równoważenia w dwóch płaszczyznach.

.

.

      Po prawej stronie okna znajduje się "Ustawienia równoważenia" do wprowadzania ustawień przed wyważeniem.

    - Współczynniki wpływu

Wyważanie nowego wirnika lub wyważanie przy użyciu zapisanych współczynników wpływu (współczynników wyważania)

    - Eliminacja mimośrodowości trzpienia

Wyważanie z dodatkowym rozruchem w celu wyeliminowania wpływu mimośrodowości trzpienia

    - Metoda mocowania wagi

Montaż obciążników korekcyjnych w dowolnym miejscu na obwodzie wirnika lub w stałej pozycji. Obliczenia dotyczące wiercenia podczas usuwania masy.
- "Wolna pozycja" - obciążniki mogą być instalowane w dowolnych pozycjach kątowych na obwodzie wirnika.

    - "Stała pozycja" - obciążnik może być zainstalowany w stałych pozycjach kątowych na wirniku, na przykład na łopatkach lub otworach (na przykład 12 otworów - 30 stopni) itp. Liczbę stałych pozycji należy wprowadzić w odpowiednim polu. Po wyważeniu program automatycznie podzieli odważnik na dwie części i wskaże liczbę pozycji, na których należy ustalić uzyskane masy.

.

.

    - Masa próbna

Waga próbna

    - Pozostaw próbną masę w płaszczyźnie1 / płaszczyźnie2

Usunąć lub pozostawić próbny obciążnik podczas wyważania.

    - Promień mocowania masy, mm

Promień próby montażowej i obciążniki korekcyjne

    - Równoważenie tolerancji

Wprowadzanie lub obliczanie tolerancji niewyważenia resztkowego w g-mm

    - Użyj wykresu biegunowego

Użyj wykresu biegunowego, aby wyświetlić wyniki równoważenia

    - Ręczne wprowadzanie danych

Ręczne wprowadzanie danych do obliczania wag wyważających

    - Przywracanie danych ostatniej sesji

Odzyskiwanie danych pomiarowych z ostatniej sesji w przypadku braku kontynuacji równoważenia.

.

.

Wyważanie 2 samolotów. Nowy wirnik
Konfiguracja systemu pomiarowego (wprowadzenie danych początkowych).

Wprowadzanie danych początkowych dla Nowe wyważenie wirnika w "Równoważenie w dwóch płaszczyznach. Ustawienia"(patrz rys. 7.32.).

W tym przypadku, w "Współczynniki wpływu", wybierz sekcję "Nowy wirnik" pozycja.

Ponadto, w sekcji "Masa próbna", należy wybrać jednostkę miary masy wagi próbnej - "Gram" lub "Procent“.

Przy wyborze jednostki miary "Procent", wszystkie dalsze obliczenia masy odważnika korygującego będą wykonywane jako wartość procentowa w stosunku do masy odważnika próbnego.

Wybierając opcję "Gram", wszystkie dalsze obliczenia masy wagi korekcyjnej będą wykonywane w gramach. Następnie należy wpisać w okienka znajdujące się po prawej stronie napisu "Gram" masa obciążników próbnych, które zostaną zainstalowane na wirniku.

.

Uwaga!

Jeśli konieczne jest użycie "Zapisany współczynnik." Tryb do dalszej pracy podczas wstępnego wyważania, masa odważników próbnych musi być wprowadzona w polu gramy.
Następnie wybierz "Metoda mocowania wagi" - "Circum" lub "Stała pozycja".
W przypadku wybrania opcji "Stała pozycja", należy wprowadzić liczbę pozycji.

.

.

Obliczanie tolerancji dla niewyważenia resztkowego (tolerancja bilansowania)

Tolerancję niewyważenia resztkowego (tolerancję wyważenia) można obliczyć zgodnie z procedurą opisaną w normie ISO 1940 Vibration. Wymagania dotyczące jakości wyważenia wirników w stałej (sztywny) stan. Część 1. Specyfikacja i weryfikacja tolerancji wyważenia.   

                                                                   

                             

Rys. 7.34. Okno obliczania tolerancji wyważenia

.

Uruchomienie początkowe (Run#0).

Podczas balansowania w dwóch płaszczyznach w "Nowy wirnik", wyważanie wymaga trzech uruchomień kalibracji i co najmniej jednego uruchomienia testowego wyważarki.

Pomiar drgań przy pierwszym uruchomieniu urządzenia jest wykonywany w trybie "Równowaga w dwóch płaszczyznach" (patrz rys. 7.34) w oknie roboczym "Run#0" sekcja.

.

.

         Rys. 7.35. Wyniki pomiarów przy równoważeniu w dwóch płaszczyznach po początkowym bieg.

.

Uwaga!

       Przed rozpoczęciem pomiaru konieczne jest włączenie obrotów wirnika wyważarki (najpierw bieg) i upewnić się, że urządzenie weszło w tryb pracy ze stabilną prędkością.

Aby zmierzyć parametry drgań w Run#0 kliknij sekcję "F7 - Run#0" (lub naciśnij klawisz F7 na klawiaturze komputera)

           Wyniki pomiaru prędkości obrotowej wirnika (RPM), wartości RMS (VО1, VО2) i faz (F1, F2) 1x pojawiających się wibracji pojawiają się w odpowiednich oknach wyświetlacza. Run#0 sekcja.
.

Run#1.Trial masa w płaszczyźnie1.

.

Przed rozpoczęciem pomiaru parametrów wibracji w "Run#1.Trial masa w płaszczyźnie1", należy zatrzymać obracanie się wirnika wyważarki i zamontować na nim próbny obciążnik o masie wybranej w sekcji "Masa próbna" sekcja.

     Uwaga!

      1. Kwestia doboru masy obciążników próbnych i miejsc ich montażu na wirniku wyważarki została szczegółowo omówiona w Załączniku 1.

      2. Jeśli konieczne jest użycie Zapisany współczynnik. W przyszłych pracach miejsce instalacji ciężarka próbnego musi koniecznie pokrywać się z miejscem instalacji znacznika używanego do odczytu kąta fazowego.

.

Następnie należy ponownie włączyć obroty wirnika wyważarki i upewnić się, że weszła ona w tryb pracy.

Aby zmierzyć parametry wibracji w "Run # 1.Trial mass in Plane1" (patrz rys. 7.25), kliknij przycisk "F7 - Run#1" (lub naciśnij klawisz F7 na klawiaturze komputera).

           

          Po pomyślnym zakończeniu procesu pomiaru nastąpi powrót do zakładki wyników pomiaru (patrz rys. 7.25).

           W takim przypadku w odpowiednich oknach "Run#1. Masa próbna w płaszczyźnie1", wyniki pomiaru prędkości obrotowej wirnika (RPM), a także wartości składowych RMS (Vо1, Vо2) i faz (F1, F2) drgań 1x.

.

Uruchom # 2.Trial mass w Plane2

.

Przed rozpoczęciem pomiaru parametrów wibracji w sekcji "Uruchom # 2.Trial mass w Plane2", należy wykonać następujące czynności:

         - zatrzymać obrót wirnika wyważarki;

         - usunąć obciążnik próbny zainstalowany w płaszczyźnie 1;

         - zainstalować na wadze próbnej w płaszczyźnie 2, masę wybraną w sekcji "Masa próbna“.

           

Następnie należy włączyć obroty wirnika wyważarki i upewnić się, że osiągnął on prędkość roboczą.

Do początek pomiar wibracji w "Uruchom # 2.Trial mass w Plane2" (patrz rys. 7.26), kliknij przycisk "F7 - Uruchom # 2" (lub naciśnij klawisz F7 na klawiaturze komputera). Następnie przycisk "Wynik".
.

W przypadku korzystania z Metoda mocowania wagi” – "Wolne pozycje, wyświetlacz pokazuje wartości mas (M1, M2) i kątów instalacji (f1, f2) obciążników korekcyjnych.

.

           Rys. 7.36. Wyniki obliczeń obciążników korekcyjnych - pozycja swobodna

.

.

Rys. 7.37. Wyniki obliczeń ciężarów korekcyjnych - pozycja swobodna.
Wykres biegunowy

.

W przypadku korzystania z metody dołączania masy" - "Stałe pozycje


.

Rys. 7.37. Wyniki obliczeń wagi korekcyjnej - pozycja stała.

Rys. 7.39. Wyniki obliczeń wagi korekcyjnej - pozycja stała.
Wykres biegunowy.
.

W przypadku korzystania z metody dołączania wagi - "Okrągły rowek"

Rys. 7.40. Wyniki obliczeń wag korygujących - Okrągły rowek.

.

Uwaga!

    1. Po zakończeniu procesu pomiaru na RUN#2 wyważarki, zatrzymać obroty wirnika i zdjąć zamontowany wcześniej obciążnik próbny. Następnie można zainstalować (lub usunąć) obciążniki korekcyjne.

    2. Położenie kątowe obciążników korekcyjnych w biegunowym układzie współrzędnych liczone jest od miejsca zamontowania obciążnika próbnego w kierunku obrotu wirnika.

    3. W przypadku "Stała pozycja" - 1st (Z1), pokrywa się z miejscem instalacji obciążnika próbnego. Kierunek liczenia numeru pozycji jest zgodny z kierunkiem obrotu wirnika.

4. Domyślnie masa korekcyjna zostanie dodana do rotora. Jest to wskazywane przez etykietę ustawioną w polu "Dodaj". W przypadku usuwania obciążnika (na przykład przez wiercenie) należy ustawić znacznik w polu "Usuń", po czym położenie kątowe ciężarka korekcyjnego automatycznie zmieni się o 180º.

.

RunC (Trim run)

   Po zainstalowaniu ciężarka korekcyjnego na wirniku wyważającym konieczne jest przeprowadzenie RunC (trymowania) i ocena skuteczności przeprowadzonego wyważania.

Uwaga!

Przed rozpoczęciem pomiaru podczas uruchomienia testowego należy włączyć obroty wirnika urządzenia i upewnić się, że wszedł on w tryb roboczy. prędkość.

                

Aby zmierzyć parametry wibracji w sekcji RunTrim (Sprawdź jakość wyważenia) (patrz rys. 7.37), kliknij przycisk "F7 - RunTrim" (lub naciśnij klawisz F7 na klawiaturze komputera).

       

           Przedstawione zostaną wyniki pomiaru częstotliwości obrotów wirnika (RPM), a także wartości składowej RMS (Vо1) i fazy (F1) drgań 1x.

"Wynik" po prawej stronie okna roboczego pojawia się zakładka z tabelą wyników pomiarów (patrz rys. 7.37), w której wyświetlane są wyniki obliczeń parametrów dodatkowych obciążników korekcyjnych.

           Obciążniki te można dodać do obciążników korekcyjnych, które są już zainstalowane na wirniku, aby skompensować resztkowe niewyważenie.

Dodatkowo, niewyważenie wirnika uzyskane po wyważeniu jest wyświetlane w dolnej części tego okna.

W przypadku, gdy wartości drgań resztkowych i/lub niewyważenia resztkowego wyważonego wirnika spełniają wymagania tolerancji określone w dokumentacji technicznej, proces wyważania może zostać zakończony.

W przeciwnym razie proces wyważania może być kontynuowany. Pozwala to na zastosowanie metody kolejnych przybliżeń w celu skorygowania ewentualnych błędów, które mogą wystąpić podczas instalacji (usuwania) obciążnika korekcyjnego na wyważonym wirniku.

Kontynuując proces wyważania na wirniku wyważającym, konieczne jest zainstalowanie (usunięcie) dodatkowej masy korekcyjnej, której parametry są wskazane w oknie "Wynik".

.

W "Wynik" dostępne są dwa przyciski sterujące - "F4-Inf.Coeff“, “F5 - Zmień płaszczyzny korekcji“.

.

.

Współczynniki wpływu (2 płaszczyzny)

.

"F4-Inf.Coeff" (lub klawisz funkcyjny F4 na klawiaturze komputera) służy do wyświetlania i zapisywania w pamięci komputera współczynników wyważenia wirnika, obliczonych na podstawie wyników dwóch uruchomień kalibracji.

Po jego naciśnięciu wyświetlany jest symbol "Współczynniki wpływu (dwie płaszczyzny)" na wyświetlaczu komputera pojawia się okno robocze (patrz rys. 7.40), w którym wyświetlane są współczynniki wyważania obliczone na podstawie wyników pierwszych trzech uruchomień kalibracji.

.

Rys. 7.41. Okno robocze ze współczynnikami równoważenia w 2 płaszczyznach.

.

W przyszłości, przy wyważaniu tego typu maszyn, wymagane będzie użycie funkcji "Zapisany współczynnik." i współczynniki równoważenia zapisane w pamięci komputera.

Aby zapisać współczynniki, kliknij przycisk "F9 - Zapisz" i przejdź do "Archiwum współczynników wpływu (2 płaszczyzny)" (patrz rys. 7.42)

.

.

Rys. 7.42. Druga strona okna roboczego ze współczynnikami równoważenia w 2 płaszczyznach.

.

Zmiana płaszczyzn korekcji

"F5 - Zmień płaszczyzny korekcji" jest używany, gdy wymagana jest zmiana położenia płaszczyzn korekcji, gdy konieczne jest ponowne obliczenie mas i kątów instalacji.

obciążniki korygujące.

Tryb ten jest przede wszystkim przydatny podczas wyważania wirników o złożonym kształcie (na przykład wałów korbowych).

Po naciśnięciu tego przycisku wyświetlone zostanie okno robocze "Przeliczenie masy i kąta ciężarków korekcyjnych na inne płaszczyzny korekcyjne" jest wyświetlany na ekranie komputera (patrz rys. 7.42).

W tym oknie roboczym należy wybrać jedną z 4 możliwych opcji, klikając odpowiedni obrazek.

Oryginalne płaszczyzny korekcji (Н1 i Н2) na rys. 7.29 są zaznaczone na zielono, a nowe (K1 i K2), dla których się przelicza, na czerwono.

Następnie, w "Dane obliczeniowe", wprowadź wymagane dane, w tym:

- odległość między odpowiednimi płaszczyznami korekcyjnymi (a, b, c);

- nowe wartości promieni instalacji obciążników korekcyjnych na wirniku (R1 ', R2').

Po wprowadzeniu danych należy nacisnąć przycisk "F9-oblicz

Wyniki obliczeń (masy M1, M2 i kąty instalacji obciążników korekcyjnych f1, f2) są wyświetlane w odpowiedniej sekcji tego okna roboczego (patrz rys. 7.42).


Rys. 7.43 Zmiana płaszczyzn korekcji. RObliczanie masy korekcyjnej i kąta względem innych płaszczyzn korekcyjnych.

.

.

.

.

Zapisany współczynnik równoważenia w 2 płaszczyznach.

                                                                                                                          

Oszczędność współczynnika bilansowania można wykonać na maszynie, dla której współczynniki wyważania zostały już określone i zapisane w pamięci komputera.

     Uwaga!

Podczas ponownego wyważania czujniki drgań i czujnik kąta fazowego muszą być zainstalowane w taki sam sposób, jak podczas początkowego wyważania.

Wprowadzanie danych początkowych do ponownego równoważenia rozpoczyna się w "Wyważanie w dwóch płaszczyznach. Ustawienia wyważania"(patrz rys. 7.23).

.

W tym przypadku, w "Współczynniki wpływu", wybierz sekcję "Zapisany współczynnik." Pozycja. W tym przypadku okno "Archiwum współczynników wpływu (2 płaszczyzny)" (patrz rys. 7.30), w którym przechowywane jest archiwum wcześniej ustalonych współczynników równoważenia.

Poruszając się po tabeli tego archiwum za pomocą przycisków sterujących "►" lub "◄", można wybrać żądany rekord ze współczynnikami wyważania interesującej nas maszyny. Następnie, aby użyć tych danych w bieżących pomiarach, należy nacisnąć przycisk "F2 - OK" i powrócić do poprzedniego okna roboczego.

Rys. 7.44. Druga strona okna roboczego ze współczynnikami równoważenia w 2 płaszczyznach.

Następnie zawartość wszystkich pozostałych okien "Równoważenie w 2 pl. Dane źródłowe" jest wypełniana automatycznie.

.

Współczynnik oszczędności. Równoważenie

.

"Zapisany współczynnik." wyważanie wymaga tylko jednego uruchomienia tuningu i co najmniej jednego uruchomienia testowego wyważarki.

Pomiar wibracji na początku strojenia (Run # 0) urządzenia jest wykonywana w "Równoważenie w 2 płaszczyznach" z tabelą wyników równoważenia (patrz rys. 7.14) w oknie roboczym Run # 0 sekcja.

.

Uwaga!

       Przed rozpoczęciem pomiaru należy włączyć obroty wirnika wyważarki i upewnić się, że wszedł on w tryb pracy ze stabilną prędkością.

Aby zmierzyć parametry drgań w Run # 0 kliknij sekcję "F7 - Run#0" (lub naciśnij klawisz F7 na klawiaturze komputera).

.

           Wyniki pomiaru prędkości obrotowej wirnika (RPM), a także wartości składowych RMS (VО1, VО2) i faz (F1, F2) drgań 1x pojawiają się w odpowiednich polach wyświetlacza. Run # 0 sekcja.

W tym samym czasie, "Wynik" (patrz rys. 7.15), która wyświetla wyniki obliczeń parametrów obciążników korekcyjnych, które należy zainstalować na wirniku w celu skompensowania jego niewyważenia.

Ponadto, w przypadku korzystania z biegunowego układu współrzędnych, wyświetlacz pokazuje wartości mas i kątów instalacji obciążników korekcyjnych.

W przypadku rozkładu obciążników korekcyjnych na łopatkach wyświetlane są numery łopatek wirnika wyważającego i masa obciążnika, który należy na nich zamontować.

Ponadto proces bilansowania jest przeprowadzany zgodnie z zaleceniami określonymi w sekcji 7.6.1.2. dla bilansowania pierwotnego.

Uwaga!

1.Po zakończeniu procesu pomiarowego po drugim uruchomieniu wyważarki należy zatrzymać obroty jej wirnika i zdjąć ustawiony wcześniej obciążnik próbny. Dopiero wtedy można przystąpić do montażu (lub demontażu) obciążnika korekcyjnego na wirniku.
2.Zliczanie pozycji kątowej miejsca dodania (lub usunięcia) ciężarka korekcyjnego z wirnika odbywa się w miejscu instalacji ciężarka próbnego w biegunowym układzie współrzędnych. Kierunek liczenia pokrywa się z kierunkiem kąta obrotu wirnika.
3.W przypadku wyważania na łopatach - wyważona łopata wirnika, warunkowo zaakceptowana jako pierwsza, pokrywa się z miejscem instalacji obciążnika próbnego. Kierunek numeru referencyjnego łopaty pokazany na wyświetlaczu komputera jest wykonywany w kierunku obrotu wirnika.
4.W tej wersji programu domyślnie przyjęto, że na rotorze będzie dodawana masa korekcyjna. Świadczy o tym znacznik ustawiony w polu "Addition".

W przypadku korekty niewyważenia poprzez usunięcie obciążnika (na przykład poprzez wiercenie) konieczne jest ustawienie znacznika w polu "Removal", po czym pozycja kątowa obciążnika korekcyjnego zmieni się automatycznie o 180º.

Eliminacja mimośrodowości trzpienia (wyważanie indeksu)Jeśli podczas wyważania wirnik jest zainstalowany w cylindrycznym trzpieniu, mimośrodowość trzpienia może wprowadzić dodatkowy błąd. Aby wyeliminować ten błąd, należy obrócić wirnik w trzpieniu o 180 stopni i wykonać dodatkowy rozruch. Nazywa się to wyważaniem indeksowym.

Aby przeprowadzić wyważanie indeksowe, w programie Balanset-1A dostępna jest specjalna opcja. Po zaznaczeniu opcji Eliminacja mimośrodowości trzpienia w oknie wyważania pojawia się dodatkowa sekcja RunEcc.

.


Rys. 7.45. Okno robocze równoważenia indeksu.

.

Po uruchomieniu Run # 2 (Trial mass Plane 2) pojawi się okno


.


Rys. 7.46. Okna uwagi
.

Po zainstalowaniu rotora z obrotem o 180 należy wykonać Run Ecc. Program automatycznie obliczy rzeczywiste niewyważenie wirnika bez wpływu na mimośrodowość trzpienia.

  7.4. Tryb wykresów

.

  Praca w trybie "Wykresy" rozpoczyna się od okna początkowego (patrz rys. 7.1) po naciśnięciu przycisku "F8 - Wykresy". Następnie otworzy się okno "Pomiar drgań na dwóch kanałach. Wykresy" (patrz rys. 7.19).

.

Rys. 7.47. Działanie okno "Pomiar drgań na dwóch kanałach. Wykresy".

.

  Podczas pracy w tym trybie możliwe jest wykreślenie czterech wersji wykresu drgań.

Pierwsza wersja pozwala uzyskać funkcję osi czasu całkowitych drgań (prędkości drgań) na pierwszym i drugim kanale pomiarowym.

Druga wersja pozwala uzyskać wykresy drgań (prędkości drgań), które występują na częstotliwości obrotowej i jej wyższych składowych harmonicznych.

Wykresy te są uzyskiwane w wyniku synchronicznego filtrowania ogólnej funkcji czasu drgań.

Trzecia wersja zawiera wykresy drgań z wynikami analizy harmonicznej.

Czwarta wersja umożliwia uzyskanie wykresu wibracji z wynikami analizy widma.  

  

Wykresy ogólnych wibracji.

Aby wykreślić ogólny wykres drgań w oknie roboczym "Pomiar drgań na dwóch kanałach. Wykresy" konieczne jest wybierz tryb pracy "ogólne wibracje", klikając odpowiedni przycisk. Następnie ustaw pomiar wibracji w polu "Czas trwania, w sekundach", klikając przycisk "▼" i wybierz z listy rozwijanej żądany czas trwania procesu pomiaru, który może wynosić 1, 5, 10, 15 lub 20 sekund;

Po osiągnięciu gotowości naciśnij (kliknij) przycisk "F9Przycisk "-Measure" rozpoczyna proces pomiaru wibracji jednocześnie na dwóch kanałach.

Po zakończeniu procesu pomiarowego w oknie operacyjnym pojawiają się wykresy funkcji czasu drgań całkowitych kanału pierwszego (czerwony) i drugiego (zielony) (patrz rys. 7.47).

Na tych wykresach czas jest wykreślany na osi X, a amplituda prędkości drgań (mm/s) jest wykreślana na osi Y.

.

Rys. 7.48. Okno operacyjne dla wyjście funkcji czasu ogólnych wykresów drgań

.

  Na tych wykresach znajdują się również znaczniki (w kolorze niebieskim) łączące wykresy ogólnych wibracji z częstotliwością obrotów wirnika. Ponadto każdy znak wskazuje początek (koniec) następnego obrotu wirnika.

W celu zmiany skali wykresu na osi X można użyć suwaka wskazanego strzałką na rys. 7.20.

.

.

Wykresy 1x wibracji.

Aby wykreślić wykres wibracji 1x w oknie roboczym "Pomiar drgań na dwóch kanałach. Wykresy" (patrz rys. 7.47) konieczne jest, aby wybierz tryb pracy "1x wibracja", klikając odpowiedni przycisk.

Następnie pojawi się okno operacyjne "1x vibration" (patrz rys. 7.48).

Naciśnij (kliknij) przycisk "F9Przycisk "-Measure" rozpoczyna proces pomiaru wibracji jednocześnie na dwóch kanałach.

Rys. 7.49. Okno operacyjne dla wyjście wykresów drgań 1x.
.

  Po zakończeniu procesu pomiarowego i matematycznym obliczeniu wyników (synchroniczne filtrowanie funkcji czasu drgań całkowitych) na wyświetlaczu w oknie głównym w okresie równym jeden obrót wirnika pojawiają się wykresy 1x wibracja na dwóch kanałach.

W tym przypadku wykres dla pierwszego kanału jest przedstawiony na czerwono, a dla drugiego na zielono. Na tych wykresach kąt obrotu wirnika jest wykreślany (od znaku do znaku) na osi X, a amplituda prędkości drgań (mm/s) jest wykreślana na osi Y.

Dodatkowo, w górnej części okna roboczego (na prawo od przycisku "F9 - Measure") wartości liczbowe pomiarów drgań obu kanałów, podobne do tych, które otrzymujemy w "Miernik wibracji" są wyświetlane.

W szczególności: Wartość RMS drgań całkowitych (V1s, V2s), wielkość RMS (V1o, V2o) i fazę (Fi, Fj) drgań 1x i prędkości obrotowej wirnika (Nrev).

.

Wykresy drgań z wynikami analizy harmonicznej.

.

Aby wykreślić wykres z wynikami analizy harmonicznej w oknie operacyjnym "Pomiar drgań na dwóch kanałach. Wykresy" (patrz rys. 7.47) konieczne jest, aby wybierz tryb pracy "Analiza harmoniczna", klikając odpowiedni przycisk.

Następnie pojawia się okno operacyjne do jednoczesnego wyświetlania wykresów funkcji chwilowej i widma harmonicznych drgań, których okres jest równy lub wielokrotnością częstotliwości obrotowej wirnika (patrz rys. 7.49)..  

Uwaga!

Podczas pracy w tym trybie konieczne jest użycie czujnika kąta fazowego, który synchronizuje proces pomiaru z częstotliwością wirnika maszyn, do których czujnik jest ustawiony.

.

Rys. 7.50. Okno operacyjne harmoniczne 1x wibracji.

.

Po osiągnięciu gotowości naciśnij (kliknij) przycisk "F9Przycisk "-Measure" rozpoczyna proces pomiaru wibracji jednocześnie na dwóch kanałach.

Po zakończeniu procesu pomiaru w oknie roboczym (patrz rys. 7.49) pojawiają się wykresy funkcji czasu (wyższy wykres) i harmonicznych drgań 1x (niższy wykres).

Liczba składowych harmonicznych jest wykreślana na osi X, a wartość skuteczna prędkości drgań (mm/s) jest wykreślana na osi Y.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

.

Wykresy domen czasowych drgań i widma.

Aby wykreślić wykres widma, użyj "F5-Spectrum" zakładka:

Następnie pojawia się okno operacyjne do jednoczesnego wyświetlania wykresów fali i widma drgań (rys. 7.51)..

Rys. 7.51. Okno operacyjne dla wyjście widma wibracji .

Po osiągnięciu gotowości naciśnij (kliknij) przycisk "F9Przycisk "-Measure" rozpoczyna proces pomiaru wibracji jednocześnie na dwóch kanałach.

Po zakończeniu procesu pomiarowego w oknie operacyjnym (patrz rys. 7.50) pojawiają się wykresy funkcji czasu (wyższy wykres) i widma drgań (niższy wykres).

Częstotliwość drgań jest wykreślana na osi X, a wartość skuteczna prędkości drgań (mm/s) jest wykreślana na osi Y.

W tym przypadku wykres dla pierwszego kanału jest przedstawiony na czerwono, a dla drugiego na zielono.

ZAŁĄCZNIK 1 WYWAŻANIE WIRNIKA.

.

Wirnik jest ciałem, które obraca się wokół określonej osi i jest utrzymywane przez swoje powierzchnie nośne w podporach. Powierzchnie nośne wirnika przenoszą obciążenia na wsporniki poprzez łożyska toczne lub ślizgowe. Używając terminu "powierzchnia nośna" odnosimy się po prostu do powierzchni Zapfen* lub powierzchni zastępujących Zapfen.

.

*Zapfen (niem. "czop", "szpilka") - jest częścią wał lub oś, która jest przenoszona przez uchwyt (skrzynkę łożyskową).

Rys. 1 Wirnik i siły odśrodkowe.

.

W idealnie wyważonym wirniku jego masa jest rozłożona symetrycznie względem osi obrotu. Oznacza to, że każdy element wirnika może odpowiadać innemu elementowi umieszczonemu symetrycznie względem osi obrotu. Podczas obrotu na każdy element wirnika działa siła odśrodkowa skierowana w kierunku promieniowym (prostopadłym do osi obrotu wirnika). W wyważonym wirniku siła odśrodkowa oddziałująca na dowolny element wirnika jest równoważona przez siłę odśrodkową oddziałującą na element symetryczny. Na przykład, elementy 1 i 2 (pokazane na rys. 1 i pokolorowane na zielono) są pod wpływem sił odśrodkowych F1 i F2: równych co do wartości i absolutnie przeciwnych w kierunkach. Jest to prawdą dla wszystkich symetrycznych elementów wirnika, a zatem całkowita siła odśrodkowa wpływająca na wirnik jest równa 0, wirnik jest zrównoważony. Jeśli jednak symetria wirnika zostanie złamana (na rysunku 1 element asymetryczny jest zaznaczony na czerwono), wówczas na wirnik zaczyna działać niezrównoważona siła odśrodkowa F3.

Podczas obrotu siła ta zmienia kierunek wraz z obrotem wirnika. Ciężar dynamiczny wynikający z tej siły jest przenoszony na łożyska, co prowadzi do ich przyspieszonego zużycia. Ponadto, pod wpływem tej zmiennej w kierunku siły, występuje cykliczne odkształcenie podpór i fundamentu, na którym zamocowany jest wirnik, które pozwala wibracje. Aby wyeliminować niewyważenie wirnika i towarzyszące mu wibracje, konieczne jest ustawienie mas wyważających, które przywrócą symetrię wirnika.

Wyważanie wirnika to operacja mająca na celu wyeliminowanie niewyważenia poprzez dodanie mas wyważających.

Zadaniem równoważenia jest znalezienie wartości i miejsca (kąta) instalacji jednej lub więcej mas równoważących.

.

Rodzaje wirników i niewyważenie.

Biorąc pod uwagę wytrzymałość materiału wirnika i wielkość oddziałujących na niego sił odśrodkowych, wirniki można podzielić na dwa typy: sztywne i elastyczne.

Sztywne wirniki w warunkach pracy pod wpływem siły odśrodkowej mogą ulec nieznacznemu odkształceniu i dlatego wpływ tego odkształcenia na obliczenia można pominąć.

Z drugiej strony, odkształcenia wirników elastycznych nigdy nie powinny być zaniedbywane. Odkształcenie wirników elastycznych komplikuje rozwiązanie problemu wyważania i wymaga zastosowania innych modeli matematycznych w porównaniu z zadaniem wyważania wirników sztywnych. Ważne jest, aby wspomnieć, że ten sam wirnik przy niskich prędkościach obrotowych może zachowywać się jak sztywny, a przy wysokich prędkościach będzie zachowywał się jak elastyczny. W dalszej części rozważymy tylko wyważanie sztywnych wirników.

W zależności od rozkładu niewyważonych mas wzdłuż długości wirnika można wyróżnić dwa rodzaje niewyważenia - statyczne i dynamiczne (szybkie, natychmiastowe). Działa to odpowiednio tak samo w przypadku statycznego i dynamicznego wyważania wirnika.

Nierównowaga statyczna wirnika występuje bez obracania się wirnika. Innymi słowy, jest to stan spoczynku, gdy wirnik znajduje się pod wpływem grawitacji, a dodatkowo obraca "ciężki punkt" w dół. Przykład wirnika z niewyważeniem statycznym przedstawiono na rys. 2.

.

Rys.2

.

Nierównowaga dynamiczna występuje tylko wtedy, gdy wirnik się obraca.

Przykład wirnika z niewyważeniem dynamicznym przedstawiono na rys. 3.

.

Rys.3. Niewyważenie dynamiczne wirnika - para sił odśrodkowych

.

W tym przypadku niezrównoważone masy M1 i M2 znajdują się na różnych powierzchniach - w różnych miejscach wzdłuż długości wirnika. W pozycji statycznej, tj. gdy wirnik się nie obraca, na wirnik może wpływać tylko grawitacja, a zatem masy będą się wzajemnie równoważyć. W dynamice, gdy wirnik się obraca, na masy M1 i M2 zaczynają oddziaływać siły odśrodkowe FЎ1 i FЎ2. Siły te mają równe wartości i przeciwne kierunki. Ponieważ jednak znajdują się one w różnych miejscach na długości wału i nie leżą na tej samej linii, siły te nie kompensują się wzajemnie. Siły FЎ1 i FЎ2 tworzą moment oddziałujący na wirnik. Dlatego też ta nierównowaga ma inną nazwę "momentowa". W związku z tym nieskompensowane siły odśrodkowe wpływają na łożyska, co może znacznie przekraczać siły, na których polegaliśmy, a także zmniejszać żywotność łożysk.

Ponieważ ten rodzaj niewyważenia występuje tylko w dynamice podczas obracania się wirnika, dlatego nazywa się go dynamicznym. Nie można go wyeliminować podczas wyważania statycznego (lub tzw. "na noże") ani w żaden inny podobny sposób. Aby wyeliminować niewyważenie dynamiczne, konieczne jest ustawienie dwóch mas kompensujących, które wytworzą moment równy co do wartości i przeciwny co do kierunku do momentu wynikającego z mas M1 i M2. Obciążniki kompensacyjne niekoniecznie muszą być zainstalowane naprzeciwko obciążników M1 i M2 i być im równe pod względem wartości. Najważniejsze jest to, aby tworzyły one moment, który w pełni kompensuje moment niewyważenia.

Ogólnie rzecz biorąc, masy M1 i M2 mogą nie być sobie równe, więc wystąpi kombinacja niewyważenia statycznego i dynamicznego. Teoretycznie udowodniono, że aby wyeliminować niewyważenie sztywnego wirnika, konieczne i wystarczające jest zainstalowanie dwóch obciążników rozmieszczonych wzdłuż długości wirnika. Obciążniki te kompensują zarówno moment wynikający z niewyważenia dynamicznego, jak i siłę odśrodkową wynikającą z asymetrii masy względem osi wirnika (niewyważenie statyczne). Jak zwykle niewyważenie dynamiczne jest typowe dla długich wirników, takich jak wały, a statyczne - dla wąskich. Jeśli jednak wąski wirnik jest zamontowany skośnie w stosunku do osi lub, co gorsza, zdeformowany (tak zwane "chybotanie koła"), w takim przypadku trudno będzie wyeliminować niewyważenie dynamiczne (patrz rys. 4), należny do faktu, że trudno jest ustawić obciążniki korygujące, które tworzą odpowiedni moment kompensujący.

.

Rys. 4 Dynamiczne wyważanie chwiejącego się koła

.

.

Ponieważ wąskie ramię wirnika wytwarza krótki moment, może wymagać ciężarków korygujących o dużej masie. Ale jednocześnie istnieje dodatkowy tak zwany "indukowany brak równowagi" związany z odkształceniem wąskiego wirnika pod wpływem sił odśrodkowych pochodzących od mas korygujących.

Zobacz przykład:

" Metodyczne instrukcje dotyczące wyważania sztywnych wirników" ISO 1940-1:2003 Drgania mechaniczne - Wymagania dotyczące jakości wyważenia wirników w stanie stałym (sztywnym) - Część 1: Specyfikacja i weryfikacja tolerancji wyważenia

.

Jest to widoczne w przypadku wąskich kół wentylatora, które oprócz nierównowagi mocy wpływają również na nierównowagę aerodynamiczną. Należy pamiętać, że niewyważenie aerodynamiczne, a właściwie siła aerodynamiczna, jest wprost proporcjonalna do prędkości kątowej wirnika, a do jej kompensacji wykorzystywana jest siła odśrodkowa masy korygującej, która jest proporcjonalna do kwadratu prędkości kątowej. Dlatego efekt wyważenia może wystąpić tylko przy określonej częstotliwości wyważania. Przy innych prędkościach występowałaby dodatkowa luka. To samo można powiedzieć o siłach elektromagnetycznych w silniku elektromagnetycznym, które są również proporcjonalne do prędkości kątowej. Innymi słowy, niemożliwe jest wyeliminowanie wszystkich przyczyn wibracji mechanizmu za pomocą jakichkolwiek środków wyważania.

.

.

.

.

.

.

.

.

Podstawy wibracji.

Wibracje to reakcja konstrukcji mechanizmu na działanie cyklicznej siły wzbudzającej. Siła ta może mieć różny charakter.

- Siła odśrodkowa powstająca należny niewyważenia wirnika jest nieskompensowana siła oddziałująca na "ciężki punkt". W szczególności ta siła i spowodowane przez nią wibracje są eliminowane przez wyważenie wirnika.
- Siły interakcji, które mają charakter "geometryczny" i wynikają z błędów w produkcji i montażu współpracujących części. Siły te mogą wystąpić na przykład z powodu nieokrągłości czopu wału, błędów w profilach zębów kół zębatych, falistości bieżni łożysk, niewspółosiowości współpracujących wałów itp. w przypadku nieokrągłości szyjek, oś wału przesunie się w zależności od kąta obrotu wału. Chociaż drgania te objawiają się przy prędkości obrotowej wirnika, prawie niemożliwe jest ich wyeliminowanie poprzez wyważenie.
- Siły aerodynamiczne wynikające z obrotu wentylatorów wirnika i innych mechanizmów łopatkowych. Siły hydrodynamiczne wynikające z obrotu wirników pomp hydraulicznych, turbin itp.
- Siły elektromagnetyczne powstające na przykład w wyniku działania maszyn elektrycznych, należny asymetrii uzwojeń wirnika, obecności zwartych zwojów itp. przyczyn.

.

Wielkość drgań (na przykład ich amplituda AB) zależy nie tylko od wielkości siły wzbudzającej Fт działającej na mechanizm z częstotliwością kołową ω, ale także od sztywności k konstrukcji mechanizmu, jego masy m oraz współczynnika tłumienia C.

Do pomiaru drgań i wyważenia mechanizmów można wykorzystać różne typy czujników, w tym:

- czujniki drgań bezwzględnych przeznaczone do pomiaru przyspieszenia drgań (akcelerometry) i czujniki prędkości drgań;

- względne czujniki drgań wiroprądowe lub pojemnościowe, przeznaczone do pomiaru drgań.

W niektórych przypadkach (gdy struktura mechanizmu na to pozwala) czujniki siły mogą być również wykorzystywane do badania jego masy wibracyjnej.

W szczególności są one szeroko stosowane do pomiaru masy wibracyjnej podpór wyważarek z twardym łożyskiem.

.

Dlatego wibracje są reakcją mechanizmu na wpływ sił zewnętrznych. Wielkość drgań zależy nie tylko od wielkości siły działającej na mechanizm, ale także od sztywności mechanizmu. Dwie siły o tej samej wielkości mogą prowadzić do różnych drgań. W mechanizmach ze sztywną konstrukcją nośną, nawet przy niewielkich drganiach, dynamiczne obciążniki mogą mieć znaczący wpływ na zespoły łożyskowe. Dlatego podczas wyważania mechanizmów ze sztywnymi nogami stosuje się czujniki siły i wibracji (akcelerometry wibracyjne). Czujniki wibracji są stosowane tylko w mechanizmach ze stosunkowo elastycznymi podporami, gdy działanie niezrównoważonych sił odśrodkowych prowadzi do zauważalnego odkształcenia podpór i wibracji. Czujniki siły są stosowane w sztywnych podporach, nawet jeśli znaczne siły wynikające z niewyważenia nie prowadzą do znaczących wibracji.

Rezonans struktury.

Wspomnieliśmy wcześniej, że wirniki dzielą się na sztywne i elastyczne. Sztywności lub elastyczności wirnika nie należy mylić ze sztywnością lub mobilnością podpór (fundamentów), na których znajduje się wirnik. Wirnik jest uważany za sztywny, gdy można pominąć jego odkształcenie (zginanie) pod działaniem sił odśrodkowych. Odkształcenie elastycznego wirnika jest stosunkowo duże: nie można go pominąć.

W tym artykule zbadamy tylko wyważanie sztywnych wirników. Sztywny (nieodkształcalny) wirnik może być z kolei umieszczony na sztywnych lub ruchomych (ciągliwych) podporach. Oczywiste jest, że sztywność/ruchliwość podpór jest względna w zależności od prędkości obrotowej wirnika i wielkości wynikających z niej sił odśrodkowych. Konwencjonalną granicą jest częstotliwość swobodnych oscylacji podpór wirnika/fundamentu. W przypadku układów mechanicznych kształt i częstotliwość swobodnych oscylacji są określane przez masę i sprężystość elementów układu mechanicznego. Oznacza to, że częstotliwość drgań własnych jest wewnętrzną cechą układu mechanicznego i nie zależy od sił zewnętrznych. Po odchyleniu od stanu równowagi podpory mają tendencję do powrotu do położenia równowagi należny do elastyczności. Ale należny Ze względu na bezwładność masywnego wirnika, proces ten ma charakter tłumionych oscylacji. Oscylacje te są własnymi oscylacjami układu wirnik-podpora. Ich częstotliwość zależy od stosunku masy wirnika i elastyczności podpór.

.

.

.

Gdy wirnik zaczyna się obracać, a częstotliwość jego obrotów zbliża się do częstotliwości jego własnych oscylacji, amplituda drgań gwałtownie wzrasta, co może nawet doprowadzić do zniszczenia konstrukcji.

Istnieje zjawisko rezonansu mechanicznego. W obszarze rezonansu zmiana prędkości obrotowej o 100 obr/min może prowadzić do dziesięciokrotnego wzrostu drgań. W takim przypadku (w obszarze rezonansu) faza drgań zmienia się o 180°.

Jeśli projekt mechanizmu nie zostanie pomyślnie obliczony, a prędkość robocza wirnika jest zbliżona do naturalnej częstotliwości oscylacji, działanie mechanizmu staje się niemożliwe należny do niedopuszczalnie wysokich wibracji. Zwykły sposób wyważania jest również niemożliwy, ponieważ parametry zmieniają się dramatycznie nawet przy niewielkiej zmianie prędkości obrotowej. Stosowane są specjalne metody w dziedzinie wyważania rezonansowego, ale nie są one dobrze opisane w tym artykule. Częstotliwość drgań własnych mechanizmu można wyznaczyć podczas wybiegu (gdy wirnik jest wyłączony) lub poprzez uderzenie z późniejszą analizą widmową odpowiedzi systemu na wstrząs. "Balanset-1" zapewnia możliwość określenia częstotliwości drgań własnych struktur mechanicznych za pomocą tych metod.

W przypadku mechanizmów, których prędkość robocza jest wyższa niż częstotliwość rezonansowa, czyli pracujących w trybie rezonansowym, podpory są uważane za ruchome, a do pomiaru wykorzystywane są czujniki drgań, głównie akcelerometry drgań, które mierzą przyspieszenie elementów konstrukcyjnych. W przypadku mechanizmów pracujących w trybie twardego łożyska, podpory są uważane za sztywne. W tym przypadku stosowane są czujniki siły.

Liniowe i nieliniowe modele układu mechanicznego.

Modele matematyczne (liniowe) są wykorzystywane do obliczeń podczas wyważania sztywnych wirników. Liniowość modelu oznacza, że jeden model jest wprost proporcjonalnie (liniowo) zależny od drugiego. Na przykład, jeśli nieskompensowana masa wirnika zostanie podwojona, wartość drgań zostanie odpowiednio podwojona. W przypadku sztywnych wirników można użyć modelu liniowego, ponieważ takie wirniki nie są zdeformowane. W przypadku wirników elastycznych nie jest już możliwe zastosowanie modelu liniowego. W przypadku elastycznego wirnika, wraz ze wzrostem masy ciężkiego punktu podczas obrotu, nastąpi dodatkowe odkształcenie, a oprócz masy zwiększy się również promień ciężkiego punktu. Dlatego w przypadku elastycznego wirnika drgania wzrosną ponad dwukrotnie, a zwykłe metody obliczeniowe nie będą działać. Ponadto naruszenie liniowości modelu może prowadzić do zmiany sprężystości podpór przy ich dużych odkształceniach, na przykład, gdy małe odkształcenia podpór działają na niektóre elementy konstrukcyjne, a gdy duże w pracy obejmują inne elementy konstrukcyjne. Dlatego niemożliwe jest zrównoważenie mechanizmów, które nie są zamocowane u podstawy i, na przykład, są po prostu ustawione na podłodze. Przy znacznych wibracjach siła niewyważenia może oderwać mechanizm od podłogi, tym samym znacząco zmieniając charakterystykę sztywności układu. Nogi silnika muszą być solidnie zamocowane, śruby dokręcone, grubość podkładek musi zapewniać wystarczającą sztywność itp. W przypadku uszkodzonych łożysk możliwe jest znaczne przemieszczenie wału i jego uderzeń, co doprowadzi również do naruszenia liniowości i niemożności przeprowadzenia wysokiej jakości wyważania.

.

Metody i urządzenia do wyważania

Jak wspomniano powyżej, wyważanie to proces łączenia głównej centralnej osi bezwładności z osią obrotu wirnika.

Określony proces może zostać wykonany na dwa sposoby.

Pierwsza metoda obejmuje obróbkę osi wirnika, która jest wykonywana w taki sposób, aby oś przechodząca przez środki sekcji osi z główną centralną osią bezwładności wirnika. Technika ta jest rzadko stosowana w praktyce i nie będzie szczegółowo omawiana w tym artykule.

Druga (najczęstsza) metoda polega na przesuwaniu, instalowaniu lub usuwaniu mas korekcyjnych na wirniku, które są umieszczane w taki sposób, aby oś bezwładności wirnika znajdowała się jak najbliżej osi jego obrotu.

Przesuwanie, dodawanie lub usuwanie mas korekcyjnych podczas wyważania może być wykonywane przy użyciu różnych operacji technologicznych, w tym: wiercenia, frezowania, napawania, spawania, wkręcania lub wykręcania śrub, wypalania wiązką lasera lub wiązką elektronów, elektrolizy, spawania elektromagnetycznego itp.

Proces równoważenia można przeprowadzić na dwa sposoby:

- Zrównoważony zespół wirników (we własnych łożyskach);

- wyważanie wirników na wyważarkach.

Do wyważania wirników w ich własnych łożyskach zwykle używamy specjalistycznych urządzeń (zestawów) wyważających, które pozwalają nam mierzyć drgania wyważonego wirnika przy prędkości jego obrotu w postaci wektorowej, tj. mierzyć zarówno amplitudę, jak i fazę drgań.

Obecnie urządzenia te są produkowane w oparciu o technologię mikroprocesorową i (oprócz pomiaru i analizy drgań) zapewniają automatyczne obliczanie parametrów obciążników korekcyjnych, które należy zainstalować na wirniku w celu skompensowania jego niewyważenia.

Urządzenia te obejmują:

- jednostka pomiarowo-obliczeniowa, wykonana w oparciu o komputer lub sterownik przemysłowy;

- dwa (lub więcej) czujniki wibracji;

- czujnik kąta fazowego;

- sprzęt do instalacji czujników w obiekcie;

- specjalistyczne oprogramowanie zaprojektowane do wykonywania pełnego cyklu pomiaru parametrów niewyważenia wirnika w jednej, dwóch lub więcej płaszczyznach korekcji.

Do wyważania wirników na wyważarkach oprócz specjalistycznego urządzenia wyważającego (system pomiarowy maszyny) wymagane jest posiadanie "mechanizmu odwijającego" zaprojektowanego do montażu wirnika na wspornikach i zapewnienia jego obrotu ze stałą prędkością.

Obecnie najpopularniejsze wyważarki występują w dwóch rodzajach:

- nadmierny rezonans (z elastycznymi podporami);

- twarde łożysko (ze sztywnymi podporami).

Maszyny nadrezonansowe mają stosunkowo elastyczne podpory, wykonane na przykład na bazie płaskich sprężyn.

Naturalna częstotliwość oscylacji tych wsporników jest zwykle 2-3 razy niższa niż prędkość wirnika zrównoważonego, który jest na nich zamontowany.

Czujniki drgań (akcelerometry, czujniki prędkości drgań itp.) są zwykle używane do pomiaru drgań podpór maszyny rezonansowej.

W wyważarkach z twardym łożyskiem stosowane są stosunkowo sztywne podpory, których częstotliwości drgań własnych powinny być 2-3 razy wyższe niż prędkość wyważanego wirnika.

Czujniki siły są zwykle używane do pomiaru ciężaru wibracji na podporach maszyny.

Zaletą maszyn do wyważania łożysk twardych jest to, że można je wyważać przy stosunkowo niskich prędkościach wirnika (do 400-500 obr./min), co znacznie upraszcza konstrukcję maszyny i jej posadowienie, a także zwiększa wydajność i bezpieczeństwo wyważania.

.

Technika równoważenia

Wyważanie eliminuje jedynie wibracje spowodowane asymetrią rozkładu masy wirnika względem jego osi obrotu. Inne rodzaje wibracji nie mogą być wyeliminowane przez wyważanie!

Wyważanie jest przedmiotem technicznie sprawnych mechanizmów, których konstrukcja zapewnia brak rezonansów przy prędkości roboczej, bezpiecznie zamocowanych na fundamencie, zainstalowanych w sprawnych łożyskach.

Uszkodzony mechanizm podlega naprawie, a dopiero potem - wyważeniu. W przeciwnym razie wyważenie jakościowe jest niemożliwe.

Wyważanie nie może zastąpić naprawy!

.

Głównym zadaniem wyważania jest znalezienie masy i miejsca (kąta) instalacji ciężarków kompensacyjnych, które są równoważone przez siły odśrodkowe.

Jak wspomniano powyżej, w przypadku sztywnych wirników zazwyczaj konieczne i wystarczające jest zainstalowanie dwóch obciążników kompensacyjnych. Wyeliminuje to zarówno statyczne, jak i dynamiczne niewyważenie wirnika. Ogólny schemat pomiaru drgań podczas wyważania wygląda następująco:

.

.

Rys. 5 Wyważanie dynamiczne - płaszczyzny korekcyjne i punkty pomiarowe

.

Czujniki drgań są instalowane na wspornikach łożysk w punktach 1 i 2. Znacznik prędkości jest zamocowany bezpośrednio na wirniku, zazwyczaj przyklejona jest taśma odblaskowa. Znacznik prędkości jest wykorzystywany przez tachometr laserowy do określenia prędkości wirnika i fazy sygnału wibracyjnego.

.

.

rys. 6. Instalacja czujników podczas wyważania w dwóch płaszczyznach, przy użyciu Balanset-1
1,2-czujniki wibracji, 3-fazowe, 4-jednostka pomiarowa USB, 5-laptop

.

.

W większości przypadków wyważanie dynamiczne jest przeprowadzane metodą trzech uruchomień. Metoda ta opiera się na fakcie, że ciężarki testowe o znanej już masie są instalowane na wirniku szeregowo w 1 i 2 płaszczyznach; tak więc masy i miejsce instalacji ciężarków wyważających są obliczane na podstawie wyników zmiany parametrów drgań.

Miejsce instalacji wagi nazywane jest korektą samolot. Zazwyczaj płaszczyzny korekcji są wybierane w obszarze podpór łożysk, na których zamontowany jest wirnik.

Początkowe wibracje są mierzone przy pierwszym uruchomieniu. Następnie na wirniku, bliżej jednej z podpór, instalowany jest próbny obciążnik o znanej masie. Następnie wykonywany jest drugi rozruch i mierzone są parametry drgań, które powinny ulec zmianie w wyniku zamontowania ciężarka próbnego. Następnie próbny obciążnik w pierwszym samolot jest usuwany i instalowany w drugim samolot. Wykonywane jest trzecie uruchomienie i mierzone są parametry drgań. Po usunięciu obciążnika próbnego program automatycznie oblicza masę i miejsce (kąty) instalacji obciążników wyważających.

Celem ustawienia ciężarków testowych jest określenie, w jaki sposób system reaguje na zmianę niewyważenia. Gdy znamy masy i położenie ciężarków próbnych, program może obliczyć tak zwane współczynniki wpływu, pokazujące, jak wprowadzenie znanego niewyważenia wpływa na parametry drgań. Współczynniki wpływu są charakterystyką samego układu mechanicznego i zależą od sztywności podpór i masy (bezwładności) układu wirnik-podpora.

Dla tego samego typu mechanizmów o tej samej konstrukcji współczynniki wpływu będą podobne. Można je zapisać w pamięci komputera i wykorzystać później do wyważania tego samego typu mechanizmów bez przeprowadzania testów, co znacznie poprawia wydajność wyważania. Należy również pamiętać, że masa obciążników testowych powinna być dobrana w taki sposób, aby parametry drgań różniły się znacznie podczas montażu obciążników testowych. W przeciwnym razie błąd w obliczaniu współczynników wpływu wzrasta, a jakość wyważania pogarsza się.

1111 Przewodnik po urządzeniu Balanset-1 zawiera wzór, za pomocą którego można w przybliżeniu określić masę obciążnika próbnego, w zależności od masy i prędkości obrotowej wyważonego wirnika. Jak widać na rys. 1, siła odśrodkowa działa w kierunku promieniowym, tj. prostopadle do osi wirnika. Dlatego czujniki drgań powinny być instalowane w taki sposób, aby ich oś czułości była również skierowana w kierunku promieniowym. Zazwyczaj sztywność fundamentu w kierunku poziomym jest mniejsza, więc wibracje w kierunku poziomym są większe. W związku z tym, aby zwiększyć czułość czujników, należy zainstalować je tak, aby ich oś czułości była również skierowana poziomo. Chociaż nie ma zasadniczej różnicy. Oprócz drgań w kierunku promieniowym, konieczne jest kontrolowanie drgań w kierunku osiowym, wzdłuż osi obrotu wirnika. Wibracje te zwykle nie są spowodowane niewyważeniem, ale innymi przyczynami, głównie należny do niewspółosiowości i niewspółosiowości wałów połączonych przez sprzęgło. Drgania te nie są eliminowane przez wyważanie, w tym przypadku wymagane jest osiowanie. W praktyce zazwyczaj w takich mechanizmach występuje niewyważenie wirnika i niewspółosiowość wałów, co znacznie komplikuje zadanie eliminacji drgań. W takich przypadkach należy najpierw wyrównać, a następnie wyważyć mechanizm. (Chociaż przy silnym niewyważeniu momentu obrotowego wibracje występują również w kierunku osiowym należny do" skręcania " konstrukcji fundamentów).

.

Kryteria oceny jakości mechanizmów równoważących.

.

Jakość wyważania wirników (mechanizmów) można oszacować na dwa sposoby. Pierwsza metoda polega na porównaniu wartości niewyważenia resztkowego określonego podczas wyważania z tolerancją dla niewyważenia resztkowego. Określone tolerancje dla różnych klas wirników zainstalowanych w standardzie ISO 1940-1-2007. "Wibracje. Wymagania dotyczące jakości wyważania wirników sztywnych. Część 1. Określanie dopuszczalnego niewyważenia". 
Wdrożenie tych tolerancji nie może jednak w pełni zagwarantować niezawodności działania mechanizmu związanej z osiągnięciem minimalnego poziomu drgań. Jest to należny Z uwagi na fakt, że drgania mechanizmu są określane nie tylko przez wielkość siły związanej z niewyważeniem szczątkowym jego wirnika, ale także zależą od szeregu innych parametrów, w tym: sztywności K elementów konstrukcyjnych mechanizmu, jego masy M, współczynnika tłumienia i prędkości. W związku z tym, w celu oceny właściwości dynamicznych mechanizmu (w tym jakości jego wyważenia) w niektórych przypadkach zaleca się ocenę poziomu drgań szczątkowych mechanizmu, który jest regulowany przez szereg norm. 
Najpopularniejszą normą regulującą dopuszczalne poziomy drgań mechanizmów jest ISO 10816-3:2009 Preview Mechanical vibration - Evaluation of machine vibration by measurements on non-rotating parts - Part 3: Industrial machines with nominal power above 15 kW and nominal speeds between 120 r/min and 15 000 r/min when measured in situ". 
Z jego pomocą można ustawić tolerancję dla wszystkich typów maszyn, biorąc pod uwagę moc ich napędu elektrycznego. 
Oprócz tego uniwersalnego standardu istnieje szereg wyspecjalizowanych standardów opracowanych dla określonych typów mechanizmów. Na przykład, 
ISO 14694:2003 "Wentylatory przemysłowe - Specyfikacje jakości wyważenia i poziomów wibracji", 
ISO 7919-1-2002 "Drgania maszyn bez ruchu posuwisto-zwrotnego. Pomiary na obracających się wałach i kryteria oceny. Wytyczne ogólne."

pl_PLPolish