Zrozumienie holospektrum
Definicja: Czym jest Holospectrum?
Holospektrum (nazywana również pełnym spektrum) jest zaawansowaną techniką analizy częstotliwości w dynamika wirnika przetwarza jednocześnie X i Y (poziomo i pionowo) wibracja pomiary umożliwiające rozdzielenie ruchu wału na składowe precesji do przodu (krążące w tym samym kierunku co obrót) i składowe precesji do tyłu (krążące w kierunku przeciwnym do obrotu). W przeciwieństwie do konwencjonalnych widma holospektrum, które pokazuje jedynie wielkość drgań, wyświetla zarówno częstotliwości dodatnie (do przodu), jak i ujemne (do tyłu), dostarczając kompletnych informacji o kierunku ruchu orbitalnego wirnika, co jest istotne przy diagnozowaniu niestabilności, identyfikowaniu drgań wymuszonych i samowzbudnych oraz charakteryzowaniu dynamicznego zachowania wirnika.
Holospectrum jest używane głównie z sonda zbliżeniowa Pomiary (pary XY) w krytycznych turbosprężarkach, ujawniające zjawiska niewidoczne w standardowych widmach jednoosiowych. To narzędzie diagnostyczne na poziomie eksperckim dla specjalistów dynamiki wirników, rozwiązujących złożone problemy związane z drganiami w turbinach, sprężarkach i generatorach.
Podstawy teoretyczne
Precesja do przodu i do tyłu
- Precesja do przodu: Środek wału obraca się w tym samym kierunku, co obrót wału (najczęściej spotykane)
- Precesja wsteczna: Orbita wału przeciwna do kierunku obrotu (wskazuje na specyficzne problemy)
- Znaczenie: Kierunek wskazuje mechanizm wzbudzenia i rodzaj błędu
Standardowe ograniczenie widma
- Jednoosiowa FFT nie rozróżnia ruchu do przodu od ruchu do tyłu
- Oba pojawiają się jako ten sam składnik częstotliwości
- Utracono informacje o kierunku
- Niejednoznaczność interpretacji
Rozwiązanie Holospectrum
- Przetwarza pomiary XY razem
- Matematycznie oddziela składowe kierunkowe
- Do przodu: częstotliwości dodatnie
- Wstecz: częstotliwości ujemne
- Pełna charakterystyka ruchu wirnika
Aplikacje i diagnostyka
Diagnostyka niestabilności
- Wir olejowy/bicz: Pojawia się przy częstotliwościach ujemnych (początkowa precesja wsteczna)
- Wir pary: Składowa wsteczna subsynchroniczna
- Identyfikacja: Holospectrum natychmiast identyfikuje niestabilność lub brak równowagi
Wibracje wymuszone i samowzbudne
- Brak równowagi (wymuszony): Silny składnik do przodu przy 1×, minimalny składnik do tyłu
- Niestabilność (samowzbudzenie): Znaczny składnik wsteczny
- Wyróżnienie: Wyraźny w holospektrum, niejednoznaczny w widmie standardowym
Wykrywanie tarcia wirnika
- Pocieranie często tworzy elementy wsteczne
- Siły tarcia napędzają precesję odwrotną
- Holospektrum ujawnia ruch wsteczny związany z pocieraniem
Efekty żyroskopowe
- Tryby wirowania do przodu i do tyłu są rozdzielone na różnych częstotliwościach
- Holospektrum wyraźnie pokazuje oba tryby
- Sprawdza poprawność modeli dynamicznych wirnika
Wymagania dotyczące danych
Para pomiarowa XY
- Wymagane są dwa pomiary drgań prostopadłych
- Zwykle z pary sond zbliżeniowych XY
- Muszą być oddalone od siebie przestrzennie o 90°
- Niezbędne jest zsynchronizowane pobieranie próbek
Faza względna
- Relacja kwadraturowa pomiędzy X i Y umożliwia określenie kierunku
- X wyprzedza Y o 90° → do przodu
- X opóźnia się o 90° względem Y → do tyłu
- Dokładność fazy jest krytyczna
Interpretacja
Wyświetlacz holospektralny
- Oś pozioma: Częstotliwość (dodatnia dla kierunku do przodu, ujemna dla kierunku do tyłu)
- Oś pionowa: Amplituda
- Środek zerowy: Częstotliwość zerowa w środku wykresu
- Prawa strona: Składowe precesji do przodu (+1×, +2×, itd.)
- Lewa strona: Składowe precesji wstecznej (-1×, -2× itd.)
Typowe wzory
Zdrowy wirnik
- Duża składowa do przodu przy +1× (niezrównoważenie)
- Małe lub żadne elementy wsteczne
- Oznacza normalne wymuszone drgania
Wir olejowy
- Istotna składowa przy ujemnej częstotliwości podsynchronicznej
- Przykład: -0,45× (wstecz przy 45% prędkości wirnika)
- Diagnostyka niestabilności wywołanej przez łożysko
Niewspółosiowość
- Silny komponent do przodu +2×
- Minimalny tył
- Potwierdza drgania wymuszone wynikające z niewspółosiowości
Zalety
Jasność diagnostyczna
- Natychmiast odróżnia niestabilność od braku równowagi
- Identyfikuje stany tarcia wirnika
- Charakteryzuje złożony ruch wirnika
- Zmniejsza niejednoznaczność diagnostyczną
Kompletność
- Pełne informacje o ruchu orbitalnym
- Brak utraty informacji (w porównaniu z analizą jednoosiową)
- Pełny obraz dynamiki wirnika
Ograniczenia
Wymaga pomiarów XY
- Nie dotyczy danych jednoosiowych
- Wymaga par sond zbliżeniowych lub zsynchronizowanych akcelerometrów
- Droższe urządzenia
Złożoność
- Bardziej złożone niż standardowe widmo
- Wymaga zrozumienia koncepcji precesji
- Interpretacja wymaga wiedzy specjalistycznej
- Nierutynowa technika analizy
Ograniczone zastosowanie
- Głównie w przypadku problemów z dynamiką wirnika
- Mniej przydatne w przypadku uszkodzeń łożysk i przekładni
- Narzędzie specjalistyczne, nie do zastosowań ogólnych
Kiedy używać Holospectrum
Odpowiednie przypadki
- Podejrzenie niestabilności wirnika
- Badanie drgań subsynchronicznych
- Diagnoza tarcia
- Krytyczne rozwiązywanie problemów z turbosprężarkami
- Walidacja dynamiki wirnika
Niepotrzebne do
- Rutynowe niewyważenie lub niewspółosiowość
- Analiza wad łożysk
- Pomiary jednoosiowe
- Ogólne przeglądy maszyn
Analiza holospektralna to zaawansowana technika diagnostyki dynamiki wirnika, zapewniająca pełną charakterystykę ruchu orbitalnego poprzez oddzielenie składowych precesji do przodu i do tyłu. Chociaż wymaga specjalistycznych pomiarów XY i wiedzy specjalistycznej, holospektralna dostarcza unikalnych informacji diagnostycznych – szczególnie w zakresie niestabilności i tarć – nieosiągalnych za pomocą konwencjonalnej analizy widmowej w jednej osi. Dzięki temu jest ona niezbędnym narzędziem do specjalistycznej analizy złożonych problemów dynamiki wirnika w krytycznych maszynach wirnikowych.