Zrozumienie testów udarnościowych
Definicja: Czym jest badanie udarności?
Badanie udarności (nazywana również testowaniem impulsowym lub analizą modalną uderzenia) jest testowanie modalne technika wykorzystująca młot udarowy z instrumentami do przyłożenia szerokopasmowych impulsów siły do konstrukcji, jednocześnie mierząc powstałe wibracja odpowiedź z akcelerometry. Technika oblicza funkcje odpowiedzi częstotliwościowej (FRF) pokazujące, jak struktury reagują na każdą częstotliwość, ujawniając częstotliwości naturalne, kształty modów, I tłumienie współczynniki niezbędne do zrozumienia zachowań dynamicznych i diagnozowania problemów rezonansowych.
Badania udarnościowe stanowią praktyczną alternatywę dla badań modalnych z wykorzystaniem wibratorów, dostarczając podobnych informacji bez konieczności stosowania ciężkich i drogich wibratorów elektromagnetycznych oraz skomplikowanych uchwytów montażowych. Są szeroko stosowane do rozwiązywania problemów z rezonansem, walidacji modyfikacji konstrukcyjnych oraz korelacji modeli elementów skończonych w zastosowaniach związanych z dynamiką konstrukcji i maszyn.
Sprzęt
Młot udarowy z instrumentami
- Przetwornik siły: Czujnik piezoelektryczny w głowicy młotka mierzy siłę uderzenia
- Masa młota: 0,1-5 kg w zależności od wielkości konstrukcji i zakresu częstotliwości
- Wymienne końcówki: Twardy (stal), średni (plastik), miękki (guma)
- Wyjście: Sygnał siły zsynchronizowany z pomiarem odpowiedzi
- Typowy koszt: $500-3000
Czujniki odpowiedzi
- Akcelerometry w punktach zainteresowania
- Pojedynczy ruchomy akcelerometr lub wiele stałych czujników
- Dobre dopasowanie zakresu częstotliwości do wymagań testowych
Akwizycja danych
- Co najmniej dwa kanały (siła i reakcja)
- Niezbędne jest jednoczesne pobieranie próbek
- Analizator FFT lub oprogramowanie do analizy modalnej
- Obliczenia funkcji przejścia i koherencji
Procedura testowa
Jednopunktowa FRF
- Mocowanie akcelerometru: W miejscu odpowiedzi
- Wybierz końcówkę młotka: Dopasuj do struktury i zakresu częstotliwości
- Struktura strajku: Mocne, szybkie uderzenie w punkcie wzbudzenia
- Dane rekordu: Sygnały siły i reakcji
- Oblicz FRF: H(f) = Odpowiedź(f) / Siła(f)
- Przeciętny: Powtórz 3-10 razy, średnia FRF
- Sprawdź spójność: Sprawdź jakość danych (spójność > 0,9)
Testowanie wielopunktowe
- Młot wędrujący: Uderzenie w wiele punktów, stały akcelerometr
- Ruchomy akcelerometr: Uderzenie stałego punktu, ruch akcelerometru
- Wynik: FRF-y z wielu lokalizacji ujawniają kształty modów
- Testowanie siatki: Systematyczna siatka punktów do kompleksowego badania konstrukcji
Wybór końcówki młotka
Wpływ na zawartość częstotliwości
- Twarda końcówka (stal): Krótki czas trwania uderzenia, wysoka częstotliwość, dobre dla sztywnych konstrukcji i wysokich częstotliwości (do 10+ kHz)
- Średnia końcówka (nylon/Delrin): Umiarkowany czas trwania, zrównoważone widmo, uniwersalne zastosowanie (do 2-5 kHz)
- Miękka końcówka (gumowa): Długi czas trwania, nacisk na niską częstotliwość, duże/elastyczne struktury (do 500-1000 Hz)
Dopasowana struktura
- Konstrukcje lekkie: Mały młotek, miękka końcówka (zapobiega uszkodzeniom i dzwonieniu)
- Ciężkie konstrukcje: Duży młotek, twardsza końcówka (odpowiednie wzbudzenie)
- Praktyczna zasada: Konstrukcja powinna reagować, ale nie nadmiernie (typowe przyspieszenie szczytowe 1-10g)
Jakość danych
Dobra technika uderzenia
- Szybki, czysty cios (bez podwójnych uderzeń)
- Hammer natychmiast się wycofał (nie utrzymuje kontaktu)
- Uderzenie prostopadłe do powierzchni
- Stała lokalizacja uderzenia
- Odpowiedni poziom siły
Walidacja spójności
- Funkcja koherencji pokazuje jakość pomiaru
- Spójność bliska 1,0 (> 0,9) = dobre dane
- Niska spójność = słaby wpływ, szum, nieliniowość
- Odrzuć słabe efekty, powtórz test
Wyniki i interpretacja
Funkcja odpowiedzi częstotliwościowej
- Wykres wielkości pokazuje wzmocnienie w funkcji częstotliwości
- Szczyty = częstotliwości naturalne/rezonanse
- Wysokość szczytu = współczynnik wzmocnienia (odwrotność tłumienia)
- Faza wykres pokazuje przesunięcia o 180° przez rezonanse
Identyfikacja częstotliwości naturalnej
- Wypisz wszystkie szczyty z FRF
- Pierwszy tryb zazwyczaj charakteryzuje się najniższą częstotliwością szczytową
- Wyższe tryby przy wyższych częstotliwościach
- Porównaj z częstotliwościami roboczymi w celu sprawdzenia zakłóceń
Określanie kształtu modu
- Z testów wielopunktowych
- Względne amplitudy odpowiedzi w rezonansie określają wzór ugięcia
- Animacja możliwa za pomocą oprogramowania
- Identyfikuje węzły i antywęzły
Zastosowania w rozwiązywaniu problemów maszynowych
Badanie rezonansu ramy
- Silnik udarowy lub rama wentylatora
- Zidentyfikuj częstotliwości własne ramki
- Porównaj z częstotliwościami elektromagnetycznymi silnika podczas przechodzenia łopatek
- Jeśli znaleziono dopasowanie → problem stanowi rezonans
Testowanie fundamentów
- Płyta fundamentowa lub fundament uderzeniowy
- Określanie częstotliwości drgań własnych fundamentów
- Sprawdź odpowiednią sztywność i separację częstotliwości
Porównania przed/po
- Test przed modyfikacją konstrukcyjną
- Badanie po (usztywnieniu, tłumieniu, zmianach masy)
- Zweryfikuj, czy modyfikacja przyniosła pożądany efekt
- Określ ilościowo poprawę
Badania udarnościowe to praktyczna i ekonomiczna technika analizy modalnej, dostępna dla specjalistów ds. drgań w terenie. Wykorzystując jedynie oprzyrządowany młot i analizator drgań, badania udarnościowe identyfikują rezonanse konstrukcyjne, weryfikują modyfikacje i zapewniają charakterystykę dynamiczną niezbędną do rozwiązywania problemów rezonansowych oraz optymalizacji projektów konstrukcyjnych w maszynach i zastosowaniach konstrukcyjnych.