Zrozumienie filtrów śledzących
Definicja: Czym jest filtr śledzący?
Filtr śledzący (nazywany również filtrem śledzącym kolejność lub filtrem synchronicznym) jest wąskim filtrem pasmowo-przepustowym analiza drgań instrumenty, które automatycznie dostosowują swoją częstotliwość środkową do wielokrotności (rzędu) prędkości obrotowej maszyny. Na przykład “filtr śledzący 1×” stale śledzi częstotliwość prędkości obrotowej, odfiltrowując wszystkie inne częstotliwości i przepuszczając tylko podstawową składową 1×. Podobnie filtry śledzące 2× i 3× śledzą dwukrotność i trzykrotność prędkości obrotowej.
Filtry śledzące są niezbędnymi narzędziami do analizy urządzeń o zmiennej prędkości, przejściowych przebiegów rozruchu/wybiegu oraz do izolowania określonych komponentów kolejności. analiza zamówień. Umożliwiają pomiar amplituda oraz faza elementów synchronicznych nawet przy zmianach prędkości maszyny.
Jak działają filtry śledzące
Podstawowa zasada
- Odniesienie prędkości: Tachometr lub klawisz zapewnia impuls jednorazowy na obrót
- Obliczanie częstotliwości: Przyrząd oblicza chwilową częstotliwość obrotową z tachometru
- Porządek mnożenia: Mnoży częstotliwość obrotową przez liczbę porządkową (1, 2, 3 itd.)
- Centrowanie filtra: Filtr pasmowo-przepustowy o wąskim pasmie wyśrodkowanym na obliczonej częstotliwości
- Ciągła regulacja: Wraz ze zmianą prędkości częstotliwość filtra jest śledzona w sposób ciągły
- Wyjście: Przefiltrowany sygnał zawierający tylko wybrany składnik zamówienia
Charakterystyka filtra
- Przepustowość łącza: Typowo ±2-10% częstotliwości środkowej
- Ciasnota: Skutecznie odrzuca pobliskie częstotliwości
- Współczynnik śledzenia: Potrafi nadążać za szybko zmieniającymi się prędkościami
- Wiele filtrów: Nowoczesne instrumenty umożliwiają jednoczesne śledzenie wielu zamówień
Aplikacje
1. Analiza rozruchu i wybiegu
Główne zastosowanie filtrów śledzących:
- Śledź amplitudę i fazę 1× w funkcji prędkości podczas stanów przejściowych
- Spowodować Wykresy Bodego (amplituda i faza a prędkość)
- Zidentyfikować prędkości krytyczne z pików amplitudy
- Mierzyć tłumienie z szerokości piku rezonansowego
- Śledź 2×, 3× jednocześnie, aby zidentyfikować wiele trybów
2. Analiza urządzeń o zmiennej prędkości
- Utrzymuj pomiary oparte na zamówieniach pomimo wahań prędkości
- Silniki napędzane falownikami z płynnie zmieniającą się prędkością
- Turbiny wiatrowe o zmiennej prędkości wiatru
- Urządzenia procesowe ze zmianami prędkości zależnymi od obciążenia
- Umożliwia spójne śledzenie trendów niezależnie od wahań prędkości
3. Równoważenie
- Komponent ścieżki 1× podczas równoważenie procedura
- Odfiltruj składniki inne niż 1×, aby uzyskać czystszy pomiar
- Pomiar fazy tylko przy częstotliwości 1×
- Zwiększa dokładność poprzez odrzucanie innych źródeł wibracji
4. Analiza specyficzna dla zamówienia
- Wyodrębnij konkretne zamówienia do szczegółowego przestudiowania
- Przykład: Śledź 2×, aby monitorować postęp odchylenia
- Kolejność mijania łopatek w wentylatorach/pompach
- Oddzielne nakładające się składowe częstotliwości
Zalety filtrów śledzących
Niezależność prędkości
- Pomiary są znaczące niezależnie od zmian prędkości
- Porównaj dane z różnych prędkości na tej samej podstawie (zamówienia)
- Niezbędne dla urządzeń bez stałej prędkości
Izolacja komponentów
- Oddziela określone zamówienie od wszystkich innych częstotliwości
- Czystsze sygnały niż w przypadku pełnospektralnej FFT
- Lepszy stosunek sygnału do szumu dla komponentów zamówienia
- Umożliwia precyzyjny pomiar amplitudy i fazy
Analiza przejściowa
- Śledź komponenty poprzez zmiany prędkości
- Ciągły pomiar podczas przyspieszania/zwalniania
- Nie ma potrzeby stosowania warunków stacjonarnych
- Ujawnia zachowanie zależne od prędkości
Ograniczenia i uwagi
Wymaga obrotomierza
- Dokładne odniesienie do prędkości jest niezbędne
- Jakość sygnału tachometru wpływa na wydajność filtra
- Nie można używać na sprzęcie bez odniesienia prędkości
- Impuls jednorazowy na obrót musi być niezawodny
Śledzi tylko komponenty synchroniczne
- Niewykryte usterki niesynchroniczne (większość usterek łożysk)
- Częstotliwości elektryczne nie są śledzone
- Losowe wibracje zostały odfiltrowane
- Do pełnej diagnozy należy zastosować analizę uzupełniającą
Kompromisy dotyczące przepustowości filtra
- Wąski filtr: Lepsze odrzucanie sąsiednich częstotliwości, ale wolniejsza reakcja na zmiany prędkości
- Szeroki filtr: Szybsze śledzenie, ale może obejmować pobliskie komponenty
- Optymalnie: Typowa szerokość pasma 5-10% dla większości zastosowań
Filtr śledzący kontra FFT
| Funkcja | Analiza FFT | Filtr śledzący |
|---|---|---|
| Wymagania dotyczące prędkości | Działa przy każdej prędkości | Wymaga obrotomierza |
| Zmiana prędkości | Wymaga stałej prędkości | Obsługuje zmienną prędkość |
| Informacja | Pełne spektrum, wszystkie częstotliwości | Tylko pojedyncze zamówienie |
| Błędy niesynchroniczne | Wykrywa wszystkie usterki | Brakuje synchronizacji |
| Analiza przejściowa | Trudny | Doskonały |
| Najlepsze dla | Diagnostyka ogólna, stan stacjonarny | Analiza prędkości krytycznej, prędkość zmienna |
Nowoczesne implementacje
Filtry śledzące cyfrowe
- Filtry programowe w nowoczesnych analizatorach
- Wiele jednoczesnych zamówień (1×, 2×, 3× jednocześnie)
- Regulowana szerokość pasma
- Wyświetlanie w czasie rzeczywistym podczas stanów przejściowych
Integracja analizy zamówień
- Filtry śledzące jako podstawa kompleksowej analizy zamówień
- Pełne spektrum zamówień wyodrębnione (wszystkie zamówienia jednocześnie)
- Mapy kolorów pokazujące kolejność względem prędkości
- Automatyczne wykrywanie prędkości krytycznej na podstawie danych śledzenia zamówień
Filtry śledzące to specjalistyczne, ale potężne narzędzia do analizy drgań, szczególnie w zakresie dynamiki wirników i urządzeń o zmiennej prędkości. Utrzymując koncentrację na konkretnych rzędach pomimo zmian prędkości, filtry śledzące umożliwiają analizę stanów przejściowych i monitorowanie komponentów niezależnych od prędkości, co byłoby niemożliwe w przypadku standardowych technik FFT. Dzięki temu są one niezbędne do identyfikacji prędkości krytycznych i zaawansowanej diagnostyki maszyn.