Compreendendo o arco térmico em máquinas rotativas
Definição: O que é Arco Térmico?
Arco térmico (também chamado de curvatura quente, curvatura térmica ou curvatura de eixo induzida pela temperatura) é uma curvatura temporária que se desenvolve em um rotor eixo devido à distribuição desigual de temperatura ao redor da circunferência do eixo. Quando um lado do eixo está mais quente que o outro, a expansão térmica faz com que o lado quente se torne mais longo, forçando o eixo a se curvar em uma forma curva, com o lado quente no lado convexo (externo) da curva.
Ao contrário do permanente arco de eixo de danos mecânicos, a curvatura térmica é reversível — desaparece quando o eixo retorna à temperatura uniforme. No entanto, a curvatura térmica cria vibração durante os períodos de aquecimento e resfriamento e pode causar danos permanentes se for grave ou repetido com frequência.
Mecanismo Físico
Diferencial de Expansão Térmica
A física por trás do arco térmico é simples:
- O metal se expande quando aquecido (coeficiente de expansão térmica tipicamente 10-15 µm/m/°C para aço)
- Se a temperatura for uniforme ao redor da circunferência, a expansão será simétrica (o eixo se alonga, mas permanece reto)
- Se um lado estiver mais quente, esse lado se expande mais do que o lado frio
- A expansão diferencial causa curvatura
- Magnitude do arco proporcional à diferença de temperatura e ao comprimento do eixo
Diferenças típicas de temperatura
- Diferença de temperatura de 10-20°C no diâmetro pode criar arco mensurável
- Em grandes turbinas, uma diferença de 30-50°C pode produzir vibração severa
- O efeito acumula-se ao longo do comprimento do eixo — eixos mais longos são mais suscetíveis
Causas comuns de arco térmico
1. Condições de inicialização (mais comuns)
- Aquecimento assimétrico: Vapor quente, gás ou fluido de processo entra em contato com a parte superior do eixo enquanto a parte inferior permanece mais fria
- Aquecimento radiante: Calor de revestimentos ou tubulações quentes aquecendo a parte superior do eixo
- Atrito do rolamento: Um rolamento mais quente que os outros aquece a seção local do eixo
- Inicialização rápida: Tempo de aquecimento insuficiente permite o desenvolvimento de gradientes térmicos
2. Condições de desligamento (queda térmica)
- Desligamento a quente: O eixo para de girar enquanto ainda está quente
- Inclinação gravitacional: O calor sobe, fazendo com que a parte superior do eixo horizontal esfrie mais rápido do que a parte inferior
- Arco térmico arqueado: A parte inferior permanece quente por mais tempo, o eixo se curva para baixo
- Período crítico: Primeiras horas após o desligamento
3. Causas Operacionais
- Esfregar Rotor-Estator: O atrito do contato gera aquecimento local intenso
- Resfriamento irregular: Fluxo de ar de resfriamento assimétrico ou spray de água
- Aquecimento solar: Equipamentos para áreas externas com exposição solar de um lado
- Perturbações do processo: Mudanças repentinas de temperatura no fluido de trabalho
Sintomas e Detecção
Características de vibração
O arco térmico produz padrões de vibração distintos:
- Freqüência: 1× velocidade de execução (vibração síncrona)
- Tempo: Alto durante o aquecimento, diminui à medida que o equilíbrio térmico é alcançado
- Mudanças de fase: Ângulo de fase pode mudar conforme o arco se desenvolve e se resolve
- Vibração de rolamento lento: Alta vibração mesmo em velocidades muito baixas (ao contrário desequilíbrio)
- Aparência: Semelhante ao desequilíbrio, mas dependente da temperatura
Distinguindo o arco térmico do desequilíbrio
| Característica | Desequilíbrio | Arco Térmico |
|---|---|---|
| Freqüência | 1× velocidade de corrida | 1× velocidade de corrida |
| Sensibilidade à temperatura | Relativamente estável | Alto durante o aquecimento/relaxamento |
| Rolagem lenta (50-200 RPM) | Amplitude muito baixa | Alta amplitude |
| Fase vs. Temperatura | Constante | Mudanças à medida que o arco se desenvolve |
| Persistência | Constante em todos os momentos | Temporário, resolve-se no equilíbrio térmico |
| Resposta ao Balanceamento | Vibração reduzida | Melhoria mínima ou nenhuma |
Testes de Diagnóstico
1. Teste de vibração de rolamento lento
- Gire o eixo a 5-10% de velocidade operacional
- Medir vibração e acabar
- Alta vibração de rolamento lento indica curvatura térmica ou mecânica, não desequilíbrio
2. Monitoramento de temperatura
- Monitore as temperaturas do eixo ou do rolamento durante a inicialização
- Medir a temperatura em vários locais ao redor da circunferência do rolamento
- Correlacionar mudanças de vibração com gradientes de temperatura
3. Tendência de vibração de inicialização
- Plotar a amplitude da vibração em função do tempo durante o aquecimento
- Arco térmico: alto inicialmente, diminui à medida que o equilíbrio se aproxima
- Desequilíbrio: aumenta com a velocidade, independente da temperatura
Estratégias de Prevenção
Procedimentos Operacionais
1. Procedimentos adequados de aquecimento
- Aumento gradual da temperatura: Deixe o eixo aquecer uniformemente
- Tempo de aquecimento estendido: Turbinas grandes podem exigir de 2 a 4 horas
- Monitoramento de temperatura: Temperaturas dos rolamentos e do revestimento da esteira
- Monitoramento de vibração: Monitore durante o aquecimento, atrase o aumento da velocidade se a vibração for alta
2. Operação da engrenagem de giro
- Para turbinas grandes, opere a engrenagem de giro (rotação lenta, ~3-10 RPM) durante o aquecimento e o resfriamento
- A rotação contínua evita a curvatura térmica ao distribuir o calor uniformemente
- Padrão da indústria para turbinas a vapor > 50 MW
- Pode operar o equipamento de giro por 8 a 24 horas durante o resfriamento
3. Procedimentos de desligamento
- Resfriamento gradual: Reduza a carga e a temperatura lentamente antes do desligamento
- Engrenagem de giro estendida: Mantenha o rotor girando enquanto esfria
- Evite desligamentos bruscos: Paradas de emergência deixam o eixo quente e propenso a ceder a proa
Medidas de Design
- Isolamento térmico: Isole os invólucros para manter a temperatura uniforme
- Jaquetas de aquecimento: Aquecedores externos para pré-aquecimento uniforme
- Drenagem: Evitar a acumulação de condensado quente na parte inferior do eixo
- Ventilação: Garanta um fluxo de ar de resfriamento simétrico
Consequências do Arco Térmico
Efeitos imediatos
- Alta vibração: Pode atingir níveis 5-10× normais durante o aquecimento
- Carga do rolamento: O arco assimétrico aumenta as cargas de suporte
- Esfregaços para vedar: A deflexão do eixo pode causar contato com vedações ou peças estacionárias
- Atrasos na inicialização: É necessário esperar que a vibração diminua antes de aumentar a velocidade
Danos a longo prazo
- Desgaste do rolamento: A vibração alta repetida acelera a deterioração do rolamento
- Danos no selo: Esfregaços repetidos destroem os componentes da vedação
- Fadiga: As tensões de flexão cíclicas durante cada inicialização contribuem para a fadiga
- Conjunto Permanente: A curvatura térmica severa ou repetida pode causar deformação plástica permanente
Correção e Mitigação
Para arco térmico ativo
- Dê tempo: Aguarde o equilíbrio térmico antes de aumentar a velocidade
- Rolagem lenta: Gire lentamente para distribuir o calor, se possível
- Não tente equilibrar: O balanceamento não pode corrigir a curvatura térmica e será ineficaz
- Endereço da fonte de calor: Identificar e eliminar aquecimento assimétrico
Para arco térmico (após desligamento)
- Engrenagem de giro: Mantenha o rotor girando lentamente durante o resfriamento
- Tempo de rolagem estendido: Pode precisar de 12 a 24 horas de operação da engrenagem giratória
- Monitoramento de temperatura: Continue até que a temperatura do eixo fique uniforme
- Reinicialização atrasada: Se o arco tiver se desenvolvido, espere o endireitamento natural antes de reiniciar
Considerações específicas do setor
Turbinas a vapor
- Mais suscetível à curvatura térmica devido às altas temperaturas e aos rotores enormes
- Elaborar procedimentos de aquecimento e relaxamento como prática padrão
- Engrenagem de giro obrigatória para unidades > 50 MW
- Pode exigir de 2 a 4 horas de aquecimento e de 12 a 24 horas de resfriamento com equipamento giratório
Turbinas a gás
- Resposta térmica mais rápida devido à massa menor
- Curvatura térmica durante a inicialização é menos comum, mas ainda possível
- O aquecimento do lado da combustão pode criar assimetrias
- Ciclos de aquecimento geralmente mais rápidos do que turbinas a vapor
Grandes motores e geradores elétricos
- Curvatura térmica devido ao calor do enrolamento do rotor ou atrito do mancal
- Instalações externas sujeitas a aquecimento solar
- Pode exigir pré-inicialização ou aquecimento
Monitoramento e Alarme
Parâmetros-chave de monitoramento
- Vibração de rolamento lento: Medir em baixa velocidade antes da inicialização normal
- Diferencial de temperatura do rolamento: Compare as temperaturas na parte superior e inferior
- Vibração vs. Temperatura: Amplitude de vibração do gráfico versus temperatura do rolamento
- Ângulo de fase: Mudanças de fase da trilha indicando desenvolvimento do arco
Critérios de alarme
- Vibração de rotação lenta > 2× linha de base aciona alarme
- Diferença de temperatura > 15-20°C indica desequilíbrio térmico
- Mudanças rápidas de fase (> 30° em 10 minutos) sugerem desenvolvimento de arco
- Vibração aumentando durante o aquecimento em vez de diminuir
Estratégias avançadas de startups
Aceleração Controlada
- Rolagem Lenta Inicial: Verifique a vibração aceitável em 100-200 RPM
- Aceleração em estágios: Aumente para velocidades intermediárias (por exemplo, 30%, 50%, 70% do normal) com retenções
- Períodos de imersão térmica: Mantenha a velocidade constante por 15 a 30 minutos em cada estágio
- Verificação de vibração: Em cada estágio, confirme a diminuição da vibração antes de prosseguir
- Monitoramento de temperatura: Garantir a redução dos gradientes térmicos ao longo do processo
Sistemas de inicialização automatizados
Sistemas de controle modernos podem automatizar o gerenciamento do arco térmico:
- Sequências de aquecimento programáveis
- Períodos de espera automáticos se os limites de vibração ou temperatura forem excedidos
- Cálculo em tempo real da magnitude do arco térmico a partir da vibração e da temperatura
- Perfis de velocidade adaptativos baseados em condições medidas
Relação com outros fenômenos
Arco térmico vs. arco permanente
- Arco térmico: Temporário, desaparece no equilíbrio térmico
- Arco Permanente: Deformação plástica, permanece mesmo quando fria
- Risco: A curvatura térmica repetida e severa pode eventualmente causar um conjunto permanente
Arco Térmico e Balanceamento
- Tentando equilíbrio durante a curvatura térmica é inútil
- Os pesos de correção calculados para a condição do arco térmico estarão errados quando o equilíbrio for atingido
- Sempre permita a estabilização térmica antes do balanceamento
- O arco térmico pode mascarar uma verdadeira condição de desequilíbrio
Melhores práticas de prevenção
Para novas instalações
- Projetar sistemas de aquecimento e resfriamento simétricos
- Instalar engrenagem de giro para equipamentos > 100 kW ou > 2 metros de comprimento de eixo
- Fornecer drenagem adequada para evitar acúmulo de fluido quente
- Isole para minimizar a transferência de calor radiante
Para equipamentos existentes
- Desenvolver e seguir rigorosamente procedimentos de aquecimento escritos
- Treinar operadores sobre riscos e sintomas de arco térmico
- Instalar monitoramento de temperatura em vários locais
- Use tendências de vibração durante inicializações para identificar problemas térmicos
- Documentar dados históricos para otimizar procedimentos
Práticas de Manutenção
- Verifique a operação do mecanismo de giro antes de cada desligamento
- Verifique a calibração dos sensores de temperatura dos mancais
- Inspecionar sistemas de drenagem para detectar bloqueios
- Verifique a integridade do isolamento
- Verifique e elimine quaisquer fontes de aquecimento assimétrico
A curvatura térmica, embora temporária e reversível, representa um desafio operacional significativo para grandes máquinas rotativas. Compreender suas causas, reconhecer seus sintomas e implementar procedimentos adequados de aquecimento e resfriamento são essenciais para a operação confiável de turbinas a vapor, turbinas a gás e outros equipamentos rotativos de alta temperatura.